車輛出入庫管理plc設(shè)計

/皖西學(xué)院課程設(shè)計報告書系別機(jī)電學(xué)院專業(yè)學(xué)生姓名：學(xué)號：課程設(shè)計題目 車輛出入庫管理PLC控制起迄日期:2014年12月29日~201課程設(shè)計地點:指導(dǎo)教師:下達(dá)任務(wù)書日期:2014年12月26日目錄TOC\o"1-3"\h\u第一章總述 21.任務(wù)描述 22.控制要求 2第二章車輛出入庫管理 32.1車輛出入庫管理系統(tǒng)示意圖 3第三章電氣原理圖 43.1主電路設(shè)計 43.2主要參數(shù) 4第四章車輛進(jìn)出庫PLC控制 64.1車輛進(jìn)出庫PLC接線圖 64.2車輛出入庫流程圖 84.3車輛出入庫程序 94.4指令表設(shè)計 12第５章設(shè)計總結(jié) 155.1方案可行性 155.2方案優(yōu)缺點 15參考文獻(xiàn) 16第一章總述1.任務(wù)描述編制一個用PLC控制的車輛出入庫管理梯形土控制程序。根據(jù)PLC控制系統(tǒng)基本組成，有電源模塊、操作面板輸入模塊、傳感器信號輸入模塊、以及留下的擴(kuò)展輸入模塊、LED顯示控制輸出模塊。2.控制要求1.入庫車輛前進(jìn)時，經(jīng)過1#到2#傳感器后計數(shù)器加1，后退時，經(jīng)過2#到1#傳感器后計數(shù)器減1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。2.出庫車輛前進(jìn)時，經(jīng)過2#到1#傳感器后計數(shù)器減1，后退時，經(jīng)過1#到2#傳感器后計數(shù)器加1，單經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。3.設(shè)計一個由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫里車輛的實際數(shù)量第二章車輛出入庫管理2.1車輛出入庫管理系統(tǒng)示意圖1.車輛進(jìn)出庫過程當(dāng)車輛準(zhǔn)備進(jìn)車庫，在完成汽車檢測時，PLC控制電動機(jī)正轉(zhuǎn)，道閘打開，車輛開進(jìn)并觸動2#稱重傳感器，PLC控制電動機(jī)反轉(zhuǎn)，道閘關(guān)閉；當(dāng)車輛準(zhǔn)備出車庫，在車輛觸動2#光電傳感器時，PLC控制電動機(jī)正轉(zhuǎn)，道閘打開，車輛出道閘并觸動1#稱重傳感器，PLC控制電動機(jī)反轉(zhuǎn)，道閘關(guān)閉。2.車輛計數(shù)車輛計數(shù)主要是通過PLC處理兩個光電傳感器信號，完成車輛計數(shù)功能。當(dāng)車輛觸動1#光電傳感器，再觸動2#光電傳感器，PLC寄存器加1，當(dāng)車輛觸動2#光電傳感器，再觸動1#光電傳感器時，PLC寄存器減1，兩個光電傳感器的位置如圖所示。第三章電氣原理圖3.1主電路設(shè)計電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)是通過繼電器KM1與KM2實現(xiàn)的，KM1線圈控制電動機(jī)正傳，門打開，KM2線圈控制電動機(jī)反轉(zhuǎn)，門關(guān)閉。3.2主要參數(shù)（1）斷路器QF脫扣電流。斷路器為供電系統(tǒng)電源開關(guān)，其主回路控制對象為電感性負(fù)載交流電動機(jī)，斷路器過電流脫扣值按電動機(jī)起動電流的1.7倍整定。出入庫系統(tǒng)有1KW負(fù)載電動機(jī)一臺，起動電流較大，其余的都是用于PLC、稱重傳感器和光電傳感器，起動電流都是很小的，因此可根據(jù)1kW電動機(jī)選擇自動開關(guān)QF脫扣電流IQF：IQF＝1.7IN=1.7×6A＝10.2A≈10A，選用IQF＝10A的施耐德斷路器。（2）熔斷器FU熔體額定電流IFU。用于電機(jī)，IFU≥2IN＝2×2.5A＝5A，選用5A的熔體。（3）熱繼電器的選擇熱繼電器的動作電流整定值一般為電動機(jī)額定電流的1.05—1.1倍。（4）稱重傳感器型號：CYB-605S供橋電壓：10~24V輸出靈敏度：≈2.0mV/V、4~20mA、1~5V非線性：0.02%FS重復(fù)性：0.015%FS遲滯：0.02%FS蠕變：0.02%FS/30min靈敏度溫漂：0.0016%FS/℃零點溫漂：0.0026%FS/℃溫度補償范圍：-10~55℃工作溫度范圍：-35~85℃安全過載能力：150%FS極限過載能力：200%FS傳感器材料：不銹鋼/合金鋼引線方式：直接引線（5）光電傳感器Q23系列對射板式發(fā)射器（E）型號：Q236EQ23系列對射板式接受器（R）型號：Q23SN6R檢測距離：8m供電電壓：24Vdc輸出形式：互補型固態(tài)NPN特點：聚焦式焦距為50mm短距離和長距離直接反射式以及光纖式可見紅色光源易于安裝及對準(zhǔn)帶自診斷功能，有LED狀態(tài)指示燈車輛出入庫系統(tǒng)元器件目錄表符號名稱型號規(guī)格數(shù)量M主電機(jī)J02-21-41.1Kw380V1410r/min1FU熔斷器RL1-15500V8A3QF1斷路器C65N3PC10A4KM1交流電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器JZ7-445A線圈電壓127V1KM2交流電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器JZ7-455A線圈電壓127V1IPS開關(guān)電源HTS-25F-2424V1.1A1DS數(shù)碼管4201BS0.4英寸共陽極2H蜂鳴器SFM-275V9*5.5MM1B稱重傳感器CYB-605S2.0mV/V4~20mA2EQ23系列對射板式發(fā)射器（E）Q236E24V8m1RQ23系列對射板式接受器（R）Q23SN6R24V8m1車輛進(jìn)出庫PLC控制4.1車輛進(jìn)出庫PLC接線圖車庫車輛進(jìn)出庫PLC控制I/O分配表類型電氣元件PLC元件功能備注輸入光電傳感器1X0檢測車是否進(jìn)入光電傳感器2X1檢測車是否進(jìn)入IC卡啟動信號X2身份驗證稱重傳感器1X3檢測入庫開門稱重傳感器2X4檢測出庫開門到位行程開關(guān)1X5門上限到位行程開關(guān)2X6門下限車庫啟用按鈕X7復(fù)位寄存器數(shù)碼管啟用開關(guān)X10啟用數(shù)碼管輸出電機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器Y10門上升電機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器Y11門下降報警燈Y6車庫滿了報警數(shù)碼管位選Y4，Y5數(shù)碼管顯示數(shù)碼管段選Y3Y2Y1Y0數(shù)碼管顯示內(nèi)容4.2車輛出入庫流程圖4.3車輛出入庫程序車輛入庫時，IC卡確認(rèn)后從X2輸入后使M0為ON，且X3同時接通使Y10置為ON，電機(jī)正轉(zhuǎn)使門打開，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定的打開位置后觸動到位行程開關(guān)X5使Y10置為OFF,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，車輛通過門，行至規(guī)定位置后，觸動稱重傳感器2使X4置為ON，使的Y11置為ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)使門關(guān)閉，當(dāng)?shù)篱l碰到到位開關(guān)2后X6接通后使Y11置為OFF，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。汽車出庫時，當(dāng)光電傳感器2得到信號后使X1得到信號后Y10置為ON，使電機(jī)正轉(zhuǎn)，道閘打開，當(dāng)碰到到位開關(guān)1時使得Y10為OFF，電機(jī)停止正轉(zhuǎn)，車輛通過道閘行置稱重傳感器1后使Y11為ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)使得道閘關(guān)閉，當(dāng)碰到到位開關(guān)2時使Y11為OFF，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。當(dāng)X7接通后，車庫啟用寄存器D0復(fù)位，車輛入庫時當(dāng)光電傳感器1得到信號后X0接通后，M3置為“1”，等到光電傳感器2的到信號后X1為ON時寄存器D1加1，同時對M3復(fù)位；在車輛出庫時，光電傳感器2得到信號后X1接通后M4置為“1”，等到光電傳感器1得到信號后X0為ON時寄存器D0減1。 接通X8開關(guān)，數(shù)碼管啟用，將寄存器D0內(nèi)的數(shù)轉(zhuǎn)換為成BCD碼，即Y3~Y0，Y4，Y5為片選信號，顯示的數(shù)據(jù)分別存在D1，D2中，D1表示十位，D2表示個位，若當(dāng)D0為50時即車庫已滿，M6置“1”，報警燈進(jìn)行報警。4.4指令表設(shè)計車輛出入庫指令表如下圖所示第５章設(shè)計總結(jié)5.1方案可行性單道對于小型停車庫實用，小型車庫車輛出入不擁堵，單道車輛出入庫管理系統(tǒng)的自動化與信息自動化完全能