計(jì)算機(jī)控制技術(shù)試卷及答案

計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)試卷一答案一、簡(jiǎn)答題〔550分〕畫(huà)出典型計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)的根本框圖。答：典型計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)的根本框圖如下：依據(jù)采樣過(guò)程的特點(diǎn)，可以將采樣分為哪幾種類(lèi)型？答：依據(jù)采樣過(guò)程的特點(diǎn)，可以將采樣分為以下幾種類(lèi)型。周期采樣指相鄰兩次采樣的時(shí)間間隔相等，也稱(chēng)為一般采樣。同步采樣假設(shè)一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開(kāi)關(guān)，它們的采樣周期一樣且同時(shí)進(jìn)展采樣，則稱(chēng)為同步采樣。非同步采樣假設(shè)一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開(kāi)關(guān)，它們的采樣周期一樣但不同時(shí)開(kāi)閉，則稱(chēng)為非同步采樣。多速采樣假設(shè)一個(gè)系統(tǒng)中有多個(gè)采樣開(kāi)關(guān)，每個(gè)采樣開(kāi)關(guān)都是周期采樣的，但它們的采樣周期不一樣，則稱(chēng)多速采樣。隨機(jī)采樣假設(shè)相鄰兩次采樣的時(shí)間間隔不相等，則稱(chēng)為隨機(jī)采樣。簡(jiǎn)述比例調(diào)整、積分調(diào)整和微分調(diào)整的作用。答：(1)比例調(diào)整器：比例調(diào)整器對(duì)偏差是即時(shí)反響的，偏差一旦消滅，調(diào)整器馬上產(chǎn)生掌握作用，使輸出量朝著減小偏差的方向變化，掌握KP

。比例調(diào)整器雖然簡(jiǎn)潔快速，但對(duì)于系統(tǒng)響應(yīng)為有限值的掌握對(duì)象存在靜差。加大比例系數(shù)KP

可以減小靜差，但是K過(guò)大時(shí)，會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)質(zhì)量變壞，引起輸出量振蕩，甚至導(dǎo)致閉環(huán)系P統(tǒng)不穩(wěn)定。1/15積分調(diào)整器：為了消退在比例調(diào)整中的剩余靜差，可在比例調(diào)整的根底上參加積分調(diào)整。積分調(diào)整具有累積成分，只要偏差e不為零，它將通過(guò)累積作用影響掌握量u，從而減小偏差，直到偏差為零。積分時(shí)間常數(shù)T大，則積分作用弱，反之強(qiáng)。增大TI

將減慢消退靜差的過(guò)程，但可減小超調(diào)，提高穩(wěn)定性。引入積分調(diào)整的代價(jià)是降低系統(tǒng)的快速性。微分調(diào)整器：為加快掌握過(guò)程，有必要在偏差消滅或變化的瞬間，按偏差變化的趨向進(jìn)展掌握，使偏差消滅在萌芽狀態(tài)，這就是微分調(diào)整的原理。微分作用的參加將有助于減小超調(diào)，抑制振蕩，使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定。采樣保持器LF398工作原理圖如以下圖，試分析其工作原理。2答：LF398AS的通斷，2ININSA、AC+ - 1 3 H端外接的保持電容充電；ININS斷開(kāi)，外接電+ -容保持S斷開(kāi)時(shí)刻的電壓，并經(jīng)A3組成的跟隨器輸出至A線性離散掌握系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？

。outi根的模｜z｜<1z平面的單位圓內(nèi)。i為什么會(huì)消滅比例和微分飽和現(xiàn)象？PID增量掌握算法中的比例局部和微分局部計(jì)算出的掌握增量可能比較大(由于積分項(xiàng)的系數(shù)一般小得多，所以積分局部的增量相比照較小)。假設(shè)該計(jì)算值超過(guò)了執(zhí)行元件所允許的最大限度，那么，掌握作用必定不如應(yīng)有的計(jì)算值抱負(fù)，其中計(jì)算值的多余信息沒(méi)有執(zhí)行就遺失了，從而影響掌握效果。什么是振鈴現(xiàn)象？如何消退振鈴現(xiàn)象？答：所謂振鈴(Ringing)現(xiàn)象，是指數(shù)字掌握器的輸出以二分之一采樣2/15頻率大幅度衰減的振蕩。有兩種方法可用來(lái)消退振鈴現(xiàn)象。第一種方法是先找出D(z)中引起振鈴現(xiàn)象的因子(z=-1)，然后令其中的z=1，依據(jù)終值定理，這樣處理不影響輸出量的穩(wěn)態(tài)值。其次種方法是從保證閉環(huán)系統(tǒng)的特性動(dòng)身，選擇適宜的采樣周期T及系統(tǒng)閉環(huán)時(shí)間常數(shù)T，使得數(shù)字掌握器的輸出避開(kāi)產(chǎn)生猛烈的振鈴現(xiàn)象。c什么是嵌入式系統(tǒng)？如何理解嵌入式系統(tǒng)的定義？答：目前國(guó)內(nèi)普遍被認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義是：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為根底，軟、硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、牢靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通常，從以下幾個(gè)方面來(lái)理解嵌入式系統(tǒng)的定義：以應(yīng)用為中心是指嵌入式系統(tǒng)是面對(duì)用戶(hù)、面對(duì)產(chǎn)品、面對(duì)應(yīng)用的。嵌入式系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)技術(shù)為根底，是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、微電子技術(shù)、語(yǔ)音圖像數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，甚至傳感器等先進(jìn)技術(shù)和Internet網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與具體應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的產(chǎn)物。這一點(diǎn)就打算了它必定是一個(gè)技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)的學(xué)問(wèn)集成系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)可以依據(jù)實(shí)際系統(tǒng)的需要對(duì)軟、硬件進(jìn)展剪裁以適應(yīng)實(shí)際系統(tǒng)在功能、牢靠性、本錢(qián)、體積、功耗等方面的要求。說(shuō)明嵌入式系統(tǒng)存在著一個(gè)較為通用的軟、硬件內(nèi)核。這個(gè)內(nèi)核往往是幾kBkB之間的微內(nèi)核，正是由于微內(nèi)核的存在，才使得嵌入式系統(tǒng)能夠依據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)的需要在軟、硬件方面得以順當(dāng)?shù)夭眉艋驍U(kuò)大。簡(jiǎn)述網(wǎng)絡(luò)掌握系統(tǒng)的特點(diǎn)。答：網(wǎng)絡(luò)掌握系統(tǒng)通常具備下述特點(diǎn)：非定常性。數(shù)據(jù)到達(dá)的時(shí)刻不再是定常和有規(guī)章的,更不能再用簡(jiǎn)潔的采樣時(shí)間來(lái)刻畫(huà)。非完整性。由于數(shù)據(jù)在傳輸中可能發(fā)生喪失和出錯(cuò)，數(shù)據(jù)不再是完整的，固然數(shù)字掌握中也可能有類(lèi)似的現(xiàn)象，但在網(wǎng)絡(luò)掌握中發(fā)生的可能性要大得多。非有序性。由于網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)間的不確定，先產(chǎn)生的數(shù)據(jù)可能遲于,數(shù)據(jù)到達(dá)的次序可能不再遵守原有的時(shí)間挨次。非確定性。由于數(shù)據(jù)到達(dá)的隨機(jī)性，整個(gè)掌握過(guò)程已不再是一個(gè)確定性的系統(tǒng),而是一個(gè)隨機(jī)系統(tǒng)。簡(jiǎn)述故障診斷技術(shù)所包含的內(nèi)容。3/15答：故障診斷主要包括以下幾個(gè)方面的內(nèi)容。故障的特征提取通過(guò)測(cè)量用定量和定性的信息處理技術(shù)獵取反映系統(tǒng)故障的特征描述。故障的分別與估量依據(jù)獲得的故障特征確定系統(tǒng)是否消滅故障以及故障的程度。故障的評(píng)價(jià)和決策依據(jù)故障分別與估量的結(jié)論對(duì)故障的危害及嚴(yán)峻程度做出評(píng)價(jià)，近而決策出是否停頓任務(wù)的進(jìn)程以及是否需要修理更換故障元部件。二、系統(tǒng)的差分方程為〔10分〕y(k)y(k1)r(k2)輸入信號(hào)是

1 k0r(k)0 k0y(0)1y(k)。y(0)1y(2)r(0)y(1)2y(4)r(2)y(3)2y(5)r(3)y(4)1…Gp

K ，在對(duì)象前接有零階保持器，試s(s1)〔10〕解：廣義對(duì)象傳遞函數(shù)G(s)

1eTs Ks s(s1)4/15對(duì)應(yīng)的脈沖傳遞函數(shù)為G(z)ZG(s)Z

1eTs K s s(s1) 1 Tz1 1 1 K(1z1)Z K(1z1) s2(s1) (1z1)2

1z1

1eTz1K(eT

TeTeT1T1)z11

z1 eT

T1 (1z1)(1eTz1)四、被控對(duì)象傳遞函數(shù)為G(s) 20G(s)，并用后向差分法給出c等效的數(shù)字掌握器形式?！?0分〕解：經(jīng)動(dòng)態(tài)校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為Φ(s)G0 c

(s)G(s)Gc

(s) 20G(s)PI掌握器，其根本形式為cG(s)s1c TsI為使PI掌握器能抵消被控對(duì)象中較大的時(shí)間常數(shù)，可選擇8則有Φ(s)G(s)G(s)8s1 20 10 c Ts (8s1)(0.1s1)

s(0.1s1)I I20依據(jù)二階工程最正確設(shè)計(jì)法則，應(yīng)有T2TI 2T1 2T2 21 2T2 2解之得

T4I于是得到模擬掌握器的傳遞函數(shù)為G(s)8s1K

1)2(11)c 4s P

Ks 8sIPI掌握器，依據(jù)后向差分近似的等效變換方法，得等效的數(shù)5/15

D(z)Gc

(s)

sT

(1T)z12 8z1五、廣義被控對(duì)象:G(s)1eTs 1s s(s1)

(20分),并畫(huà)出系統(tǒng)的輸出波形圖。解：由條件，被控對(duì)象含有一個(gè)積分環(huán)節(jié)，有力量產(chǎn)生單位斜坡響應(yīng)。求廣義對(duì)象脈沖傳遞函數(shù)為G(z)ZG(s)Z

1eTs 1 s s(s1) 1 z1 1 1 (1z1)Z

(1z1)

s2(s1) (1z1)2 1z1 1e1z10.368z1(10.718z1)(1z1)(10.368z1)G(z)-0.718()、極點(diǎn)為1()、0.368(單位圓內(nèi))，故u=0,v=0(單位圓上除外),m=1。依據(jù)穩(wěn)定性要求，G(z)中z=1的極點(diǎn)應(yīng)包含在Φ(z)的零點(diǎn)中，由于系統(tǒng)針對(duì)等速輸入進(jìn)展設(shè)計(jì)，ep=2。為滿足準(zhǔn)確性條件另有Φ

(z)=(1－z1)2F

(z),明顯準(zhǔn)確性條件中已e 1滿足了穩(wěn)定性要求，于是可設(shè)Φ(z)z1(c0

cz1)1Φ(1)cc10 1解得c0

2, c1

1

Φ”(1)c2c01閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為Φ(z)z1(2z1)2z1z2Φ(z)1Φ(z)(1z1)2e6/15則 D(z)

Φ(z) 5.435(10.5z1)(10.368z1)Φ(z)G(z) (1z1)(10.718z1)ez1Y(z)R(z)Φ(z) (2z1z2)2z23z34z4(1z1)2〔圖略〕。工業(yè)掌握機(jī)是指按生產(chǎn)過(guò)程掌握的特點(diǎn)和要求而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，它包括硬件和軟件兩個(gè)組成局部。計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)中常用的掌握器有可編程序掌握器、工控機(jī)、單片機(jī)、DSP、智能調(diào)整器等。在計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)中，被測(cè)信號(hào)有單端對(duì)地輸入和雙端不對(duì)地輸入兩種輸入方式。ADC080988位逐次靠近式A/D轉(zhuǎn)換器。模擬量輸入通道的任務(wù)是把從系統(tǒng)中檢測(cè)到的模擬信號(hào)，變成二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)。信號(hào)接地方式應(yīng)承受一點(diǎn)接地方式，而不承受多點(diǎn)接地方式。按極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)的掌握器通常有兩局部組成，一局部是狀態(tài)觀測(cè)器，另一局部是掌握規(guī)律。和兩種設(shè)計(jì)方法。線性表、數(shù)組、堆棧和隊(duì)列的共同特點(diǎn)是要求連續(xù)的存儲(chǔ)單元來(lái)挨次存放數(shù)據(jù)元素。計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)的輸入變送器和輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)統(tǒng)一為0~10mADC4~20mADC。二、名詞解釋〔305〕采樣過(guò)程按肯定的時(shí)間間隔T，把時(shí)間上連續(xù)和幅值上也連續(xù)的模擬信號(hào)，變成在時(shí)刻0、T、2T、…kT地線是信號(hào)電流流回信號(hào)源的地阻抗路徑。”數(shù)字程序掌握就是計(jì)算機(jī)依據(jù)輸入的指令和數(shù)據(jù)，掌握生產(chǎn)機(jī)械(如各種加工機(jī)床)按規(guī)定的工作挨次、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)距離和運(yùn)動(dòng)速度等規(guī)律自動(dòng)地完成工作的自動(dòng)掌握數(shù)據(jù)是描述客觀事物的數(shù)、字符，以及全部能輸入到計(jì)算機(jī)中并被計(jì)算機(jī)程序處理的符號(hào)的集合。積分飽和假設(shè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已到極限位置，仍舊不能消退偏差時(shí)，由于積分作用，盡管計(jì)算PID差分方程式所得的運(yùn)算結(jié)果連續(xù)增大或減小，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)已無(wú)相應(yīng)的動(dòng)作三、選擇題〔153〕1.以下不屬于數(shù)字掌握方式的是〔C〕A、點(diǎn)位掌握 B、直線掌握C、網(wǎng)格掌握D、輪廓掌握2.8位的A/D轉(zhuǎn)換器區(qū)分率為〔C〕A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775專(zhuān)家掌握系統(tǒng)大致可以分為〔D〕①專(zhuān)家自整定掌握②專(zhuān)家自適應(yīng)掌握③專(zhuān)家監(jiān)視掌握④混合型專(zhuān)家掌握⑤仿人智能掌握A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤D、①③④⑤一個(gè)8位的A/D轉(zhuǎn)換器(量化精度0.1%)，孔徑時(shí)間3.18μm，假設(shè)要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度內(nèi)，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號(hào)的最大頻率為〔B〕A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz某熱處理爐溫度變化范圍為 0~1350℃，經(jīng)溫度變送器變換為1~5V的電壓送至ADC0809，7/15ADC08090~5Vt=KT時(shí)，ADC08096A，此時(shí)爐溫為〔C〕A、588.98℃B、288.98℃C、361.23℃D、698.73℃四、簡(jiǎn)答題〔205〕什么是干擾，干擾來(lái)源，抗干擾措施。答：就是有用信號(hào)以外的噪聲或造成計(jì)算機(jī)設(shè)備不能正常工作的破壞因素。外部干擾和內(nèi)部干擾。硬件措施，軟件措施，軟硬結(jié)合的措施。逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理。答：所謂逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)，就是刀具或繪圖筆每走一步都要和給定軌跡上的坐標(biāo)值進(jìn)展比較，看這點(diǎn)在給定軌跡的上方或下方，或是給定軌跡的里面或外面，從而打算下一步的進(jìn)給方向。簡(jiǎn)述數(shù)字濾波技術(shù)，其算法有哪些?答：所謂數(shù)字濾波，就是通過(guò)肯定的計(jì)算或推斷程序削減干擾在有用信號(hào)中的比重。故實(shí)質(zhì)上它是一種程序?yàn)V波。算術(shù)平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法。數(shù)字掌握器算法的工程實(shí)現(xiàn)分為哪六局部？答：包括給定值處理、被控量處理、偏差處理、掌握算法的實(shí)現(xiàn)、掌握量處理、自動(dòng)手動(dòng)處理。數(shù)字掌握器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟？答：設(shè)計(jì)假想的連續(xù)掌握器、選擇TDS離散化一、填空題〔202分〕計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由 和 兩大局部組成。計(jì)算機(jī)、生產(chǎn)過(guò)程集散掌握系統(tǒng)〔DCS〕的構(gòu)造模式為： .操作站—掌握站—現(xiàn)場(chǎng)儀表變送器輸出的信號(hào)為 或 的統(tǒng)一信號(hào)。0~10mA、4~20mA模擬輸出通道的構(gòu)造型式主要取決于 的構(gòu)成方式。輸出保持器數(shù)控系統(tǒng)一般由數(shù)控裝置、 、 和檢測(cè)裝置等。驅(qū)動(dòng)裝置、可編程掌握器1.6.設(shè)線性定常系統(tǒng)的輸出方程為y(t)=Cx(t)，y〔t〕N拍跟蹤參考輸入r〔t〕，必需滿足條件y〔N〕=Cx〔N〕r03種：、、預(yù)報(bào)觀測(cè)器、現(xiàn)時(shí)觀測(cè)器、降階觀測(cè)器“假設(shè)AB，否則C”，用模糊關(guān)系表示為R=(ABU(AC)在一些對(duì)程序流向起打算作用的指令前插入兩條 指令，以保證彈飛的程序快速納入正確軌道。NOP承受雙絞線作信號(hào)引線的目的是 削減電磁感應(yīng)二、選擇題〔共15分，每題3分〕假設(shè)模擬信號(hào)頻譜的最高頻率為f ，只要依據(jù)采樣頻率〔A〕進(jìn)展采樣，那么采樣信號(hào)就能max唯一的復(fù)觀。

max

2

max

D.f≥1f2

max一個(gè)10位的A/D轉(zhuǎn)換器〔量化精度0.1%〕，孔徑時(shí)間10μs，假設(shè)要求轉(zhuǎn)換誤差在轉(zhuǎn)換精度類(lèi)，則允許轉(zhuǎn)換的正弦波模擬信號(hào)的最大頻率為〔B〕8/15A.15Hz B.16Hz C.17Hz D.14Hz設(shè)加工第一象限直線OA，起點(diǎn)為O〔0,0〕，終點(diǎn)為A〔6,3〕，進(jìn)展插補(bǔ)計(jì)算所需的坐標(biāo)進(jìn)給的總步數(shù)Nxy為〔C〕A.7 B.8 C.9 D.105.(A)數(shù)字濾波方法適用于周期性干擾。平均值濾波法 B.中位值濾波法 C.限幅濾波法 D.慣性濾波法5.偏差e〔k),積分分別閾值β，以下正確的選項(xiàng)是〔B〕A.當(dāng)e(k)>β時(shí)，承受PI掌握 B.當(dāng)e(k)>β時(shí)，承受PD掌握C.當(dāng)e(k)≤β時(shí)，承受PD掌握 D.當(dāng)e(k)≤β時(shí)，承受PI掌握三、名詞解釋〔共30分，每題6分〕1.接口 過(guò)程通道 量化 自動(dòng)校準(zhǔn) HMI四、簡(jiǎn)答題〔共20分，每題5分〕什么是計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)？它的工作原理是怎樣的？什么是共模干擾？如何抑制？直線插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程有哪幾個(gè)步驟？程序設(shè)計(jì)通常分為哪五個(gè)步驟？如何消退積分飽和？填空題1.計(jì)算機(jī)、生產(chǎn)過(guò)程 2.操作站—掌握站—現(xiàn)場(chǎng)儀表3.0~10mA、4~20mA 4.輸出保持器驅(qū)動(dòng)裝置、可編程掌握器 6.y〔N〕=Cx〔N〕=r0預(yù)報(bào)觀測(cè)器、現(xiàn)時(shí)觀測(cè)器、降階觀測(cè)器 8.R=(A×B)U(A×C)9.NOP 10.削減電磁感應(yīng)名詞解釋接口是計(jì)算機(jī)與外部設(shè)備交換信息的橋梁。過(guò)程通道是在計(jì)算機(jī)和生產(chǎn)過(guò)程之間設(shè)置的信息傳送和轉(zhuǎn)換的連接通道。所謂量化，就是承受一組數(shù)據(jù)來(lái)靠近離散模擬信號(hào)的幅值，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。自動(dòng)校準(zhǔn)是指在系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后或每隔肯定時(shí)間自動(dòng)測(cè)量基準(zhǔn)參數(shù)，然后計(jì)算誤差模型，獲得并存儲(chǔ)誤差補(bǔ)償因子。HMI就是使用者與機(jī)器間溝通、傳達(dá)及接收信息的一個(gè)接口。簡(jiǎn)答題計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)就是利用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)掌握的系統(tǒng)。從本質(zhì)上看，計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)的工作原理可納為以下三個(gè)步驟：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)掌握決策、實(shí)時(shí)掌握輸出共模干擾時(shí)指A/D轉(zhuǎn)換器兩個(gè)輸入端上公有的干擾電壓。其抑制方法：變壓器隔離、光電隔離、浮地屏蔽、承受儀表放大器提高共模抑制比。偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算、終點(diǎn)推斷問(wèn)題定義、程序設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試、改進(jìn)和再設(shè)計(jì)對(duì)計(jì)算出的掌握量u〔k〕限幅，同時(shí)，把積分作用切除掉。9/15一、填空題〔201〕1、實(shí)時(shí)的概念不能脫離具體的過(guò)程，一個(gè)在線的系統(tǒng)不肯定是一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，但一個(gè) 、實(shí)時(shí)系統(tǒng) 必定是在線系統(tǒng)。2、典型的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程可分為：連續(xù)過(guò)程、離散過(guò)程、批量過(guò)程3、計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)的典型型式：操作指導(dǎo)掌握系統(tǒng)、直接數(shù)字掌握系統(tǒng)、監(jiān)視掌握系統(tǒng)、集散掌握系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線掌握系統(tǒng)、綜合自動(dòng)化掌握系統(tǒng)。4、計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)的進(jìn)展趨勢(shì)：掌握系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、智能化、扁平化、綜合化。5、數(shù)字量輸出通道主要由輸出鎖存器、輸出驅(qū)動(dòng)電路、輸出口地址譯碼電路等組成。6、在計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)中，模擬量輸入通道的任務(wù)是把系統(tǒng)中檢測(cè)到的 模擬信號(hào) ，變成 、二進(jìn)制數(shù)字信號(hào) ，經(jīng)接口送往計(jì)算機(jī)。7、計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)的CPU抗干擾措施常承受看門(mén)狗、電源監(jiān)控〔掉電檢測(cè)及保護(hù)〕、復(fù)位等方法。8、對(duì)于任意的極點(diǎn)配置，L具有唯一解的充分必要條件是被控對(duì)象完全能控。〔反響掌握規(guī)律L|zIF+GL|=β()9、香農(nóng)采樣定理：假設(shè)模擬信號(hào)〔包括噪聲干擾在內(nèi)〕頻譜的最高頻率為fmax，只要依據(jù)采樣頻率≥率≥max

進(jìn)展采樣，那么采樣信號(hào)y*(t)就能唯一地復(fù)觀y(t).105個(gè)步驟，即問(wèn)題定義、程序設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試、改進(jìn)和再設(shè)計(jì)。11所示，V11所示，Vout8D/AD=11100000〔B〕，基準(zhǔn)參考電VREF=5V，則Vout為：〔C〕A、4.375V3.75VB、-4.375VC、3.75V D、-2、對(duì)于電動(dòng)組合儀表DDZ-Ⅲ型承受的標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)信號(hào)是：〔B〕A、DC0~10mA、DC0~20VB、DC4~20mA、DC1~5VC、DC0~10mA、DC1~5VD、DC4~20mA、DC0~20V3、某一個(gè)輸入電路，其共模干擾電壓Ucm=100，Ucm轉(zhuǎn)換成串模干擾壓為Un=10，則該電路的CMRR(常用共模抑制比)為：〔A〕A、20 B、10 C、200 D、1004、q=20mV時(shí)，量化誤差為±10mV，0.990~1.009V范圍內(nèi)的采樣值，其量化結(jié)果都是：〔D〕A、2 B、1 C、100 D、505、軟件抗干擾技術(shù)包括：〔D〕①數(shù)字濾波技術(shù)、②開(kāi)關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)、③指令冗余技術(shù)、④軟件陷阱A、①②③B、②③④C、①②④D、①②③④306信號(hào)調(diào)理 有源I/V變換 積分分別 模糊集合 軟件陷阱10/15名詞解釋為了將外部開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入到計(jì)算機(jī)、必需將現(xiàn)場(chǎng)輸入的狀態(tài)信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換、保護(hù)、濾波、隔離等措施轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能夠接收的規(guī)律信號(hào)，這些功能稱(chēng)為信號(hào)調(diào)理。主要是利用有源器件運(yùn)算放大器、電阻來(lái)實(shí)現(xiàn)將變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)變換成標(biāo)電壓信號(hào)。在PIDe(k)較大時(shí)，取消積分作用〔PD掌握〕；當(dāng)e(k)較小時(shí)才將積分作用投入〔承受PID掌握〕。在人類(lèi)思維中，有很多模糊的概念，如大、小、冷、熱等，都沒(méi)有明確的內(nèi)涵和外延的集合。就是一條引導(dǎo)指令，強(qiáng)行將捕獲的程序引向一個(gè)指定的地址，在那里有一段特地對(duì)程序出錯(cuò)進(jìn)行處理的程序。2051、什么叫共模干擾，其抑制方法有哪些？A(4,6)0共模干擾也稱(chēng)共態(tài)干擾，是指模/A(4,6)02、在計(jì)算機(jī)掌握系統(tǒng)中，一般有哪幾種地線？模擬地、數(shù)字地、安全地、系統(tǒng)地、溝通地五種。3、簡(jiǎn)述逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)刀具或繪圖筆每走一步都要和給定軌跡上的坐標(biāo)值進(jìn)展比較，看點(diǎn)在給定軌跡的上方或下方，或是給定軌跡的里面或外面，從而打算下一步的進(jìn)給方向。假設(shè)原來(lái)在給定軌跡的下方，下一步就向給定軌跡的上方走，假設(shè)原來(lái)在給定軌跡的里面，下一步就向給定軌跡的外面走……如此，走一步、看一看，比較一次，打算下一步走向，以便靠近給定軌跡，即形成逐點(diǎn)比較插補(bǔ)。4、設(shè)加工其次象限直線OA，起點(diǎn)為O〔0，0〕，終點(diǎn)坐標(biāo)為A〔-4，6〕，試用直線插補(bǔ)法在圖〔2〕上做出走步軌跡圖〔標(biāo)明方向〕。設(shè)計(jì)題：1、數(shù)據(jù)存放方式可以承受環(huán)形隊(duì)列構(gòu)造來(lái)實(shí)現(xiàn)。設(shè)環(huán)形隊(duì)列地址為40H~4FH共16個(gè)單元，用R0作隊(duì)尾指示，其程序流程圖如下圖。程序清單如下所列。(猜可能會(huì)考的編程題目：計(jì)算機(jī)掌握)FLT30:ACALLINPUTA ;采值放入A中MOV@R0,A ;排入隊(duì)尾MOVA,R0ANLMOVA,R0ANLA,#4FHMOVR0,AMOVR1,#40FMOVR2,#00HMOVR3,#00HFLT31:MOVA,@R1;建立隊(duì)尾指針;初始化取一個(gè)采樣值A(chǔ)DDA,R3 ;R2,R3中R3存本位MOVR3,ACLRA11/15ADDCA,R2 ;R2存進(jìn)位MOVR2,AINCR1CJNET1,#50H,FLT31 累計(jì)完16次FLT32:SWAPA ;(R2,R3)/16XCHA,R3SWAPAADDA,#80H ANLA,#0FHADDCA,R3RET ;結(jié)果在A中2、12D/A轉(zhuǎn)換接口電路并寫(xiě)出程序代碼1、AD75438031單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)：80310(移位存放器方式)，其TXDRXD輸出的位數(shù)AD7543P1.0產(chǎn)生加載脈沖，由于是低電平有效，從而將AD7543A中的B中，并啟動(dòng)D/AAD7543的消退CLR端，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的同步。12/15AD7543128031單片機(jī)串行口工作于方式0時(shí)，其數(shù)據(jù)是由低字節(jié)至高字節(jié)串行輸出的。因此，在數(shù)據(jù)輸出之前必需重裝配，并轉(zhuǎn)變發(fā)送挨次，以適應(yīng)AD7543的時(shí)序要求。如表3DBH為高字節(jié)存儲(chǔ)單元，DBL8位存儲(chǔ)單元。改 變 數(shù) 據(jù) 發(fā) 送 順 序 的 程 序 如 下 ：OUTDA ： MOV A ， DBH ； 取 高 位SWAP；高4位和低4 位交換MOVDBH，AMOV A ，DBL ；取低位ANL A ，＃OFOH ；截取高4 位SWAP ；高4 位和低4 位交換ORL A ，DBH ；合成，(DBH)=D11 D10 D9 D8LCALL ASMBB ； 順 序

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