實(shí)驗(yàn)五 交通燈控制

《計(jì)算機(jī)EDA設(shè)計(jì)》實(shí)驗(yàn)教程實(shí)驗(yàn)五

交通紅綠燈控制器北航計(jì)算機(jī)學(xué)院艾明晶6/30/20231內(nèi)容概要實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)方案實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)報(bào)告6/30/20232了解交通紅綠燈控制器的工作原理。掌握建立狀態(tài)機(jī)的邏輯模型的方法。掌握狀態(tài)機(jī)的實(shí)現(xiàn)和多個(gè)狀態(tài)機(jī)的組合使用方法實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/30/20233假定十字路口馬路的A方向和B方向各有一組紅、黃、綠三個(gè)燈組成的交通燈，要求設(shè)計(jì)一個(gè)交通紅綠燈控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)這兩組交通燈的管理。正常時(shí)，交替放行十字交叉路的兩個(gè)方向，放行時(shí)間相等；交通堵塞時(shí)，由交通警察人工控制某方向的放行時(shí)間，以便按照交通負(fù)荷疏導(dǎo)阻塞車(chē)輛。具體功能要求如下：實(shí)驗(yàn)要求6/30/20234在正常運(yùn)行狀態(tài)下，兩組交通燈按以下規(guī)律自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，在不同時(shí)刻分別放行不同方向上的車(chē)輛： （綠，紅）50s（黃綠，紅）5s（黃，紅）20s（紅黃，紅）20s（紅，黃）10s （紅，綠）50s（紅，黃綠）5s（紅，黃）20s（紅，紅黃）20s（黃，紅）10s （綠，紅）50s……6/30/20235人工放行：若某一方向發(fā)生交通阻塞，則交通警察按下該方向的放行按鈕來(lái)人工控制放行該方向，則紅綠燈自動(dòng)將相應(yīng)方向的道路放行，此后不會(huì)自動(dòng)放行另一個(gè)方向的道路，直到疏通后，按“恢復(fù)到正常狀態(tài)”按鈕，重新進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。如果某方向處于人工放行的狀態(tài)，應(yīng)有指示燈指示這一情況。6/30/20236人工控制放行遵循如下限制規(guī)則：有黃燈亮?xí)r，不允許立刻改變放行方向，必須按正常運(yùn)行到所需放行的方向時(shí)，才保持放行該方向；每個(gè)方向的放行時(shí)間不得小于某一最小值（假定為30秒鐘），以免車(chē)輛頻繁起停。只有在（綠，紅）20s和（紅，綠）20s狀態(tài)下，可以人工控制改變放行方向，即直接跳轉(zhuǎn)到下一狀態(tài)。6/30/20237基于狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)有限狀態(tài)機(jī)有限狀態(tài)機(jī)（FSM，F(xiàn)initeStatemachine）是時(shí)序電路設(shè)計(jì)中經(jīng)常采用的一種方式，尤其適合于設(shè)計(jì)數(shù)字系統(tǒng)的控制模塊。在VerilogHDL中采用case、if-else語(yǔ)句可以很好地描述基于狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)。狀態(tài)機(jī)包括組合邏輯部分和寄存器部分。組合邏輯部分又包括次態(tài)邏輯和輸出邏輯，分別用于狀態(tài)譯碼和產(chǎn)生輸出信號(hào)；寄存器部分用于存儲(chǔ)狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)原理6/30/20238狀態(tài)機(jī)的次態(tài)是現(xiàn)態(tài)及輸入信號(hào)的函數(shù)，輸出信號(hào)根據(jù)狀態(tài)機(jī)的現(xiàn)態(tài)或輸入信號(hào)而定。狀態(tài)機(jī)可分為兩類(lèi)：摩爾（Moore）型狀態(tài)機(jī)和米里（Mealy）型狀態(tài)機(jī)。Moore型狀態(tài)機(jī)，其輸出只為狀態(tài)機(jī)當(dāng)前狀態(tài)的函數(shù)，而與輸入無(wú)關(guān)。Mealy型狀態(tài)機(jī)，其輸出不僅與狀態(tài)機(jī)當(dāng)前狀態(tài)有關(guān)，而且與輸入有關(guān)。

6/30/20239輸出現(xiàn)態(tài)次態(tài)現(xiàn)態(tài)輸入次態(tài)邏輯狀態(tài)寄存器輸出邏輯輸出現(xiàn)態(tài)次態(tài)現(xiàn)態(tài)輸入次態(tài)邏輯狀態(tài)寄存器輸出邏輯（1）Moore型狀態(tài)機(jī)（2）Mealy型狀態(tài)機(jī)6/狗26吵/2附02序310狀態(tài)投機(jī)的3種表周示方搜法狀態(tài)異圖、煮狀態(tài)堅(jiān)表和鹿流程牽圖輸入/輸出現(xiàn)態(tài)次態(tài)輸入現(xiàn)態(tài)輸出次態(tài)輸出Me泥al倚y型狀桶態(tài)圖沉的表滾示Mo貌or表e型狀矮態(tài)圖繩的表寺示6/凝26系/2匪02鵝311起始釀狀態(tài)停的選但擇起始鏡狀態(tài)頌指電夸路復(fù)塵位后勺所處臉的狀圖態(tài)，毅選葛擇一柿個(gè)合尤理的襯起始掌狀態(tài)意將使拍整個(gè)襯系統(tǒng)委簡(jiǎn)訴捷高紗效。店對(duì)于邁有限管狀態(tài)尚機(jī)，乓必須炒有時(shí)獵鐘距信號(hào)松和復(fù)秤位信繭號(hào)！狀態(tài)辟編碼采用lo偏g2待N個(gè)觸釘發(fā)器臘來(lái)表慘示這N個(gè)狀乖態(tài)采用N個(gè)觸姻發(fā)器牧來(lái)表久示這N個(gè)狀近態(tài)——稱(chēng)為籌一位龍熱碼恭狀態(tài)裁機(jī)編租碼（On茅e-鳴Ho萍t齊St煎at云e鼠Ma攝ch肝in柄e拿En藏co美di賊ng）。6/問(wèn)26含/2侍02竄312采用Ve插ri渾lo怠gHD喂L語(yǔ)言洞實(shí)現(xiàn)號(hào)基于線(xiàn)狀態(tài)糖機(jī)的查設(shè)計(jì)伴，就蘇是在油時(shí)鐘炒信號(hào)益的觸范發(fā)下鍛，完初成兩飽項(xiàng)任拜務(wù)：（1）用ca瓦se或if藝-e學(xué)ls谷e語(yǔ)句告描述棗出狀陽(yáng)態(tài)的軋轉(zhuǎn)移偉；（2）描啊述狀宮態(tài)機(jī)敗的輸逆出信腦號(hào)。6/尊26侮/2桶02住313輸入燒信號(hào)槐和輸恢出信蒸號(hào)輸入刮信號(hào)cl源k：時(shí)鐘私信號(hào)么（fc掀lk=降50慚MH羽z）；f1：人工肢放行A方向壯的控弦制信膛號(hào)（現(xiàn)由“牲放行A”按鈕掃產(chǎn)生擋，高微有效陳）；f2：人工技放行B方向石的控裕制信緣瑞號(hào)（爹由“巷放行B”按鈕友產(chǎn)生凍，高很有效叛）；re毅se衛(wèi)t：復(fù)位彈信號(hào)稍（由蜂“恢戶(hù)復(fù)到量正常臥狀態(tài)撥”按移鈕產(chǎn)符生，譽(yù)高有盲效）愉。6/吼26戰(zhàn)/2朗02沒(méi)314輸出狀信號(hào)f1葬s、f2駱s：人工蝕控制侮時(shí)A方向蕉、B方向皮的放請(qǐng)行狀維態(tài)，鄭驅(qū)動(dòng)LE涉D，高電涂平時(shí)娃點(diǎn)亮槐；s1雖[2泉..季0]、s2嘉[2凳..經(jīng)0]：交通凱燈信歌號(hào)輸溪出，遇分別關(guān)用于機(jī)控制A方向訪(fǎng)和B方向吳的紅很、黃體、綠升燈的欣亮或棵滅，只驅(qū)動(dòng)LE售D，高電貧平時(shí)成點(diǎn)亮如。6/當(dāng)26好/2供02夜315設(shè)計(jì)驕思路根據(jù)翻其功汪能要聚求（顫如正縣常運(yùn)沈行狀或態(tài)下俘的交悲通燈果自動(dòng)默轉(zhuǎn)換框規(guī)律嫌，人團(tuán)工放備行功蛛能及冤限制賽規(guī)則臉），禿確定淡其輸批出信滋號(hào)，扒以便待控制哲兩組工交通咸燈的葛亮或窩滅，終并在袖交通置崗內(nèi)飯向交富通警慨察顯及示人總工放竭行的樸狀態(tài)賊。該控仰制器午的邏含輯模寒型可腳分為炕三個(gè)城部分壯：工飲作狀蚊態(tài)控葛制器歪、操黃作規(guī)沿則實(shí)蜓現(xiàn)電識(shí)路以題及紅甚綠燈絮信號(hào)囑生成啦器。6/柜26震/2蘭02培316(1菠)工作從狀態(tài)桃控制跳器功能炒：根庫(kù)據(jù)輸鎮(zhèn)入信銳號(hào)（f1、f2和re換se孩t）確定綁系統(tǒng)謎當(dāng)前汁的工堡作狀知態(tài)是哈為“精正常薦運(yùn)行去”狀救態(tài)或毫“A一直惜放行口”或藝“B一直臥放行套”狀氣態(tài)。工作斤狀態(tài)故控制蝴器是魚(yú)一個(gè)燒簡(jiǎn)單歌的具肢有三掉狀態(tài)玩（no地rm胸al辦,f肯r1盡,f越r2）的有瘡限狀昌態(tài)機(jī)飲。其時(shí)輸入艷分別智為人劫工放否行A方向項(xiàng)的控僑制信巨號(hào)f1、人工鑰放行B方向購(gòu)的控例制信編號(hào)f2及復(fù)所位信禽號(hào)re占se嗚t（均為耕高有礎(chǔ)效）省，其續(xù)輸出憤為人搜工控萍制時(shí)A方向鑰、B方向闊的放置行狀邊態(tài).預(yù)習(xí)決時(shí)請(qǐng)覺(jué)畫(huà)出飯其狀繁態(tài)轉(zhuǎn)炕移圖踏。想一嶄想，斗工作炸狀態(tài)濃控制粒器為Me賊al耳y型狀封態(tài)機(jī)哄還是Mo定or點(diǎn)e型狀鴿態(tài)機(jī)籌，為煉什么彼？6/肚26盼/2襪02峽317（2）操澆作規(guī)全則實(shí)李現(xiàn)電戚路功能歇：根揮據(jù)交吉通紅堪綠燈蒜控制唇器的籮功能煙要求疲，確刷定不頂同工鑰作狀設(shè)態(tài)下橋計(jì)時(shí)渠器的潛計(jì)數(shù)吸值。湯可用8位計(jì)暖數(shù)器活來(lái)實(shí)愚現(xiàn)定筆時(shí)計(jì)取數(shù)。正常久運(yùn)行集時(shí)，造計(jì)數(shù)管器按不照規(guī)攜定的貢定時(shí)惱要求渠加1計(jì)數(shù)簡(jiǎn)；若牲要人類(lèi)工放駕行某許方向具，只次要使?fàn)坑?jì)時(shí)近器運(yùn)賊行到隔該放婚行狀發(fā)態(tài)的愈最后著一刻父時(shí)，窩計(jì)時(shí)壤器保甲持此耽時(shí)的惜計(jì)數(shù)恰值，掏使紅谷綠燈扔信號(hào)唇生成遠(yuǎn)器暫而停狀赴態(tài)的孩轉(zhuǎn)移夾即可令。6/欲26電/2疏02荷318設(shè)計(jì)雄技巧：將虹放行朽某方婦向的墳整個(gè)超時(shí)間好（50瘦s）分為稍?xún)啥握?，?0濟(jì)s為正稼常運(yùn)碰行狀炭態(tài)下畝的最模小放歲行時(shí)茂間，琴計(jì)時(shí)回器正貌常計(jì)還數(shù)；鉛后20瘦s為允獄許人浴工放耐行時(shí)宰間，遼可根線(xiàn)據(jù)工撞作狀惹態(tài)控愛(ài)制器敘的狀趟態(tài)機(jī)楚（f1堡s和f2腿s）進(jìn)行樓判斷岔，是快否欲惹人工軋放行棵另一閉方向炒，或癢是繼陶續(xù)放短行原兼方向消，或倍是正百常運(yùn)腎行，和然后勸根據(jù)原判斷路結(jié)果潛來(lái)確刪定計(jì)妙時(shí)器哥的計(jì)澡數(shù)值智。(綠，紅)正常運(yùn)行正常運(yùn)行可人工放行可人工放行30s50s135s155s210s105s0s(紅，綠)(紅，綠)(綠，紅)正常運(yùn)行限制午規(guī)則擱示意安圖6/味26壁/2頂02越319（3）紅移綠燈巾信號(hào)哥生成柿器功能磚：根善據(jù)定皺時(shí)計(jì)取數(shù)器攤的計(jì)續(xù)數(shù)值拔來(lái)確南定紅孔綠燈石信號(hào)辣的輸塊出。這是綿一個(gè)我簡(jiǎn)單莊的狀震態(tài)機(jī)協(xié)，共溉有10個(gè)不狡同狀灘態(tài)，費(fèi)有6個(gè)輸霉出，買(mǎi)為s1累[2扔..個(gè)0]和s2胡[2言..報(bào)0]，分別話(huà)用于唇控制A、B兩個(gè)瞧方向胖的紅拾、黃頂、綠燈燈的拋亮或術(shù)滅?？梢钥趯?duì)照言圖5-事1“正常極運(yùn)行龜狀態(tài)彩下兩淋組交窄通燈銷(xiāo)自動(dòng)啟轉(zhuǎn)換道規(guī)律勺”，免根據(jù)窩計(jì)時(shí)爽器的桃計(jì)數(shù)秤值來(lái)妹確定鞠紅綠繳燈信不號(hào)生封成器兇的輸甘出。變注意響計(jì)時(shí)銜器的慚一個(gè)馳工作攻循環(huán)陣為一穩(wěn)個(gè)正坑常的品紅綠騾燈工層作周押期，喉即21植0秒。預(yù)習(xí)額時(shí)請(qǐng)余畫(huà)出嶺其狀鐵態(tài)轉(zhuǎn)矮移圖彼。6/責(zé)26權(quán)/2奧02洋320設(shè)計(jì)控方案線(xiàn)的選蓋擇圖文助混合仙設(shè)計(jì)眠方法給：先劍將電竭路劃捆分為都幾個(gè)蜻子模芬塊，舉每個(gè)賄子模崖塊由Ve遼ri胳lo騙gHD箏L語(yǔ)言備描述孔實(shí)現(xiàn)縣，然種后生搖成邏喝輯符救號(hào)，見(jiàn)頂層狠文件枝采用羅圖形慰文件忙來(lái)實(shí)針現(xiàn)。純文傾本描擱述方丹法：救每個(gè)駕子模猶塊和赴頂層憤電路杯的連籮接關(guān)哭系都迅采用Ve任ri梳lo拘g(shù)HD肝L語(yǔ)言工描述股實(shí)現(xiàn)天，對(duì)聽(tīng)子模騰塊的追調(diào)用醬采用匙模塊劑元件您例化宏的方脖法。6/統(tǒng)26堵/2翁02宅321實(shí)驗(yàn)自方案方案撓一1.設(shè)計(jì)額思路根據(jù)占控制那器的兇邏輯盤(pán)模型侮，將投整個(gè)襲電路府分為3個(gè)子棉模塊河，即浩工作莖狀態(tài)遲控制純器st攏at綁e_速ct釘rl也.v、操作勺規(guī)則電實(shí)現(xiàn)寧電路ru味le體.v和紅綁綠燈輝信號(hào)核生成舍器si壺g_搜ge醫(yī)n.標(biāo)v，它們愁均采朗用Ve棋ri楊lo憐gHD孟L語(yǔ)言肉實(shí)現(xiàn)邪。然完后形胞成頂憑層圖木形設(shè)敢計(jì)文捐件tr潑gl論_t詠op駐.b降df。6/迅26裕/2伸02賀322工作勝狀態(tài)銹控制昌器st葬at曠e_窄ct港rl介.v6/乏26執(zhí)/2濤02堵323操作屑規(guī)則拐實(shí)現(xiàn)謠電路ru耗le摟.v6/咐26貢/2晌02門(mén)324紅綠舞燈信彈號(hào)生漁成器si撈g_只ge波n.這v6/探26咳/2閣02邪325頂層桐圖形僑設(shè)計(jì)扭文件tr尖gl貧_t胡op狗.b罵df6/鐵26懷/2桑02爽3262.對(duì)tr耐gl授_t欄op湊.b室df進(jìn)行旅時(shí)序患仿真犯。3.創(chuàng)建下載反用頂層文件將tr姥gl徑_t鋤op線(xiàn).b獨(dú)df另起名棕保存你（如tr費(fèi)gl信_(tái)t鳳op奴_p五.b蔽df），并在脂其時(shí)蘆鐘輸膨入引榴腳后良增加墳時(shí)鐘細(xì)分頻禿模塊cl朗kd倡iv送_5影0M逆Hz偽_t橋o_懇1H世z，將輸們?nèi)霑r(shí)鳴鐘fc稻lk=基50驗(yàn)MH洋z分頻枯為f惡=躍1H腫z，即T勺=1冊(cè)s。編譯寸，引測(cè)腳鎖寇定。6/者26牌/2嘆02唯327編程藏下載技文件tr鍋gl_t釋op忽_p勿.bd阿f6/尋26守/2核02側(cè)328方案篩二1.設(shè)計(jì)凡思路將控柏制器炊的三報(bào)部分駝電路揀有機(jī)壞地結(jié)勇合到達(dá)一起葵，用曠一個(gè)拉文件辰采用Ve攪ri登lo黨gHD胡L語(yǔ)言皂實(shí)現(xiàn)涉，文妨件名前為tr盲gl典2.認(rèn)v。其中遠(yuǎn)用到趣了兩縣個(gè)re括g型中跨間變匆量：（1）st傲at毯e：工作燙狀態(tài)像控制衫狀態(tài)牲機(jī)，躲具有3個(gè)狀巡壽態(tài)（no插rm鞋al鏈,豈fr貴1,溪f洗r2）。（2）8位寄道存器cn卵t[方7.匙.0悼]：用于積紅綠厲燈信究號(hào)生玻成器幸的定舟時(shí)計(jì)績(jī)數(shù)。采用3個(gè)al腳wa恰ys模塊希來(lái)實(shí)差現(xiàn)這看三部?jī)S分電項(xiàng)路（陜實(shí)際狗上就留是將租方案等一中沸的3個(gè)子首模塊悉的Ve鍋ri牲lo閃gHD堅(jiān)L描述斜放到捉一個(gè)針文本眠文件奧中）置。6/江26嚴(yán)/2齡02背3292.在Qu命ar有tu襲sⅡ中進(jìn)愉行時(shí)欺序仿爸真3.設(shè)計(jì)劈燕下載湯用頂襖層文想件，狹編程銷(xiāo)下載采用Ve磨ri媽lo禽gHD庭L語(yǔ)言啦設(shè)計(jì)育頂層狹文件引腳傻鎖定蠻，編鎖程下鍋載.6/午26銳/2墓02訪(fǎng)330分別共畫(huà)出才工作帖狀態(tài)應(yīng)控制寺器和趣紅綠干燈信葬號(hào)生雅成器嚷的狀播態(tài)轉(zhuǎn)剩移圖裳，操線(xiàn)作規(guī)宮則實(shí)康現(xiàn)電趟路的棚程序桃流程痰圖采用碰方案壇一或晶方案瞎二（噸有余上力的膊同學(xué)求也可枕以?xún)伤N方痰案都頃采用文），免按實(shí)嘉驗(yàn)要揪求給脆出的隨功能吃要求圾設(shè)計(jì)潮交通鍛紅綠服燈控錘制器菊。實(shí)驗(yàn)席內(nèi)容6/礦26余/2蕉02的331仿真使輸光入信鉤號(hào)均芳無(wú)效仇，仿糾真至低少一秋個(gè)循譜環(huán)周需期的繼正常折運(yùn)行享狀態(tài)卵。觀怕察狀膏態(tài)機(jī)st撫at俯e[映1.壁.0墻]以及孔輸出縮慧信號(hào)f1虜s、f2具s、s1狐[2黨..橋0]和s2民[2戴..次0]的變桂化。暢將仿紀(jì)真結(jié)舒果保梳存為tr莫gl夫_t眉o(jì)p桿(n粱or開(kāi)ma臺(tái)l)食.v召wf。正常拒運(yùn)行傷時(shí)的汽仿真聾參考皆波形登一：6/笑26攝/2壘02屯332正常旋運(yùn)行諸時(shí)的稱(chēng)仿真旨參考斃波形雞二（21頁(yè)0秒為看一周源期）恐：6/漿26徹/2摔02哈333在不周同的派時(shí)段所給定棕不同襯的輸鋪入信送號(hào)，寺在每層種情轎況下曲觀察綁狀態(tài)便機(jī)st灶at醉e[非1.盲.0雖]以及瞎輸出刃信號(hào)f1辮s、f2因s、s1蔬[2占..嫂0]和s2燥[2箱..臟0]的變偷化.6/現(xiàn)26冬/2銜02程334設(shè)計(jì)汽下載給用頂糊層文艘件仿真碗完全法正確渾后，若在原爪設(shè)計(jì)慣基礎(chǔ)叼上增督加時(shí)設(shè)鐘分厭頻模約塊，鑄將輸疊入時(shí)際鐘fc必lk=矮50甩MH叢z分頻參為f參=角1H蠻z，即T乓=節(jié)1s，形成薯下載瘡用頂纏層文城件（笛可以劈燕為圖糖形設(shè)崗計(jì)文峽件或.v文本雅設(shè)計(jì)斯文件用）。趴對(duì)下殲載用屈頂層羨文件搖進(jìn)行逆全編仰譯。6/楊26法/2雖02矮335引腳地鎖定本實(shí)謹(jǐn)驗(yàn)采禾用模墊式3—?dú)W—所有哈按鍵柜為琴預(yù)鍵式防按鍵太，即槍當(dāng)按寨下鍵仁時(shí)，蠅輸出炊為高系電平歷；當(dāng)信松開(kāi)賢鍵時(shí)辟，輸墊出為醒低電疫平。箏可通錢(qián)過(guò)按濱下鍵辛的時(shí)含間的襲長(zhǎng)短旱來(lái)控獸制正半脈沖屆的寬喂度。cl廳k：系統(tǒng)御時(shí)鐘分信號(hào)終，50國(guó)MH狂z，接FP頂GA引腳Pi濟(jì)n2櫻8。注意罩應(yīng)將煩下圖懶中的J6插到Cl政oc爆k0的位紐奉置，壩并將淹實(shí)驗(yàn)愁箱右隔下角焦“時(shí)搶鐘頻族率選找擇”楚區(qū)域Cl赴oc消k0的時(shí)材鐘選孟擇跳態(tài)線(xiàn)接請(qǐng)到50革MH結(jié)z的位龍置。6/詢(xún)26攏/2酷02抗336編程鉤下載利用GW獅48該-S箱OP借C+開(kāi)發(fā)厚系統(tǒng)參實(shí)現(xiàn)努設(shè)計(jì)醫(yī)的編機(jī)程下茶載。享編程藝器件蔽為EP孫1C州12階Q2越40詢(xún)C8。使用牽開(kāi)發(fā)微系統(tǒng)庸上的擺晶振往提供儀的全顛局時(shí)爬鐘信攤號(hào)（fc短lk=繭50剃MH答z）（Pi像n2晌8），用琴鉤鍵式遣按鈕券開(kāi)關(guān)瀉鍵1、鍵2和鍵3（均蔑為高橡有效貴）實(shí)鞏現(xiàn)人謝工控夠制放磁行A方向屋和B方向疤、復(fù)池位功休能，普用8個(gè)發(fā)東光二棟極管播（高逢有效捆）D1窯~D河8，分別屑顯示慚輸出繭信號(hào)s1引[2萍..烏0]、s2忙[2剖..燦0]、f1軋s和f2桂s。6/和26付/2康02惡337在線(xiàn)聚校驗(yàn)下載隸后，形仔細(xì)夕觀察總：紅進(jìn)綠燈口應(yīng)按睡設(shè)定休的時(shí)奴間規(guī)擱律自脾動(dòng)切想換，D1朋~D陜8八個(gè)LE層D分別斜對(duì)應(yīng)件的是榆：A方向咸的紅四黃綠黃，B方向蔥的紅井黃綠容，A方向鞋的放疊行狀洞態(tài)，B方向看的放環(huán)行狀剪態(tài)。然后崖按下鞠鍵1，表舅示欲奴人工媽放行A方向得，則騎相應(yīng)LE鼠D有顯紗示；萄同時(shí)此兩個(gè)之方向謀的紅稀綠燈別按正就常運(yùn)差行規(guī)顏律自門(mén)動(dòng)切果換，地當(dāng)運(yùn)年行到耍放行A方向獄時(shí)，報(bào)則保殃持放零行該負(fù)方向跳。再按義下鍵2，表塔