智能車(chē)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

智能車(chē)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)日臻成熟，汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，人們對(duì)高品質(zhì)生活追求也日趨提升，傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了實(shí)際需求，車(chē)位少、停車(chē)難、管理差等一系列矛盾凸顯嚴(yán)重，這些成為制約現(xiàn)代建筑業(yè)、制造業(yè)發(fā)展和品質(zhì)生活的瓶頸.因此，設(shè)計(jì)一款高效率、智能化停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)成為解決此類難題的當(dāng)務(wù)之急。本設(shè)計(jì)針對(duì)這些難題與不足，結(jié)合目前科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的最新研究成果，設(shè)計(jì)了一種技術(shù)較先進(jìn)、性能可靠、自動(dòng)化程度較高的停車(chē)場(chǎng)智能管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)處理技術(shù)、信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、人工智能及電子技術(shù)等有效地綜合運(yùn)用于停車(chē)場(chǎng)智能管理體系中，建立一種在區(qū)域性內(nèi)全方位發(fā)揮作用的準(zhǔn)時(shí)、快捷、高效的停車(chē)智能管理體系，通過(guò)采取PLC技術(shù)對(duì)停車(chē)場(chǎng)管理的設(shè)計(jì)，車(chē)輛進(jìn)入后，記錄車(chē)輛總量，車(chē)輛離開(kāi)時(shí)，減少車(chē)輛數(shù)量。車(chē)輛進(jìn)出指示可完全由PLC作為中央控制處理，停車(chē)場(chǎng)空位指示可利用價(jià)格較不高的數(shù)碼管顯示，以達(dá)到停車(chē)場(chǎng)智能化、高效化。關(guān)鍵詞：PLC技術(shù)；智能；停車(chē)系統(tǒng)AutomaticparkingsystemforlargegarageAbstract:Alongwiththecomputertechnology,intelligentsensortechnology,moderncommunicationtechnology,Internettechnologymaturegradually,thekeytechniquessuchastherapiddevelopmentofautomobileindustry,thepursuitofhighqualitylifeispromoted,thetraditionalparkinglotmanagementsystemfarcannotsatisfytheactualdemand,lessparkingSpaces,parking,poormanagementofaseriesofcontradictions,thesebecomethebottleneckofthedevelopmentofmodernconstruction,manufacturingandqualitylife.Therefore,designahighefficiency,intelligentparkinglotmanagementsystembecomeurgenttosolvesuchproblems.Thisdesigntosolvetheseproblemsanddeficiencies,combinedwiththelatestresearchachievementsinthefieldofscienceandtechnology,wedesignamoreadvancedtechnology,reliableperformance,highdegreeofautomationofintelligentparkingmanagementsystem.Thesystemwillbeadvancedcomputerprocessingtechnology,informationtechnology,datacommunicationtransmissiontechnology,automaticcontroltechnology,artificialintelligenceandelectronictechnology,theintegrateduseofeffectivelyinintelligentparkinglotmanagementsystem,establishakindall-roundplayaroleintheregionalontime,fast,efficient,intelligentparkingmanagementsystem,byadoptingPLCtechnologytothedesignofparkinglotmanagement,vehiclesintoaftertherecordvehicleamount,trafficaway,reducethenumberofvehicles.VehiclesenteringandleavinginstructionscancompletelybyPLCasthecentralcontrolprocessing,parkingspaceinstructionsavailabledigitaltubedisplaypriceisnothigh,inordertoachieveintelligent,highlyefficientparkinglot.Keywords:PLCtechnology;Intelligent;Parkingsystem目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1緒論 1\o"CurrentDocument"1.1課題的研究背景 1\o"CurrentDocument"1.2課題的研究意義 1\o"CurrentDocument"1.3PLC簡(jiǎn)介 2\o"CurrentDocument"2智能車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的概述 2\o"CurrentDocument"2.1智能車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的作用 2\o"CurrentDocument"2.2智能車(chē)庫(kù)系統(tǒng)在中國(guó)的發(fā)展 3\o"CurrentDocument"2.3智能車(chē)庫(kù)系統(tǒng)在國(guó)外的發(fā)展 3\o"CurrentDocument"3系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及端口分布 4\o"CurrentDocument"系統(tǒng)整體框圖 4\o"CurrentDocument"光傳感器的布置方案 4\o"CurrentDocument"顯示電路 5\o"CurrentDocument"PLC的I/O口端口接線 5\o"CurrentDocument"3.6硬件電路設(shè)計(jì) 7\o"CurrentDocument"3.6.1PLC硬件組成框圖 7\o"CurrentDocument"3.6.2外部接線圖 83.6.3操作面板設(shè)計(jì) 8\o"CurrentDocument"4系統(tǒng)的軟件與程序設(shè)計(jì) 9\o"CurrentDocument"4.1梯形圖設(shè)計(jì) 9\o"CurrentDocument"梯形圖 9控制程序梯形圖設(shè)計(jì) 12\o"CurrentDocument"控制程序指令 134.2.1道閘控制程序 13\o"CurrentDocument"4.2.2車(chē)輛計(jì)數(shù)程序 14\o"CurrentDocument"故障報(bào)警程序 15\o"CurrentDocument"A/D轉(zhuǎn)換控制程序 16\o"CurrentDocument"4.3程序調(diào)試 16結(jié)論 17參考文獻(xiàn) 18致謝 19緒論課題的研究背景隨著我國(guó)城市建設(shè)速度的加快，改革的不斷深入，經(jīng)濟(jì)蓬勃發(fā)展，物質(zhì)日益豐富，機(jī)動(dòng)車(chē)輛的數(shù)量也是飛速上升，樓宇、社區(qū)和商業(yè)區(qū)構(gòu)建停車(chē)場(chǎng)及管理系統(tǒng)顯得十分迫切，系統(tǒng)地設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)車(chē)輛進(jìn)出、停車(chē)泊位、車(chē)輛安全、繳費(fèi)結(jié)算、資料查詢、信息提示等功能相對(duì)完善的管理系統(tǒng)，已成為停車(chē)場(chǎng)管理部門(mén)的共同愿望，而現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、非接觸識(shí)別RFID卡技術(shù)可以較好地實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。由于小區(qū)停車(chē)場(chǎng)供住戶使用。小區(qū)停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)重點(diǎn)要做到準(zhǔn)確指示車(chē)輛進(jìn)出，車(chē)輛進(jìn)入時(shí)給與司機(jī)準(zhǔn)確的車(chē)位數(shù)量與具體位置，車(chē)輛進(jìn)入后，記錄車(chē)輛總量，車(chē)輛離開(kāi)時(shí)，減少車(chē)輛數(shù)量。車(chē)輛進(jìn)出指示可完全由PLC作為中央控制處理，停車(chē)場(chǎng)空位指示可利用價(jià)格較不高的數(shù)碼管顯示。一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)位管理系統(tǒng)，它由固設(shè)在停車(chē)場(chǎng)中的管理控制器、埋設(shè)在車(chē)位處的電動(dòng)車(chē)位鎖及移動(dòng)控制器相互連接構(gòu)成；管理控制器包括傳感器接收模塊、邏輯控制電路及驅(qū)動(dòng)控制電路；電動(dòng)車(chē)位鎖的電源端與驅(qū)動(dòng)控制電路的電源輸出端連接；移動(dòng)控制器中設(shè)有數(shù)據(jù)讀寫(xiě)控制電路、無(wú)線遙控發(fā)射模塊及電池，該無(wú)線遙控發(fā)射模塊通過(guò)移動(dòng)控制器外部設(shè)置的遙控天線與管理控制器的接收天線進(jìn)行無(wú)線信號(hào)連接。本實(shí)用新型通過(guò)將管理控制器、移動(dòng)控制器及電動(dòng)車(chē)位鎖可以方便的實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位的有效管理，具有極大的實(shí)用價(jià)值。課題的研究意義利用PLC控制停車(chē)的停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)是一種高效快捷、公正準(zhǔn)確、科學(xué)經(jīng)濟(jì)的停車(chē)場(chǎng)管理手段，是停車(chē)場(chǎng)對(duì)于車(chē)輛實(shí)行動(dòng)態(tài)和靜態(tài)管理的綜合。從用戶的角度看，其服務(wù)高效、準(zhǔn)確無(wú)誤；從管理者的角度看，其易于操作維護(hù)、動(dòng)化程度高、大大減輕管理者的勞動(dòng)強(qiáng)度；從投資者角度看，徹底杜絕失誤及任何形式的作弊，防止停車(chē)費(fèi)用流失，使投資者的回報(bào)有了可靠的保證。同時(shí)，進(jìn)行停車(chē)場(chǎng)智能化管理具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義：規(guī)范停車(chē)秩序，與動(dòng)態(tài)交通和諧發(fā)展；避免亂收費(fèi)現(xiàn)象，提高停車(chē)收費(fèi)的可信度；提高停車(chē)管理人員的工作效率，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；擴(kuò)充停車(chē)信息的可利用形式以及范圍，提高停車(chē)泊位利用率；提高找尋停車(chē)位的便利性，減輕交通污染；保障車(chē)輛安全出入停車(chē)場(chǎng)以及停車(chē)期間的安全，減少損失；停車(chē)泊位引導(dǎo)系統(tǒng)的采用，減少了車(chē)主進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)后尋找停車(chē)位的時(shí)間。1.3PLC簡(jiǎn)介可編程邏輯控制器，是一種采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊踢壿嬁刂破鞯碾娫丛谡麄€(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。智能車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的概述智能車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，定位精準(zhǔn)，功能全面，存儲(chǔ)量大，布局美觀大方，設(shè)計(jì)人性化，系統(tǒng)穩(wěn)定，存取便捷。正是由于作品具有以上特點(diǎn)，具有很大的市場(chǎng)應(yīng)用前景。智能立體車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)采用非接觸式智能IC卡作為車(chē)輛出入停車(chē)場(chǎng)的憑證，以先進(jìn)的圖像對(duì)比功能實(shí)時(shí)監(jiān)控出入場(chǎng)車(chē)輛，以超大的LED顯示屏引導(dǎo)車(chē)主尋找其所分配的車(chē)庫(kù)車(chē)位，以穩(wěn)定的通訊和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)管理每一輛車(chē)及車(chē)位信息，以先進(jìn)的電子地圖實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)車(chē)輛停放的動(dòng)態(tài)信息;完全解決了現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)存在的安全隱患問(wèn)題。中國(guó)停車(chē)場(chǎng)大都是自走式，遠(yuǎn)不能滿足汽車(chē)的增長(zhǎng)對(duì)車(chē)位的要求.智能立體停車(chē)庫(kù)具有高密度的特點(diǎn)，是停車(chē)庫(kù)中最為先進(jìn)的形式。這種形式的車(chē)庫(kù)容量大，大型的容量可達(dá)1000?3000個(gè)車(chē)位，調(diào)車(chē)速度快，自動(dòng)化程度高，是各大城市解決停車(chē)難的最佳選擇。智能立體停車(chē)庫(kù)是集自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為一體的智能化、立體化的物流儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)，能夠自動(dòng)而可靠地完成車(chē)輛的存取以及相關(guān)信息的管理。對(duì)該系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與研究，可以解決中國(guó)停車(chē)難的問(wèn)題，具有非常大的理論意義和實(shí)用價(jià)值。智能車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的作用智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)采用圖形人機(jī)界面操作方式，具有操作簡(jiǎn)單、使用方便、功能先進(jìn)等優(yōu)點(diǎn)，車(chē)場(chǎng)使用者可以在最短的時(shí)間進(jìn)入或離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)，以提高車(chē)庫(kù)管理質(zhì)量，取得高的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益。智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)設(shè)立自動(dòng)收費(fèi)站，無(wú)需操作員即可完成其收費(fèi)管理工作。按其所在環(huán)境不同可分為內(nèi)部智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)和公用智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)二大類。內(nèi)部停車(chē)場(chǎng)綜合管理系統(tǒng)主要面向該停車(chē)場(chǎng)的固定車(chē)主與長(zhǎng)期租車(chē)位的單位、公司及個(gè)人。一般多用于單位自用停車(chē)場(chǎng)、公寓及住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)、辦公樓的地下停車(chē)場(chǎng)、長(zhǎng)期車(chē)位租借停車(chē)場(chǎng)與花園別墅小區(qū)停車(chē)場(chǎng)等。此種停車(chē)場(chǎng)的特點(diǎn)是使用者固定，禁止外部車(chē)使用。公用智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)一般設(shè)在大型的公共場(chǎng)所，使用者通常是一次性使用者，不僅對(duì)散客臨時(shí)停車(chē)，而且對(duì)內(nèi)部用戶的固定長(zhǎng)期車(chē)輛進(jìn)行服務(wù)，該停車(chē)場(chǎng)特點(diǎn)是：對(duì)固定長(zhǎng)期車(chē)輛與臨時(shí)車(chē)輛分別管理，共用出入口，分開(kāi)管理。智能車(chē)庫(kù)系統(tǒng)在中國(guó)的發(fā)展2000年以后，我國(guó)汽車(chē)的銷售量逐年攀升，特別是最近兩年，2010和2011年分別銷售了1800萬(wàn)輛，預(yù)計(jì)2012年將超過(guò)2000萬(wàn)大關(guān)。汽車(chē)銷量穩(wěn)居世界第一。2010年我國(guó)汽車(chē)保有量超過(guò)7000萬(wàn)今年則以過(guò)億。如此龐大的基數(shù)使現(xiàn)有的停車(chē)位處于爆棚的狀態(tài)，而對(duì)于我國(guó)的交通而言更是巨大的挑戰(zhàn)。由最早的人挨人到現(xiàn)在的車(chē)擠車(chē)，我們需要用科技來(lái)改變這種狀況，所以我國(guó)早在上個(gè)世紀(jì)80年代初就開(kāi)始研制和使用智能停車(chē)車(chē)庫(kù)設(shè)備。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車(chē)位的配比為1:1，為了解決停車(chē)位占地面積與住戶商用面積的矛盾，智能停車(chē)車(chē)庫(kù)設(shè)備以其平均單車(chē)占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大性。首先，智能停車(chē)車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車(chē)庫(kù)的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。智能停車(chē)車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，智能停車(chē)車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。智能車(chē)庫(kù)系統(tǒng)在國(guó)外的發(fā)展隨著城市經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和汽車(chē)的大量增加，世界各國(guó)的大城市在不同時(shí)期，都出現(xiàn)了城市交通擁堵及停車(chē)難問(wèn)題。歐美國(guó)家和亞洲國(guó)家采取的措施雖不盡相同，但立體化停車(chē)是各國(guó)都積極采用的措施，尤其是全自動(dòng)化的智能式停車(chē)。發(fā)展較早較好的有日本、韓國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、意大利、荷蘭、美國(guó)等。在亞洲，日本、韓國(guó)及我國(guó)臺(tái)灣省因地少車(chē)多，智能停車(chē)庫(kù)應(yīng)用最早、最廣，其中日本的技術(shù)最為成熟先進(jìn)。在日本，智能式停車(chē)場(chǎng)已超出了單純用于停車(chē)的功能，智能車(chē)庫(kù)用大型廣告牌和頂棚綠化裝飾了起來(lái)，沒(méi)有了冰冷機(jī)械鋼架子的生硬，反而多了一種與城市商業(yè)、生態(tài)氣息相吻合的問(wèn)道，在一些主要街道，智能車(chē)庫(kù)成了一道獨(dú)特的景觀，發(fā)展成了與城市環(huán)境融為一體，具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀賞性和經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)價(jià)值的城市建筑。韓國(guó)智能停車(chē)設(shè)備的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。上世紀(jì)70年代中期為起步階段，90年代為供應(yīng)使用階段.現(xiàn)在有停車(chē)設(shè)備制造企業(yè)400多家，主要通過(guò)引進(jìn)日本的技術(shù)和自我開(kāi)發(fā)，每年車(chē)庫(kù)設(shè)備以30%的速度發(fā)展。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及端口分布系統(tǒng)整體框圖本系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過(guò)光傳感器和壓力傳感器進(jìn)行信息采集之后，傳到可編程控制器進(jìn)行處理，然后經(jīng)過(guò)一系列相關(guān)處理之后，在數(shù)碼管顯示相應(yīng)的車(chē)輛數(shù)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛輸入庫(kù)管理。圖3-1系統(tǒng)整體框圖光傳感器的布置方案光傳感器的布置安裝需要考慮誤計(jì)數(shù)和漏計(jì)數(shù)問(wèn)題，注意控制兩個(gè)傳感器之間的距離，用程序驗(yàn)證進(jìn)出車(chē)庫(kù)的是否是車(chē)輛，當(dāng)人通過(guò)傳感器時(shí)不可以計(jì)數(shù)；其次，采用邏輯互鎖方式，啟動(dòng)加計(jì)數(shù)則要鎖定減計(jì)數(shù)，產(chǎn)生加計(jì)數(shù)脈沖時(shí)則要鎖定減計(jì)數(shù)脈沖。如此以保證可靠性；最后，及時(shí)的進(jìn)行復(fù)位處理，以免車(chē)輛在傳感器附近作往返運(yùn)動(dòng)時(shí)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。

3.3顯示電路5V圖3-2顯示電路各個(gè)管腳接引如下表所示：表3-1管腳接引表Y1.0接LED腳bY1.1接LED腳aY1.2接LED腳cY1.3接LED腳dY1.4接LED腳eY1.5接LED腳fY1.6接LED腳gY2.0接LED腳bY2.1接LED腳aY2.2接LED腳cY2.3接LED腳dY2.4接LED腳eY2.5接LED腳fY2.6接LED腳gPLC的I/O口端口接線傳感器1#接10.1,傳感器2#接10.2，以此來(lái)輸入信號(hào)至主控制器PLC,當(dāng)PLC采集到信號(hào)，并經(jīng)過(guò)相關(guān)分析處理后，通過(guò)輸出端口將信號(hào)送至LED顯示出來(lái)，管腳接線圖如上所示。I/O口地址分配

表3-2I/O口的地址分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)壓力傳感器1#X0.0發(fā)光二極管Y0.2壓力傳感器2#X0.1接LED腳bY1.0光電傳感器1#X0.2接LED腳aY1.1光電傳感器2#X0.3接LED腳cY1.2接LED腳dY1.3接LED腳eY1.4接LED腳fY1.5接LED腳gY1.6接LED腳bY2.0接LED腳aY2.1接LED腳cY2.2接LED腳dY2.3接LED腳eY2.4接LED腳fY2.5接LED腳gY2.63.6硬件電路設(shè)計(jì)3.6硬件電路設(shè)計(jì)3.6.1PLC硬件組成框圖電源外部輸入輸A接口CPU存儲(chǔ)器輸出接口外部輸出PLC通訊接口內(nèi)部設(shè)備外部輸入輸A接口CPU存儲(chǔ)器輸出接口外部輸出PLC通訊接口內(nèi)部設(shè)備圖3-3PLC硬件組成框圖CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。編程設(shè)備用來(lái)生成、檢查和修改用戶程序，還可以用來(lái)監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。它的體積小，攜帶方便，一般用來(lái)給小型PLC編程，或者用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)。停車(chē)場(chǎng)空位顯示PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。車(chē)輛進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)是由PLC為中心控制系統(tǒng)工作的。PLC是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，提高了控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單。3.6.2外部接線圖嗣AKSB1測(cè)嗣AKSB1測(cè)Y1Y21孚8寸—NCMXHXOMX2X3C01m<S^冊(cè)<8^圖3-4PLC的外部接線圖說(shuō)明：S1和S2分別是出口和進(jìn)口的傳感器開(kāi)關(guān)，用來(lái)給輸入信號(hào)，在這里加了兩個(gè)LED用來(lái)顯示車(chē)輛的進(jìn)出情況，當(dāng)有車(chē)出停車(chē)場(chǎng)和進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的時(shí)候指示燈1和2分別亮著提示一下。3.6.3操作面板設(shè)計(jì)0?車(chē)位顯示0?車(chē)位顯示翱■>■圖3-5控制面板圖說(shuō)明：最上邊是車(chē)位顯示指示燈，用來(lái)顯示停車(chē)場(chǎng)是否有空位，當(dāng)綠燈一直亮著時(shí)就表示這個(gè)時(shí)候停車(chē)場(chǎng)還有空位，當(dāng)紅燈亮的時(shí)候就說(shuō)明這個(gè)停車(chē)場(chǎng)沒(méi)有空位了。中間的是用來(lái)停止和啟動(dòng)控制系統(tǒng)的，開(kāi)始時(shí)按下啟動(dòng)按鈕然后對(duì)應(yīng)的指示燈就會(huì)亮，說(shuō)明該系統(tǒng)正在運(yùn)行當(dāng)中，按下停止按鈕系統(tǒng)就停止運(yùn)行。最下邊的兩個(gè)指示燈分別用來(lái)顯示當(dāng)有車(chē)進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)的時(shí)候，傳感器接收到信號(hào)后，對(duì)應(yīng)的等就會(huì)亮一下，是用來(lái)監(jiān)視進(jìn)出情況用的，即某一段時(shí)間停車(chē)場(chǎng)的進(jìn)出頻繁程度用的。系統(tǒng)的軟件與程序設(shè)計(jì)4.1梯形圖設(shè)計(jì)4.1.1梯形圖整個(gè)系統(tǒng)有一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕，按下啟動(dòng)按鈕，整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)行，按下停止按鈕則系統(tǒng)停止。通過(guò)在停車(chē)場(chǎng)進(jìn)出口的傳感器感應(yīng)車(chē)輛的出入，從而輸入信號(hào)。入口出有兩個(gè)燈，分別是紅燈和綠燈作為輸出，電路中還有個(gè)加減計(jì)數(shù)器，它的設(shè)定值是30。加減計(jì)數(shù)器隨著車(chē)輛的進(jìn)出而加減，一旦計(jì)數(shù)器達(dá)到30，入口處的紅燈就亮，提醒司機(jī)朋友此停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)位已滿。而其他時(shí)候進(jìn)口處都是綠燈，表示此停車(chē)場(chǎng)還有可停車(chē)位。io.1 iu.2 mo□1/ -;1 -:zu.1IkMO.1H-TO.2WO.11/<::kFcir cruE+2-F￥kFcir cruE+2-F￥C3FJO.3FJO.zmo.BNO.3qa.n^[i.gFJO.nNJ.E]|/1HO2-bxa.1T—MO.3十MO0lbC3T———1卄nrmimo.4-H-HHO0堆-FY]■I-III-M-;1丿1 <〉圖5-1程序圖4.1.2控制程序梯形圖設(shè)計(jì)

4.2控制程序指令421道閘控制程序車(chē)輛入庫(kù)時(shí)，有正確的IC卡信號(hào)從X002輸入后使MO、M3為ON,且X005同時(shí)接通使Y001置為ON,電機(jī)正轉(zhuǎn)使道閘打開(kāi)，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定的打開(kāi)位置后觸動(dòng)到位行程開(kāi)關(guān)X010使Y001置為OFF,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，車(chē)輛通過(guò)道閘，行至規(guī)定位置后，觸動(dòng)稱重傳感器2使X006置為ON,使的Y002置為ON,電機(jī)反轉(zhuǎn)使道閘關(guān)閉，當(dāng)?shù)篱l碰到到位開(kāi)關(guān)2后X011接通后使Y002置為OFF，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。汽車(chē)出庫(kù)時(shí)，當(dāng)光電傳感器2得到信號(hào)后使X001得到信號(hào)后Y001置為ON,使電機(jī)正轉(zhuǎn)，道閘打開(kāi)，當(dāng)碰到到位開(kāi)關(guān)1時(shí)使得Y001為OFF,電機(jī)停止正轉(zhuǎn)，車(chē)輛通過(guò)道閘行置稱重傳感器1后使Y002為ON,電機(jī)反轉(zhuǎn)使得道閘關(guān)閉，當(dāng)碰到到位開(kāi)關(guān)2時(shí)使Y002為OFF,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。M3為ON時(shí)Y003接通使正常運(yùn)行指示燈工作。

手動(dòng)控制：當(dāng)按下X003時(shí)使Y001置為ON道閘打開(kāi)，當(dāng)按下X004時(shí)使Y002置為ON道閘關(guān)閉。4.2.2車(chē)輛計(jì)數(shù)程序庫(kù)車(chē)數(shù)丸車(chē)內(nèi)輛目TTnl庫(kù)車(chē)數(shù)丸車(chē)內(nèi)輛目TTnl恃圖5-4車(chē)輛計(jì)數(shù)程序?qū)l、M2復(fù)位后，車(chē)輛入庫(kù)時(shí)當(dāng)光電傳感器1得到信號(hào)后X000接通后,Ml置為“1”等到光電傳感器2的到信號(hào)后X001為ON時(shí)寄存器D1加1，同時(shí)對(duì)M1復(fù)位；在車(chē)輛出庫(kù)時(shí)，光電傳感器2得到信號(hào)后X001接通后M2置為“1”等到光電傳感器1得到信號(hào)后X000為ON時(shí)寄存器D1減1，當(dāng)X014接通后寄存器D1復(fù)位。

423故障報(bào)警程序TDK0D1II{MlM2S一I[TIKDOC-XU1Z10—I卜423故障報(bào)警程序TDK0D1II{MlM2S一I[TIKDOC-XU1Z10—I卜M6玩iiii1QK0134+-^yciDDHit.T卜M6T卜￥000T卜26<Y0D4圖5-5鼓掌報(bào)警程序<Y0D4當(dāng)Ml被置1后定時(shí)器T0開(kāi)始計(jì)數(shù)，在5s之內(nèi)若光電傳感器2所連的X001被接通，則使M4置為ON且自鎖，當(dāng)M2被置1后定時(shí)器T1開(kāi)始計(jì)數(shù)，在5s之內(nèi)若光電傳感器1所連的X000被接通，則使M5置為ON且自鎖；當(dāng)IC卡的錯(cuò)誤信號(hào)從X012傳入后，使M6置為ON且自鎖；當(dāng)M4、M5、M6中任意為ON時(shí)有Y000和Y004輸出使得報(bào)警燈和蜂鳴器同時(shí)工作并且通過(guò)Y004自鎖，按下X013使Y000和Y004關(guān)閉。4.2.4A/D轉(zhuǎn)換控制程序VFu.ijTYFu.ij乳一1丨陽(yáng)||；：左TIK1EO冊(cè)VFu.ijTYFu.ij乳一1丨陽(yáng)||；：左TIK1EO冊(cè)K:>K:>K'JKLiJJ?LL}KLiLL}曲K2:￡ftrnrK4?2CODlOO:-KITHlEL}E17H3KI}WK2N2COK2}」TIOUE<Xj：ODili}￡3000D100mo}■H.0 > n.i > ir: \.1 FL. 'c_r rm ' 1；：：TFl,'■F■墨10丄中;)1陽(yáng)||；：艾陽(yáng)||；：艾TITOC\o"1-5"\h\zE3：>J： D二1 FL：/ r1-- ? '?:：.：［n.■SIT FL：■SIT fL3 l：：l：4.3程序調(diào)試若用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫(huà)出梯形圖，然后編程，這樣可少出錯(cuò)，速度也快。編程結(jié)束后先空調(diào)程序，待各個(gè)動(dòng)作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。為了準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問(wèn)題，需要進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，調(diào)試的順序按照先硬件后軟件，先局部后整體的順序來(lái)完成。硬件調(diào)試：接通電源，檢查西門(mén)子S7-200-48MR可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。軟件調(diào)試：按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語(yǔ)法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器ROM中，進(jìn)行下一步的調(diào)試。運(yùn)行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開(kāi)西門(mén)子S7-200-48MR可編程控制器的“RUN”開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)試；觀察運(yùn)行的情況，看是否是隨時(shí)按下停止按鈕可以停止系統(tǒng)運(yùn)行，或者等待100個(gè)脈沖后，系統(tǒng)是否停止運(yùn)行。結(jié)論整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)通過(guò)軟件和硬件上的調(diào)試，我想著對(duì)自己以后的學(xué)習(xí)和工作都有很大的幫助。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到了很多實(shí)際性的問(wèn)題，在實(shí)際設(shè)計(jì)中才發(fā)現(xiàn)，只有理論與實(shí)際相結(jié)合，才能更加深入的了解問(wèn)題。只有了解了實(shí)際與理論知識(shí)并把它們相結(jié)合，才能解決問(wèn)題。一切問(wèn)題必須靠自己一點(diǎn)一滴的解決，而且要不斷的更正以前的錯(cuò)誤。設(shè)計(jì)是比較簡(jiǎn)單的，主要是解決程序設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，而程序設(shè)計(jì)是一個(gè)很靈活的東西，它反映了你解決問(wèn)題的邏輯思維和創(chuàng)新能力，它才是一個(gè)設(shè)計(jì)的靈魂所在。因此大部分時(shí)間是用在程序設(shè)計(jì)上面的。雖然本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是要求自己獨(dú)立完成，但是，彼此還是脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們?cè)谧霎厴I(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過(guò)程中沒(méi)有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題。參考文獻(xiàn)馬紅麟.基于PLC控制的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的研究與設(shè)計(jì)[J].智能建筑與城市信息，2007，09：85-8