機電一體化實訓任務書

機電一體化實訓任務書一、系統(tǒng)情況說明1、系統(tǒng)組成有一個工作系統(tǒng)，由送料裝置、機械手搬運裝置及物料傳送分揀裝置三大部分組成，如下圖所示：1、送料裝置示意圖

手爪提升氣缸磁性傳感器安裝支架手爪旋轉(zhuǎn)氣旳緩沖器手爪提升氣缸磁性傳感器安裝支架手爪旋轉(zhuǎn)氣旳緩沖器2、機械手搬運裝置示意圖犁料料槽推料氣缸接近傳感器 :?相巾.桃金屬傳感器 、放料孔推料氣缸2、機械手搬運裝置示意圖犁料料槽推料氣缸接近傳感器 :?相巾.桃金屬傳感器 、放料孔推料氣缸落料光電檢測、金屬料椚支架3、物料傳送分揀裝置示意圖2、系統(tǒng)的器件說明1）送料裝置。由一帶減速裝置的直流電機（DC24V）作為轉(zhuǎn)盤的動力源，直流電機按照一定方向轉(zhuǎn)動若干圈，轉(zhuǎn)盤內(nèi)的物料將順著滑道下滑（提升臺此時處與下限位），滑到提升裝置的提升臺上時，物料檢測光電傳感器檢測到物料，提升氣缸動作，氣缸桿縮回，將物料提升到上限位（提升臺此時處與上限位）。2） 機械手搬運裝置。由機械手旋轉(zhuǎn)氣缸（控制機械手的左右旋轉(zhuǎn)）、機械手橫臂氣缸（控制機械手橫臂伸出與縮回）、手爪提升氣缸（控制手爪上升與下降）、手爪氣缸（控制手爪的抓緊與放松）組成。配套相應的傳感器與限位裝置，機械手從送料裝置的提升臺抓取物料，再搬運至物料傳送分揀裝置的放料孔。3） 物料傳送分揀裝置。采用三相異步電動機（AC380V）拖動傳送帶,電機由變頻器驅(qū)動。光電傳感器用來檢測是否有物料從放料口放在傳送帶上，電感傳感器與電容傳感器用于區(qū)分物料時金屬還是非金屬，由兩個氣缸完成分揀動作。4） 系統(tǒng)用到的傳感器、指示燈、蜂鳴器電源均為DC24V二、系統(tǒng)控制要求說明1） 系統(tǒng)的初始位置。a）送料裝置的物料提升臺處于下限位;b）機械手橫臂處于左限位；c）手爪提升氣缸處于縮回狀態(tài)（上限位）；d）手爪處于松開狀態(tài);e）物料傳送裝置的兩個分揀氣缸均處于縮回狀態(tài)。2） 系統(tǒng)設置啟動按鈕SB5。點動SB5，若系統(tǒng)不處于初始位置則系統(tǒng)首先返回初始位置，然后啟動（若系統(tǒng)已處于初始位置，直接啟動）。系統(tǒng)啟動后，系統(tǒng)運行指示燈HL2發(fā)光，送料裝置的直流電機轉(zhuǎn)動，帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，若干秒后（由選手設定），當提升臺附近的物料檢測傳感器檢測到有物料后電機停止轉(zhuǎn)動。延時1s后，提升氣缸將提升臺上的物料提升至上限位。3） 送料裝置的提升氣缸將提升臺上的物料提升至上限位后，機械手開始工作，機械手從送料裝置的提升臺抓取物料，再搬運至物料傳送分揀裝置的放料孔。（選手可根據(jù)調(diào)試的需求設計動作順序，要求合理、可行）4） 傳送裝置放料孔的光電傳感器檢測到有物體放入后，變頻器驅(qū)動三相異步電動機，以11Hz的頻率，拖動傳送帶運行。當物料被輸送至電感傳感器檢測位置時，若為金屬，則傳送帶停止運行，延時1.5s后對應分揀金屬的氣缸動作，將物料推入金屬料槽，分揀金屬的氣缸縮回到位后，傳送帶以11Hz的頻率重新運行；若為塑料，則傳送帶不停止，待傳送到電容傳感器的檢測位置時，傳送帶停止，延時1.5s后對應分揀塑料的氣缸動作，將物料推入塑料料槽。同時送料裝置的直流電機啟動，進入下一個循環(huán)……。5） 系統(tǒng)設置停止按鈕SB6，不點動停止按鈕SB6，系統(tǒng)將一直循環(huán)工作。點動按鈕SB6，系統(tǒng)在分揀完傳送帶上已有的物料后（包括金屬和塑料），整個系統(tǒng)停止工作，同時指示燈HL2熄滅，蜂鳴器HA鳴叫,5s后蜂鳴器HA停止工作。重新點動啟動按鈕SB5，系統(tǒng)再次運行（在蜂鳴器HA鳴叫過程中，如果點動SB5，蜂鳴器HA停止工作，系統(tǒng)也應該重新復位并啟動）。6） 系統(tǒng)設置急停開關QS,在系統(tǒng)工作過程中，壓下QS，系統(tǒng)所有器件停止工作。復位QS后，點動啟動按鈕SB5,系統(tǒng)復位后重新啟動。7） 所編寫的程序應滿足以下條件：a）在送料裝置下料過程中，機械手不可搬運，物料傳送分揀裝置不工作；b）在機械手搬運過程種，送料裝置不容許下料，物料傳送分揀裝置不工作；c）在物料傳送分揀裝置工作過程中，送料裝置不容許下料，機械手不可搬運。二、工作任務根據(jù)系統(tǒng)的工作情況和保護要求，完成由PLC控制的系統(tǒng)電氣設備的電路連接，氣路連接，程序的編寫和系統(tǒng)的調(diào)試任務等工作。具體了內(nèi)容和時間分配如下：1、系統(tǒng)組裝和配線1）根據(jù)系統(tǒng)要求在YL235設備工作平臺上安裝系統(tǒng)組件：傳送帶部分包括傳送帶、推料氣缸、傳感器支架、落料口、料倉電動機等。機械手部分包括支架、手抓、各種氣缸。送料裝置其他設備包括控制閥、行線槽、端子排、三聯(lián)件等2）按要求組裝相應的傳感器并將傳感器接入端子排要求導線要放入行線槽接頭要符合電工標準。3）按要求聯(lián)接氣動控制回路要求線管布局要合理美觀。4）工作時間和要求本部分任務規(guī)定在一天的時間內(nèi)完成要求畫出你組裝的系統(tǒng)平面圖詳細標明端子排個段子的具體內(nèi)容2、完成系統(tǒng)的控制接線1） 根據(jù)系統(tǒng)要求分配系統(tǒng)的I/O地址。2） 根據(jù)I/O地址實現(xiàn)接線3）工作時間和要求本部分工作規(guī)定在一天內(nèi)完成，要求接線整齊、美觀無交叉學生必須在書面上畫出符合電工標準的I/O端子接線圖。3、設計程序1）根據(jù)系統(tǒng)的要求用運學過的知識合理的設計控制程序2）時間分配本內(nèi)容規(guī)定在一天的時間內(nèi)完成要求同學們要發(fā)揚團隊精神集思廣益積極主動的設計出符合要求的程序。4、系統(tǒng)調(diào)試1）輸入程序利用電腦上提供的編程軟件寫入程序，送入可編程序控制器。2）試運行啟動系統(tǒng)按控制要求對系統(tǒng)的工作情況進行調(diào)試，通過反復的調(diào)整機械位置、修改程序，讓系統(tǒng)的工作情況完全符合控制要求3）時間分配本部分內(nèi)容規(guī)定在一天半的時間內(nèi)完成。要求調(diào)試時一定要符合電工操作標準5、完成實訓報告1）按大綱要求的標準完成實訓報告。2）時間分配。本內(nèi)容規(guī)定在半天的時間內(nèi)完成，要求實訓報告一定要符合要求。請在上面方框中繪制你的PLC的I/O端子分配圖五、附加部分請用筆在下面空白處回答以下問題1、光電傳感器、電感傳感器、電