鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)第一頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六一、構(gòu)件構(gòu)件：作為一個(gè)整體參與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的剛性單元體。機(jī)架、原動(dòng)構(gòu)件、從動(dòng)構(gòu)件零件：?jiǎn)为?dú)加工的制造單元體。通用零件、專用零件原動(dòng)件1234從動(dòng)件機(jī)架機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——平面連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件可以由一個(gè)零件組成也可以由幾個(gè)零件組成2-1運(yùn)動(dòng)副第二頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六xyo二、運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副:

兩個(gè)或兩個(gè)以上的構(gòu)件直接接觸而形成的可動(dòng)聯(lián)接。運(yùn)動(dòng)副元素：構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副時(shí)直接接觸的點(diǎn)、線、面部分接觸形式:

點(diǎn)、線、面機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——平面連桿機(jī)構(gòu)第三頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)牛頭刨床橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，就是采用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。第四頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六運(yùn)動(dòng)副分類

按接觸形式分類：接觸形式:

點(diǎn)、線、面低副：面接觸

高副：點(diǎn)、線接觸平面低副空間低副xyo高副高副空間低副平面低副平面低副機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——平面連桿機(jī)構(gòu)第五頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六按相對(duì)運(yùn)動(dòng)分類：運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)（即運(yùn)動(dòng)副引入的約束）確定了兩構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。按相對(duì)運(yùn)動(dòng)分類：轉(zhuǎn)動(dòng)副：相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)

——回轉(zhuǎn)副、鉸鏈移動(dòng)副：相對(duì)移動(dòng)

螺旋副：螺旋運(yùn)動(dòng)球面副：球面運(yùn)動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——平面連桿機(jī)構(gòu)第六頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六平面副低副：轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副(面接觸)高副：齒輪副、凸輪副(點(diǎn)、線接觸)xyoxyottnnnt機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——平面連桿機(jī)構(gòu)第七頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六空間副高副：點(diǎn)、線接觸球面副螺旋副了解機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——平面連桿機(jī)構(gòu)第八頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接而成的原動(dòng)件：按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件從動(dòng)件：其余的活動(dòng)構(gòu)件機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件原動(dòng)件1234從動(dòng)件機(jī)架機(jī)構(gòu)三、機(jī)構(gòu)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)構(gòu)＝1個(gè)機(jī)架1個(gè)或幾個(gè)原動(dòng)件若干從動(dòng)件＋＋第九頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)副符號(hào)的表示:國(guó)標(biāo)GB4460－84機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——平面連桿機(jī)構(gòu)第十頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六2構(gòu)件的表示方法桿、軸類構(gòu)件機(jī)架同一構(gòu)件兩副構(gòu)件三副構(gòu)件機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——平面連桿機(jī)構(gòu)第十一頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六3運(yùn)動(dòng)副的表示方法轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副高副（齒輪副、凸輪副）２機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——平面連桿機(jī)構(gòu)第十二頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六在機(jī)架上的電機(jī)齒輪齒條傳動(dòng)帶傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——平面連桿機(jī)構(gòu)第十三頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六鏈傳動(dòng)圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng)凸輪傳動(dòng)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——平面連桿機(jī)構(gòu)第十四頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)滿足的條件：

1.構(gòu)件數(shù)目與實(shí)際相同

2.運(yùn)動(dòng)副的性質(zhì)、數(shù)目與實(shí)際相符

3.運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置以及構(gòu)件尺寸與實(shí)際機(jī)構(gòu)成比例。棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)——平面連桿機(jī)構(gòu)第十五頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六1234ABCD連桿連架桿連架桿機(jī)架曲柄搖桿(擺桿)(整轉(zhuǎn))(擺轉(zhuǎn))機(jī)架、連桿、連架桿(－)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)p.20機(jī)架－參考系（固定件）連架桿－與機(jī)架相聯(lián)連桿－不與機(jī)架相聯(lián)基本構(gòu)件曲柄：可回轉(zhuǎn)360°的連架桿搖桿：擺角小于360°的連架桿滑塊：作往復(fù)移動(dòng)的連架桿連架桿－全由轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)的平面四桿機(jī)構(gòu)第十六頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六1)低副，成本低，精度高；2)面接觸,利于潤(rùn)滑及減少磨損,傳載大,可靠性高。1.特點(diǎn):1）實(shí)現(xiàn)已知運(yùn)動(dòng)規(guī)律2）實(shí)現(xiàn)給定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡不能精確實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律。缺點(diǎn):2.應(yīng)用:優(yōu)點(diǎn):平面連桿機(jī)構(gòu)－平面機(jī)構(gòu)+低副聯(lián)接(轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)副)最常用→平面四桿機(jī)構(gòu)（四個(gè)構(gòu)件→四根桿)第十七頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六第一節(jié)四桿機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用一、基本型式：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)組成：機(jī)架+連架桿+連桿曲柄：crank搖桿：rocker連桿：connectingrod，coupler分類：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：crank-rockermechanism雙曲柄機(jī)構(gòu)：doublecrankmechanism雙搖桿機(jī)構(gòu)：doublerockermechanism第十八頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六概念：若干剛性構(gòu)件通過(guò)低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，稱為連桿機(jī)構(gòu)。低副機(jī)構(gòu)空間連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)第十九頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六優(yōu)點(diǎn)：低副：承載能力大，容易制造、接觸面間壓強(qiáng)小、潤(rùn)滑條件好能夠?qū)崿F(xiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)軌跡多樣第二十頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六第二十一頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六缺點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)鏈長(zhǎng)，累計(jì)誤差大，效率降低存在連桿，慣性力不好平衡，不適合于高速機(jī)械第二十二頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六一.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型（按連架桿類型）一曲一搖二曲二搖第二十三頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)按其連架桿是否為曲柄，可以分為三種基本類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。1．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有一個(gè)曲柄和一個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。第二十四頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例。剪板機(jī)第二十五頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例。顎式破碎機(jī)第二十六頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例。攪拌機(jī)第二十七頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例。雷達(dá)俯仰角度的擺動(dòng)裝置第二十八頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取搖桿為主動(dòng)件時(shí)，可以使搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換或從動(dòng)件曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。第二十九頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六4.4四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例縫紉機(jī)腳踏板機(jī)構(gòu)第三十頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六4.4四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例跑步機(jī)第三十一頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六第三十二頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六第三十三頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六2.雙曲柄機(jī)構(gòu)(動(dòng)畫(huà))：

連架桿均為曲柄→┌主動(dòng)曲柄:勻速轉(zhuǎn)動(dòng)

└從動(dòng)曲柄:變速轉(zhuǎn)動(dòng)例:慣性篩中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)→從動(dòng)曲柄4變速轉(zhuǎn)動(dòng)→使篩子6產(chǎn)生加速度→使不同材料因慣性不同而篩分第三十四頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)2．雙曲柄機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。第三十五頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)在慣性篩中的應(yīng)用。第三十六頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)插床的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)就是雙曲柄機(jī)構(gòu)。第三十七頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六2.雙曲柄機(jī)構(gòu)：

特例：平行四邊形機(jī)構(gòu)

特點(diǎn)：

機(jī)構(gòu)中相對(duì)的兩桿平行且相等，兩曲柄同向、同角速度回轉(zhuǎn)，連桿平動(dòng)。一周過(guò)兩次轉(zhuǎn)折點(diǎn)。第三十八頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等，兩個(gè)曲柄長(zhǎng)度相等且轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)，稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)。平行四邊形機(jī)構(gòu)也稱平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。第三十九頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄長(zhǎng)度相等但轉(zhuǎn)向不同的雙曲柄機(jī)構(gòu)，稱為反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相同，角速度相等。反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：兩曲柄的回轉(zhuǎn)方向相反，角速度不等。第四十頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)裝置利用了平行四邊形機(jī)構(gòu)的兩曲柄回轉(zhuǎn)方向相同、角速度相等的特點(diǎn)，使從動(dòng)車輪與主動(dòng)車輪具有完全相同的運(yùn)動(dòng)，為了阻止這種機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中變成反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，增設(shè)了一個(gè)輔助構(gòu)件（曲柄EF）。第四十一頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六

過(guò)轉(zhuǎn)折點(diǎn)常用方法（1）在機(jī)構(gòu)中安裝一個(gè)大質(zhì)量的飛輪，利用其慣性闖過(guò)轉(zhuǎn)折點(diǎn)；（2）利用多組機(jī)構(gòu)來(lái)消除運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象。第四十二頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六第四十三頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)兩組車輪采用錯(cuò)列裝置防止從動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)的不確定現(xiàn)象的示例，利用左右兩組車輪的曲柄相錯(cuò)90°的方法，保證了車輪的正?；剞D(zhuǎn)。第四十四頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六補(bǔ)充知識(shí)：反平行四邊形機(jī)構(gòu)定義：相對(duì)兩桿長(zhǎng)度相等，但彼此不平行。特點(diǎn)：兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，且角速度不相等。第四十五頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六返回第四十六頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六返回第四十七頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六車門啟閉機(jī)構(gòu)第四十八頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)車門啟閉機(jī)構(gòu)，應(yīng)用反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。第四十九頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六3.雙搖桿機(jī)構(gòu)－連架桿均為搖桿

例:

門式起重機(jī)的變速機(jī)構(gòu):CD(桿3)為原動(dòng)件,懸掛重物的E點(diǎn)在連桿上→保持E點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡在近似水平線上。（平移貨物→平穩(wěn)、減小能量消耗）DCBA第五十頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六雙搖桿機(jī)構(gòu)第五十一頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)3．雙搖桿機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。在雙搖桿機(jī)構(gòu)中，兩搖桿可以分別為主動(dòng)件，當(dāng)連桿與搖桿成一直線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。第五十二頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)利用雙搖桿機(jī)構(gòu)的自卸翻斗裝置。第五十三頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)港口用起重機(jī)也采用了雙搖桿機(jī)構(gòu)。第五十四頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成與分類二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本類型第五章平面連桿機(jī)構(gòu)采用雙搖桿機(jī)構(gòu)的飛機(jī)起落架收放機(jī)構(gòu)。第五十五頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六4.4四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化車輛的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例第五十六頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六4.4四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化風(fēng)扇搖頭雙搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例第五十七頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化型式：改變構(gòu)件形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸改變運(yùn)動(dòng)副尺寸選不同構(gòu)件作為機(jī)架（倒置）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副元素的逆換第五十八頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有一個(gè)曲柄的條件：(1)最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和；(2)最短桿為連架桿。選任一桿為機(jī)架，都能實(shí)現(xiàn)完全相同的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，這稱為運(yùn)動(dòng)的可逆性。在一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)中，選取不同的構(gòu)件作機(jī)架，以獲得輸出構(gòu)件與輸入構(gòu)件間不同的運(yùn)動(dòng)特性。這一方法稱為連桿機(jī)構(gòu)的倒置。4.5平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性第五十九頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六第六十頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化一、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)第五章平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)演化成偏心輪機(jī)構(gòu)。第六十一頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六4.4四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化曲柄滑快機(jī)構(gòu)演化第六十二頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)鋸木機(jī)縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)返回第六十三頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六第六十四頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六2.取不同的構(gòu)件為機(jī)架4.4四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化第六十五頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六返回第六十六頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六第六十七頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六4.4四桿機(jī)構(gòu)的基本形式及其演化當(dāng)以構(gòu)件3為機(jī)架時(shí)，可演化成移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，圖示壓水機(jī)就是實(shí)例第六十八頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六第六十九頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六返回第七十頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六第七十一頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)第五章平面連桿機(jī)構(gòu)連架桿中至少有一個(gè)構(gòu)件為導(dǎo)桿的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。導(dǎo)桿是機(jī)構(gòu)中與另一運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成移動(dòng)副的構(gòu)件。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可以看成由改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中固定件的位置演化而成。第七十二頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六第八章平面連桿機(jī)構(gòu)(planarlinkage)牛頭刨床第七十三頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)第五章平面連桿機(jī)構(gòu)第七十四頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六§5—3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化二、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)第五章平面連桿機(jī)構(gòu)第七十五頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六演化四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用第七十六頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六第七十七頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六第七十八頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六第七十九頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六第八十頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)需要掌握的機(jī)構(gòu)第八十一頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六二、含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)P.243.搖塊機(jī)構(gòu)→滑塊擺動(dòng)例：擺動(dòng)式內(nèi)燃機(jī)、自卸貨車→滑塊固定例：抽水唧筒、抽油泵→滑塊移動(dòng)＋擺動(dòng)例：刨床、插床、油泵→滑塊移動(dòng)

例：活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)

1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)CABCABCABCAB曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)4.定塊機(jī)構(gòu)第八十二頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六三、含有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)P.253.滑塊聯(lián)軸器→兩個(gè)移動(dòng)副不相鄰，且均不與機(jī)架相關(guān)聯(lián)?！鷥蓚€(gè)移動(dòng)副都與機(jī)架相關(guān)聯(lián)?！鷥蓚€(gè)移動(dòng)副相鄰，且其中一個(gè)移動(dòng)副與機(jī)架相關(guān)聯(lián)。→兩個(gè)移動(dòng)副不相鄰1.正切機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu)正弦機(jī)構(gòu)2.正弦機(jī)構(gòu)4.橢圓儀第八十三頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六搖塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)第八十四頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六(鉸鏈四桿、曲柄滑塊～)(曲柄很短時(shí)→偏心輪機(jī)構(gòu))→偏心距=ｅ=曲柄長(zhǎng)鉸鏈四桿、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)→(擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副)偏心輪機(jī)構(gòu)四、具有偏心輪的四桿機(jī)構(gòu)

P.27ABC→偏心輪機(jī)構(gòu)曲柄回轉(zhuǎn)副B(半徑↑)＞曲柄長(zhǎng)AB原理：ABCe例：剪床、沖床、顎式破碎機(jī)、內(nèi)燃機(jī)第八十五頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六1.手動(dòng)沖床：←兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成（雙搖桿～+搖桿滑塊機(jī)構(gòu)）2.篩料機(jī)構(gòu)：六桿機(jī)構(gòu)←兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成（雙曲柄～+曲柄滑塊～）應(yīng)用:第八十六頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六二、曲柄存在條件§2-2平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性

P.28→取決于機(jī)構(gòu)各桿的相對(duì)長(zhǎng)度ADBB’B”CC’C”三式相加→┌l(fā)1≤l2│l1≤l3└l1≤l4當(dāng)桿1處于AB”位置→△AC”D→l1＋l2≤l3＋l4(2-3)→┌(l2－l1)＋l3≥l4→┌l(fā)1＋l4≤l2＋l3(2-1)└(l2－l1)＋l4≥l3└l1＋l3≤l2＋l4(2-2)當(dāng)桿1處于AB’位置→△AC’D(曲柄l1,連桿l2,搖桿l3,機(jī)架l4)當(dāng)AB能擺至與連桿共線的極位AB’及AB”時(shí)→能順利通過(guò)→整轉(zhuǎn)副。L1最短分析:一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件l1l4l3l2結(jié)論:整轉(zhuǎn)副的條件→最短與最長(zhǎng)桿之和小于其它兩桿之和第八十七頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六二.曲柄存在條件（轉(zhuǎn)動(dòng)副為整轉(zhuǎn)副）1.曲柄存在條件2.推論實(shí)例分析:AB＝70,BC＝90,CD＝110,AD＝40(1)最短與最長(zhǎng)桿之和小于其它兩桿和；(2)最短桿在連架桿或機(jī)架上。(滿足條件1)(1)最短桿在機(jī)架上(2)最短桿在機(jī)架鄰邊(3)最短桿在機(jī)架對(duì)邊→雙曲柄機(jī)構(gòu)→曲柄搖桿機(jī)構(gòu)→雙搖桿機(jī)構(gòu)∵AD＋CD＝40＋110＝150＜AB＋BC＝160當(dāng)：①AD為機(jī)架②AB或DC為機(jī)架③BC為機(jī)架→雙曲柄機(jī)構(gòu)→曲柄搖桿機(jī)構(gòu)→雙搖桿機(jī)構(gòu)ABCD第八十八頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六二.死點(diǎn)位置三.壓力角和傳動(dòng)角三、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性P.21（一）急回運(yùn)動(dòng)

工作行程:

空回行程:B2→B1(φ

2)→搖桿C2→C1(ψ)∵φ

1＞φ

2,而ψ不變B1→B2(φ1)→搖桿C1→C2(ψ)→工作行程時(shí)間＞空回行程時(shí)間

曲柄(主)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)(順)搖桿(從)變速往復(fù)擺動(dòng)圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)φ1φ2ψ極位:曲柄與連桿共線(B1、B2)→搖桿極位C1、C2→縮短非生產(chǎn)時(shí)間,提高生產(chǎn)率例：牛頭刨床、往復(fù)式輸送機(jī)第八十九頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六

設(shè)a＜d，則當(dāng)AB桿能繞軸A相對(duì)于AD桿作整周轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，AB桿必須占據(jù)與AD桿共線的兩個(gè)位置

a≤d，a≤b，a≤c

在△B’’C’’D中b≤(d-a)+c在△B’C’D中即a+b≤d+c

c≤(d-a)+b即a+c≤d+b

a+d≤b+c

將式3-1、3-2、3-3兩兩相加，可得即AB桿為最短桿4.5平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性4.5.1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件第九十頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有一個(gè)曲柄的條件：(1)最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和；(2)最短桿為連架桿。選任一桿為機(jī)架，都能實(shí)現(xiàn)完全相同的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，這稱為運(yùn)動(dòng)的可逆性。在一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)中，選取不同的構(gòu)件作機(jī)架，以獲得輸出構(gòu)件與輸入構(gòu)件間不同的運(yùn)動(dòng)特性。這一方法稱為連桿機(jī)構(gòu)的倒置。4.5平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性第九十一頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六其運(yùn)動(dòng)特性→行程速度變化系數(shù)(行程速比系數(shù))Kθ－極位夾角(搖桿處于兩極位時(shí)，對(duì)應(yīng)曲柄所夾銳角)θ↑→K↑→急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)↑(2-5)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄主動(dòng)→急回圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)φ1φ2ψ(2-4)第九十二頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六二.死點(diǎn)位置三.壓力角和傳動(dòng)角三、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的主要特性P.21（一）急回運(yùn)動(dòng)

工作行程:

空回行程:B2→B1(φ

2)→搖桿C2→C1(ψ)∵φ

1＞φ

2,而ψ不變B1→B2(φ1)→搖桿C1→C2(ψ)→工作行程時(shí)間＞空回行程時(shí)間

曲柄(主)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)(順)搖桿(從)變速往復(fù)擺動(dòng)圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)φ1φ2ψ極位:曲柄與連桿共線(B1、B2)→搖桿極位C1、C2→縮短非生產(chǎn)時(shí)間,提高生產(chǎn)率例：牛頭刨床、往復(fù)式輸送機(jī)第九十三頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六其運(yùn)動(dòng)特性→行程速度變化系數(shù)(行程速比系數(shù))Kθ－極位夾角(搖桿處于兩極位時(shí)，對(duì)應(yīng)曲柄所夾銳角)θ↑→K↑→急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)↑(2-5)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄主動(dòng)→急回圖2-4曲柄搖桿機(jī)構(gòu)φ1φ2ψ(2-4)第九十四頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六（二）壓力角和傳動(dòng)角

P.301.壓力角α－2.傳動(dòng)角γ：BC是二力桿,驅(qū)動(dòng)力F沿BC方向作用在從動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力F與該力作用點(diǎn)絕對(duì)速度VC之間所夾的銳角。連桿與從動(dòng)桿所夾銳角γ↑→有效力F·sinγ↑→γ≥40°α↓→有效力F·cosα↑→（方便）傳動(dòng)角γ=90°－α(α的余角)αγBCA→壓力角αVCFVC沿導(dǎo)軌(⊥CD)FVCαγABCD分析第九十五頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六壓力角（）：從動(dòng)件受力作用點(diǎn)的速度方位線與力的作用線所夾的銳角。傳動(dòng)角（）：

=90°－

壓力角越小(即傳動(dòng)角越大)，有用的分力越大。所以傳動(dòng)角是衡量機(jī)構(gòu)受力大小的一個(gè)重要參數(shù)。第九十六頁(yè)，共一百零五頁(yè)，編輯于2023年，星期六（三）死點(diǎn)位置P