動(dòng)力學(xué)振動(dòng)與控制學(xué)科未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)

瀚海星云--文章閱讀[討論區(qū):System_Control]--------------------------------------------------------------------------------發(fā)信人:robust(樂(lè)百士),信區(qū):System_Control標(biāo)題:動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制學(xué)科未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)發(fā)信站:瀚海星云(2004年03月03日11:09:16星期三),站內(nèi)信件動(dòng)力學(xué)、振動(dòng)與控制學(xué)科未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)胡海巖1孟慶國(guó)2張偉3孟光4趙躍宇5李俊峰61南京航空航天大學(xué)結(jié)構(gòu)工程與力學(xué)系,南京2100162國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)數(shù)理科學(xué)部，北京1000853北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院，北京100022喝4上屢海交脹通大轉(zhuǎn)學(xué)振尿動(dòng)、釘沖擊買與噪減聲國(guó)與家重順點(diǎn)實(shí)弦驗(yàn)室蒼,紹上海允2序00餐03房0鬧5湖喜南大幼學(xué)工淚程力亞學(xué)系傅,找長(zhǎng)沙側(cè)4圍10訊08社2酒6清購(gòu)華大放學(xué)工衣程力休學(xué)系鉛,垃北京榜1容00環(huán)08揭4漲摘要豬現(xiàn)海對(duì)近朱年來(lái)乓動(dòng)力紅學(xué)、蠟振動(dòng)購(gòu)與控襖制的刷研究?jī)?cè)進(jìn)展肥作了鳴簡(jiǎn)要絨回顧厚，概彎述了欠非線古性動(dòng)胃力學(xué)剛與振舊動(dòng)主淡動(dòng)控章制這志兩個(gè)栗研究彼熱點(diǎn)旅的現(xiàn)春狀。擠提出壽了世安紀(jì)之菌初應(yīng)膊關(guān)注沙的若節(jié)干研萌究前臉沿，元即高柏維非惠線性刷系統(tǒng)皺的全龜局?jǐn)z柜動(dòng)法崇、全圍局分無(wú)岔和霉混沌培動(dòng)力墨學(xué)，佳高維殲強(qiáng)非折線性命系統(tǒng)仁分岔?yè)崤c混浴沌動(dòng)騰力學(xué)避的實(shí)郵驗(yàn)研賓究，騎非線東性時(shí)泥滯系鴉統(tǒng)的襲動(dòng)力散學(xué)，后流體蔥－彈賓性體譜－剛丟體耦刮合系援統(tǒng)動(dòng)校力學(xué)綢與控霸制，錘碰撞妖與變環(huán)結(jié)構(gòu)深系統(tǒng)蔬動(dòng)力遺學(xué)，瞎微機(jī)必電系驅(qū)統(tǒng)動(dòng)斜力學(xué)好。最并后，兩對(duì)我萬(wàn)國(guó)動(dòng)慰力學(xué)暮、振道動(dòng)與顯控制歐的發(fā)欄展提怒出了垮一些簡(jiǎn)建議窗。霜1問(wèn)前紀(jì)言尺削近年漆來(lái)，斷傳統(tǒng)慰的一在般力越學(xué)學(xué)笑科以嫂動(dòng)力合學(xué)、驢振動(dòng)舊與控?zé)熤茷樵浦饕銉?nèi)涵蔬，在眾研究租深度骨和廣攪度上巨都取捎得了悼重要叉進(jìn)展廚。在唱國(guó)際侍范圍歌內(nèi)，殿動(dòng)力犯學(xué)、淺振動(dòng)蔥與控標(biāo)制呈騎現(xiàn)一案派欣亮欣向?yàn)E榮景循象。孕通過(guò)黃向數(shù)殘學(xué)、耽物理脊學(xué)等假基礎(chǔ)妖學(xué)科央借鑒戀，軌與計(jì)遇算機(jī)享、測(cè)朵控技孩術(shù)相倒結(jié)合新，與科航天泊、航聰空、懂機(jī)械另、車呢輛、因船舶繁、土倚木等票工程蔑學(xué)科累融合層，動(dòng)麥力學(xué)閉、振檢動(dòng)與諸控制堪在研初究方兄向和罪研究亦內(nèi)容彎上發(fā)醒生了憤重大偽變化崖，新盲的研爸究領(lǐng)梁域不童斷涌哀現(xiàn)，幸研究垂和實(shí)獻(xiàn)驗(yàn)手坡段更棒加現(xiàn)時(shí)代化屋。例窯如，耍通過(guò)蓋學(xué)科療交叉臭產(chǎn)生臭了柔朝體、遮剛體孤和液絡(luò)體耦采合系筒統(tǒng)的單動(dòng)力恐學(xué)、怕智能用結(jié)構(gòu)僻動(dòng)力和學(xué)、蠟微機(jī)勞電系夠統(tǒng)動(dòng)奴力學(xué)概等新仗的研嫁究方粥向；多在一豈些研故究分螺支基蘿礎(chǔ)上五提煉蓮出了腫帶有材共性強(qiáng)的研投究方扇向，稈如B診ir譽(yù)kh遵of陸f和脊Ha翁mi繩lt膽on犯系統(tǒng)稠動(dòng)力禾學(xué)，散高維哨非只線性被系統(tǒng)方的全載局?jǐn)z源動(dòng)、粘全局盒分岔院和混柿沌動(dòng)懼力學(xué)垂，非吃光滑校系統(tǒng)受的動(dòng)突力學(xué)勉，時(shí)費(fèi)滯系勉統(tǒng)的蛋非線哥性動(dòng)茄力學(xué)恥等。刃當(dāng)代嘉科學(xué)確技術(shù)釋發(fā)展安中提妄出的員大量渠實(shí)際瞇問(wèn)題院，使豪動(dòng)力魯學(xué)、早振動(dòng)繪與控茶制領(lǐng)療域的羞學(xué)者渠面臨挑許多抓緊迫旗任務(wù)拜，需幣要迎征接各膝種挑偷戰(zhàn)，齊不斷飲推陳拐出新舞。兩拍為了偏深入等探討斑動(dòng)力準(zhǔn)學(xué)、繞振動(dòng)汗與控煌制在窗世紀(jì)繼之初贏的發(fā)壺展方彩向和販學(xué)科陣前沿還，加淡強(qiáng)海竿內(nèi)外舒青年弱學(xué)者仇之間招的學(xué)豎術(shù)交才流，醒由國(guó)屈家自敬然科縫學(xué)基忙金委徑員會(huì)管數(shù)理般科學(xué)箭部發(fā)麗起，眼國(guó)家虛自然?？茖W(xué)勉基金暫委員飛會(huì)數(shù)銀理科長(zhǎng)學(xué)部霸和中纖國(guó)力港學(xué)學(xué)辨會(huì)主銳辦，燙海軍悼工程礎(chǔ)大學(xué)好承辦襲的“鏡動(dòng)力久學(xué)，鉆振動(dòng)找與控佳制青水年學(xué)萬(wàn)者學(xué)欲術(shù)研藥討會(huì)脆”于訓(xùn)20源02畢年3得月2納5~代29問(wèn)日在鍛海南襯省海源口市甲召開(kāi)周，海歐內(nèi)外掛20捎多位言從事蛛動(dòng)力意學(xué)、俯振動(dòng)傭與控斯制研吹究的府青年濁學(xué)者洲出席荒了會(huì)憂議。腐與會(huì)承代表逝對(duì)于卡動(dòng)力進(jìn)學(xué)、捏振動(dòng)岔與控照制的決一些握發(fā)展合趨勢(shì)檢、研福究方顯向和棉前沿究問(wèn)題兵進(jìn)行沸了熱腹烈的阻研討菜，并每且提促出了盞不少頑好的袖設(shè)想森和建雀議。純通過(guò)瞇研討財(cái)，大約家認(rèn)糞為要渴使我知國(guó)在直動(dòng)力燒學(xué)、渠振動(dòng)字與控裁制的脊研究解水平翼上進(jìn)鐮入世抱界一丈流，測(cè)應(yīng)該肚注意貪以下槽問(wèn)題右：柔潤(rùn)(1撞)功當(dāng)今領(lǐng)世界膀，科陪學(xué)技娘術(shù)發(fā)裂展迅畏速。腰動(dòng)力垮學(xué)、鐘振動(dòng)賄與控姨制早怎期作孔為從慣Ne件wt比on聞,慢La享yr置an領(lǐng)ge用和H帳am協(xié)il王to貴n等蒙人發(fā)背展起欄來(lái)的為一門俯基礎(chǔ)克學(xué)科輔,殘隨著朋科學(xué)好與工投程技蓮術(shù)的歪迅速屆發(fā)展爪，違時(shí)至惠今日畢，全動(dòng)力快學(xué)、愉振動(dòng)雜與控票制主鉛要已蟻經(jīng)發(fā)器展成透為一幫門從矮工程壟中提援煉出槳的技友術(shù)科厚學(xué)分猜支果。因械此,宿動(dòng)肌力學(xué)屠、振緣動(dòng)與帝控制區(qū)包含自了比焰較多驕的基夢(mèng)礎(chǔ)研歉究?jī)?nèi)懸容，茫應(yīng)該筑有超壽前發(fā)苦展,肅并且肝需在坦研究循內(nèi)容釋和研有究方勁向上誼不斷州推陳瓜出新核,僚與時(shí)篇俱進(jìn)究。青登年學(xué)敬者、別特別糟是正炭在成持長(zhǎng)為關(guān)學(xué)術(shù)妻帶折頭人強(qiáng)的青懶年學(xué)叫者，想要認(rèn)組準(zhǔn)科掙學(xué)技憐術(shù)發(fā)刑展的電大方者向，壯明確荷自己環(huán)的定劣位，為瞄準(zhǔn)斷國(guó)際撐上動(dòng)資力學(xué)息、振穿動(dòng)與肆控制褲的研術(shù)究前圍沿去皺選擇湊和開(kāi)畜辟新塘的研陷究領(lǐng)繪域。垃橋(2拆)窄對(duì)動(dòng)邁力學(xué)急、振謝動(dòng)與扶控制前的研哭究應(yīng)劇該有娘所側(cè)事重，貧一是挺大多育數(shù)的甜動(dòng)力憑學(xué)、敲振動(dòng)斬與控厘制問(wèn)敏題應(yīng)可該來(lái)咱源于插工程柳實(shí)際董問(wèn)題抱，應(yīng)商從工縣程中慈提煉建出動(dòng)個(gè)力學(xué)忌問(wèn)題棵及其瓶模型作，然圓后運(yùn)泛用并猜發(fā)展劇各種清方法析加以扮研究希和解姿決。泡二是它要注動(dòng)重對(duì)傻于解紹決動(dòng)取力學(xué)術(shù)、振微動(dòng)與宮控制很問(wèn)題慮的基剖本方刊法的森研究臉，從譜一些幕迫切縮需要去、但牙又束右手無(wú)慣策的情問(wèn)題況著手竭，尋細(xì)找新括的突僻破點(diǎn)駐。上冊(cè)述兩膊個(gè)方餓面相戒輔相購(gòu)成，硬體現(xiàn)雨了動(dòng)剩力學(xué)區(qū)、振托動(dòng)與繞控制心研究赤學(xué)科滑“頂悲天立局地”扣的特雷色。胡從事哲前者佳的研砍究隊(duì)午伍比丘較大筋，而捷后者獲的研輝究隊(duì)瞞伍要司少而予精。領(lǐng)抗(3介)胸要從興整個(gè)坑力學(xué)袋學(xué)科柴的基澇礎(chǔ)這宰一高紡度來(lái)芳充分星認(rèn)識(shí)舌分析遲動(dòng)力繼學(xué)和院非線矩性動(dòng)垃力學(xué)宵的重軟要地栽位，古從不減同的怒分支季學(xué)科謊和不擾同的妨角度污研究暖分析棋動(dòng)力宜學(xué)和震非線偏性動(dòng)乎力學(xué)癢問(wèn)題秋。分傳析動(dòng)底力學(xué)礎(chǔ)和非舟線性雞動(dòng)力縱學(xué)的碗突破喜和進(jìn)勾展，備往往捎可以兩帶動(dòng)急其它注分支燕學(xué)科煎的發(fā)達(dá)展，紐并且湯為工脈程問(wèn)小題的仇解決晌提供使基本稠方法欲和理焰論。而罵(4撫)衣要更垮加深紋入地執(zhí)認(rèn)識(shí)溉到動(dòng)明力學(xué)謝、振恢動(dòng)與嶄控制檢學(xué)科允中各式個(gè)分鉤支學(xué)華科在芽理論塑和方巷法上田是相龍互依沃賴、貿(mào)相互姿滲透腰和相用互貫崇通的筋，要艙用系息統(tǒng)和竟大系弱統(tǒng)的至觀點(diǎn)脅來(lái)考書(shū)察和拴研究奇動(dòng)力濟(jì)學(xué)、偽振動(dòng)蕩與控它制問(wèn)豎題。疊動(dòng)力動(dòng)學(xué)、份振動(dòng)晨與控汪制的疫研究卵范疇謊應(yīng)該毯擴(kuò)展砍到下援述過(guò)傳程：平綜合翼多學(xué)刪科的展知識(shí)忙、方咸法和尖實(shí)驗(yàn)進(jìn)技術(shù)芝來(lái)建討立系年統(tǒng)(遺受控哨系統(tǒng)趟)的住動(dòng)力壓學(xué)方船程→另應(yīng)用左并發(fā)勢(shì)展新擠的動(dòng)轉(zhuǎn)力學(xué)摟理工論，祥通過(guò)裝解析康、數(shù)遲值和執(zhí)實(shí)驗(yàn)孔相互怪支持詢的方江法進(jìn)破行分浩析→裳對(duì)系槍統(tǒng)進(jìn)折行被凈動(dòng)、肢主動(dòng)恭或半緊主動(dòng)稼控制尋設(shè)計(jì)班→在棒計(jì)算歌機(jī)支個(gè)持的款虛擬摧現(xiàn)實(shí)日等環(huán)監(jiān)境下有形成您系統(tǒng)展設(shè)計(jì)鋒方案誤論證英和具氏體設(shè)本計(jì)?；シ?5射)糾從事柳動(dòng)力星學(xué)、金振動(dòng)飾與控鋪制研匹究的粗學(xué)者湯要盡類量研東究其舉它工節(jié)程學(xué)自科尚康不能讓夠解倉(cāng)決的雕復(fù)雜辟和關(guān)坐鍵問(wèn)驕題，葡為工擱程問(wèn)讓題的勇解決狀提供貸研究泥方法建和解堵決方倘案。拘既要級(jí)借鑒倆數(shù)學(xué)腳和物挨理學(xué)剃等基犧礎(chǔ)學(xué)拍科的乳研究?jī)r(jià)成果即，又優(yōu)要在蛛研究費(fèi)內(nèi)容快和方爛法上涼與這輝些學(xué)半科有辨顯著哪區(qū)別辛。因削此，悲動(dòng)力吳學(xué)、識(shí)振動(dòng)繪與控冒制學(xué)旅科所壇研究軍的問(wèn)慕題要哭有工倡程背票景和眨應(yīng)用厘前景萌，這對(duì)樣才浮能有幕學(xué)科帶自身竄的生衡存和洪發(fā)展市空間亭。叢胳(6哀)掌要擴(kuò)似大學(xué)傅科涵敲蓋面逆，擴(kuò)擊大研商究隊(duì)蔬伍，查加強(qiáng)周國(guó)際撕合作兵和交絲流。梯動(dòng)力幕學(xué)、協(xié)振動(dòng)回與控奇制要警從傳秀統(tǒng)的閣研究累領(lǐng)域哄向新綱的研始究領(lǐng)瓜域擴(kuò)帥展，四從離鴨散系猾統(tǒng)擴(kuò)餅大到配連續(xù)咐系統(tǒng)僑、流僚固耦開(kāi)合系俗統(tǒng)等謎。學(xué)志科交踢叉與玻綜合削是產(chǎn)三生新甚方向協(xié)和新漸學(xué)科憲的土對(duì)壤，蟲(chóng)動(dòng)力故學(xué)、艘振動(dòng)吐與控克制要宿不斷抄的容植納新輩的研臥究?jī)?nèi)學(xué)容。朵海內(nèi)蛛外從纏事動(dòng)窮力學(xué)殼、振斗動(dòng)與謎控制驅(qū)研究塘的華爬人青忌年學(xué)奇者要終相互恩合作禮和支影持，搖組成忘高水盲平的括研究殿團(tuán)隊(duì)泥。押勸與會(huì)魚(yú)代表蟲(chóng)認(rèn)為必，在堪未來(lái)鼻的十沿年中棋，動(dòng)剪力學(xué)簡(jiǎn)、振屠動(dòng)與超控制貼的下亭述研睬究前蹤沿值瓜得引脆起更章多的濃青年鋸學(xué)者叔重視綢：(惕1)壟高卸維非回線性纖系統(tǒng)朗的全殊局?jǐn)z奮動(dòng)法城、全血局分句岔和戶混沌闊動(dòng)力燒學(xué)；抖(2茶)虎高維聯(lián)強(qiáng)非溜線性佛系統(tǒng)辨分岔痕與混炎沌動(dòng)篇力學(xué)槍的實(shí)六驗(yàn)研頸究；忌(3衛(wèi))榆時(shí)滯豪非線皺性系艱統(tǒng)的蔽動(dòng)力肉學(xué)理美論及屈其應(yīng)局用；偽(4居)凈流體康-彈節(jié)性體管-剛檔體耦差合系盆統(tǒng)動(dòng)最力學(xué)奇與控尸制；晉(5磁)貍碰撞濃與變坊結(jié)構(gòu)仰系統(tǒng)居動(dòng)力父學(xué)租；(叼6)湯微碑機(jī)電乘系統(tǒng)溫動(dòng)力幣學(xué)。某2促研究插現(xiàn)狀園請(qǐng)近十胃年來(lái)彼，國(guó)策際范祖圍內(nèi)艘對(duì)動(dòng)蝶力學(xué)士、振冶動(dòng)與廣控制虧的研觸究非菊?；钰A躍。立從比蘿較經(jīng)州典的寫(xiě)分析猴動(dòng)力觸學(xué)到述與當(dāng)閘代信歐息技強(qiáng)術(shù)緊里密結(jié)潮合的渴計(jì)算拾動(dòng)力剝學(xué)、犧動(dòng)力抬學(xué)控所制，倍從以勻探索秤未知蝦世界礙為主頁(yè)的非重線性劈動(dòng)力留學(xué)到叛以工增程應(yīng)鐵用為銹主的六振動(dòng)擊測(cè)試零與控兄制技隸術(shù)，叉都獲剛得了肅許多劍重要仇成果甲。在呼眾多歡的研檔究領(lǐng)澇域中鐘，非星線性嚇動(dòng)力倒學(xué)和遼振動(dòng)隨主動(dòng)紐控制亦是近勇年來(lái)坊公認(rèn)號(hào)的兩家個(gè)研偏究熱古點(diǎn)。初2.防1屯非線咸性動(dòng)心力學(xué)啦融真實(shí)概動(dòng)力判系統(tǒng)鎮(zhèn)幾乎詢總是匯含有釋各種纖各樣殿的非佩線性找因素袋，諸豐如機(jī)芽械系準(zhǔn)統(tǒng)中倚的間扁隙、樹(shù)干摩需擦，啊結(jié)構(gòu)濃系統(tǒng)好中的陜材料齡彈塑半性和止黏彈摘性、猶構(gòu)件擁大變販形，踏控制拐系統(tǒng)挨中的磁元器吩件飽顛和特讀性、艙控制扶策略擁非線洗性等拉等。鋼通常諷在某卡些情助況下仿，線誘性系諸統(tǒng)模龜型可來(lái)提供助對(duì)真漠實(shí)系升統(tǒng)動(dòng)窮力學(xué)橡行為布的很航好逼性近。井然而凳，這捧種線隸性逼拋近在繡許多橡情況主下并睡非總磚是可寨靠的夜，被流忽略岔的非表線性長(zhǎng)因素癥有時(shí)排會(huì)在啊分析艷和計(jì)截算中糠引起半無(wú)法松接受葛的誤祖差，售使理孫論結(jié)目果與戲?qū)嶋H注情況潤(rùn)有著忍失之堵毫厘巾，差家之千毫里之慧別。買特別員對(duì)于疊系統(tǒng)摧的長(zhǎng)殃時(shí)間串歷程府動(dòng)力御學(xué)問(wèn)凳題，霧即使銅略去爺很微知弱的朝非線蝴性因旁素，蘆也常逝常會(huì)透在分抵析和幸計(jì)算獸中出渠現(xiàn)本現(xiàn)質(zhì)性蕩的錯(cuò)蓬誤。駕礙非線且性動(dòng)嘗力學(xué)蛙理論何的研估究和恨發(fā)展熊已經(jīng)達(dá)經(jīng)歷紐了一芽個(gè)多孕世紀(jì)激，在欺新世枕紀(jì)之喪初，圣為了獅使非芝線性碧動(dòng)力序?qū)W理駁論得梨到更啟好的犯發(fā)展隔，非片常有毛必要址回顧披一下關(guān)非線番性動(dòng)凳力學(xué)曾研究毅和發(fā)逼展的搏歷史哀。非廟線性悶動(dòng)力竊學(xué)理?yè)跽摰钠l(fā)展州大致棟經(jīng)歷男了三腸個(gè)階騾段。認(rèn)第一迅?jìng)€(gè)階拐段是敏從1致88貍1年贊到1而92穩(wěn)0年夸前后糟，第鬼二階劫段從束20杯世紀(jì)鵝20偶年代盾到7猛0年櫻代，駱第三瘡階段聰從2冠0世圍紀(jì)7屢0年憂代至猶今。興人們滔對(duì)于浴非線破性訓(xùn)系統(tǒng)濤的動(dòng)平力學(xué)睡問(wèn)題妨的研固究可確以追極溯到龜16客73造年H急uy躁ge越ns免對(duì)單捉擺大截幅擺魚(yú)動(dòng)非賞等時(shí)趁性的肝觀察龜.第施一階閉段的角主要弱進(jìn)展遮是動(dòng)源力系思統(tǒng)的詳定性臟理論受，其蚊標(biāo)志尸性成眾果是月法國(guó)形科學(xué)逢家P士oi捷nc彩ar社e從蛇18承81斃年到廁18增86綁年期疼間發(fā)鹽表的克系列朗論文貸“微巴分方屢程定仿義的枕積分妹曲線旺”，膜俄羅鏡斯科開(kāi)學(xué)家貼Li材ap池un畫(huà)ov月投從1位88哥2年筋到1刑89杠2年?duì)奁陂g將完成革的博恰士論影文“家運(yùn)動(dòng)粱穩(wěn)定穩(wěn)性通欣論”卷，以滴及美沾國(guó)科罪學(xué)家垂Bi哭r(nóng)k傻ho蜜ff辰在1黎92藝7年寶出版施的著句作“涂動(dòng)力矮系統(tǒng)奔"。曠第二渠階段睜的主捐要進(jìn)躬展是餓提出立了一常系列束求解激非線岸性振棚動(dòng)證問(wèn)題技的定影量方抬法，忌代表渠人物尾有俄豆羅斯肌科學(xué)煤家K萬(wàn)ry堡lo課v、驗(yàn)Bo乞gl煉iu羨bo坡v，歷烏克憶蘭科朝學(xué)家地Mi室tr凈po翠ls蠶ky盜，美色國(guó)科渠學(xué)家社Na峰yf兇eh蜻等等司。他撓們系躺統(tǒng)地裕發(fā)展懶了各張種攝絕動(dòng)方刻法和柴漸近匠方法踢，解逢決了穴力學(xué)依和程墊科學(xué)機(jī)中的村許多論問(wèn)題左。在居這個(gè)娛階段道中抽取象提趙煉出稱了若竭干著赤名的鴿數(shù)學(xué)次模型肯，如防Du煩ff巧in難g方親程、芳va倉(cāng)n叫de惰r投Po圍l方歉程、雞Ma素th駕ie臉u方星程等朝，至橋今仍口被人邪們用針以研紐究非予線性棟系統(tǒng)仇動(dòng)力器學(xué)現(xiàn)掏象窄的本友質(zhì)特鼻征。業(yè)從2削0世碑紀(jì)6憂0~剪70賄年代儀開(kāi)始翼，原安來(lái)獨(dú)完立發(fā)分展的獄分岔匯理論洞匯入息非線困性動(dòng)庫(kù)力學(xué)民研究灘的主賊流當(dāng)胳中，擊混沌棋現(xiàn)象態(tài)的發(fā)姿現(xiàn)更液為非脊線性完動(dòng)力鉆學(xué)的纏研究瞧注入利了活斑力，搞分岔圍、混匯沌的擺研究姜成為嫂非線提性動(dòng)越力學(xué)工理論爭(zhēng)新的秀研究墓熱點(diǎn)防。俄扛羅斯千科學(xué)知家A賢rn影ol那d和輔美國(guó)星科學(xué)型家S渾ma米ll癢等數(shù)厲學(xué)家牙和力予學(xué)家玉相繼金對(duì)非銹線性蠶系統(tǒng)談的分貌岔理踩論和藝混沌削動(dòng)力竄學(xué)進(jìn)喂行了勝奠基府性和叫深入奇的研旺究，源Lo堆re成n按z和踐Ue笑da再等物只理學(xué)癥家則皇在實(shí)頓驗(yàn)和誘數(shù)值憶模擬慌中獲想得了幻重要賄發(fā)現(xiàn)付。他賓們的誘杰出亭貢獻(xiàn)閑使非步線性嬌動(dòng)勁力學(xué)屈在2遇0世溉紀(jì)7債0年擋代成框?yàn)橐豢崎T重逼要的懸前沿肺學(xué)科那，在鈴動(dòng)力樣學(xué)、疑振動(dòng)呈與控甩制學(xué)洲科的送創(chuàng)立孩和發(fā)妖展過(guò)錄程中液都占犁據(jù)了寸重要檔的地位位，挖成為吹當(dāng)代斜動(dòng)力貌學(xué)、兆振動(dòng)直與控瀉制研慰究的餓一個(gè)衡重要望分支溜。灘誦近年筑來(lái)，神非線怎性動(dòng)許力學(xué)茄在理足論和井應(yīng)用巴兩個(gè)廣方面六均取谷得了壓很大貴進(jìn)展雷。隨嚷著非侵線性餡動(dòng)力輸學(xué)理慎論和鑄相關(guān)菊學(xué)科牲的發(fā)學(xué)展，輸人們象基于恭非線嘉性動(dòng)差力學(xué)估的觀匠點(diǎn)以省及現(xiàn)理代數(shù)襯學(xué)和慮計(jì)算港機(jī)等地工具兄，對(duì)百工程顯科學(xué)訴等領(lǐng)裙域中后的非安線性見(jiàn)系統(tǒng)援建立利動(dòng)力榨學(xué)模貴型，嫁預(yù)測(cè)永其長(zhǎng)抽期的昌動(dòng)力虛學(xué)行泉為，信揭示昨內(nèi)在屆的規(guī)鄭律性公，提翠出改競(jìng)善系培統(tǒng)品促質(zhì)的窗控制焰策略剛。一苦系列駝成功師的實(shí)淹踐使暖人們棗認(rèn)識(shí)郊到：拔許多頌過(guò)去伏無(wú)法盼解決格的難您題源絨于系飛統(tǒng)的幼非線廳性，駱而解服決難盟題的慣關(guān)鍵土在于扮對(duì)問(wèn)警題所援呈現(xiàn)雞出的狀分岔趙、混絲沌和男分形京等復(fù)另雜非屠線性軋現(xiàn)象羞具有敢正確蔥的認(rèn)毀識(shí)和址理解蝶。微豎研究心非線熟性系漏統(tǒng)動(dòng)脾力學(xué)甜的方掃法可超以分介為定谷性方覆法(鑒或幾擴(kuò)何方炎法)祖和定散量方搞法兩嚷大類暖。長(zhǎng)定性熊方法常一般豐不直呆接求橋解非拴線性此動(dòng)力螞系統(tǒng)襪，而圍是從塵非線斬性系已統(tǒng)的逆動(dòng)力兔學(xué)方伶程入耐手，摟研究耍系統(tǒng)章在狀泡態(tài)空調(diào)間的蘆動(dòng)力惹學(xué)行松為?？赣捎谂品蔷€吼性微裹分方狼程一夕般沒(méi)窗有統(tǒng)趟一的熟精確敢解法日，所去以定武量方促法只衛(wèi)研究擺各種卷近似女解法天，例麗如平帽均法臨、K恨BM抱法、慎多尺硬度法拌、諧般波平澡衡法計(jì)等等爛。定吵性方協(xié)法和勾定量么方法勉可以梢相互辰補(bǔ)充悶，定灣性方蔑法可址以得嶺到系塵統(tǒng)解祖的拓始撲結(jié)腰構(gòu)和宜系統(tǒng)貪參數(shù)哀之間退的關(guān)疼系，曲定量湊方法?？梢凿浀玫搅Т_定酒參數(shù)側(cè)時(shí)的僑數(shù)值押解。犯在研荷究各挪種復(fù)歪雜的仔非線探性動(dòng)漂力學(xué)伍問(wèn)題效時(shí)，惱兩種瓶方法朝缺一陣不可儀。挪登隨著赴計(jì)算暴機(jī)代牢數(shù)、羨數(shù)值造模擬偉和圖藍(lán)形技簡(jiǎn)術(shù)的幅進(jìn)步周，非膽線性披動(dòng)力蠢學(xué)理瘡論正槳在從徒低維永向高膊維發(fā)就展，皆非線恐性動(dòng)盲力學(xué)怨理論幕和方辣法所黎能處版理的幟問(wèn)題篇規(guī)模拍和難禁度不鍛斷提身高，寒已逐繁步接釋近實(shí)呼際系岔統(tǒng)。費(fèi)在工釋程科英學(xué)界斬，以燭往研掀究人塌員對(duì)濱于非妙線性徹問(wèn)題勻繞道搭而行捏的現(xiàn)藏象已稅經(jīng)發(fā)揭生了晉變化才。人凡們不驗(yàn)僅力希求深貿(mào)入分亞析非腔線性別對(duì)系擾統(tǒng)動(dòng)旁力學(xué)霸特性櫻的影窗響，子使系當(dāng)統(tǒng)和敗產(chǎn)品絹的動(dòng)漲態(tài)設(shè)累計(jì)、淺加工慎、運(yùn)猶行與絲控制訓(xùn)滿足勁日益絮提高黃的運(yùn)首行速校度和紙精度著需求勉；而以且開(kāi)已始探柴索利暖用分修岔、妥混沌臭等非鳳線性筒現(xiàn)象貓?jiān)旄６祟愓n。圖爛科學(xué)坡理論槳與工陳程技賓術(shù)總以是相灣互依楚賴和虧相互說(shuō)促進(jìn)稅的，海新的申科學(xué)達(dá)理論賀可以匹闡明遞并揭瓜示出在工程雖問(wèn)題泳中未蠟被認(rèn)蹄識(shí)的番復(fù)雜推現(xiàn)象津和本止質(zhì)。礦非線刪性動(dòng)嶺力學(xué)步理論億在高符科技慧領(lǐng)域敗和工震程實(shí)是際問(wèn)懸題中夠的應(yīng)冤用，莫已經(jīng)某引起婦了各剖領(lǐng)域止科學(xué)主家們盯的廣壞泛關(guān)閑注，曠并使妖這門層學(xué)科遣有了暖強(qiáng)大很的生名命力軋。在監(jiān)工程蒙系統(tǒng)昆中，迅有許丟多動(dòng)廉力學(xué)望問(wèn)題另都是亡非線齊性的厚，它蝕們的戰(zhàn)數(shù)學(xué)所模型敏和運(yùn)煎動(dòng)方誘程可紐以用廈非線畝性動(dòng)桃力系舟統(tǒng)來(lái)瞇描述那。以妙下僅時(shí)列出求若干構(gòu)機(jī)械忽、結(jié)綱構(gòu)工雜程師托感興區(qū)趣的彩動(dòng)力削學(xué)、疼振動(dòng)未與控泡制問(wèn)種題：碌(1艇)遍航天正飛機(jī)請(qǐng)和空殊間站澡中柔哥性機(jī)謙械臂挖、衛(wèi)嗓星天弄線和俊太陽(yáng)場(chǎng)能列肝陣的正非線遍性振棚動(dòng)；朝(2插)騾航天場(chǎng)器姿執(zhí)態(tài)的優(yōu)混沌進(jìn)運(yùn)動(dòng)較；療(3袖)頭系繩石衛(wèi)星舊的非氧線性螺振動(dòng)守與控冠制；作(4益)種柔性騾機(jī)器練人和膝彈性倘機(jī)構(gòu)濱中的枯非線爐性振喇動(dòng)；餃(5塔)慌內(nèi)燃騰機(jī)中女曲軸囑系統(tǒng)態(tài)的非儉線性老扭轉(zhuǎn)符振動(dòng)容、氣吩門機(jī)弟構(gòu)的農(nóng)非線注性振綢動(dòng)和垃離心病擺式剃減振崇器的貪非線僚性振跟動(dòng)；陡(6門)去帶有狹裂紋診的大狼型轉(zhuǎn)劉子和象大型吳發(fā)電鏡機(jī)組熟的非購(gòu)線性毒振動(dòng)肝；葉(7借)宗滑動(dòng)儲(chǔ)軸承錯(cuò)中的誰(shuí)油膜粥渦動(dòng)容；曲(8棵)爸齒輪厭傳動(dòng)腳和黏寫(xiě)彈性恰帶傳播動(dòng)中寬的非盈線性踏振動(dòng)冶；猴(9央)咳金屬音切削幣過(guò)程攻的非括線性郊顫振鼠和控牧制；巴(1戀0)處振翼動(dòng)機(jī)嚴(yán)械中殃的非撕線性凍動(dòng)力贏學(xué)；血(1福1)左高守速機(jī)補(bǔ)車行現(xiàn)駛穩(wěn)泡定性泡和蛇遷行運(yùn)字動(dòng)的趁控制獄；咽(1移2)冷船毅舶在柄橫浪爆或縱有向波新作用聯(lián)下的諸橫搖聲運(yùn)動(dòng)挪、操期縱穩(wěn)闖定性碰和傾灶覆機(jī)亞理；深(1濫3)中車辮輛主館動(dòng)底亦盤系往統(tǒng)的猶時(shí)滯勢(shì)非線保性動(dòng)翁力學(xué)圣與控駁制；那(1戀4)借懸忘索結(jié)懂構(gòu)以暖及懸突索和蕩梁結(jié)間構(gòu)之舊間相蹦互耦獻(xiàn)合的家非線齊性動(dòng)潑力學(xué)英；斤(1丈5)鉤流丸固耦賭合系袍統(tǒng)和凍流體踏誘發(fā)嗓的機(jī)筒械結(jié)晌構(gòu)的機(jī)非線政性振爽動(dòng).漸潤(rùn)由此仆可見(jiàn)煉，研謀究非捉線性塘動(dòng)力陽(yáng)學(xué)理脊論和泛方法穴對(duì)于晶解決傅工程偏系統(tǒng)駱中的尤實(shí)際琴問(wèn)題字具有欄重要針意義紀(jì)，非掀線性田動(dòng)力注學(xué)的庫(kù)研究配進(jìn)展辯將會(huì)丑對(duì)工攀程系濱統(tǒng)的藥研究蕩、設(shè)膏計(jì)和即使用群產(chǎn)生誤深遠(yuǎn)切的影繳響。粱2.質(zhì)2境振動(dòng)斗控制返訊對(duì)機(jī)樂(lè)械振耐動(dòng)進(jìn)判行主境動(dòng)控及制方王面的淹嘗試昌已有繩三十死多年施歷史乳，但夫早期借的進(jìn)僻展比窩較緩析慢。責(zé)近年杯來(lái)，末隨著壇信息過(guò)技術(shù)賊、測(cè)焰控技晃術(shù)的廈發(fā)展拘，振本動(dòng)主拜動(dòng)控挖制技酷術(shù)有倉(cāng)了長(zhǎng)忍足進(jìn)乏步，喉一些蔽控制活方法沈和相饑應(yīng)的厚測(cè)控料系統(tǒng)撒正日乓趨成粘熟，刻并開(kāi)爺始在凈航空兵、航屢天、徒機(jī)械社和土搞木工彼程領(lǐng)可域得練到了哲成功戚應(yīng)用模。觀堆以轉(zhuǎn)驚子系撒統(tǒng)的洽振動(dòng)迅主動(dòng)繡控制辜為例過(guò)，其投研究輛包括鑼：控怪制的截目標(biāo)謎函數(shù)蹄，控篩制器茶的設(shè)痰計(jì)和者施加仇控制僚力的慶方法搞等。借其中話，關(guān)爛鍵是嗽如何尤施加尖控制燈力。流目前臟，有檔兩類剝施加抽控制氏力的宵方法棒：一捐類是叛直接手將力銀加在瑞轉(zhuǎn)子濃上，舌另一魄類是茶通過(guò)坐軸承依座來(lái)犧施加次。一背個(gè)成亭功的褲主動(dòng)遮控制雷作動(dòng)魂器應(yīng)澆具有集：緊岔湊的筒結(jié)構(gòu)參，大譽(yù)的作鉗動(dòng)力衛(wèi)，大舒的調(diào)偽節(jié)距唯離(黃應(yīng)大敬轉(zhuǎn)子攝可能狂的最脖大振饑幅)廁，寬桿的諸頻率鹽范圍巡(至超少應(yīng)衡包括程要控曲制的啊最高若振動(dòng)耽頻率野)。繼目前貧常見(jiàn)盟的幾址種轉(zhuǎn)麻子系朋統(tǒng)的針振動(dòng)融主動(dòng)怎控警制手鏟段有代：磁兵軸承完、壓得電作警動(dòng)器投、記括憶合水金作訓(xùn)動(dòng)器嗚、液拍壓作貫動(dòng)器墊、主拒動(dòng)可濾傾瓦拜軸承基、主蜜動(dòng)油片膜(右擠壓干油膜華)軸碰承以足及電玉/磁兇流變茶阻尼他器等威。這怖些方牲法各桃有優(yōu)大缺點(diǎn)及，如京磁軸衡承的尺不足意在于蝦軸承評(píng)參振控質(zhì)量饒大、擾承載憶力小催、需院附加搬保護(hù)錘軸承松等；典記憶你合金剖和液凍壓作息動(dòng)器醬的不譯足是糾反饋具速度偽慢等檢。到揪目前勿為止燈，只懷有磁結(jié)軸承耳得到醒了較所廣泛糠的應(yīng)浪用。伍控制蓬器的夫設(shè)計(jì)瞞可以頌基于麻已有瑞的控鞭制理耗論，惱但很賊大程潔度上舌取決劫于作獸動(dòng)器乖。悶惰振動(dòng)物主動(dòng)班控制頂技術(shù)撫最引貧人注錘目的涉進(jìn)展倍是集耐傳感止器、飲控制螺器、怖作動(dòng)莊器與施結(jié)構(gòu)碗為一產(chǎn)體，山以減越振和萄降噪撕為目步標(biāo)的炮智能魔結(jié)構(gòu)白。當(dāng)倘前，針研究怎的熱蛙點(diǎn)是券基于朱壓電永傳感莊器和范作動(dòng)到器的哀智能治結(jié)構(gòu)黃，控嫂制策受略則茅來(lái)自距H∫彩控制創(chuàng)、自仁適應(yīng)遠(yuǎn)控制凳、神竄經(jīng)網(wǎng)蓬絡(luò)控笛制、便非線微性控再制、詢混合椒控制席等挺控制孝理論匆的新俗成果羽。經(jīng)詠過(guò)大跑量的胸?cái)?shù)值近模擬吐、優(yōu)虜化設(shè)涂計(jì)和炸實(shí)驗(yàn)粥，這蔥類智棉能結(jié)湯構(gòu)已及有許云多成衰功的致應(yīng)用艙。大避到對(duì)具空間工可展冊(cè)天線塘、太盡陽(yáng)能完帆板購(gòu)等張揮開(kāi)時(shí)扯的振冶動(dòng)進(jìn)搞行主驕動(dòng)控良制，變小到域?qū)μ釒俸拓埣?xí)的音億箱進(jìn)沫行振自動(dòng)控辰制以麥改善差其音鵝響效旱果。恭在智驗(yàn)?zāi)芙Y(jié)梳構(gòu)進(jìn)盆一步雙走向顏工程仍化、齒實(shí)用苗化的犁過(guò)程育中，碗控制威效果譽(yù)與測(cè)恐控系質(zhì)統(tǒng)的挑可靠愛(ài)性、殺經(jīng)濟(jì)溝性、乓重量幟等因偽素的廢矛盾班正日追益顯蘋(píng)現(xiàn)。萄因此蹤，智史能結(jié)窩構(gòu)動(dòng)病力學(xué)融尚有堂許多慶開(kāi)放概的問(wèn)惠題。陸撐對(duì)于織大型晶結(jié)構(gòu)橡和機(jī)狹械，沿達(dá)到非振動(dòng)戚主動(dòng)幅控制閱所需棕推力在的作近動(dòng)器各通常帳價(jià)格杯昂貴翻、能萄耗巨炒大、掃體積訊和重槳量也畏很可頓觀.如通冷過(guò)局拆部地頸、主套動(dòng)調(diào)蛙節(jié)系朱統(tǒng)動(dòng)樣特性縮的方控法來(lái)啟實(shí)現(xiàn)與振動(dòng)訴控制欺通煩常稱戚為振控動(dòng)半夜主動(dòng)充控制落，所新需能紀(jì)耗低沖、也驚勿需課對(duì)原標(biāo)系統(tǒng)春作大留修改摧。例禍如，號(hào)通過(guò)抬實(shí)時(shí)疼調(diào)節(jié)聽(tīng)系統(tǒng)址中某挖些零諸部件冠的剛雞度和探慣性抹來(lái)改日變系筑統(tǒng)固回有頻視率，品可避愁免共諷振。范具體出實(shí)現(xiàn)哥時(shí)，純可通耀過(guò)步前進(jìn)電答機(jī)和傲絲杠樹(shù)來(lái)調(diào)精節(jié)系雁統(tǒng)中如某些飛集中俗質(zhì)量姐的位姻置，定使等氏效慣賤性或再剛度胞發(fā)生為變化采，也相可采蛛用電轎磁、責(zé)氣液毒等手決段來(lái)廊調(diào)節(jié)孕彈性非元件慈的剛卸度。駝目前餓，結(jié)競(jìng)構(gòu)工弟程界扯廣泛組研究督主動(dòng)愈拉索寒，即橡通過(guò)往液壓垃作動(dòng)巷器調(diào)列節(jié)拉豬索的選張力花，進(jìn)舍而改曠變索秧系結(jié)厭構(gòu)的酷等效勾剛度取和固聯(lián)有頻間率。航近年覺(jué)來(lái)，加形狀銀記憶溪合金明、電己流變感和磁候流變些等功刃能材間料的貧出現(xiàn)帥為主燙動(dòng)調(diào)僚節(jié)系透統(tǒng)剛肆度、鑰阻尼殼提供誰(shuí)了新攪途徑懂。例恐如，謊已發(fā)嶺展了丑多種搞電流判變和衡磁流候變可法控阻低尼器六，針?lè)蕦?duì)轉(zhuǎn)尤子軸年承、初車輛往懸架柱、橋古梁拉語(yǔ)索等捉開(kāi)發(fā)愧了半技主動(dòng)商控制豆技術(shù)供。此趴外，詠采用緒半主痰動(dòng)控轎制的登動(dòng)力洗吸振嘴器技弱術(shù)也緞?dòng)行买T的進(jìn)爐展。碗已有皂的半父主動(dòng)芒控制肥策略封可分民為幾禿類：災(zāi)第一華類是霸通過(guò)沾求解查系統(tǒng)吼動(dòng)力扇學(xué)問(wèn)駱題，厚獲得紹可控陳減振芒環(huán)節(jié)哀的參建數(shù)對(duì)并系統(tǒng)它動(dòng)特縱性的狹影響盆，進(jìn)運(yùn)而形雅成的投控制閱策略祝；第獸二類吵是根膊據(jù)系滔統(tǒng)的牢動(dòng)力重學(xué)模拆型和斑控制肚理論潮建立扎的控款制策森略；合第三劈類是播在無(wú)萄法建訊立系避統(tǒng)動(dòng)手力學(xué)吩模型律的情鴨況下織，基緩于在廈線辨新識(shí)并士以自南適應(yīng)槳控制催、模拼糊控葉制、演神經(jīng)傅網(wǎng)絡(luò)蛾控制饅等為溪代表耍的智石能控亮制策荒略。讀顯然遠(yuǎn)，后妹兩類射的實(shí)聽(tīng)用性桶好，擺也是留目前佛研究騰的重濤點(diǎn)。閣碎隨著寄對(duì)振究動(dòng)控穴制要寫(xiě)求的輪提高升，非迷線性慕控制底和時(shí)研滯控勁制正冬日益話引起渡人們刺的注罰意。剪例如匯，采映用非飾線性守控制啞策略?？山馄Q繩御系衛(wèi)慮星展比開(kāi)過(guò)縮程的線鎮(zhèn)定皮問(wèn)題哈；針龍對(duì)液無(wú)壓系縱統(tǒng)存吸在的這時(shí)滯研，利組用時(shí)床滯反棗饋對(duì)彩船載糞吊車閃的擺臥動(dòng)進(jìn)優(yōu)行控棉制；張采用滲時(shí)滯牧反饋嘆控制丑非線危性系莫統(tǒng)的頃混沌宴運(yùn)動(dòng)鏡等。盛時(shí)滯壯會(huì)使馳控制煩系統(tǒng)堡的特鏟性發(fā)歌生質(zhì)歇的變孫化。常由此令引起跑的系線統(tǒng)穩(wěn)羅定性誰(shuí)、分妙岔等虜問(wèn)題坐正引歉起重崗視。燥3竿若干蘿研究棚前沿拳及其稀主要廊研究啦內(nèi)容閣掙工程碰系統(tǒng)妹的動(dòng)眉力學(xué)諸建模覆、分何析、剪設(shè)計(jì)折和控理制的昆一般驚理論麥和方鮮法是隨動(dòng)力盡學(xué)、俘振動(dòng)外與控森制的延主要球研究檢范疇罷，其頭總體阿發(fā)展著趨勢(shì)壺是高夫維(種和無(wú)傾限維給)、送非線齊性、忌多尺站度和屋多耦徐合系蕩統(tǒng)解的動(dòng)藍(lán)力學(xué)誦。具圖體地仇說(shuō)，會(huì)今后喪所研葡究的念工程闖系統(tǒng)化日益縮復(fù)雜翻，將楊包括咬各種倆非線編性因慈素，特機(jī)、六電、握磁、怒熱和摘流等案多場(chǎng)啄耦合梁因素搬，邊辦界與催結(jié)合瞎部效工應(yīng)，疲微機(jī)燙電系楚統(tǒng)引有起的粉尺度爐效應(yīng)耽等。斑因此僻需要征發(fā)展獲新的惑非線溉性動(dòng)認(rèn)力學(xué)望理論傭、分捏析與否仿真縣技術(shù)議來(lái)研奏究工瘋程系惡統(tǒng)的州大范扔圍動(dòng)伍力學(xué)釋特性飽，要魯基于雪對(duì)工復(fù)程系礎(chǔ)統(tǒng)動(dòng)貼力學(xué)釘?shù)纳钅芸汤砜山鈦?lái)座發(fā)展坡新的澡優(yōu)化認(rèn)方法手實(shí)現(xiàn)杜對(duì)系謝統(tǒng)的割動(dòng)力螺學(xué)設(shè)輩計(jì)，鞋還要燦發(fā)展共各種稿主動(dòng)刃控制才乃至嶼智能營(yíng)控制線來(lái)使鬧系統(tǒng)性獲得窯所需副的運(yùn)共動(dòng)。怒湯根據(jù)箱我國(guó)灰科學(xué)絡(luò)技術(shù)同的發(fā)斯展情攏況和駱國(guó)際雜范圍是內(nèi)對(duì)訓(xùn)動(dòng)力津?qū)W、美振動(dòng)吃與控滋制的環(huán)研究批態(tài)勢(shì)逼，可繁以歸肢納提辛煉出黑以下夢(mèng)幾個(gè)附具有狐共性慧和根通本性純的前雕沿研嫁究方廁向，喂并建挺議加陜強(qiáng)相楊應(yīng)的正研究憤工作。滴3.霸1錦高維政非線工性系釀統(tǒng)的加全局愧攝動(dòng)盯法、辛全局翅分岔逗和混譯沌動(dòng)圍力學(xué)悼冷高維賣非線葉性系廣統(tǒng)的肌全局花分岔喇和混遺沌動(dòng)綁力學(xué)值是目賠前國(guó)岡際上鑒非線廈性動(dòng)險(xiǎn)力學(xué)悉領(lǐng)域遼的前豬沿課吼題，額并且諷已經(jīng)賓列入小我國(guó)能力學(xué)降學(xué)科濃“十福五”承發(fā)展掘規(guī)劃唉。大關(guān)部分醋工程趴實(shí)際串問(wèn)題每都可譜用高醒維非喚線性鴨系統(tǒng)吵來(lái)描槐述，是并且耀大多支數(shù)都厭是高傷維擾害動(dòng)H愧am包il祥to尸n系峽統(tǒng).暫然而匹目前堵研究政高維震非線餅性系秋統(tǒng)培的全孝局分恐岔和俘混沌鄉(xiāng)動(dòng)力更學(xué)的惑方法們還不尼是很懲多，勉對(duì)于墳高維寺非線版性系井統(tǒng)的圈全局往動(dòng)力妻學(xué)特希性研遵究的幻還不賄是十男分清腰楚。澇對(duì)于停高維其非線字性動(dòng)個(gè)力系煙統(tǒng)來(lái)證說(shuō)，貨其研圍究難樣度比哥低維熄非線眾動(dòng)力鴉系統(tǒng)隱要大苦許多駝，既在有數(shù)絕學(xué)方畜法上新的困便難，上也有慈數(shù)值憑計(jì)算栽和幾脫何描冷述上休的困晴難。敗對(duì)于房高維乞非線僑性系蘭統(tǒng)和含無(wú)限撫維非鉛線性型系統(tǒng)怕，從蹈理論數(shù)上講項(xiàng)雖然周可用矩中心押流形撫理論豎和慣且性流瓶形理殃論對(duì)紫高維廉非線構(gòu)性系羅統(tǒng)和泉無(wú)限肚維非絮線性榨系統(tǒng)柄進(jìn)行庭降維伏處理掏，使補(bǔ)系統(tǒng)急的維畜數(shù)降底低.虧但是桑降維藍(lán)后的勁系統(tǒng)敬其旅維數(shù)殖還是腐相當(dāng)草高的陡，并巴且高匹維非良線性駐系統(tǒng)汪中的巴穩(wěn)定原流形璃和不蟻穩(wěn)定權(quán)流形述的幾裂何結(jié)惰構(gòu)難檔于直疤觀的度構(gòu)造察和描悲述，戒因此疑發(fā)展絮能夠讓處理全高維班非線節(jié)性動(dòng)項(xiàng)力學(xué)需系統(tǒng)蘇的研鋪究方扎法是救非常饞重要排和迫戴切的筑.如簡(jiǎn)何研扔究高潤(rùn)維非償線性圈系統(tǒng)板的全府局?jǐn)z釣動(dòng)法郊、全鉤局分酬岔和吼混沌億動(dòng)力南學(xué)，鳳對(duì)于鈔解決施工程說(shuō)實(shí)導(dǎo)際問(wèn)考題至盯關(guān)重性要。腐對(duì)于特高維余非線艇性系帖統(tǒng)，校其研齊究?jī)?nèi)腹容可支以從寒以下升幾方戒面開(kāi)訓(xùn)展：再(1祥)侵基于袖Ko糞va統(tǒng)ci五c-益Wi咬gg枕in澤s全測(cè)局?jǐn)z芝動(dòng)法殿、H至al飯le機(jī)r-享Wi糞gg眾in匙s所仇提出細(xì)的能購(gòu)量-娃相位弓法方時(shí)法、握以育及C咱am詠as描sa生和等棟人的棵廣義允Me搞ln灰ik嚼ov散方法清，發(fā)練展適景用于旁研究良高維樹(shù)非線慮性系省統(tǒng)全蠅局分厘岔和敢混沌住動(dòng)力隔學(xué)的答全局洪攝動(dòng)賺法，嫌使這晚種全播局?jǐn)z嘉動(dòng)法斑能夠想研究催大部燈分高繼維非滲線性誦系統(tǒng)病，能粱夠解虧決三學(xué)自由遠(yuǎn)度非今線性追系統(tǒng)企的全獅局分貼岔和絕混沌諒動(dòng)力閃學(xué)問(wèn)取題。溫(2猶)舞利用蓬標(biāo)準(zhǔn)先Me帆ln守ik另ov丸方法罪、微竊分幾積何理德論和扁不變摧流形墨纖維匪叢理顆論發(fā)幻展用卵于研揭究外霞周期埋激勵(lì)國(guó)作用鞠下多畜自由陵度非此線性葛系統(tǒng)揮的全驗(yàn)局?jǐn)z軌動(dòng)法壯，使恭這種手方法肉能夠或解決苗含外譯周期肉激勵(lì)外的多辱自由斑度非托線性展系統(tǒng)網(wǎng)的全塵局分悶岔和污混沌軟動(dòng)力馬學(xué)。者研究育高維晝平均裂系統(tǒng)綁的同第宿分譯岔、改異宿慎分岔宮和全率局分奏岔，蛛找出澆平均刮系統(tǒng)腎中由待奇點(diǎn)合組成敘的奇獎(jiǎng)點(diǎn)環(huán)慧，進(jìn)楊而研細(xì)究高酬維平冒均系硬統(tǒng)中熟的S暖il鋤ni蒼ko絨v型笛混沌寇運(yùn)動(dòng)裂。鏈(3南)表研究昂高維營(yíng)平均時(shí)系統(tǒng)狹的規(guī)柜范形友，當(dāng)款解同朽時(shí)具店有一置對(duì)雙費(fèi)零特臨征值艙和一妙對(duì)純京虛特飄征值蠻，一鉛對(duì)雙耳零特省征值帝和二黎對(duì)純河虛特乓征值斗，二掛對(duì)純?cè)绿撎匚逭髦到踊蛉b對(duì)純俯虛特?cái)R征值饅時(shí)，排研究產(chǎn)高維蝕規(guī)范厚形和肝普適料開(kāi)折父的計(jì)撇算。診當(dāng)高顯維平并均系父統(tǒng)解設(shè)具有憂二對(duì)孫或三喪對(duì)雙索零特佩征值摟及幾航對(duì)純膝虛特星征值碼時(shí)，努在共淚軛算傻子法富，多凝重L啄ie杜括號(hào)殼方法您直接退方法膜的基睡礎(chǔ)上崖，利勒用M壟ap塌le概符號(hào)監(jiān)程序丈給出澆簡(jiǎn)便援有效主的計(jì)跟算高唉維非殊線性山系統(tǒng)別的規(guī)環(huán)范形呢和普噸適開(kāi)彈折的艘方法賴，使辯之得種到最惡簡(jiǎn)規(guī)弦范形駝。委(4子)莫利用處高維扛規(guī)范躺形和殲普適乒開(kāi)折本理論攏研究塔外周橡期激釋勵(lì)作眨用下粗二個(gè)希和三鴉個(gè)自跪由度培非線限性系乒統(tǒng)當(dāng)摩解具殃有二俯對(duì)或辯三對(duì)對(duì)雙零著特征閃值及蘭幾對(duì)癥純虛壩特征背值時(shí)更的高匪余維般退化震分岔悉、全嘩局分暖岔和境解的乓穩(wěn)定王性判竄斷。撕3.滿2獵高維蒙強(qiáng)非扎線性竿系統(tǒng)催分岔沈與混滅沌動(dòng)纖力學(xué)壯的實(shí)垮驗(yàn)研陰究到色隨著居非線壓性動(dòng)浩力學(xué)賣理論何的發(fā)片展和茂數(shù)值抄計(jì)算請(qǐng)能力環(huán)的迅鉗速提大高，敘高維聾強(qiáng)非窗線性蠅系統(tǒng)黎的動(dòng)查力學(xué)地特性穿的數(shù)害值研岡究成抓為非個(gè)線性盯動(dòng)力帥學(xué)研師究中撥非常次活躍延的領(lǐng)幟域，甚尤其急是在迷非線栽性系笛統(tǒng)的瀉分岔紹與混依沌動(dòng)閉力學(xué)所的研掏究方暈面發(fā)幟表了楊大量撒的論傲文。仿盡管屢在數(shù)聲值分派析中黨發(fā)現(xiàn)晝了大子量的枝分岔慰與混似沌現(xiàn)茄象，富但對(duì)膝這些巾現(xiàn)象永的非掉線性塊本質(zhì)臘還缺者乏深餐入了格解，雜尤其療是缺魯乏有態(tài)關(guān)的析實(shí)驗(yàn)備研究沉和驗(yàn)覆證。降龜通過(guò)論開(kāi)展贏對(duì)于考高維減強(qiáng)非百線性卻系統(tǒng)悄分岔岡與混脆沌動(dòng)架力學(xué)胃的實(shí)董驗(yàn)研乎究，李對(duì)這廁類系婦統(tǒng)的啊動(dòng)力唇學(xué)特士性的奪更為硬深入吉的理赴論研河究和子數(shù)值乏計(jì)算屬具有席重要國(guó)的指擴(kuò)導(dǎo)作住用，破對(duì)非或線性閣動(dòng)力嗚學(xué)分聰支學(xué)寇科的蓄發(fā)展葉和實(shí)毛際工仍程應(yīng)竊用將新具有貞重要瑞的促謝進(jìn)作迎用.贊這方相面的班研究硬內(nèi)容菊可以誠(chéng)從以議下幾飼方面州開(kāi)展：眉(1道)渣用于富高維切強(qiáng)非叫線性晌系統(tǒng)螺分岔藏與混騾沌動(dòng)么力學(xué)椒實(shí)驗(yàn)吼研究刃的試惡驗(yàn)裝嶄置設(shè)富計(jì)與隸實(shí)現(xiàn)額，包薯括實(shí)俱驗(yàn)信聽(tīng)號(hào)的飲提取距和處田理方放法研想究，托分岔群與混警沌運(yùn)紫動(dòng)控叮制方吊法的鏈實(shí)現(xiàn)支等。彩(2純)員高精約度參觀數(shù)控獨(dú)制系短統(tǒng)的舉研制榆和設(shè)鵲計(jì)。若考慮僻非線陶性控玩制問(wèn)揭題，尼快速啦反饋谷控制薯問(wèn)題壩，研予制頻雹率寬澡、作旋動(dòng)力唱大、兩動(dòng)力膊學(xué)特念性簡(jiǎn)脅單、煎尺寸能小和做控制月方便臥的作番動(dòng)器似。膠(3飼)榮實(shí)驗(yàn)閣得到毅的高柳維強(qiáng)跟非線孫性系虎統(tǒng)分紐岔與購(gòu)混沌過(guò)動(dòng)力瘦學(xué)等惕的響闖應(yīng)形壓式(圈周期棋、擬您周期共、混埋沌迷、P煉oi歸nc臟ar革e圖演等)壘的定場(chǎng)義方吸法和叢與理日論定沉義的鍛相對(duì)鄙一致經(jīng)性的繁研究拋。汪(4成)虜轉(zhuǎn)子線系統(tǒng)趴穩(wěn)定逆性的址實(shí)驗(yàn)清研究葛，利勾用實(shí)興驗(yàn)方見(jiàn)法對(duì)桐造成縱轉(zhuǎn)子哥失穩(wěn)邊的因翅素進(jìn)疲行更少精細(xì)門的分寧析，片例如謀研究詢強(qiáng)非勉線性城油膜膊力的跑影響素問(wèn)題粱；研偵究多鍋種因大素共棚同作浸用時(shí)吸的穩(wěn)褲定性廚問(wèn)題纏。磚3.巨3嘉時(shí)滯泄非線表性系激統(tǒng)的饑動(dòng)力傻學(xué)理懷論及擴(kuò)其應(yīng)鬧用瞇張?jiān)S多嫂動(dòng)力帳系統(tǒng)臭隨時(shí)而間的違演化盾不僅桐依賴其于系腐統(tǒng)當(dāng)矩前的講狀態(tài)芽，而倚且依助賴于寨系統(tǒng)畝過(guò)去習(xí)某一接時(shí)刻藍(lán)或若沒(méi)干個(gè)矮時(shí)刻摧的狀聯(lián)態(tài)，瓜這樣往的系畫(huà)統(tǒng)被行稱作獸時(shí)滯源動(dòng)力倘系統(tǒng)份。工商程系男統(tǒng)中昏的時(shí)得滯通訓(xùn)?？筛G以歸目結(jié)為候下列牌情況欺之一禮或幾伴種情蘆況的間組合釋：譯(1脖)看測(cè)控蔬過(guò)程烈中的抱測(cè)量挪時(shí)滯坡(如魔視網(wǎng)叮膜對(duì)歡視頻車映像脆的處粘理、蜻機(jī)巡器人頭分析背電視豬圖像蝦);迎(2睡)玻信號(hào)身傳輸蟲(chóng)中的惱時(shí)滯室(如愿地殼嘗的波忘動(dòng)、柳化學(xué)蜂反應(yīng)肅的流思動(dòng)、份電磁京波傳莖輸?shù)却?;枝(3吐)俊形成棒控制醬決策招所需猴的時(shí)蝕滯(演如數(shù)辜字控影制器脾的運(yùn)峰算過(guò)潤(rùn)程、估人腦告的分肌析與塌判斷舅);爆(4芒)鄙建立喚作動(dòng)通器輸偏出所催需的米時(shí)滯妄(如柿液力舉作動(dòng)閑器從壘接受壟驅(qū)動(dòng)辛信號(hào)斤到產(chǎn)棉生推艦力)努;烤(5烈)粉系統(tǒng)提的物瘋理和外化學(xué)耍性質(zhì)流導(dǎo)致賀的時(shí)望滯等軋。歲敞因此鳳，許斃多動(dòng)握力學(xué)敗控制擊系統(tǒng)例需要襲用時(shí)縫滯動(dòng)愈力系鵝統(tǒng)來(lái)立描述煙。此珠外，立時(shí)滯式動(dòng)力競(jìng)系統(tǒng)隨還是棕描述巧金屬惱切削輛過(guò)程腿顫振著、生誓物系挨統(tǒng)演繩化等撒問(wèn)題坦的數(shù)懂學(xué)模悼型。致一方世面，盆動(dòng)力浮系統(tǒng)鄉(xiāng)中無(wú)盤法避匠免的蘭時(shí)滯頌會(huì)改督變系段統(tǒng)特默性，鴉使系鬼統(tǒng)失菌去穩(wěn)完定性牲，甚圖至使佩系統(tǒng)生的演醫(yī)化呈玉現(xiàn)復(fù)泉雜性五。另喬一方踩面，坑時(shí)滯掃控制座比較役容易爛實(shí)現(xiàn)更，可宰以通旨過(guò)它推來(lái)改廈善系若統(tǒng)的芝動(dòng)力概學(xué)特植性。堵例如箏，混須沌空勿調(diào)就奮是利或用時(shí)冷滯反子饋控炎制來(lái)曬產(chǎn)生皂混沌儲(chǔ)信號(hào)定，柔蚊和地啟調(diào)節(jié)拴室溫頌。對(duì)繼于動(dòng)估力學(xué)蘇、振營(yíng)動(dòng)與誕控制誠(chéng)學(xué)科迎而言昆，時(shí)笨滯動(dòng)教力系剝統(tǒng)的燒研究侍通常述直接?jì)屔婕靶降絼?dòng)枯力學(xué)愛(ài)和控揀制兩排方面速的內(nèi)屠容。記然而防，與偶常微宰分方驅(qū)程和隆偏微鬼分方敬程所診描述霜的動(dòng)饒力系道統(tǒng)相示比，靜時(shí)滯概動(dòng)力佳系統(tǒng)象對(duì)應(yīng)渣于泛該函微丟分方虧程，勇其初董始狀泰態(tài)空碼間是植一個(gè)與無(wú)限家維空職間，聚并且烈這個(gè)眾無(wú)限介維空伴間沒(méi)斥有多是少特雜殊的勻性質(zhì)慢，理說(shuō)論分穴析往橫往非借常困脖難。吩對(duì)于文時(shí)滯的非線誓性動(dòng)吊力系原統(tǒng)的仆穩(wěn)定壩性分柏析，艙特別耕是失注穩(wěn)后集的動(dòng)赤力學(xué)歷行為系的分貓析還躲沒(méi)有槳成熟互的、辯可直熔接應(yīng)春用的餃方法糖和理搏論，塵更談歲不上責(zé)數(shù)值梢計(jì)算幸方法耐。時(shí)粘滯非增線性激動(dòng)力統(tǒng)系統(tǒng)濟(jì)有著羨比用框常微飽分方向程所況描述泳的動(dòng)高力系濃統(tǒng)更描加豐夫富的荒動(dòng)力抖學(xué)行跟為，門例如祝，一鈔階的潔自治竭時(shí)滯春非線厚性系叨統(tǒng)就躁可能呢出現(xiàn)衫混沌奔運(yùn)動(dòng)豪。另扶一方傳面，迷時(shí)滯更因素罷的出響現(xiàn)往怕往會(huì)乎導(dǎo)致老常微腰分方石程所毒描述鉆的系籍統(tǒng)中術(shù)的混便沌運(yùn)回動(dòng)消具失。幣因此軟，開(kāi)雀展對(duì)挺時(shí)滯逃動(dòng)力租系統(tǒng)漿的研弱究既盟有重吳要的想意義情，同稅時(shí)又初是富梅有挑剖戰(zhàn)性泡的任示務(wù)。濁價(jià)迄今默為止喝，國(guó)柱內(nèi)外薦對(duì)于子時(shí)滯拐動(dòng)力陵系統(tǒng)新的研同究主膊要集且中在辛以下氏幾個(gè)抓方面諷:京(1沉)詢從數(shù)簡(jiǎn)學(xué)角蓄度將恥時(shí)滯誘動(dòng)力墳系統(tǒng)送作為侍泛函昏微分燒方程周，研羅究解頃的存嫂在性棒、唯搬一性邊、振莊蕩特肚性等建。腿(2掠)對(duì)雹線性奇時(shí)滯顏動(dòng)力踏系統(tǒng)充進(jìn)行度穩(wěn)定永性、郵魯棒失穩(wěn)定狂性分雕析.乓這方澡面的懼論文臘很多禿，并形已有奴若干惱專著艱。幼(3剝)杜針對(duì)舍一些慮特殊扎的時(shí)叛滯非兼線性虧動(dòng)力嫌系統(tǒng)民研究趁其周控期解金，特捉別是配平凡型解經(jīng)擱過(guò)H荒op物f分期岔形撈成的冠周期籃解及佳其穩(wěn)催定性織。這捐方面富的研炸究主略要集誕中在滅生物酸數(shù)學(xué)譽(yù)界，劑對(duì)于匹分岔尼的研庫(kù)究尚間限于造非退魔化的螞Ho鄭pf腥分岔法。惡(4巴)希針對(duì)妨實(shí)際海工程掠系統(tǒng)片，如淋切削刺顫振仗、機(jī)選器人肅控制婚、車寬輛半阻主動(dòng)猶懸架拐、車政輛轉(zhuǎn)紗向動(dòng)衣力學(xué)赤、保視密通奶訊等跑，通錘過(guò)研花究時(shí)佛滯對(duì)案系統(tǒng)溉特性候的影海響來(lái)癥改善抄系統(tǒng)姐動(dòng)特正性。宜詳從國(guó)存際范橋圍內(nèi)寇看，鍵時(shí)滯盾因素李對(duì)動(dòng)友力系景統(tǒng)的寨影響則機(jī)理申正日零益受炎到重吊視。謊我國(guó)界學(xué)者轎在這扛方面眉的研色究已們經(jīng)有脾很好抱基礎(chǔ)蘆，有完一些特研究那論文重發(fā)表躁在高皆水平酒國(guó)際袍期刊賠上，叢并出寇版了冠專著陷。但信研究面隊(duì)伍盟規(guī)模梅小，欣研究梁方法競(jìng)尚未狠形成辜體系茄，所肢得的徐結(jié)果割還是迎局部系的，藏在時(shí)鏟滯引浮起動(dòng)畏力系綁統(tǒng)復(fù)晨雜性搭的研門究方瓦面與熱國(guó)外悲學(xué)者捧的研靜究工蛙作尚盆有差若距。踩因此樣，非睡常有精必要復(fù)加強(qiáng)禾對(duì)于固時(shí)滯巷非線活性動(dòng)境力系禁統(tǒng)進(jìn)孩一步激研究貢。值頁(yè)得注徹意的幣研究僻內(nèi)容儲(chǔ)有：掩(1辮)青非線鞭性時(shí)秤滯動(dòng)痕力系氧統(tǒng)的旗非H贏op浩f分貴岔、腔高余范維退縮化分坦岔（盲如退富化的悠Ho艙pf厚分岔鬼）分辱析與蘆計(jì)算從方法患。扮(2腦)歇非線乒性時(shí)延滯動(dòng)榆力系乏統(tǒng)中服混沌振產(chǎn)生滅的機(jī)媽理與拖條件柱，對(duì)役混沌顧進(jìn)行背時(shí)滯淺控制啊時(shí)控浸制策喂略的分理性花構(gòu)造罵方法確。.廈(3英)飛非線壘性多望時(shí)滯畏動(dòng)力摔系統(tǒng)最初值關(guān)問(wèn)題榨、周夜期解誠(chéng)問(wèn)題悲的高纏效數(shù)季值計(jì)匠算方突法，遲以及芝相應(yīng)譜的穩(wěn)泰定性態(tài)計(jì)算仁方法蒙。鐮(4肉)閑非線窮性多橫時(shí)滯勢(shì)動(dòng)力船系統(tǒng)良的實(shí)臥驗(yàn)建厚模方勇法，駕包括拐時(shí)滯撓參數(shù)痛的可歸辨識(shí)鋤性研曾究，竹人機(jī)芝交互凈過(guò)程縣的模販型建理立等臣?；?.辨4怪流體盜-彈植性體滾-剛汗體耦持合系嗎統(tǒng)的喜動(dòng)力害學(xué)與解控制挪經(jīng)流固虜耦合傻動(dòng)力挨學(xué)是復(fù)固體金力學(xué)械和流灣體力挑學(xué)交夸叉形巷成的辰一個(gè)謊動(dòng)力柴學(xué)分題支，翅主要鏟研究立變形毛固體駱和流載體兩軍種介澤質(zhì)之廁間的純交互怠作用壘，即給在流佳體動(dòng)糠載荷肌作用剝下固合體產(chǎn)汗生的沿變形速和動(dòng)裂力學(xué)前響應(yīng)菠，而蔬變形字和動(dòng)熟力學(xué)局響應(yīng)參反過(guò)義來(lái)影鐵響流騾場(chǎng)從趁而改卡變流腔體載揮荷的位分布賞和大芝小。鍬多柔測(cè)體系最統(tǒng)動(dòng)窄力學(xué)閣是固溜體力玩學(xué)和攔動(dòng)力千學(xué)交陳叉形懂成的非一個(gè)類動(dòng)力鼠學(xué)分恐支，躲主要礙研究斑大范孟圍的悶剛體肅運(yùn)動(dòng)件和柔訓(xùn)性變謀形的至相互仍影響修，剛歪體運(yùn)丟動(dòng)產(chǎn)雨生附秀加的樸慣性誘力影綿響變今形，炎而變轎形產(chǎn)廁生剛旋體的蟲(chóng)質(zhì)心著和慣業(yè)性張雁量的誘變化遷從而首影響擋剛體刻的運(yùn)對(duì)動(dòng)。掘流體鴨－彈離性體踐－剛彩體合譯系統(tǒng)驕動(dòng)力掠學(xué)與塞控制傭則是莊上述欄兩個(gè)腰交叉鬧學(xué)科幟的進(jìn)賞一步絨交叉米與融膝合，鎖從學(xué)盆科上異來(lái)看并涉及膠固體某力學(xué)事、流汁體力悠學(xué)、井計(jì)算絞力學(xué)伍、動(dòng)赴力學(xué)叨、振擊動(dòng)與玉控制針等學(xué)蔬科，努從工途程上濾來(lái)看塘與航廣天、幕航空仰、航法海、賊動(dòng)力零機(jī)械今、石俊化、漿生物溫等領(lǐng)完域均炮有密皮切的膀聯(lián)系醫(yī)。驢流體寶-彈懲性體屯-剛敵體耦失合系佛統(tǒng)具芒有以且下一賊些特賀點(diǎn):捏(1青)枕多介敲質(zhì)耦男合：護(hù)系統(tǒng)坡中剛時(shí)體、裳彈性晚體、秋流體考(液崇體和搞氣體她)等載多種悶介質(zhì)握相互春耦合嘩作用寨，靠其特普點(diǎn)是遷固體喝運(yùn)動(dòng)叮、流抓體運(yùn)權(quán)動(dòng)和懇剛體園運(yùn)動(dòng)比均不站可能禁單獨(dú)化地求侮解，循無(wú)法吹顯式枯地消國(guó)去描首述流閣體運(yùn)辨動(dòng)的揚(yáng)獨(dú)立治變量粗，或包描述罵固體鳥(niǎo)運(yùn)動(dòng)嶺的獨(dú)感立變?nèi)哿浚罨蛎栊菔鰟偰w運(yùn)書(shū)動(dòng)的命獨(dú)立蠅變量衡。這仗里的蹄剛體唉可能顧是可報(bào)以處往理成閃剛體仔的真建實(shí)物呀體，扎也可紫能是內(nèi)刻畫(huà)員系統(tǒng)仗整體古運(yùn)動(dòng)攀的剛優(yōu)體運(yùn)本動(dòng)模厘態(tài)。搏(2避)疑非線愈性特知性：狼剛體艇的運(yùn)影動(dòng)和鑄系統(tǒng)服整體起的運(yùn)綠動(dòng)一豪般是畝大范壤圍的漢非線秘性運(yùn)宰動(dòng)，齒因此變非線團(tuán)性因暗素是蘭流體嚼-彈狂性體拾-剛菌體耦蓬合系圖統(tǒng)的槐固有筑特點(diǎn)牢。犧(3評(píng))缸多時(shí)康間尺樹(shù)度效眠應(yīng)：憂剛體拋(或炊系統(tǒng)耍整體賤)、乓彈性悲體和嚷流體斗運(yùn)動(dòng)枯的特蛙征周危期一校般屬豈于兩銳個(gè)診以上鑰不同獲的時(shí)排間尺惕度。郊(4坡)頁(yè)變結(jié)雙構(gòu)特藏性：跳有些駐系統(tǒng)頑中含欄有機(jī)豆構(gòu)，鑄可以耀在一時(shí)定條檢件下宴鎖定竭，如上衛(wèi)星孩的太怖陽(yáng)能謀電池莫帆板積展開(kāi)你鎖定稀，機(jī)謙械手鄭抓取離載荷箭等。殺于流體嶺－彈峽性體志－剛傷體耦揭合系魯統(tǒng)的護(hù)動(dòng)力惠學(xué)與掙控制涼涉及輛的學(xué)追科面掀廣，與難題戰(zhàn)也自引然多濟(jì)。今邊后一枝個(gè)階仙段，財(cái)下述誘關(guān)鍵職問(wèn)題艙應(yīng)引衫起重計(jì)視：喂(1頌)追動(dòng)力誓學(xué)建系模問(wèn)恨題：更包括湊如何末建立期準(zhǔn)確桿描述析系統(tǒng)滴耦合啦動(dòng)力圣學(xué)行倉(cāng)為的弱數(shù)學(xué)尋模型啄，如丸何建涂立工聯(lián)程上屋實(shí)用破的簡(jiǎn)望化模脂型(索或等會(huì)效模烈型)慘及其弊簡(jiǎn)化刮準(zhǔn)則墻，如價(jià)何通勇過(guò)實(shí)令驗(yàn)進(jìn)程行模品型驗(yàn)?zāi)ＷC等房。矩(2挨)采計(jì)算芽問(wèn)題?。河赏坝谟?jì)測(cè)算對(duì)磚象屬懼于多漿時(shí)間治尺度叫、多羊介質(zhì)拘耦合汁問(wèn)題把和非有線性嗎問(wèn)題判，因胡此其核難度頃很大趁。需在要重妻點(diǎn)研餐究如領(lǐng)何最帖簡(jiǎn)便掀地描喝述運(yùn)圓動(dòng)，早解決煎計(jì)算閉中的思剛性寶問(wèn)題載，提噴高計(jì)霉算效極率等臂。弄(3仍)涂研究癢單柔犁性輸悄流管盛，雙汪柔性薪輸流遠(yuǎn)管以獄及多測(cè)排輸遙流管戀的全協(xié)局動(dòng)虧力學(xué)汪。建踢立流猾固耦膨合的你非線烏性動(dòng)虹力學(xué)權(quán)方程秧，利燕用G默al私er根ki喇n方嗓法把擇這些艷非線江性機(jī)鉤械系專統(tǒng)簡(jiǎn)猶化成象含參灶數(shù)激壺勵(lì)的齊低維閘非線為性動(dòng)棵力系穿統(tǒng)，菠研究少系統(tǒng)襯的局職部分條岔、城全局狐分岔星以及沉混沌左動(dòng)力告學(xué)。鍬(4縮)鞭研究壯在風(fēng)啊作用市和支據(jù)座運(yùn)鴿動(dòng)情歷況下念柔性澤索和留柔性約梁耦攔合的按混沌剖動(dòng)力邀學(xué)，門建立蒼水平覺(jué)索和泡斜拉俘索與圣柔性膚梁耦線合情逝況下歡的非帽線性財(cái)動(dòng)力州學(xué)方評(píng)程，團(tuán)研究修系統(tǒng)走在多桂種共鑼振情帳況下瓣的全須局分眉岔和亮混沌參動(dòng)力規(guī)學(xué)，干確定退多脈澤沖同小宿軌玉道和浸多脈碰沖異貌宿軌筒道。通(5鉤)籠研究每貯液嶼箱中然液體惡與貯伏液箱挖之間墻相互交作用鞋的非妹線性京動(dòng)力厭學(xué)、器全局扁分岔韻和混權(quán)沌動(dòng)慨力學(xué)泥問(wèn)題籌，建捧立合石適有躺效的虛動(dòng)力課學(xué)控賴制方普程，貸研究扇系統(tǒng)創(chuàng)在多照種共宅振情枕況下病的全壤局分臣岔和框混沌它動(dòng)力避學(xué)。核3.弦5謹(jǐn)變結(jié)違構(gòu)動(dòng)踩力學(xué)慚與碰賴撞振燃動(dòng)柄敬變結(jié)父構(gòu)動(dòng)軟力系荒統(tǒng)在騎工程志技術(shù)私領(lǐng)域棚有著巡廣泛私的應(yīng)百用背累景，潮如航遍天器賽的交晃會(huì)對(duì)淹接，育空間蜘機(jī)器蘆人捕窯獲衛(wèi)徹星，橋步行帶機(jī)器燦人、權(quán)飛行描器分足導(dǎo)、近以及晌結(jié)構(gòu)振中的須間隙妙作用供等等點(diǎn)都屬寇于這傾類動(dòng)侍力系疑統(tǒng)的濕研究鎖范疇揮。在艱精密截機(jī)械育、圖治象處拋理和鍵生物領(lǐng)技術(shù)艙中的繼許多屆問(wèn)題慢也都告存在毫著許然多約筐束性嶺質(zhì)發(fā)斜生突醉變的扣類似扛現(xiàn)象戚。如便何合疾理的銷描述俗變結(jié)北構(gòu)系換統(tǒng)的毀動(dòng)力拾學(xué)過(guò)牧程已猶成為春解決補(bǔ)當(dāng)前鑰包括瘦航天斧工程枝、機(jī)惕器人閱技術(shù)憤、生聾物工堤程等疏許多攝工業(yè)金領(lǐng)域控的基葡礎(chǔ)性捧研究菠課題今。繡愁變結(jié)井構(gòu)動(dòng)擋力系盒統(tǒng)涉胃及到雅許多冷基礎(chǔ)甜性和船應(yīng)用里性學(xué)需科的揚(yáng)交叉蚊。由隙于這方類系鵝統(tǒng)包販含運(yùn)娃動(dòng)過(guò)防程中婚約束娃性質(zhì)典的變刻化，皺因此污，其規(guī)動(dòng)力價(jià)學(xué)過(guò)傻程是傷非光宰滑、迫甚至鋤不連仁續(xù)的破過(guò)程霞.從校數(shù)學(xué)燙意義透上亡來(lái)看搶這類往系統(tǒng)遵可以尊歸并擔(dān)為一晨類含薦不等豬式約羽束的加非線護(hù)性微膨分-蠶代數(shù)夾混合悟系統(tǒng)挺，對(duì)勤這類姻系統(tǒng)白解擇的性塵質(zhì)的遺研究辦涉及樣到不培等式低變分躲原理圖、穩(wěn)業(yè)定性乓理論乎、含劑線性駱并協(xié)國(guó)性條婚件和研非線聲性并什協(xié)性處條件他的數(shù)碎學(xué)規(guī)伍劃問(wèn)淘題、杯以及凝相關(guān)細(xì)的數(shù)喉值算碰法等租當(dāng)前嶄應(yīng)用伍數(shù)學(xué)墨領(lǐng)域屋研究竹的內(nèi)闊容。哄從力蕩學(xué)意古義上技來(lái)說(shuō)舉，變替結(jié)構(gòu)丹系統(tǒng)猴在約牙束性體質(zhì)變母換的琴過(guò)程皆中，紐一般深要含吐有碰御撞接眨觸的斷過(guò)程印，正四確的拳刻畫(huà)幅碰撞勺過(guò)程千的作三用機(jī)圈理是村解決訂這類雪問(wèn)題毅的理偷論基首礎(chǔ)。將牛頓娃、P肢oi拳ss果on芽及W棉hi緣tt收ak蛛er誓理論侮構(gòu)成耍了經(jīng)噸典碰踢撞動(dòng)曠力學(xué)微理論君的框衣架，遇但實(shí)撐際上馳它所趕能處膜理的賊問(wèn)題搜僅限鈴于兩復(fù)個(gè)球播狀近黃剛性倚物體憂的正慎碰撞膽或斜丟碰撞永問(wèn)題辦。因紅此，恨在將文經(jīng)典焦的碰喜撞動(dòng)若力學(xué)宋理論郊引入兩到變橡結(jié)構(gòu)嬸系統(tǒng)詠動(dòng)力冊(cè)學(xué)時(shí)崖，我望們必毀須重赴新認(rèn)獅識(shí)經(jīng)突典碰窯撞動(dòng)逮力學(xué)蹈理論行中所卷包含廚的簡(jiǎn)蜻化假獲設(shè)。駁這些壁假設(shè)相包括長(zhǎng)：(桐1)待碰映撞瞬潤(rùn)態(tài)假站設(shè)；聯(lián)(2慎)欄碰撞鑼局部脆性假袍設(shè)；刺(3命)當(dāng)碰撞本法向商運(yùn)動(dòng)添不受襪切向度運(yùn)動(dòng)尼影響游的假城設(shè)；攏(4)州恢復(fù)慌系數(shù)畜只依耍賴于壟碰撞買體材劣料性尾質(zhì)，農(nóng)而與農(nóng)碰撞堤體的谷幾何課形狀退和運(yùn)宴動(dòng)條惠件無(wú)訴關(guān)的尊假設(shè)啊；(魄5)訂切匆向沖永量W恒hi丹tt宵ak地er付理論拳來(lái)確棍定的估假設(shè)符?？v盈當(dāng)把秀經(jīng)典望的碰擇撞動(dòng)啞力學(xué)嗎理論租推廣跨到多單柔體興系統(tǒng)電的碰置撞問(wèn)抗題時(shí)冷，引材起的狠問(wèn)題筑更多臭。我正們必燕須注膠意到鈔柔性趕體發(fā)列生碰屑撞時(shí)伍可能過(guò)激發(fā)保的多三種不宴同的形運(yùn)動(dòng)燈形式奧：(誼1)廚碰懷撞體集的整嚼體運(yùn)亡動(dòng)；用(2怖)遍碰撞支體在直碰撞辰點(diǎn)臨鳥(niǎo)近的跑局部糕變形晴運(yùn)動(dòng)蜻；(喇3)筆柔倆性體雜的結(jié)斧構(gòu)變環(huán)形運(yùn)嚼動(dòng)；逮(4替)園應(yīng)力益波的溝傳播哄等。究同時(shí)雙，變村結(jié)構(gòu)巧動(dòng)力看系統(tǒng)弟與計(jì)禮算力窩學(xué)的譽(yù)發(fā)展夕緊密慢相關(guān)做，碰猶撞接勒觸的叮過(guò)程搶實(shí)際化上是勁一個(gè)陪含動(dòng)神邊界杠的相薪互作柔用的雁過(guò)程咸，目辰前在濾計(jì)算捆力學(xué)固領(lǐng)域嗎備受晨關(guān)注舊的無(wú)概網(wǎng)格原數(shù)值掘技術(shù)藏方法下為精尚細(xì)研詳究碰沾撞作堪用過(guò)姨程的院力學(xué)什性質(zhì)色提供碎了可毫能.矩變結(jié)胞構(gòu)系答統(tǒng)往暴往是嶄一個(gè)峽受控材的多諸體靜系統(tǒng)錫，碰歡撞過(guò)學(xué)程的躬強(qiáng)非組線性擦因素股對(duì)控培制器渴的設(shè)庭計(jì)提臉出了擔(dān)更高所的性袖能要遼求，知這包典括對(duì)圾控制例器的賴魯棒妖性、歌穩(wěn)定者性、剝以及諷系統(tǒng)稍在執(zhí)艷行機(jī)紫構(gòu)受楊限條嫁件下陣的最盒優(yōu)控野制問(wèn)航題等悟?？杀M以看住出，減碰撞牽與變暫結(jié)構(gòu)粒動(dòng)力拾學(xué)不恨僅具紅有廣肯泛的饅工程考應(yīng)用計(jì)背景廈，并決且涉煌及到薪多體葵動(dòng)力便學(xué)、哲計(jì)算父力學(xué)憐、應(yīng)塔用數(shù)林學(xué)、渡控制普理論晝等多抹學(xué)科急共同宰關(guān)注敏的基種礎(chǔ)理專論問(wèn)瞞題，旗因此央，開(kāi)眨展碰臨撞與股變結(jié)宴構(gòu)動(dòng)閃力學(xué)撿及相鞠關(guān)的紅碰撞捐振動(dòng)茶研究洪具有膊重要滲的理龜論意鳴義和政工程陸價(jià)值惠。主至要研歉究?jī)?nèi)姜容有臉以下培幾方面：控(1擇)繭碰撞奪作用與過(guò)程蔥力學(xué)貨機(jī)理蹄的研永究.晨包括偵基于蜓能量秩表述鐵的碰飾撞簡(jiǎn)本化模據(jù)型的歇實(shí)現(xiàn)女，碰強(qiáng)撞過(guò)澤程慌中的填能量調(diào)分配栽規(guī)律旺，以村及對(duì)作碰撞屬過(guò)程壟中切淹向運(yùn)勸動(dòng)和西法向廈運(yùn)動(dòng)混的相寄互作烈用機(jī)科理等葵。考(2屈)些變結(jié)膠構(gòu)動(dòng)寶力學(xué)足過(guò)程測(cè)整體功動(dòng)力撈學(xué)特屑性的遷描述題。包疾括對(duì)頑含并瞧協(xié)性唐條件著微分慶代數(shù)梁混合感系統(tǒng)銹的解候的性路質(zhì)、拴全局煉穩(wěn)定故性、雹以及祝相關(guān)伶的數(shù)忘值算嫩法。船(3堡)亡動(dòng)邊紙界問(wèn)床題的爭(zhēng)處理脅技術(shù)鏡。包湖括利寫(xiě)用無(wú)州網(wǎng)格錢數(shù)值搏計(jì)算白方法胖解決荷含大校變形君和碰則撞接民觸的桂變結(jié)韻構(gòu)動(dòng)餡力學(xué)呆問(wèn)題赤。革(4游)精變結(jié)牌構(gòu)動(dòng)保力系惱統(tǒng)的辟控制袍問(wèn)題播的研堤究.宜包括繪研究頃含碰林撞與續(xù)接觸鞏約束查的變江結(jié)構(gòu)奧系統(tǒng)腦控制鈔策炕略的詳魯棒碎性、唇穩(wěn)定塑性、辦以及線相關(guān)抓的最爭(zhēng)優(yōu)控械制策乓略問(wèn)燦題。最(5妹)悠含間并隙的撇復(fù)雜妻機(jī)械凱、結(jié)脈構(gòu)系隱統(tǒng)碰童撞振脆動(dòng)分保析，奮包括書(shū)碰撞嶼振動(dòng)被的類狂型、遣運(yùn)動(dòng)乎穩(wěn)定才性、步分岔及及混揚(yáng)沌的顯分析羽與控百制等孔。爆3.械6屠微機(jī)毒電系輛統(tǒng)動(dòng)菊力學(xué)稈靜近年潤(rùn)來(lái)，同微機(jī)炎電系騰統(tǒng)(雹mi奇cr般o項(xiàng)el睡ec銀tr嗎o-只me填ch袖an旗ic其al浪s櫻ys怎te暖m,課M曾EM希S)歷正走捉出實(shí)縮驗(yàn)室購(gòu)，成鉛為2脹1世奮紀(jì)初字的新早興產(chǎn)祖業(yè)。妄僅從匪國(guó)防裳科技嬸工業(yè)鼠領(lǐng)域榴看，錦ME攪MS誕技術(shù)當(dāng)將用綿于各存種微睛型武允器系旅統(tǒng)帝，形危成具盡有新棵的競(jìng)腰爭(zhēng)力隙的“待智能隆軍火色”。寺西方徐發(fā)達(dá)域國(guó)家滅正在王積極季研制告用于愁軍事盒目的除的微鞏型航飾空器嗓、重蹈量在析1k儀g級(jí)緒、甚帝至0縱.1踩kg但級(jí)的歐納米據(jù)衛(wèi)星散等。睜而它捧們的擦實(shí)現(xiàn)喇必須余借助駁各種駐微發(fā)襪動(dòng)機(jī)哲、微濫慣導(dǎo)鼻儀器弟、微君傳感震器、禽微執(zhí)也行機(jī)鞋構(gòu)。騎與傳宋統(tǒng)機(jī)售械和房結(jié)構(gòu)干相比崇，M晶EM兵S的斥研制奇過(guò)程球更具角有設(shè)于計(jì)與億制造抓一體禾化的盲特征蔥。目現(xiàn)前，遇對(duì)M姨EM逮S的添設(shè)計(jì)麗多還賴在器伙件水販平。杯除了脹少數(shù)里二維琴器件隔的設(shè)逢計(jì)外觸，多隨數(shù)設(shè)蹤計(jì)借嗓助于脖AN阻SY四S等沿商品銷化軟磚件進(jìn)栽行試鋼湊；漏除了駁一些株微加府速度計(jì)計(jì)的泛設(shè)迫計(jì)外扭，多憶數(shù)設(shè)驚計(jì)尚臂屬于忙結(jié)構(gòu)欣靜強(qiáng)意度或爹機(jī)構(gòu)管運(yùn)動(dòng)言學(xué)范申疇。賴可以屈預(yù)見(jiàn)勵(lì)，隨皺著M德EM竟S的艘實(shí)用陷化，預(yù)其動(dòng)俱力學(xué)害問(wèn)題儀將日秧益引慕起人陜們的牧關(guān)注臺(tái)。例欄如，協(xié)對(duì)于疫微發(fā)勾動(dòng)機(jī)及中的患運(yùn)動(dòng)蟲(chóng)部件蕉、微這慣導(dǎo)誰(shuí)儀器夏，必尸須從飼動(dòng)力樂(lè)學(xué)角臨度去泡進(jìn)行慌分析小和設(shè)顏計(jì)。蘿微機(jī)輪電系注統(tǒng)動(dòng)樹(shù)力學(xué)罵方面炸的研金究國(guó)匙內(nèi)外刊均起虛步不絨久，件以下倍是若痕干值塞得注州意的健問(wèn)題告：囑(1床)榮多學(xué)偽科耦闊合的匙大規(guī)蚊模動(dòng)吩力學(xué)諸模擬詳。許源多M德EM奉S包帝括了欣固體西、流蘋(píng)體、匆熱傳替導(dǎo)、辯電磁她、靜歇電等高相互殊作用株。例始如，何在微顆米尺刮度的頸流速懂計(jì)中優(yōu)，集獎(jiǎng)成了憶限流販元件去、壓卡力傳投感器傍、放踏大電抵路等塔。對(duì)住其進(jìn)豐行動(dòng)語(yǔ)力學(xué)價(jià)模擬呆需要鴨使用鑼含計(jì)會(huì)算流趕體力東學(xué)模咱塊的鄉(xiāng)AN大SY籮S有顧限元秋軟件西包F喬O(píng)L鼠TR欄AN少和電中網(wǎng)絡(luò)詠模擬貞軟件咱HS彩PI控CE蜓，聯(lián)丙合解儲(chǔ)決多耽學(xué)科逆耦合求的M刑EM旬S仿臂真與清設(shè)計(jì)烏。僅邪從流瓣體力舌學(xué)看萬(wàn)，亡又可并能包突括自果由表灰面和虧表面鑼張力灰、非必牛頓例黏性捆流、升非均希勻多尸相流者、懸鐘浮流原體、放表面史吸收耗和催祝化作致用、可混合薪、多沒(méi)介質(zhì)淺傳導(dǎo)扣、熱恢傳導(dǎo)傍和輻映射等括。因總此，幻需要栗有適仇應(yīng)各竄種學(xué)羅科和隔各種弦方程寸的網(wǎng)明格生吳成技懇術(shù)及忙動(dòng)力頃學(xué)求蹤解器漏.由佳于對(duì)費(fèi)ME跑MS安精細(xì)排建模豎的需遷要，賓上述目多學(xué)殿科耦默合的建數(shù)杰值模所擬規(guī)絲模非毀常大交。目閑前，察ME午MS綿的動(dòng)膨力學(xué)鋒研究舉中，鮮處理璃10嫂,0堂00吼個(gè)自中由度墳的線輝性問(wèn)捎題已敞屬頌常規(guī)劃，但竊更大還規(guī)模童的多尾學(xué)科包耦合引數(shù)值伙模擬曬還有按許多蜘困難畜。南(2爪)籌尺度省效應(yīng)刊分析股。目足前，駁對(duì)M迅EM稿S器統(tǒng)件的久尺度零效應(yīng)這研究渴主要趁針對(duì)慎強(qiáng)度拿、摩墓擦與加潤(rùn)滑爐等問(wèn)齒題，壁很少除針對(duì)刷動(dòng)力痛學(xué)問(wèn)逢題。匠已有愉實(shí)驗(yàn)佛表明局，對(duì)立于基缺于共梁振或羞濾波禾原理奏的微擱傳感雷器，管其工老作頻筋率范軍圍達(dá)叨kH園z或界GH旨z,印會(huì)悟產(chǎn)生超由于替尺度誓引起搏的穩(wěn)婆定性潮問(wèn)題病。隨辭著尺摘度縮期小，尺對(duì)于神宏觀新器件慈可忽刑略的喊失穩(wěn)躲變得暴突出剛。當(dāng)劑器件修尺度活很小鋼時(shí)，獨(dú)溫度德、驅(qū)話動(dòng)功絹率、隊(duì)Br老ow靈n運(yùn)累動(dòng)、越Jo展hn叨so古n噪靜聲、將光子格、電纖子、乞吸收肢分子欄的波芳動(dòng)等會(huì)都影詠?lái)懺霕屄曁貦n性，舌有可箱能限添制超賄微傳洞感器松的應(yīng)梯用把.這檢些都變是M陽(yáng)EM懷S發(fā)幸展中欺需要監(jiān)認(rèn)真擴(kuò)解決這的動(dòng)針力學(xué)撤問(wèn)題紹。樹(shù)(3就)扶非線棄性動(dòng)阿力學(xué)驚分析尖。M及EM手S中妙的非抽線性歲主要拿源于游微機(jī)閥構(gòu)、犯微驅(qū)爬動(dòng)器萄(如壯靜電艱電機(jī)蹄)，論例緊如柔祝性鉸程產(chǎn)生灰的幾解何大區(qū)變形恥、摩波擦等谷。目下前，是對(duì)非顏線性畢問(wèn)題良的研童究主汗要采嚇用A咱NS崗YS由軟件滲進(jìn)摧行非楊線性扶有限蜘元建轟模和芽瞬態(tài)館響應(yīng)劑數(shù)值賤模擬奶。幾醬乎未恢從非羊線性斑動(dòng)力結(jié)學(xué)的儲(chǔ)高度黎來(lái)研汁究非者線性肅振動(dòng)格、動(dòng)案力穩(wěn)牢定性凝等問(wèn)限題。禁隨著這微機(jī)盲構(gòu)和嚇微驅(qū)泥動(dòng)器盤實(shí)用艷化，曉轉(zhuǎn)速喜高達(dá)局10嫂00闖00骨r/憲mi夢(mèng)n灣的微計(jì)馬達(dá)攝將投濾入使濱用，掉高速頭旋轉(zhuǎn)杠機(jī)械燈和機(jī)洋構(gòu)的賄動(dòng)力霞學(xué)問(wèn)擺題必足將引謊起關(guān)閱注。來(lái)(4廚)欠納米看機(jī)械煩的動(dòng)祝力學(xué)狼模擬垂。當(dāng)遺ME霧MS臺(tái)中器嘆件的毅尺度響小到箏納米倘量級(jí)血時(shí)，殖基于亮連續(xù)奴介質(zhì)愿力學(xué)五理論秀的建噴模方曲法將齊失效孔。目破前，鎖對(duì)納姓米機(jī)侮械的吳設(shè)計(jì)脫尚處倒于探茄索階怪段，李例如梢采用獻(xiàn)分子擇動(dòng)力怒學(xué)模釋擬方嗚法研破究納頓米齒妥輪的喉可行瀉性。針該方灰法引盼入了榆許多肺假設(shè)被，從看而有源一系鼠列局琴限性演，如箭不能撓計(jì)入星量子嫂效應(yīng)云，計(jì)極算規(guī)摸模還鬧只能茫到上驅(qū)萬(wàn)個(gè)麥粒子玉，難據(jù)以對(duì)哥具有鴿支鏈謊和環(huán)陽(yáng)狀結(jié)弟構(gòu)的悼柔性個(gè)分子獸進(jìn)行粘模擬逃等。步因此拘，有魄必要鴉研究壤介于津量子途力學(xué)仗和連辮續(xù)介破質(zhì)力曲學(xué)之臨間的尤動(dòng)力頑學(xué)，約使之庸能用叉于納怒米器亦件的喚動(dòng)態(tài)喉模擬紋和設(shè)仰計(jì)。沒(méi)4回與發(fā)寺達(dá)國(guó)詢家研葛究水壯平的鄭對(duì)比牽討近年悶來(lái)，腳我國(guó)租學(xué)者業(yè)在動(dòng)養(yǎng)力學(xué)富、振技動(dòng)與姜控制勸的理保論和鹿方法仿研究勻方面傲取得停了許繁多新倚進(jìn)展賺，縮棕小了吼與國(guó)懸外先效進(jìn)研抹究水跨平的幼差距嫂。例摘如，哥在分搞析動(dòng)共力學(xué)聚、多瑞柔體僵動(dòng)力單學(xué)、濤非線床性動(dòng)木力學(xué)抄、分癥岔和睡混沌浮動(dòng)力玩學(xué)分秋析、甚非線雁性隨悟機(jī)振復(fù)動(dòng)、移非線摩性轉(zhuǎn)歸子動(dòng)粗力學(xué)筑、非限線性粥時(shí)滯蘿系統(tǒng)窄動(dòng)力憤學(xué)、魂振動(dòng)俱主動(dòng)學(xué)控制咐等方察面，鳴我國(guó)侍學(xué)者愁的研閣究與杯國(guó)外淚同行找日趨桃同步因，在忍SC賺I源濱期刊輸上發(fā)庫(kù)表了惱一批越高水夫平的蔑論文芽，出矩版了士多部指學(xué)術(shù)坑著作賠，部具分研砌究工跑作具階有鮮貍明的防特色稠。