自動門課程設計報告

-.z.目錄引言1一、選題背景1二、設計的目的和意義2三、自動感應門機的基本工作原理3四、自動門控制系統(tǒng)總體方案設計3（一）自動門的功能要求分析3（二）系統(tǒng)設計的基本步驟4（三）自動門的控制系統(tǒng)方案確定4五、自動門硬件系統(tǒng)的設計5（一）控制系統(tǒng)結構設計51、電機主線路圖5（二）檢測元件選型5（三）低壓電器選型61、低壓斷路器的選型62、熔斷器的選型73、控制按鈕的選型8（四）電源設計8六、自動門控制系統(tǒng)軟件的設計8（一）控制程序流程圖8（二）I/O地址分配9（三）控制程序梯形圖10（四）內部軟元件表12七、程序調試12八、結束語14附錄15參考文獻17-.z.引言在經濟飛速發(fā)展的中國，高樓聳立的大都市里的大廈、賓館、酒店、銀行、商場、寫字樓，自動門以經是隨處可見。自動門的工作方式是通過自動門內外兩側的感應開關來感應人的出入，當人走進自動門時，感應開關感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。將人通過之后，再將門關閉。由于自動門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，不但能給我們帶來人員進出方便、節(jié)約空調能源、防塵、防風、降低噪音等好處，更令我們的大門增添了不少高貴典雅的氣息。自動門在國外早以得到普遍應用，在我國也以優(yōu)異的性能逐步得到大家的認同，中國已經迎來了自動門發(fā)展的黃金時期。自動門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝繁瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修的缺點已逐步被淘汰。目前自動門及其自動化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編程控制器（一下簡稱PLC），PLC是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可編程控制器的儲存器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數、算數運算等操作的指令，并能通過數字式或邏輯式和開關量的邏輯控制的輸入和輸出，控制個種類型的機械或生產過程。PLC可靠性高，抗干擾能力強，功能完善，實用性強，系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。因此運用PLC控制自動門具有較高的可靠性，維修方便等特點，因此，進行自動門的PLC控制系統(tǒng)設計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大PLC在自動化行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應用，具有一定的經濟和理論研究價值。一、選題背景國外，進入90年代以來，自動化技術發(fā)展很快，技術已經相對成熟，取得了驚人的成就，自動化技術是自動門的重要部分。在現(xiàn)代人們生活中自動門可以節(jié)約空調能源，降低噪音，防風，防塵，同時可以使出入口顯得莊重高檔，因此應用非常廣泛。隨著我國經濟的飛速發(fā)展，自動門在人門的生活中的運用越來越廣泛，自動門適用于賓館，酒店，銀行，寫字樓，醫(yī)院，商店等，使用自動門。但在國內，自動門的自主研發(fā)尚處于初級階段。在自動門控制系統(tǒng)的設計中，穩(wěn)定。節(jié)能，環(huán)保，安全及人性化是需要首先考慮的因素。由于門體的重量及體積不同會對自動門驅動和傳動系統(tǒng)提出不同的要求，所以各種自動門又可以分為重型自動門和輕型自動門?？土髁康牟町悤ψ詣娱T的使用產生很大影響，因此，自動門還可以分為一般自動門和可頻繁使用的自動門。自動門根據使用的場合及功能的不同可分為自動平移門，自動平開門，自動旋轉門，自動圓弧門，自動折疊門，其中平開門用的場合較少，旋轉門由于昂貴而且非常龐大，一般只用于有需要的高檔賓館，自動平移門使用得最廣泛，大家一般所說的自動門，感應門就是指自動平移門，目前市場上流行的平移型自動門一般是兩開，這種門的特點是簡單易控，維護方便。自動平移門最常見的形式是自動門內外兩側加感應器，當人們走進自動門時，感應器感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開。當人們通過之后，將門關上。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內外建筑市場上得到大*圍的普及。自動門的控制方法很多，從控制的不同來分，有傳統(tǒng)的繼電器控制，即通過按鈕和復雜的接線安裝來控制，智能控制器，即通過運用線的自動化設備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點，因此被很多生產商所運用。由于繼電器邏輯控制的自動門系統(tǒng)因存在許多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自動門所淘汰。在智能控制的選擇上，自動門的主控器有微電腦控制器和可編程控制器PLC控制，微電腦控制主要有體積小，安裝方便等特點，目前有許多廠家采用此種方式生產自動門，PLC控制的特點是穩(wěn)定性高，維護方便，目前許多大型的商場的自動門都是由這種方式來控制。二、設計的目的和意義在超級市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口，經常使用自動門控制系統(tǒng)。使用自動門，可以節(jié)約空調能源、降低噪音、防風、防塵，同時可以使出入口顯的莊重高檔，因此應用非常廣泛。自動門平移門最常見的形式是自動門機及門內外兩側加光電感應開關，當人走近自動門時，感應開關感應到人的存在，給控制器一個開門信號，控制器通過驅動裝置將門打開，當人通過之后，再將門關閉。由于自動平移門在通電后可以實現(xiàn)無人管理，即方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內外建筑市場上得到大*圍的普及。自動門在國內外早已得到普遍應用，在我國也逐步得到大家的認同，已經迎來了自動門發(fā)展的黃金時期。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的儲存器，用來在其內部儲存執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算數運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式和開關量的邏輯控制的輸入和輸出，控制個種類型的機械或生產過程。PLC具有可靠性高，抗干擾能力強，功能完善，實用性強，系統(tǒng)的設計、建造工作量小，維護方便，容易改造，體積小，重量輕，能耗低等優(yōu)點。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領域的應用都得到了長足的發(fā)展。因此運用PLC控制自動門具有較高的可靠性，維修方便等特點，因此運用PLC控制自動門具有較高的可靠性，維護方便等特點。本課題的自動門設計運用PLC作控制器能大大提高自動門的穩(wěn)定性和經濟性，對于整個自動門行業(yè)是一次技術革新，提高了自動門的使用率，因此，進行自動門PLC控制系統(tǒng)設計，可以推動自動門行業(yè)的發(fā)展，擴大PLC在自動門行業(yè)乃至整個自動化行業(yè)的應用，具有一定的經濟和理論研究價值。三、自動感應門機的基本工作原理首先，平移式自動感應門機組由以下部件組成：（1）主控制器：它是自動感應門的指揮中心，通過內部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作；同時人們通過主控器調節(jié)門扇開啟速度、開啟幅度等參數。（2）感應探測器：負責采集外部信號，如同人們的眼睛，當有移動的物體進入它的工作*圍時，它就給主控制器一個脈沖信號。（3）動力馬達：提供開門與關門的主動力，控制自動感應門門扇加速與減速運行。（4）自動感應門扇行進軌道：就象火車的鐵軌，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按特定方向行進。（5）門扇吊具走輪系統(tǒng):用于吊掛活動門扇，同時在動力牽引下帶動門扇運行。（6）同步皮帶（有的廠家使用三角皮帶）：用于傳輸馬達所產動力，牽引自動感應門扇吊具走輪系統(tǒng)。（7）下部導向系統(tǒng)：是自動感應門門扇下部的導向與定位裝置，防止門扇在運行時出現(xiàn)前后門體擺動。當自動感應門門扇要完成一次開門與關門，其工作流程如下：感應探測器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉數，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使自動感應門扇開啟；自動感應門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關自動感應門，通知馬達作反向運動，關閉自動感應門四、自動門控制系統(tǒng)總體方案設計（一）自動門的功能要求分析1、當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執(zhí)行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。2、自動門在開門位置時停留8秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構KM2動作，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。3、關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。4、在門打開后的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。（二）系統(tǒng)設計的基本步驟自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執(zhí)行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執(zhí)行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。

控制要求：

1.由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執(zhí)行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。

2.限位開關位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執(zhí)行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。

3.當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。

4.若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。（三）自動門的控制系統(tǒng)方案確定自動門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，制造煩瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點已逐漸被淘汰。目前自動化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編程控制器（PLC）。本設計運用PLC控制變頻器來調節(jié)交流電機運轉來實現(xiàn)自動門運轉的控制方式。采用變頻器控制電路，結構簡單，控制方便，可靠性高。交流電機驅動系統(tǒng)與直流電機驅動系統(tǒng)相比，具有效率高，結構簡單，維護方便，易于冷卻和壽命長等優(yōu)點，并且系統(tǒng)調速*圍寬，能實現(xiàn)低速恒轉矩，高速恒功率運轉等特性。隨著變頻技術的發(fā)展，交流電機控制的成本得以降低，為交流驅動系統(tǒng)在自動門中的廣泛運用提供了條件?？刂葡到y(tǒng)結構圖如圖4.1所示：圖4.1PLC控制系統(tǒng)結構五、自動門硬件系統(tǒng)的設計（一）控制系統(tǒng)結構設計自動門控制裝置由門內光電探測開關、門外光電探測開關、開門到位限位開關、關門到限位開關、開門執(zhí)行機構（使直流電動機正轉）、關門執(zhí)行機構（使直流電動機反轉）等部件組成PLC控制自動門要求選用絕緣電阻、絕緣介電強度、接地裝置、過電壓保護等符合國際安全標準的規(guī)定的，具有噪聲低、過載能力強、低轉速的交流變頻電機，在結合了安全、穩(wěn)定的考慮，本設計的自動控制系統(tǒng)的驅動裝置選用**市微分電機**公司生產的電梯自動門專用三相交流變頻電機，型號為SBP90-60型，額定電壓為三相交流220V，采用Y型接法。1、電機主線路圖圖5.1電機主線路圖（二）檢測元件選型光電開關除克服了接觸式行程開關存在的諸多不足外，還克服了接近開關的作用距離短、不能直接檢測非金屬材料等缺點。它具有體積小、功能多、壽命長、精度高、響應速度快、檢測距離遠以及抗電磁干擾能力強等優(yōu)點，還可非接觸、無損失地檢測和控制各種固體、液體、透明體、柔軟體和煙霧等物質的狀態(tài)和動作。目前，光電開關已被用做物位檢測、液位檢測、產品計數、寬度判別、速度檢測、定長剪切、孔洞識別、信號延時、自動門傳感、色標檢出以及安全防護等諸多領域。光電開關一般都具有良好的回差特性，即使被檢測物在小*圍內晃動也不會影響驅動器的輸出狀態(tài)，從而可使其保持在穩(wěn)定工作區(qū)。同時，自診斷系統(tǒng)還可以顯示受光狀態(tài)和穩(wěn)定工作區(qū)，以隨時監(jiān)視光電開關的工作。FWD-DS紅外感應光電開關，名稱：主動式紅外線對射

*圍：<15米/25米。（當在大雨，大霧等壞天氣情況下，距離會減少%30）

紅外發(fā)射頻率：1.92khz

輸入電源：12V24VDC/AC

波長：940nm

輸入電流：R*15MAT*30MA

對射夾角：<+—10%

使用環(huán)境：-20%to70%

最大負載：1Ama*30V（三）低壓電器選型低壓電器元件明細表如下表5.1表5.1元件明細表序號名稱符號型號與規(guī)格數量1三相交流變頻電動機MSBP90-6,0.18KW,220V,0.45A12熔斷器及熔芯配套FART14-20/233低壓斷路器QADZ15-40/39034啟動停止開關SF1LW5-15/5.5Q15緊急停止開關SF2LA20-11J16手動開門開關SF3LA20-11D17手動關門開關SF4LA20-11D18開門限位開關BG1L*l9A19關門限位開關BG2L*l9A110滑道內行程開關BG3L*l2—2111滑道內行程開關BG4L*l2—2112門內光電檢測開關KF1FWD-DS113門外光電檢測開關KF2FWD-DS114指示燈PGAD16-22D/RG11、低壓斷路器的選型低壓斷路器也稱做自動開關或空氣開關，是低壓配電網絡和電力拖動系統(tǒng)中非常重要的開關電器和保護電器，它集控制和多種保護功能于一身。除了能完成接通和分段電路外，還能對電路或電氣設備發(fā)生的短路、嚴重過載及欠電壓等保護，也可以用于不頻繁的起動電動機。①額定電流和額定電壓應大于或等于線路、設備的正常工作電壓和工作電流。②熱脫扣器的整定電流應與所控制負載（比如電動機）的額定電流一致。③欠電壓脫扣器的額定電壓等于線路的額定電壓。④過電流脫扣器的額定電流Iz大于或等于線路的最大負載電流。對于單臺電動機來說，可按下式計算Iz≥kIq（5-1）式中，k為安全系數，可取1.5~1.7；Iq為電動機的啟動電流。對于多臺電動機來說，可下式計算Iz≥K(Iq,ma*+∑Ier)（5-2）式中，K也可取1.5~1.7；Iq,ma*為最大一臺電動機的啟動電流；∑Ier為其他電動機的額定電流之和。行程開關又稱做限位開關，是一種利用生產機械*些運動部件的碰撞來發(fā)出控制命令的主令電器。用于控制生產機械的運動方向、速度、形成大小或位置的一種自動控制器件。行程開關廣泛應用于各類機床、起重機械以及輕工機械的行程控制。當生產機械運動到*一預定位置時，行程開關通過機械可動部分的動作，姜機械信號轉換為電信號，以實現(xiàn)對生產機械的控制，限制它們的動作和位置，借此對生產機械給予必要的保護。L*l2—2型行程開關具有2常開2常閉觸頭，額定電流5A。L*l9A系列行程開關是L*l9系列行程開關的改型產品，具有1常開1常閉觸頭，額定電流5A。可組成單輪、雙輪及徑向傳動桿等形式的行程開關。2、熔斷器的選型熔斷器的選擇包括熔斷器類型的選擇和熔體額定電流的選擇兩部分。選擇熔斷器類型時，主要依據負載的保護特性和短路電流的大小。例如，用于保護照明和電動機的熔斷器，一般是考慮它們的過載保護，這時，希望熔斷器的熔化系數適當小些。所以，容量較小的照明線路和電動機宜采用熔體為鉛鋅合金熔斷器，而大容量的照明線路和電動機，除過載保護外，還應考慮短路時分斷短路電流的能力。若短路電流較小時，可采用熔體為錫質的或熔體為鋅質的熔斷器。用于車間低壓供電線路的保護熔斷器，一般是考慮短路時的分斷能力，當短路電流較大時，宜采用高分斷能力的熔斷器。當短路電流相當大時，宜采用限流作用的熔斷器。熔體額定電流的選擇：1.用于保護照明或電熱設備的熔斷器，因負載電流比較穩(wěn)定，熔體的額定電流一般應等于或稍大于負載的額定電壓，即（5-3）式中：為熔體的額定電流，為負載的額定電流2.用于保護單臺長期工作的電動機（即供電支線）的熔斷器，考慮電動機啟動時不應熔斷，即Ire≥（1.5~2.5）Ie（5-4）輕載啟動或啟動時間比較短時，系數可取近似1.5。帶重載啟動或啟動時間比較長時，系數可取近似2.5。3.用于保護頻繁啟動電動機（即供電支線）的熔斷器，考慮頻繁啟動時發(fā)熱而熔斷器也不應熔斷，即Ire≥（3~3.5）Ie（5-5）式中：為熔體的額定電流，為電動機的額定電流。4.用于保護多臺電動機（即供電干線)的熔斷器，在出現(xiàn)尖峰電流時不應熔斷，通常將其中容量最大的一臺電動機啟動，而其余電動機正常運行出現(xiàn)的電流作為其尖峰電流。為此，熔體的額定電流應滿足下述關系Ire≥（1.5~2.5）Ie，ma*+∑Ie（5-5）式中:Ie，ma*為多臺電動機中容量最大的一臺電動機額定電流，∑Ie為其余電動機額定電流之和。5.為防止發(fā)生越級熔斷，上、下級（即供電干、支線）熔斷器間應有良好的協(xié)調配合。為此，應使上一級（供電干線）熔斷器的熔體額定電流比下一級（供電支線）大1~2個級差。6.熔斷器額定電壓的選擇應等于或大于所在電路的額定電壓。3、控制按鈕的選型控制按鈕簡稱按鈕，是一種結構簡單且使用廣泛的手動電器，在控制電路中用于手動發(fā)出控制信號以控制接觸器、繼電器等?？刂瓢粹o在結構上有按鈕式、自鎖式、緊急式、鑰匙式、旋鈕式和保護式等。LA20系列控制按鈕LA20系列作用同LAl9系列，但LA20系列控制按鈕有單鈕、雙鈕和三鈕三種，單鈕帶有信號燈，裝在按鈕頸部，鈕頭兼作燈罩，有紅、黃、綠和白等種顏色，雙鈕和三鈕型的分開啟式和保護式兩種，鈕頭為方形，按鈕組件有一組常開和一組常閉觸頭，常閉觸頭靠復位彈簧閉合。（四）電源設計根據本設計需求選擇型號6EP1333-1SL11的電源單相220VAC輸入,輸出24VDC,5A。六、自動門控制系統(tǒng)軟件的設計（一）控制程序流程圖根據本設計的控制要求，所設計的程序按照圖6.1所示的流程運行，以達到本系統(tǒng)的最佳設計要求和完成系統(tǒng)的最終設計。圖6.1程序流程圖（二）I/O地址分配I/O地址的分配是編寫PLC程序的前提條件，也是現(xiàn)場接線和調試的重要依據。根據自動門的控制系統(tǒng)的要求，確定PLC的I/O分配表，在表6.1中列出表6.1輸入/輸出地址分配表名稱代碼地址編號啟動停止開關SF1I0.0緊急停止開關SF2I0.1手動開門開關SF3I0.2手動關門開關SF4I0.3開門限位開關BG1I0.4關門限位開關BG2I0.5滑道內行程開關1BG3I0.6滑道內行程開關2BG4I0.7門內光電檢測開關K1KF1I1.0門外光電檢測開關K2KF2I1.1開門執(zhí)行機構Q0.0KF1關門執(zhí)行機構Q0.1KF2（三）控制程序梯形圖根據以上流程圖和I/O地址分配，經過深思熟慮、反復驗證，編寫了本設計的自動門控制系統(tǒng)的最佳梯形圖程序，以下就梯形圖各個部分功能作解析。網絡1如圖6.2圖6.2網絡1當電源打開時，PLC上電，按下啟動停止按鈕 I0.0,當按下手動開門按鈕I0.2，接通開門輸出Q0.0，實現(xiàn)手動開門；當有人進門或出門時，感應開關I1.0或I1.1會接通，開門輸出Q0.0接通并自鎖，實現(xiàn)自動開門。網絡2如圖6.3圖6.3網絡2當開門到達限位開關I0.4時，開門停止，關門定時T37開始定時。網絡3如圖6.4圖6.4網絡3關門定時T37計時時間到，自動進入關門程序，當關門到達限位開關I0.5時關門停止，或直接按下手動關門開關I0.3,手動關門。網絡4如圖6.5圖6.5網絡4當出現(xiàn)緊急情況時按下緊急停止按鈕I0.1，停止運行機構上電，開門機構和關門機構停止運行。網絡5如圖6.6圖6.6網絡5開門機構或關門機構執(zhí)行時電動機低速運轉。網絡6如圖6.7圖6.7網絡6當開門或關門到達滑道內行程開關I0.6或I0.7時電動機高速運轉。網絡7如圖6.8圖6.8網絡7當開門或關門到達滑道內行程開關I0.7或I0.6時電動機轉入低速運行。網絡8和網絡9如圖6.9圖6.9網絡8和網絡9Q0.0或I0.4為1時代表自動門為開啟狀態(tài)，將字符串"開門”用指令STR-CPY送到VB0起始的字符串地址中；Q0.1或I0.5為1時代表自動門為關閉狀態(tài)，將字符串"關門”用指令STR-CPY送到VB0起始的字符串地址中。（四）內部軟元件表表6.2內部軟元件表名稱符號功能說明定時器T37用來產生8S延時通用輔助繼電器M0.0處理邏輯控制任務七、程序調試第一步：自動或手動低速開門當電源打開時，PLC上電，按下啟動停止按鈕I0.0開始工作,當按下手動開門按鈕I0.2可實現(xiàn)手動開門，接通開門輸出Q0.0，實現(xiàn)手動開門；當有人進門或出門時，感應開關I1.0或I1.1會接通，開門輸出Q0.0接通并自鎖，實現(xiàn)自動開門。開門輸出Q0.0接通時電動機低速運轉；第二步：自動或手動高速開門開門過程中到達滑道內行程開關1（I0.6）電動機進入高速運轉；第三步：自動或手動低速開門開門過程中到達滑道內行程開關2（I0.7）電動機進入低速運轉；第四步：到達開門限位，計時八秒，自動進入關門程序當開門到達限位開關I0.4時，開門停止，關門定時T37開始定時。關門定時T37計時時間到，自動進入關門程序，或直接按下手動關門開關I0.3,手動關門。第五步：關門到達限位開關，關門停止當關門到達限位開關I0.5時，關門停止；第六步：緊急停止當出現(xiàn)緊急情況時按下緊急停止按鈕I0.1，停止運行機構上電，開門機構和關門機構停止運行。程序調試記錄如表7.1調試記錄表表7.1調試記錄表輸入地址動作記錄動作結果無PLC上電運行假設自動門現(xiàn)在處于關門位置I0.0ON開始停止按鈕I1.0或I1.1ON后OFFQ0.0常亮I0.4ONQ0.0不亮，定時八秒，Q0.1亮I0.5ONQ0.1不亮I0.1ON后OFFQ0.0和Q0.1均不亮I0.0OFFQ0.0和Q0.1均不亮，程序結束通過認真細致的反復調試，根據上表調試記錄對應I/O地址分配表，其結果符合原本設計初衷，完全具備自動門正常運行的必要條件，所以該程序可靠?，F(xiàn)對上表記錄作出簡單解析：按下啟動停止按鈕 I0.0,當按下手動開門按鈕I0.2，接通開門輸出Q0.0，實現(xiàn)手動開門；當有人進門或出門時，感應開關I1.0或I1.1會接通，開門輸