汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)檢修中職PPT完整全套教學(xué)課件

汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)檢修全套PPT課件1２34目錄／CONTENTS學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修高速CAN總線的認(rèn)識(shí)和檢修學(xué)習(xí)任務(wù)一低速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)二低速CAN-BUS總線的檢修低速CAN總線的認(rèn)識(shí)和檢修學(xué)習(xí)任務(wù)一LIN-BUS數(shù)據(jù)總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)二LIN-BUS數(shù)據(jù)總線的檢修LIN-BUS數(shù)據(jù)總線的認(rèn)識(shí)和檢修56學(xué)習(xí)任務(wù)豐田銳志BEAN車身電子局域網(wǎng)絡(luò)的檢修豐田銳志BEAN車身電子局域網(wǎng)絡(luò)的檢修學(xué)習(xí)任務(wù)一MOST光纖網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)二奧迪汽車MOST光纖網(wǎng)絡(luò)的檢修MOST光纖網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)識(shí)和檢修01PART由于對(duì)現(xiàn)代汽車電子控制技術(shù)的要求日漸增長，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，各大汽車生產(chǎn)廠家都先后應(yīng)用了此技術(shù)。通過本單元的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)能準(zhǔn)確講述車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用背景、汽車數(shù)據(jù)傳輸總線的特點(diǎn)；能簡述車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)展過程；能準(zhǔn)確描述汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的常用術(shù)語；能在常見車輛上找到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成部件；能正確說出幾種常用的局域網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)類型；能正確表述車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分類和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；在常用車輛上能找到典型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的位置；能通過常見車型的某一系統(tǒng)來準(zhǔn)確講述車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的信息共享；能正確敘述車載網(wǎng)絡(luò)的睡眠模式和喚醒模式；能在邁騰轎車上找到網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各組成的分布位置，并能結(jié)合實(shí)車的系統(tǒng)講述車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制過程；能在奧迪A6轎車上找到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各組成的分布位置，并能結(jié)合實(shí)車的系統(tǒng)講述車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制過程。學(xué)習(xí)單元一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)1.能正確講述車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用背景及目前的應(yīng)用情況。2.能準(zhǔn)確敘述車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用的基本術(shù)語。3.能正確說出車載網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的分類和各類標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用情況。4.能在汽車上正確連接診斷儀器并讀取車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成的數(shù)據(jù)。▲建議學(xué)時(shí)：6【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.線束的變化一、車載網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用背景由于現(xiàn)代汽車電子控制技術(shù)的要求日漸增長，在電子控制裝置ECU增加的同時(shí)，電器配線和信號(hào)配線也越來越多，許多汽車的線束質(zhì)量和線束直徑已分別達(dá)到甚至超過40kg和60mm。圖2-1-1列出了近幾十年間導(dǎo)線長度及插接件數(shù)量的變化情況。由于導(dǎo)線太多，越來越難以將其安裝到隱藏的位置，從而造成線路復(fù)雜、故障率增加、工作可靠性下降、維修困難。因此，為了簡化線路、提高各控制電腦之間的通信速度、降低故障率，汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，各大汽車生產(chǎn)廠家都先后應(yīng)用了此技術(shù)。車載電控系統(tǒng)經(jīng)歷了中央電腦集中控制、多電腦分散控制和網(wǎng)絡(luò)控制三個(gè)階段，應(yīng)用車載網(wǎng)絡(luò)的車輛與沒有應(yīng)用車載網(wǎng)絡(luò)的車輛線束對(duì)比如圖2-1-2所示。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)2.汽車數(shù)據(jù)傳輸總線介紹一、車載網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用背景（1）數(shù)據(jù)傳輸總線所謂數(shù)據(jù)傳輸總線，就是指在一條數(shù)據(jù)線上傳遞的信號(hào)可以被多個(gè)系統(tǒng)共享，從而最大限度地提高系統(tǒng)的整體效率，充分利用有限的資源。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)2.汽車數(shù)據(jù)傳輸總線介紹一、車載網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用背景（2）總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊罂偩€系統(tǒng)上并聯(lián)有多個(gè)元件，這就要求整個(gè)系統(tǒng)滿足以下要求。①可靠性高傳輸故障（無論是由內(nèi)部還是外部引起的）應(yīng)能準(zhǔn)確識(shí)別出來。②使用方便如果某一控制單元出現(xiàn)故障，其余系統(tǒng)應(yīng)盡可能保持原有功能，以便進(jìn)行信息交換。③數(shù)據(jù)密度大所有控制單元在任一瞬時(shí)的信息狀態(tài)均相同，這樣就使得兩控制單元之間不會(huì)有數(shù)據(jù)偏差。如果系統(tǒng)的某一處有故障，那么總線上所有連接的元件都會(huì)得到通知。④數(shù)據(jù)傳輸快連成網(wǎng)絡(luò)的各元件之間的數(shù)據(jù)交換速率必須快，這樣才能滿足實(shí)時(shí)要求。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)2.汽車數(shù)據(jù)傳輸總線介紹一、車載網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用背景（3）采用車載網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)①簡化線束，減輕質(zhì)量，減少成本，減少尺寸，減少連接器的數(shù)量。②可以進(jìn)行設(shè)備間的通信，豐富了功能。③通過信息共享，減少傳感器信號(hào)的重復(fù)數(shù)量。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)3.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)展歷史一、車載網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用背景從1980年起，汽車內(nèi)開始裝用網(wǎng)絡(luò)。1983年，豐田公司最早在汽車上采用了應(yīng)用光纜的車門控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)節(jié)點(diǎn)的連接通信。此系統(tǒng)采用了集中控制方法，車身ECU對(duì)各車門的門鎖、電動(dòng)玻璃窗進(jìn)行控制，這是早期在汽車上采用的光纜系統(tǒng)，此后，在較長的一段時(shí)間里，其他公司并沒有跟進(jìn)采用光纜系統(tǒng)。1986—1989年，在車身系統(tǒng)上裝用了利用銅線的網(wǎng)絡(luò)，代表產(chǎn)品為日產(chǎn)公司的車門相關(guān)系統(tǒng)、GM公司的車燈控制系統(tǒng)，并且這些系統(tǒng)在當(dāng)時(shí)已經(jīng)處于批量生產(chǎn)的階段。雖說這時(shí)的一些系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了可以正式生產(chǎn)的階段，但是在這個(gè)時(shí)期出現(xiàn)了非常重要的事情，對(duì)現(xiàn)在來說也是如此：德國的RobertBosch公司提出了汽車車載局域網(wǎng)（LAN）的基本協(xié)議，此協(xié)議為眾所周知的控制器局域網(wǎng)（ControllerAreaNetwork，CAN）。目前控制系統(tǒng)局域網(wǎng)應(yīng)用最廣的標(biāo)準(zhǔn)就是CAN。接著，美國汽車工程學(xué)會(huì)（SAE）提出了J1850。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)3.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的發(fā)展歷史一、車載網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用背景此后，日本也提出了各種各樣的網(wǎng)絡(luò)方案，并且豐田、日產(chǎn)、三菱、本田和馬自達(dá)公司都已經(jīng)處于批量生產(chǎn)的階段，但都沒有統(tǒng)一為以車身為主的控制方法。而在其他國家，特別是歐洲的廠家則采用CAN，同時(shí)發(fā)表文章介紹采用大型CAN網(wǎng)絡(luò)的車型。由于它們?cè)诳刂葡到y(tǒng)上都可以采用CAN，從而充分證明了CAN在此領(lǐng)域的先進(jìn)性。在美國，通過采用SAEJ1850普及了數(shù)據(jù)共享系統(tǒng)，在SAE中也通過了CAN的標(biāo)準(zhǔn)，明確地表示將轉(zhuǎn)向CAN協(xié)議。2000年以后，各廠商又發(fā)表了很多新標(biāo)準(zhǔn)。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)1.局域網(wǎng)二、常用術(shù)語釋義局域網(wǎng)（LocalAreaNetwork，LAN）是在一個(gè)有限區(qū)域內(nèi)連接的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。一般這個(gè)區(qū)域具有特定的職能，通過這個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的資源共享和信息通信。連接到網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)可以是計(jì)算機(jī)、基于微處理器的應(yīng)用系統(tǒng)或控制裝置。局域網(wǎng)一般的數(shù)據(jù)傳輸速度在105Mbps～1Gbps范圍內(nèi)，傳輸距離在250m范圍內(nèi)，誤碼率低。汽車上的總線傳輸系統(tǒng)（車載網(wǎng)絡(luò)）是一種局域網(wǎng)。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)2.模塊/節(jié)點(diǎn)二、常用術(shù)語釋義模塊是一種電子裝置。簡單一點(diǎn)的如溫度和壓力傳感器，復(fù)雜的如計(jì)算機(jī)（微處理器）。連接在汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的控制單元模塊被稱為節(jié)點(diǎn)。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)3.數(shù)據(jù)總線二、常用術(shù)語釋義數(shù)據(jù)總線是模塊間運(yùn)行數(shù)據(jù)的通道，即所謂的信息高速公路，如圖2-1-6所示。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)4.多路傳輸二、常用術(shù)語釋義多路傳輸是指在同一通道或線路上同時(shí)傳輸多條信息。圖2-1-7所示為常規(guī)線路與多路傳輸線路的對(duì)比。事實(shí)上，數(shù)據(jù)信息是依次傳輸?shù)模俣确浅？欤坪蹙褪峭瑫r(shí)傳輸?shù)?。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)4.多路傳輸二、常用術(shù)語釋義常規(guī)線路比多路傳輸線路要簡單得多，然而多路傳輸系統(tǒng)ECU之間所用的電線比常規(guī)的線路系統(tǒng)所用的導(dǎo)線少得多。ECU可以觸發(fā)儀表上的警告燈或故障指示燈等。由于多路傳輸可以通過一根線（數(shù)據(jù)總線）執(zhí)行多個(gè)指令，因此可以增加許多功能裝置。多路傳輸?shù)慕缑嫒鐖D2-1-8所示。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)5.比特率二、常用術(shù)語釋義比特率是指每秒傳送的比特?cái)?shù)，單位為bps（bitpersecond），也可以表示為bps，比特率越高，單位時(shí)間傳送的數(shù)據(jù)量（位數(shù)）越大。計(jì)算機(jī)中的信息都用二進(jìn)制的0和1來表示，其中每一個(gè)0或1被稱作一個(gè)位，即bit，用小寫b表示。大寫B(tài)表示byte，即字節(jié)。一個(gè)字節(jié)等于8個(gè)位，即1B=8b。一般都使用千字節(jié)（kB）來表示文件的大小。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)6.數(shù)據(jù)幀二、常用術(shù)語釋義為了可靠地傳輸數(shù)據(jù)，通常將原始數(shù)據(jù)分割成一定長度的數(shù)據(jù)單元，數(shù)據(jù)單元即稱為數(shù)據(jù)幀。一幀內(nèi)應(yīng)包括同步信號(hào)（例如幀的開始與終止）、錯(cuò)誤控制（各類檢錯(cuò)碼或糾錯(cuò)碼，大多數(shù)采用檢錯(cuò)重發(fā)的控制方式）、流量控制（協(xié)調(diào)發(fā)送方與接收方的速率）、控制信息、數(shù)據(jù)采集、尋址（在信道共享的情況下，保證每一幀都能正確地到達(dá)目的站，收方也能知道信息來自何站）等。數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)如圖2-1-9所示。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)7.數(shù)據(jù)仲裁二、常用術(shù)語釋義數(shù)據(jù)仲裁，即當(dāng)出現(xiàn)數(shù)個(gè)使用者同時(shí)申請(qǐng)利用總線發(fā)送信息時(shí)，用于避免發(fā)生數(shù)據(jù)沖突的機(jī)構(gòu)。仲裁可保證信息按其重要程度來發(fā)送。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)8.網(wǎng)關(guān)二、常用術(shù)語釋義網(wǎng)關(guān)是汽車車載通信網(wǎng)絡(luò)的核心，通過它可以實(shí)現(xiàn)各條總線上信息的共享以及實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)管理和故障診斷功能。網(wǎng)關(guān)連接示意圖如圖2-1-10所示。網(wǎng)關(guān)的功能：（1）它可以把局域網(wǎng)上的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成可以識(shí)別的OBD-Ⅱ診斷數(shù)據(jù)語言，方便診斷。（2）它可以實(shí)現(xiàn)低速網(wǎng)絡(luò)和高速網(wǎng)絡(luò)的信息共享。（3）與計(jì)算機(jī)中的網(wǎng)關(guān)作用是一樣的，負(fù)責(zé)接收和發(fā)送消息。（4）激活和監(jiān)控局域網(wǎng)絡(luò)的工作狀態(tài)。（5）實(shí)現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)的同步性。（6）對(duì)信息標(biāo)識(shí)符做翻譯。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)9.網(wǎng)絡(luò)二、常用術(shù)語釋義為了實(shí)現(xiàn)信息共享而把多條數(shù)據(jù)總線連在一起，或者把數(shù)據(jù)總線和模塊當(dāng)作一個(gè)系統(tǒng)。從物理意義上講，汽車上許多模塊和數(shù)據(jù)總線距離很近，因此被稱為LAN（局域網(wǎng)）。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)1.鏈路（傳輸媒體）三、汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)1.鏈路（傳輸媒體）三、汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)1.鏈路（傳輸媒體）三、汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)1.鏈路（傳輸媒體）三、汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)1.鏈路（傳輸媒體）三、汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)2.拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)三、汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成所謂拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)就是網(wǎng)絡(luò)的物理連接方式。局域網(wǎng)的常用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有3種：星型、總線型、環(huán)型。（1）星型網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)星型網(wǎng)是指以一臺(tái)被稱為中心處理機(jī)為主組成的網(wǎng)絡(luò)，各種類型的入網(wǎng)機(jī)均與該中心處理機(jī)的物理鏈路直接相連，因此，所有的網(wǎng)上傳輸信息均需通過該機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)。其結(jié)構(gòu)如圖2-1-16所示。星型網(wǎng)的物理結(jié)構(gòu)使其具有以下特點(diǎn)：由中心節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)組成，中心節(jié)點(diǎn)可直接與從節(jié)點(diǎn)通信，而從節(jié)點(diǎn)間必須通過中心節(jié)點(diǎn)才能通信。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)2.拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)三、汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成所謂拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)就是網(wǎng)絡(luò)的物理連接方式。局域網(wǎng)的常用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有3種：星型、總線型、環(huán)型。（2）總線型網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)總線型網(wǎng)是從計(jì)算機(jī)的總線訪問控制發(fā)展而來的，它將所有的入網(wǎng)計(jì)算機(jī)通過分接頭接入一條載波傳輸線上，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)就是一條傳輸線，如圖2-1-17所示。總線型網(wǎng)的特點(diǎn)是：由于多臺(tái)計(jì)算機(jī)共用一條傳輸線，所以信道利用率較高；同一時(shí)刻只能有兩處網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在相互通信；網(wǎng)絡(luò)延伸距離有限；網(wǎng)絡(luò)容納節(jié)點(diǎn)數(shù)受信道訪問機(jī)制影響，因而是有限的。因此，總線型網(wǎng)適用于傳輸距離較短、地域有限的組網(wǎng)環(huán)境。目前，局域網(wǎng)多采用此種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)2.拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)三、汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成所謂拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)就是網(wǎng)絡(luò)的物理連接方式。局域網(wǎng)的常用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有3種：星型、總線型、環(huán)型。（3）環(huán)型網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)環(huán)型網(wǎng)通過一個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)器將每臺(tái)入網(wǎng)計(jì)算機(jī)接入網(wǎng)絡(luò)，每臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)器與相鄰兩臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)器用物理鏈路相連，所有轉(zhuǎn)發(fā)器組成一個(gè)拓?fù)錇榄h(huán)狀的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，如圖2-1-18所示。環(huán)型網(wǎng)的特點(diǎn)是：由于一次通信信息在網(wǎng)中傳輸?shù)淖畲髸r(shí)間是固定的，因此實(shí)時(shí)性較高；每個(gè)網(wǎng)上節(jié)點(diǎn)只與其他兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的物理鏈路直接互聯(lián)，因此傳輸控制機(jī)制較為簡單；一個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障可能會(huì)終止全網(wǎng)運(yùn)行，因此可靠性較差；網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充需對(duì)全網(wǎng)進(jìn)行拓?fù)浜蛯?duì)訪問控制機(jī)制進(jìn)行調(diào)整，因此較為復(fù)雜。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)3.通信協(xié)議三、汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成通信協(xié)議是控制通信實(shí)體間有效完成信息交換的一組約定和規(guī)則。通信協(xié)議的三要素：（1）語法（2）語義（3）定時(shí)規(guī)則學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)1.A類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)四、車載網(wǎng)絡(luò)分類和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)A類網(wǎng)絡(luò)是應(yīng)用在控制模塊與智能傳感器或智能執(zhí)行器之間的通信網(wǎng)絡(luò)（子總線），例如，在大眾邁騰轎車上面就運(yùn)用了幾個(gè)A類網(wǎng)絡(luò)來控制智能雨刮、自動(dòng)空調(diào)等系統(tǒng)，其特點(diǎn)是傳輸位速率低、成本低。（1）LIN協(xié)議（2）TTP/A協(xié)議（3）BEAN協(xié)議學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)2.B類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)四、車載網(wǎng)絡(luò)分類和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)表2-1-4為B類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，從目前來看，主要應(yīng)用的B類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)有三種：低速CAN、J1850和VAN。低速CAN是B類的國際標(biāo)準(zhǔn)，以往廣泛適用于美國車型的J1850正逐步被基于CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議所取代。低速CAN（ISO11898-3）、VAN、J1850性能比較如表2-1-5所示。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)3.C類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)四、車載網(wǎng)絡(luò)分類和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)由于高速總線系統(tǒng)主要用于與汽車安全相關(guān)，以及實(shí)時(shí)性要求比較高的地方，如動(dòng)力系統(tǒng)等，所以其傳輸速率高，通常在125kbps～1Mbps之間，支持實(shí)時(shí)的周期性的參數(shù)傳輸，高速網(wǎng)絡(luò)主要用于動(dòng)力控制系統(tǒng)、電子制動(dòng)系統(tǒng)等。C類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)如表2-1-6所示。高速CAN、FlexRay、TTP/C性能比較如表2-1-7所示。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)4.D類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)（多媒體系統(tǒng)總線標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議）四、車載網(wǎng)絡(luò)分類和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)汽車信息娛樂和遠(yuǎn)程信息設(shè)備，特別是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)，需要功能強(qiáng)大的操作系統(tǒng)和連接能力。目前主要應(yīng)用的幾種D類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)如表2-1-8所示。D類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)分為三種類型，分別是低速、高速和無線，對(duì)應(yīng)SAE的分類相應(yīng)為IDB-C、IDB-M和IDB-W，其傳輸速率為250kbps～2.4GHz。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)5.E類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)（安全總線標(biāo)準(zhǔn)）四、車載網(wǎng)絡(luò)分類和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)E類網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)主要應(yīng)用于安全氣囊系統(tǒng)，以連接氣囊控制電腦、加速度計(jì)、安全傳感器等裝置，為被動(dòng)安全提供最佳保障。Byteflight協(xié)議是由BMW、Motorola、Elmos、Infineon等公司共同開發(fā)的，試圖用于安全保障系統(tǒng)。此協(xié)議基于靈活的時(shí)分多路TDMA協(xié)議，以10Mbps的速率傳送數(shù)據(jù)，光纖可長達(dá)43m。其結(jié)構(gòu)能夠保證以一段固定的等待時(shí)間專門用于來自安全元件的高優(yōu)先級(jí)信息，而允許低優(yōu)先級(jí)信息使用其余的時(shí)段。這種決定性的措施對(duì)安全是至關(guān)重要的。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)6.診斷系統(tǒng)總線標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議四、車載網(wǎng)絡(luò)分類和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)故障診斷是現(xiàn)代汽車必不可少的一項(xiàng)功能，使用診斷系統(tǒng)主要是為了滿足OBD-Ⅱ、OBD-Ⅲ或E-OBD標(biāo)準(zhǔn)。目前，汽車的故障診斷主要是通過一種專用的診斷通信系統(tǒng)來形成一套較為獨(dú)立的診斷網(wǎng)絡(luò)。OBD-Ⅱ隨車電腦診斷系統(tǒng)，由美國汽車工程師協(xié)會(huì)于1994年提出。自1994年以來，美、日、歐一些主要汽車生產(chǎn)廠家為了維修方便逐漸使用OBD-Ⅱ隨車電腦診斷系統(tǒng)。這一系統(tǒng)集故障自診斷系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu)、故障代碼、通信方式系統(tǒng)、自檢測試模式為一體，具有監(jiān)視發(fā)動(dòng)機(jī)微機(jī)和排放系統(tǒng)部件的能力。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)7.汽車網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨向四、車載網(wǎng)絡(luò)分類和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)五、典型車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)1.主導(dǎo)功能控制單元六、分配功能（信息共享）在分配功能中，總有一個(gè)控制單元負(fù)責(zé)整個(gè)功能流程，這個(gè)控制單元稱為主導(dǎo)功能控制單元（主控制單元），該控制單元收集所有的輸入信息。由此而產(chǎn)生的請(qǐng)求隨后被作為信息發(fā)送到數(shù)據(jù)總線上，相關(guān)的控制單元會(huì)讀取這些請(qǐng)求信息，并操縱相應(yīng)的電子部件。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)2.替代主導(dǎo)功能控制單元六、分配功能（信息共享）在執(zhí)行某些功能時(shí)，如果主導(dǎo)功能控制單元突然失效，那么會(huì)有一個(gè)控制單元來承擔(dān)主導(dǎo)功能，它的任務(wù)是保證功能流程的順利完成，必要時(shí)會(huì)在功能上做一些限制。示例：刮水器1擋的功能（以奧迪A6轎車為例），如圖2-1-22所示。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)1.睡眠模式七、網(wǎng)絡(luò)管理控制單元的睡眠模式是為了降低靜電流消耗。由于功能分配，所有控制單元必須一起進(jìn)入睡眠準(zhǔn)備狀態(tài)。首先，所有的控制單元發(fā)出睡眠準(zhǔn)備結(jié)束信號(hào)（睡眠指示字位），總線將進(jìn)入睡眠模式。睡眠模式有以下兩種類型。（1）總線睡眠模式（總線靜止）：正常情況車輛關(guān)閉大約15min總線進(jìn)入睡眠模式。（2）控制單元睡眠模式(停止模式）：在車輛關(guān)閉2h后主處理器不再供電。使用故障診斷儀讀取車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各種測量數(shù)據(jù)塊，可用于網(wǎng)絡(luò)睡眠準(zhǔn)備狀態(tài)的檢測，主要包括：（1）哪些控制單元處于睡眠準(zhǔn)備狀態(tài)。（2）哪些總線系統(tǒng)處于睡眠準(zhǔn)備狀態(tài)。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)2.喚醒模式七、網(wǎng)絡(luò)管理喚醒模式是指控制單元的喚醒階段。由于功能共享，所有控制單元必須同時(shí)喚醒?？偩€喚醒功能是作為對(duì)總線指令或傳感器的反應(yīng)來實(shí)現(xiàn)的，通過對(duì)總線干擾實(shí)現(xiàn)強(qiáng)迫的喚醒功能。總線喚醒事由（以奧迪A6轎車為例）如圖2-1-23所示。喚醒模式有以下兩種類型。（1）CAN總線喚醒（從總線靜止中醒來）。（2）控制單元喚醒（從停止模式中醒來）。學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)一、邁騰轎車CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)邁騰轎車總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)包括動(dòng)力總線、舒適總線、信息娛樂總線、診斷總線、儀表總線等，其拓?fù)鋱D如圖2-1-24所示。學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查1.邁騰轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)一、邁騰轎車CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)邁騰轎車動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、四輪驅(qū)動(dòng)控制單元、自動(dòng)變速器控制單元、ABS控制單元、安全氣囊控制單元、助力轉(zhuǎn)向控制單元、變速桿傳感器控制單元、前照燈控制單元、轉(zhuǎn)向柱控制單元。動(dòng)力CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖2-1-25所示，其控制單元在車上的位置如圖2-1-26所示。動(dòng)力CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為500kbps。傳輸通過高電平CAN數(shù)據(jù)線和低電平CAN數(shù)據(jù)線進(jìn)行。為了保證數(shù)據(jù)傳輸安全，CAN導(dǎo)線相互扭轉(zhuǎn)連接。動(dòng)力CAN總線不能單線工作，若其中一根CAN導(dǎo)線發(fā)生故障，則無法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查2.邁騰轎車舒適CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)一、邁騰轎車CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)邁騰轎車舒適CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)包括車載電源控制單元、拖車識(shí)別裝置控制單元、座椅記憶控制單元、駐車輔助控制單元、行李箱蓋控制單元、轉(zhuǎn)向柱電氣控制單元、自動(dòng)空調(diào)控制單元、駐車加熱控制單元、車門控制單元。舒適CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖2-1-27所示，其控制單元在車上的位置如圖2-1-28所示。舒適CAN總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率是100kbps。傳輸通過高電平CAN數(shù)據(jù)線和低電平CAN數(shù)據(jù)線進(jìn)行。為了保證數(shù)據(jù)傳輸安全，CAN導(dǎo)線相互扭轉(zhuǎn)連接。舒適CAN總線可以單線工作，若其中一根CAN導(dǎo)線發(fā)生故障，數(shù)據(jù)傳輸仍可以繼續(xù)進(jìn)行。學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查3.邁騰轎車信息娛樂CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)一、邁騰轎車CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)邁騰轎車信息娛樂CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)包括收音機(jī)和導(dǎo)航系統(tǒng)顯示控制單元、電話準(zhǔn)備系統(tǒng)控制單元、數(shù)字音響控制單元、輔助加熱裝置控制單元和電話操作控制單元。信息娛樂CAN總線系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖2-1-29所示，其控制單元在車上的位置如圖2-1-30所示。信息娛樂CAN總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率是100kbps。傳輸通過高電平CAN數(shù)據(jù)線和低電平CAN數(shù)據(jù)線進(jìn)行。為了保證數(shù)據(jù)傳輸安全，CAN導(dǎo)線相互扭轉(zhuǎn)連接。信息娛樂CAN總線可以單線工作，若其中一根CAN導(dǎo)線發(fā)生故障，數(shù)據(jù)傳輸仍會(huì)繼續(xù)進(jìn)行。學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查1.LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)二、子總線系統(tǒng)LIN數(shù)據(jù)總線是一個(gè)局部的系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸速率為1～20kbps的單線連接傳輸數(shù)據(jù)。傳輸速率被存儲(chǔ)在主控制單元的軟件中。數(shù)據(jù)交換在1個(gè)主控制單元和最多16個(gè)從控制單元之間進(jìn)行。參與者之間的通信僅通過主控制單元被初始化，該主控制單元也可在CAN數(shù)據(jù)總線上進(jìn)行通信。LIN數(shù)據(jù)總線采用單線主、從控制器控制，如圖2-1-31所示。車內(nèi)監(jiān)控傳感器G273、車輛側(cè)傾傳感器G384、報(bào)警喇叭H12通過主控制單元（舒適系統(tǒng)中央控制單元J393）向總線系統(tǒng)發(fā)送傳感器信號(hào)，同時(shí)也通過主控制單元接收控制信號(hào)。晴雨與光線識(shí)別傳感器G397、刮水器電動(dòng)機(jī)控制單元J400通過車載電源控制單元J519供電。學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查2.CAN數(shù)據(jù)總線——電動(dòng)駐車制動(dòng)器二、子總線系統(tǒng)電動(dòng)駐車制動(dòng)器CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為500kbps。傳輸通過高電平CAN數(shù)據(jù)線和低電平CAN數(shù)據(jù)線進(jìn)行。為了保證數(shù)據(jù)傳輸安全，CAN導(dǎo)線相互扭轉(zhuǎn)連接。CAN數(shù)據(jù)總線不可單線工作，在其中一根CAN導(dǎo)線發(fā)生故障時(shí)無法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。電動(dòng)駐車制動(dòng)器CAN數(shù)據(jù)總線控制單元的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2-1-32所示。學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查3.CAN數(shù)據(jù)總線——高級(jí)前燈照明系統(tǒng)二、子總線系統(tǒng)轉(zhuǎn)向燈CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸速率為500kbps。傳輸通過高電平CAN數(shù)據(jù)線和低電平CAN數(shù)據(jù)線進(jìn)行。為了保證數(shù)據(jù)傳輸安全，CAN導(dǎo)線相互扭轉(zhuǎn)連接。轉(zhuǎn)向燈CAN數(shù)據(jù)總線不可單線工作，在其中一根CAN導(dǎo)線發(fā)生故障時(shí)則無法進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。轉(zhuǎn)向燈CAN數(shù)據(jù)總線控制單元的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2-1-33所示。學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查4.CAN數(shù)據(jù)總線——傳感器二、子總線系統(tǒng)傳感器CAN數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)傳輸類似于轉(zhuǎn)向燈CAN數(shù)據(jù)總線，并且在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元和NOx傳感器控制單元之間傳輸數(shù)據(jù)，其控制單元的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2-1-34所示。學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查5.串行數(shù)據(jù)總線二、子總線系統(tǒng)串行數(shù)據(jù)總線通過一根9800kbps的單線連接在ELV控制單元和舒適系統(tǒng)中央控制單元之間傳輸數(shù)據(jù)，如圖2-1-35所示。與LIN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)相比，串行數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)提高了車輛的防盜保護(hù)性能。學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查車載電源控制單元的功能如下。（1）燈光控制（2）刮水器控制（3）負(fù)荷管理（4）自動(dòng)行車燈控制2.車載電源控制單元（J519）（1）控制動(dòng)力總線的運(yùn)輸模式（2）控制舒適總線的睡眠和喚醒模式1.網(wǎng)關(guān)（J533）（1）Lowline型（2）Midline型（3）Highline型3.組合儀表控制單元（J285）三、邁騰轎車總線系統(tǒng)控制單元的功能及執(zhí)行元件防盜鎖止系統(tǒng)（WFS）IV不是控制單元，而是一種功能。它包括：四、防盜鎖止系統(tǒng)IV①將控制單元全部的防盜特征存入Wolfsburg（沃爾夫斯堡）的中央數(shù)據(jù)庫FAZIT中。②內(nèi)部集成了防盜鎖止系統(tǒng)的舒適系統(tǒng)中央控制單元與其他組件進(jìn)行通信。③將各個(gè)控制單元之間的數(shù)據(jù)通信加密。學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查020304中央數(shù)據(jù)庫FAZIT數(shù)據(jù)傳輸更換控制單元防盜鎖止系統(tǒng)組件01只有通過診斷測試儀進(jìn)行的在線查詢才可以將數(shù)據(jù)安全、快速、可靠地傳輸?shù)狡囍小７辣I鎖止系統(tǒng)組件通過傳真機(jī)或通過臨時(shí)接通該部件進(jìn)行的PIN查詢是不存在的。防盜鎖止系統(tǒng)上所有的參與組件必須在線調(diào)試。（1）舒適系統(tǒng)中央控制單元J393（2）電子轉(zhuǎn)向柱鎖止裝置控制單元（ELV）J764（3）進(jìn)入及啟動(dòng)許可開關(guān)E415（4）發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J623Wolfsburg大眾汽車的中央數(shù)據(jù)庫FAZIT是防盜鎖止系統(tǒng)的重要組成部分。FAZIT表示“車輛信息和中央識(shí)別工具”。該數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)所有控制單元的防盜數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是集成在防盜鎖止系統(tǒng)中的。如果沒有連接到FAZIT的在線連接，則無法調(diào)節(jié)控制單元。只可以通過與FAZIT數(shù)據(jù)庫相連的在線連接來更換參與防盜鎖止系統(tǒng)功能的控制單元四、防盜鎖止系統(tǒng)IV舒適系統(tǒng)中央控制單元J393的更換步驟四、防盜鎖止系統(tǒng)IV①通過在線連接索要數(shù)據(jù)。②通過VAS測試儀接收數(shù)據(jù)。③將數(shù)據(jù)下載到控制單元。④磨合控制單元。⑤磨合汽車鑰匙。學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J623的更換步驟四、防盜鎖止系統(tǒng)IV①通過在線連接索要數(shù)據(jù)。②通過VAS測試儀接收數(shù)據(jù)。③通過VAS測試儀接收數(shù)據(jù)。④將數(shù)據(jù)下載到控制單元。⑤在控制單元和FAZIT之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。⑥磨合汽車鑰匙。學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查電子轉(zhuǎn)向柱鎖止裝置控制單元（ELV）J764的更換步驟四、防盜鎖止系統(tǒng)IV①通過在線連接索要數(shù)據(jù)。②通過VAS測試儀接收數(shù)據(jù)。③將數(shù)據(jù)下載到控制單元。④在控制單元和FAZIT之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。⑤磨合汽車鑰匙。學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查進(jìn)入及啟動(dòng)許可開關(guān)點(diǎn)火鑰匙備用鑰匙鑰匙位置開關(guān)位置進(jìn)入及啟動(dòng)許可開關(guān)是行駛許可系統(tǒng)的組成部分。它被用于點(diǎn)火鑰匙的機(jī)械固定，把點(diǎn)火鑰匙的滑動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘?hào)，并定位用于點(diǎn)火鑰匙電子識(shí)別的讀出線圈。如果用無線遙控器無法打開車門，可用備用鑰匙機(jī)械化地打開駕駛員側(cè)的車門。它是插在點(diǎn)火鑰匙中的，此外鑰匙環(huán)固定架固定在它上面。通過點(diǎn)火鑰匙的滑動(dòng)，可到達(dá)下列開關(guān)位置：P0—關(guān)閉；P1—S觸點(diǎn)打開；P2—端子15打開；P3—端子15行駛（啟動(dòng)過程之后，點(diǎn)火鑰匙自動(dòng)到該位置）；P4—端子50打開。不同端子電壓（端子S、端子15）的接通和啟動(dòng)過程是通過進(jìn)入及啟動(dòng)許可開關(guān)中點(diǎn)火鑰匙的滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。因?yàn)闊o鑰匙啟動(dòng)是以滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)方式啟動(dòng)的，所以點(diǎn)火鑰匙是無鑰匙齒的。五、無鑰匙啟動(dòng)裝置五、無鑰匙啟動(dòng)裝置一、奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述在20世紀(jì)90年代中期，奧迪車系開始使用CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。最早使用的CAN數(shù)據(jù)總線是CAN舒適數(shù)據(jù)總線，傳輸速率為62.5kbps，隨后是CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線，傳輸速率是500kbps。從2000年起，奧迪車系開始使用新型的CAN舒適數(shù)據(jù)總線和信息娛樂數(shù)據(jù)總線，均為低速數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，其傳輸速率均為100kbps。舒適CAN數(shù)據(jù)總線用于將舒適系統(tǒng)中的控制單元聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)，信息娛樂數(shù)據(jù)總線用于將收音機(jī)、電話和導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)。CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線為高速數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，傳輸速率為500kbps，用于將驅(qū)動(dòng)線束上的控制單元聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)。CAN驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線與CAN舒適/信息娛樂數(shù)據(jù)總線無法進(jìn)行電氣連接，但驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線與舒適/信息娛樂數(shù)據(jù)總線可以通過網(wǎng)關(guān)相連接。網(wǎng)關(guān)可以包含在一個(gè)控制單元內(nèi)，如在組合儀表或車載電源控制單元內(nèi)，而對(duì)于某些特殊車型，可能是通過網(wǎng)關(guān)控制單元來實(shí)現(xiàn)的?；贑AN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的傳輸速率有限（尤其在圖像、聲音等方面的信號(hào)傳輸不是非常理想），且使用成本等原因，現(xiàn)在奧迪車系在已有的CAN總線的基礎(chǔ)上又增加了LIN總線（單線式總線）、MOST總線（光纖總線）和無線藍(lán)牙總線系統(tǒng)。同時(shí)為了方便帶車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的汽車的售后服務(wù)和維修診斷，在奧迪車上還使用了診斷總線系統(tǒng)。在2010年款?yuàn)W迪A8和A7Sportback等車型上又使用了一種新型的FlexRay總線。奧迪A6轎車車載網(wǎng)絡(luò)的主要電控單元和傳感器分布如圖2-1-56所示，圖中電控單元和傳感器的名稱代碼如表2-1-11所示，車載網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)的拓?fù)鋱D如圖2-1-57所示。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線二、奧迪A6轎車CAN總線（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的組成奧迪A6轎車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元、變速器控制單元、電子穩(wěn)定程序（ESP）控制單元、安全氣囊控制單元、電動(dòng)駐車制動(dòng)控制單元、前照燈照程調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制單元等。各控制單元在車上的安裝位置如圖2-1-58所示，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2-1-59所示。點(diǎn)火開關(guān)斷開后，CAN通信一直有效，通信斷路時(shí)（如拔下插頭或某一控制單元供電斷路）會(huì)產(chǎn)生故障記憶，在重新連接正常后，必須刪除所有控制單元的故障存儲(chǔ)后才可以正常運(yùn)行。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線二、奧迪A6轎車CAN總線學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線二、奧迪A6轎車CAN總線學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線二、奧迪A6轎車CAN總線（2）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的特點(diǎn)①高速傳輸（500kbps）。②分類級(jí)別為CAN總線的C類。③雙絞線傳輸：CAN-H高電平線為橙色/黑色，CAN-L低電平線為橙色／棕色。④在一根線斷路／短路時(shí)，所有功能都會(huì)停止。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查2.舒適系統(tǒng)CAN總線二、奧迪A6轎車CAN總線（1）舒適系統(tǒng)CAN總線的組成舒適系統(tǒng)CAN總線連接和控制的電控單元比較多，有空調(diào)控制單元、停車輔助控制單元、掛車控制單元、蓄電池能量管理單元、車門控制單元、電子轉(zhuǎn)向柱鎖控制單元、駐車加熱控制單元、輪胎氣壓監(jiān)控控制單元以及多功能轉(zhuǎn)向盤、電子后座椅等控制單元，各單元安裝位置如圖2-1-60所示，其拓?fù)鋱D如圖2-1-57的下半部分。點(diǎn)火開關(guān)斷開后，CAN通信一直有效，通信斷路時(shí)（如拔下插頭或某一控制單元供電斷路）會(huì)產(chǎn)生故障記憶，在重新連接正常后，必須刪除所有控制單元的故障存儲(chǔ)后才可以正常運(yùn)行。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查2.舒適系統(tǒng)CAN總線二、奧迪A6轎車CAN總線（2）舒適系統(tǒng)CAN總線的特點(diǎn)①傳輸速率較低（100kbps）。②分類級(jí)別為CAN總線的B類。③雙絞線傳輸：CAN-H高電平線為橙色／綠色，CAN-L低電平線為橙色／棕色。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查1.舒適系統(tǒng)LIN總線的組成三、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)LIN總線LIN是LocalInterconnectNetwork的縮寫，它也被稱為“局域網(wǎng)子系統(tǒng)”，即LIN總線是CAN總線網(wǎng)絡(luò)下的子系統(tǒng)。車上各個(gè)LIN總線系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換是由控制單元通過CAN數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn)的。舒適系統(tǒng)LIN總線的組成如圖2-1-61所示。由于舒適系統(tǒng)的傳感器和控制單元比較多，對(duì)于數(shù)據(jù)傳遞速率比較低的傳感器和控制單元可用LIN總線連接。LIN總線采用單線連接，成本低，所占空間小。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查奧迪A6的LIN總線上的傳感器和控制單元按所在位置分布如下。三、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)LIN總線車頂：溫度傳感器、光敏傳感器、信號(hào)燈控制、汽車頂篷等。車門：車窗玻璃、中控鎖、車窗玻璃開關(guān)、門窗提手等。車頭：傳感器、小電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向盤、方向控制開關(guān)、風(fēng)窗玻璃上的擦拭裝置、轉(zhuǎn)向燈、無線電、空調(diào)、座椅、座椅控制電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器等。圖2-1-62為奧迪A6轎車部分舒適系統(tǒng)CAN總線和LIN總線的拓?fù)鋱D。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查2.舒適系統(tǒng)LIN總線的特點(diǎn)三、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)LIN總線（1）一個(gè)主控單元連接多個(gè)從控單元。奧迪A6轎車的空調(diào)系統(tǒng)控制單元由兩個(gè)LIN總線組成，即全自動(dòng)空調(diào)J255連接的LIN總線和全自動(dòng)空調(diào)后E265連接的LIN總線。（2）一個(gè)主控單元連接多個(gè)傳感器。輪胎壓力監(jiān)控J502作為LIN總線的主控單元，連接4個(gè)輪胎的壓力傳感器，即左前壓力傳感器G431、右前壓力傳感器G432、左后壓力傳感器G433、右后壓力傳感器C434和一個(gè)后部天線R96。（3）各LIN總線之間的數(shù)據(jù)交換是由主控單元通過舒適系統(tǒng)CAN總線實(shí)現(xiàn)的。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查3.LIN總線控制實(shí)例三、奧迪A6轎車舒適系統(tǒng)LIN總線如圖2-1-63所示，刮水器操縱信號(hào)控制流程如下。（1）駕駛?cè)藢⒐嗡骺刂茥U放到刮水器間歇位置。（2）轉(zhuǎn)向柱電子裝置J527讀取刮水器控制桿的實(shí)際位置信息。（3）轉(zhuǎn)向柱電子裝置J527經(jīng)由舒適系統(tǒng)CAN總線向供電1J519單元發(fā)送此信息。（4）供電1J519通過LIN總線向刮水器電動(dòng)機(jī)J400發(fā)出指令，運(yùn)行在間歇位置模式。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查1.奧迪A6轎車MOST總線的組成四、奧迪A6轎車MOST總線和藍(lán)牙技術(shù)在奧迪A6轎車上信息娛樂系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞采用MOST總線系統(tǒng)，其拓?fù)鋱D如圖2-1-64所示。奧迪A6轎車MOST總線包括：數(shù)據(jù)總線診斷接口J533、前部信息顯示和操縱J523、右后信息顯示和操縱J649、后部DVDR162、電話/Telematik（德語：信息通信）J526、電話發(fā)送/接收器R37、左后信息顯示和操縱J648、DSP（數(shù)字信號(hào)處理）放大器J525、導(dǎo)航系統(tǒng)J401、TV調(diào)諧器R78、數(shù)字式收音機(jī)R147、收音機(jī)模塊R、芯片卡閱讀器J676、CD換碟機(jī)R41和CD播放機(jī)R92等。每一個(gè)與MOST總線相連接的單元都設(shè)置了收發(fā)裝置和其他相關(guān)專用裝置。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查2.奧迪A6轎車MOST總線的工作模式四、奧迪A6轎車MOST總線和藍(lán)牙技術(shù)奧迪A6轎車MOST總線有三種工作模式：休眠模式、待命模式、工作模式，如圖2-1-65所示。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查3.奧迪A6轎車的藍(lán)牙技術(shù)四、奧迪A6轎車MOST總線和藍(lán)牙技術(shù)藍(lán)牙技術(shù)首先應(yīng)用在了奧迪A6轎車上，實(shí)現(xiàn)電話發(fā)送／接收器R37與電話／TelematikJ526的無線聯(lián)系，如圖2-1-64所示。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查五、奧迪A6轎車診斷總線診斷總線用于診斷儀器和相應(yīng)控制單元之間的信息交換，它被用來代替原來的K線或者L線（廢氣處理控制器除外）。診斷總線目前可以在VAS5051（3.0以上版本）和VAS5052下工作，如圖2-1-66所示。診斷總線通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)接到相應(yīng)的CAN總線上，然后連接相應(yīng)的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如圖2-1-67所示。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查1.電能管理系統(tǒng)六、奧迪A6轎車網(wǎng)絡(luò)控制電氣系統(tǒng)（1）蓄電池的狀態(tài)蓄電池狀態(tài)表示的是蓄電池的工作能力，這個(gè)能力是根據(jù)蓄電池充電狀態(tài)和啟動(dòng)能力估算出來的。顯示蓄電池狀態(tài)的優(yōu)點(diǎn)如下。①可以根據(jù)蓄電池狀態(tài)直接設(shè)定斷開值。②組合儀表J285的中央顯示屏上總是顯示蓄電池的實(shí)際狀態(tài)參數(shù)。③如果顯示為100%，說明下次關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)不設(shè)定斷開值。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查1.電能管理系統(tǒng)六、奧迪A6轎車網(wǎng)絡(luò)控制電氣系統(tǒng)（2）蓄電池穩(wěn)定放電曲線圖當(dāng)蓄電池充滿電時(shí)，蓄電池狀態(tài)顯示為100%，在斷開值1被接通后，MMI顯示屏上的“蓄電池狀態(tài)”值就降到90%，最后逐步降至60%。如果在90%時(shí)設(shè)定了斷開值1、2或5，那么組合儀表J285的中央顯示屏上會(huì)短時(shí)間顯示“省電模式已激活”，如圖2-1-74所示。另外，在用電器切斷的整個(gè)過程中，組合儀表上的蓄電池符號(hào)一直在顯示省電模式。蓄電池的狀態(tài)值如圖2-1-75所示。斷開值3被接通后，MMI顯示屏上的“蓄電池狀態(tài)”值就降到了50%，最后逐步降至20%。如果蓄電池狀態(tài)值降至10%，那么斷開值6就被激活，這時(shí)在接通點(diǎn)火開關(guān)后，組合儀表的中央顯示屏?xí)@示“蓄電池虧電”，如圖2-1-76所示。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查1.電能管理系統(tǒng)六、奧迪A6轎車網(wǎng)絡(luò)控制電氣系統(tǒng)（3）歷史數(shù)據(jù)的顯示使用診斷儀器可以從電能管理控制單元中讀出數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)對(duì)于分析車上供電狀態(tài)和蓄電池有很大的幫助。①靜電壓（空載電壓）歷史記錄。②靜電流（空載電流）歷史記錄。③故障分析。④歷史記錄的存儲(chǔ)時(shí)間。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查2.高級(jí)鑰匙系統(tǒng)六、奧迪A6轎車網(wǎng)絡(luò)控制電氣系統(tǒng)（1）概述奧迪A6轎車鑰匙上有一個(gè)帶折疊式機(jī)械鑰匙齒的部分，用于駕駛?cè)塑囬T和行李箱蓋的鎖芯。脈沖轉(zhuǎn)發(fā)器的功能就集成在電子裝置內(nèi)，沒有電池也可工作。電子裝置由一塊集成的電池供電，以完成遙控和高級(jí)鑰匙（AdvancedKey）功能，鑰匙的外形如圖2-1-77所示。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查2.高級(jí)鑰匙系統(tǒng)六、奧迪A6轎車網(wǎng)絡(luò)控制電氣系統(tǒng)（1）概述遙控鑰匙與使用和啟動(dòng)授權(quán)控制單元之間可通過中央門鎖／防盜警報(bào)裝置天線R47實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)交換，這是新開發(fā)的功能。這樣就可以將中央門鎖的狀態(tài)傳送到鑰匙內(nèi)。如果在超出鑰匙遙控信號(hào)的作用范圍時(shí)，按下了某個(gè)按鈕，那么鑰匙上集成的發(fā)光二極管會(huì)指示出車輛的鎖止?fàn)顟B(tài)，且一直顯示上一次用該鑰匙操縱中央門鎖時(shí)所呈現(xiàn)的鎖止?fàn)顟B(tài)。如果在此期間使用另一把鑰匙打開或關(guān)閉過車門，那么原來那把鑰匙的鎖止?fàn)顟B(tài)并不改變，如圖2-1-78和圖2-1-79所示。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查2.高級(jí)鑰匙系統(tǒng)六、奧迪A6轎車網(wǎng)絡(luò)控制電氣系統(tǒng)（2）高級(jí)鑰匙系統(tǒng)的部件①無鑰匙式使用授權(quán)天線讀入單元J723。②車門外把手接觸傳感器G415～G418。③使用和啟動(dòng)授權(quán)天線R134～R138。④使用和啟動(dòng)授權(quán)按鈕E408。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查2.高級(jí)鑰匙系統(tǒng)六、奧迪A6轎車網(wǎng)絡(luò)控制電氣系統(tǒng)（3）高級(jí)鑰匙系統(tǒng)的工作過程①進(jìn)入車輛控制過程。②啟動(dòng)車輛控制過程。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查3.指紋識(shí)別系統(tǒng)六、奧迪A6轎車網(wǎng)絡(luò)控制電氣系統(tǒng)指紋識(shí)別系統(tǒng)通過指紋來識(shí)別乘員，是車輛啟動(dòng)的前提條件，系統(tǒng)用來一次性啟動(dòng)多個(gè)個(gè)人預(yù)先存儲(chǔ)的功能。指紋識(shí)別通過傳感器完成，指紋識(shí)別傳感器通過識(shí)別每個(gè)人指紋交叉點(diǎn)和斷點(diǎn)的圖形來識(shí)別是哪個(gè)人。學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)檢修是中職汽車專業(yè)的一門拓展課程，本教材就是特別為中職汽車專業(yè)師生編寫的。THANKS汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)檢修1２34目錄／CONTENTS學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修高速CAN總線的認(rèn)識(shí)和檢修學(xué)習(xí)任務(wù)一低速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)二低速CAN-BUS總線的檢修低速CAN總線的認(rèn)識(shí)和檢修學(xué)習(xí)任務(wù)一LIN-BUS數(shù)據(jù)總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)二LIN-BUS數(shù)據(jù)總線的檢修LIN-BUS數(shù)據(jù)總線的認(rèn)識(shí)和檢修56學(xué)習(xí)任務(wù)豐田銳志BEAN車身電子局域網(wǎng)絡(luò)的檢修豐田銳志BEAN車身電子局域網(wǎng)絡(luò)的檢修學(xué)習(xí)任務(wù)一MOST光纖網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)二奧迪汽車MOST光纖網(wǎng)絡(luò)的檢修MOST光纖網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)識(shí)和檢修02PART在現(xiàn)代車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中CAN-BUS通信協(xié)議是使用最多、最廣的。在本學(xué)習(xí)單元中通過布置學(xué)習(xí)任務(wù)，學(xué)生經(jīng)過信息收集、制訂計(jì)劃、實(shí)施任務(wù)等環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí)，能正確講述CAN-BUS車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)及工作原理；能正確找到CAN-BUS車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)元器件在車上的安裝位置；能獨(dú)立分析裝備CAN-BUS作為通信總線的各系統(tǒng)工作過程；能用示波器測量CAN-BUS車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的波形并正確分析波形；能正確診斷和排除CAN-BUS車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的各種常見故障。學(xué)習(xí)單元二高速CAN總線的認(rèn)識(shí)和檢修學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)1.能正確講述CAN-BUS總線系統(tǒng)的分類、組成、應(yīng)用情況和在系統(tǒng)控制功能中起到的作用。2.能準(zhǔn)確敘述CAN-BUS總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信原理和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。3.能正確連接汽車示波器采集CAN數(shù)據(jù)波形?！ㄗh學(xué)時(shí)：8【學(xué)習(xí)目標(biāo)】一、CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的分類CAN-BUS目前的ISO標(biāo)準(zhǔn)有兩種，分別是ISO11898與ISO11519-2。ISO11898是通信速率為125kbps～1Mbps的CAN高速通信標(biāo)準(zhǔn)，ISO11519-2是通信速率最高可達(dá)125kbps的CAN低速通信標(biāo)準(zhǔn)。這兩種標(biāo)準(zhǔn)的通信數(shù)據(jù)格式是一樣的，不同之處在于通信速率和故障保護(hù)上，高速CAN的兩條網(wǎng)線中只要有一條網(wǎng)線出現(xiàn)短路或斷路，則整個(gè)網(wǎng)絡(luò)失效。而低速CAN的兩條網(wǎng)線出現(xiàn)同樣的問題時(shí)，還可用剩下的一條完好的網(wǎng)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸（即單線功能）。高速CAN-BUS主要應(yīng)用在一些要求高實(shí)時(shí)性的系統(tǒng)中，如驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電子制動(dòng)系統(tǒng)等。低速CAN-BUS主要應(yīng)用在一些對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的系統(tǒng)中，如舒適系統(tǒng)、燈光系統(tǒng)等。學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)1.CAN控制器二、CAN數(shù)據(jù)總線的組成結(jié)構(gòu)CAN控制器是用來接收在控制單元微處理器中的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳送給CAN收發(fā)器；同時(shí)也接收CAN收發(fā)器的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器。控制功能包括數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間控制、數(shù)據(jù)接收控制、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換等。CAN控制器的結(jié)構(gòu)如圖2-2-2所示。學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)2.CAN收發(fā)器二、CAN數(shù)據(jù)總線的組成結(jié)構(gòu)實(shí)際上，在每個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)都有兩個(gè)CAN收發(fā)器分別負(fù)責(zé)CAN高位線和CAN低位線的數(shù)據(jù)傳送。CAN收發(fā)器是發(fā)送器和接收器的組合，它將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)并通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去；同時(shí)，它也接收總線上的電信號(hào)，并轉(zhuǎn)化成數(shù)據(jù)傳給CAN控制器。收發(fā)器的結(jié)構(gòu)如圖2-2-3所示。學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)3.數(shù)據(jù)傳輸終端二、CAN數(shù)據(jù)總線的組成結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)傳輸終端實(shí)際上是一個(gè)電阻器，作用是避免數(shù)據(jù)在傳輸中反射回來，產(chǎn)生反射波使數(shù)據(jù)遭到破壞。在高速CAN-BUS系統(tǒng)中，只有兩個(gè)數(shù)據(jù)傳輸終端，它裝在CAN高位（CANHigh）和低位（CAN-Low）之間，總電阻為50～70Ω，將點(diǎn)火開關(guān)斷開后，可以用萬用表測量CAN高位線和CAN低位線之間的電阻值。高速CAN-BUS數(shù)據(jù)傳輸終端如圖2-2-4所示。學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)4.CAN數(shù)據(jù)總線二、CAN數(shù)據(jù)總線的組成結(jié)構(gòu)CAN數(shù)據(jù)總線是用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向線，分為CAN高位數(shù)據(jù)線和低位數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)總線沒有指定接收器，數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送給各控制單元，各控制單元接收后進(jìn)行計(jì)算。為了防止外界電磁波干擾和向外輻射，CAN總線采用兩條線絞在一起，如圖2-2-5所示，兩條線上的電位是相反的，如果一條線的電壓是5V,另一條就是0V,兩條線的電壓值等于常值。通過這種方法，CAN得到保護(hù)而免受外界電磁場干擾，同時(shí)，CAN總線向外保持中性，即無輻射。學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)4.CAN數(shù)據(jù)總線二、CAN數(shù)據(jù)總線的組成結(jié)構(gòu)CAN數(shù)據(jù)總線是用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向線，分為CAN高位數(shù)據(jù)線和低位數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)總線沒有指定接收器，數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送給各控制單元，各控制單元接收后進(jìn)行計(jì)算。為了防止外界電磁波干擾和向外輻射，CAN總線采用兩條線絞在一起，如圖2-2-5所示，兩條線上的電位是相反的，如果一條線的電壓是5V,另一條就是0V,兩條線的電壓值等于常值。通過這種方法，CAN得到保護(hù)而免受外界電磁場干擾，同時(shí)，CAN總線向外保持中性，即無輻射。學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)注意：在維修CAN數(shù)據(jù)總線時(shí)，要求斷開線點(diǎn)距離插接器至少100mm，兩個(gè)維修點(diǎn)至少間隔100mm，維修點(diǎn)的非纏絞長度不得超過50mm。如圖2-2-6所示。1.CAN的特點(diǎn)三、CAN數(shù)據(jù)傳輸（1）數(shù)據(jù)通信沒有主從之分，任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他（一個(gè)或多個(gè)）節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來決定通信次序，高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信；（2）多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的，不會(huì)對(duì)通信線路造成擁塞；（3）通信距離最遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps(通信距離小于40M）；（4）CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長距離小數(shù)據(jù)量，實(shí)時(shí)性要求比較高，多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場中使用。學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)2.CAN數(shù)據(jù)傳輸過程三、CAN數(shù)據(jù)傳輸CAN數(shù)據(jù)傳輸過程如圖2-2-8所示。提供數(shù)據(jù)：控制單元向CAN控制器提供需要發(fā)送的數(shù)據(jù)。發(fā)送數(shù)據(jù)：CAN收發(fā)器接收由CAN控制器傳來的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并發(fā)送。接收數(shù)據(jù)：CAN系統(tǒng)中，所有控制單元轉(zhuǎn)化為接收器。檢查數(shù)據(jù)：控制系統(tǒng)檢查判斷所接收的數(shù)據(jù)是否是需要的數(shù)據(jù)。接受數(shù)據(jù)：如接收的數(shù)據(jù)需要，它將被接受并進(jìn)行處理，否則忽略。學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)3.數(shù)據(jù)的傳輸原理三、CAN數(shù)據(jù)傳輸在CAN-BUS中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)，其內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)算的二進(jìn)制信號(hào)（又叫邏輯信號(hào)）的電平都是很小的，并不足以通過雙絞線進(jìn)行長距離的傳輸（銅線上有電阻值，距離越長電阻越大，幅度不夠的信號(hào)無法傳輸）。要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的順利傳遞，那么必須將數(shù)據(jù)進(jìn)行升壓，即將二進(jìn)制邏輯信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)1.CAN數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)四、CAN數(shù)據(jù)幀學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)2.優(yōu)先級(jí)確認(rèn)（仲裁）四、CAN數(shù)據(jù)幀仲裁規(guī)則如下：標(biāo)識(shí)符中的號(hào)碼越小，即從前往后數(shù)，前面的零越多，優(yōu)先級(jí)越高。而后4位則是這個(gè)控制器發(fā)送不同信息的編號(hào)，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元既要發(fā)送轉(zhuǎn)速信號(hào)，又要發(fā)送水溫等信號(hào)，則后4位數(shù)就不同?；诎踩紤]，由ABS/EDL控制單元提供的數(shù)據(jù)（駕駛安全）比自動(dòng)變速器控制單元提供的數(shù)據(jù)（駕駛舒適）更重要，因此具有更高的優(yōu)先權(quán)。學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)3.數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的同步四、CAN數(shù)據(jù)幀（1）同步解決方案一：邊沿對(duì)齊（2）同步解決方案二：數(shù)據(jù)的位填充（3）出錯(cuò)幀（4）CAN內(nèi)部故障管理學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)五、CAN數(shù)據(jù)總線波形的測量雙通道模式CAN數(shù)據(jù)總線波形必須采用帶有雙通道的示波器進(jìn)行測量，示波器在測量時(shí)應(yīng)設(shè)置好。合理設(shè)置電壓/單位值，一般設(shè)為2V/格，合理設(shè)置時(shí)間/單位值，盡量設(shè)得小一些，設(shè)好零線位置。汽車示波器連接示意圖如圖2-2-23所示。學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)1.CAN-BUS總線的故障特點(diǎn)一、CAN-BUS總線的故障CAN-BUS總線出現(xiàn)故障時(shí)一般有三種表現(xiàn)：一是沒有外在故障現(xiàn)象，只是在自診斷系統(tǒng)中存儲(chǔ)有故障碼，總線進(jìn)行應(yīng)急工作狀態(tài)，出現(xiàn)這種故障時(shí)，車主無法察覺車輛有故障；二是出現(xiàn)某一個(gè)模塊與其他模塊無法通信，所有需要從總線上取得的信號(hào)都無法得到，相關(guān)的控制功能會(huì)受到影響，這時(shí)會(huì)出現(xiàn)外在故障現(xiàn)象；三是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)失效，各節(jié)點(diǎn)都無法通信，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)大范圍的故障表現(xiàn)。學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修2.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障類型一、CAN-BUS總線的故障一般來說，引起汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障的原因有三種：一是汽車電源系統(tǒng)引起的網(wǎng)絡(luò)故障；二是汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障；三是汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的鏈路故障。學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修2.車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的故障類型一、CAN-BUS總線的故障一般來說，引起汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障的原因有三種：一是汽車電源系統(tǒng)引起的網(wǎng)絡(luò)故障；二是汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障；三是汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的鏈路故障。學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修（1）車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的一般診斷步驟二、CAN-BUS總線的故障診斷①了解該車型的多路傳輸系統(tǒng)特點(diǎn)（包括傳輸介質(zhì)、幾種子網(wǎng)及汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式等）。②了解車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的各種功能，如有無喚醒功能、休眠功能等。③檢查汽車電源系統(tǒng)是否存在故障，如交流發(fā)電機(jī)的輸出波形是否正常（若不正常將導(dǎo)致信號(hào)干擾等故障）等。④檢查汽車多路信息傳輸系統(tǒng)的鏈路是否存在故障，采用替換法或采用跨接線進(jìn)行檢查。⑤如果是節(jié)點(diǎn)故障，只能采用替換法進(jìn)行檢測。學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修（2）故障診斷儀的使用二、CAN-BUS總線的故障診斷①診斷儀讀取測量數(shù)據(jù)塊從測量數(shù)據(jù)塊中可以得到以下信息。A.控制單元相互之間的CAN通信狀態(tài)。B.CAN工作狀態(tài)類型為“單線”或“雙線”。C.從另一個(gè)控制單元的CAN輸入信號(hào)。學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修（2）故障診斷儀的使用二、CAN-BUS總線的故障診斷②診斷儀故障查詢當(dāng)車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)自診斷系統(tǒng)能識(shí)別的故障有A.一條或兩條數(shù)據(jù)線斷路。B.兩條數(shù)據(jù)線同時(shí)斷路。C.數(shù)據(jù)線對(duì)地短路或?qū)﹄娫凑龢O短路。D.一個(gè)或多個(gè)電子控制單元（ECU）有故障。學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修（3）汽車萬用表的使用二、CAN-BUS總線的故障診斷汽車萬用表是檢測電子電路時(shí)最常用的儀表之一，它具有攜帶和使用方便、可檢測參數(shù)多等顯著特點(diǎn)。常用汽車萬用表檢測汽車電控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。通過汽車萬用表可以判別故障的具體位置和檢測系統(tǒng)元件的狀態(tài)。萬用表可以檢測各模塊的供電電壓大小和搭鐵是否完好，可測量數(shù)據(jù)線的導(dǎo)通性，可測量終端電阻等。在萬用表測量導(dǎo)通性能和電阻大小時(shí)，一定要先斷開蓄電池負(fù)極，再進(jìn)行測量。學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修（4）汽車示波器的使用二、CAN-BUS總線的故障診斷現(xiàn)代汽車進(jìn)入電子控制時(shí)代，電子控制已涉及汽車動(dòng)力性、安全性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、凈化性等諸多方面，而且各種控制系統(tǒng)電控單元之間聯(lián)系密切，可隨時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。電子設(shè)備占整車比例逐步上升，電子設(shè)備的故障越來越多，也越來越具有挑戰(zhàn)性。而汽車示波器為綜合判斷汽車電子設(shè)備（包括網(wǎng)絡(luò)）故障提供了有力保證。學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修（4）汽車示波器的使用二、CAN-BUS總線的故障診斷示波器檢測波形有以下5種作為判斷依據(jù)的定義。幅值：電子信號(hào)在一定點(diǎn)上的即時(shí)電壓。頻率：電子信號(hào)在兩個(gè)事件或循環(huán)之間的時(shí)間，一般指每秒的循環(huán)數(shù)（Hz）。脈沖寬度：電子信號(hào)所占的時(shí)間或占空比。形狀：電子信號(hào)的外形特征，包括曲線、輪廓和上升沿、下降沿等。陣列：組成專門信息信號(hào)的重復(fù)方式，如1缸傳輸給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的上止點(diǎn)同步脈沖信號(hào)、傳輸給解碼器的有關(guān)水溫信號(hào)的串行數(shù)據(jù)流等。學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修三、高速CAN總線的波形分析學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修三、高速CAN總線的波形分析學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修三、高速CAN總線的波形分析學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修三、高速CAN總線的波形分析學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修三、高速CAN總線的波形分析學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修三、高速CAN總線的波形分析學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修三、高速CAN總線的波形分析學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修四、寶來動(dòng)力總線學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修四、寶來動(dòng)力總線學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修1.動(dòng)力總線的組成四、寶來動(dòng)力總線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用高速CAN，由電源15號(hào)線激活，速率是所有CAN總線中最高的，達(dá)到500kbps。動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線連接3臺(tái)電腦，如圖2-2-41所示，它們是發(fā)動(dòng)機(jī)、ABS/EDL及自動(dòng)變速器控制單元?？偩€可以同時(shí)傳輸10組數(shù)據(jù)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)電腦5組、ABS/EDL電腦3組、自動(dòng)變速器控制單元2組。數(shù)據(jù)中心以500kbps速率傳輸數(shù)據(jù)，每一組數(shù)據(jù)傳輸大約需要0.25ms，每一電控單元7～20ms發(fā)送一組數(shù)據(jù)。優(yōu)先權(quán)順序?yàn)锳BS/EDL電控單元、發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元、自動(dòng)變速器控制單元。學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修1.動(dòng)力總線的組成四、寶來動(dòng)力總線學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修2.動(dòng)力CAN終端電阻的測量四、寶來動(dòng)力總線關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔下發(fā)電機(jī)控制單元插頭，將專用線束測量盒VAG1589/31插到控制單元，此時(shí)不要連接線束插頭。使用萬應(yīng)表測量58幀與60幀之間的電阻，規(guī)定值為60～72Ω，如不符合規(guī)定，應(yīng)更換發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元；如符合規(guī)定，應(yīng)按照電路圖測量數(shù)據(jù)總線的故障點(diǎn)。學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修3.高速CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的故障碼分析四、寶來動(dòng)力總線可以使用VAG1551、VAG1552或VAS5051電腦診斷儀，分別進(jìn)入01、02、03地址，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、ABS/EDL和自動(dòng)變速器控制單元進(jìn)行自診斷，再進(jìn)入功能碼02查詢?nèi)龎K電控單元是否存儲(chǔ)CAN數(shù)據(jù)傳輸故障碼。高速CAN系統(tǒng)故障碼如表2-2-3所示。學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修4.控制單元代碼的編制四、寶來動(dòng)力總線更換組合儀表后，應(yīng)根據(jù)車上的裝備給數(shù)據(jù)總線診斷接口（地址碼-19）編制代碼。只有經(jīng)過正確編碼，才能在有需要時(shí)進(jìn)入自診斷系統(tǒng)。學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修4.控制單元代碼的編制四、寶來動(dòng)力總線學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修4.控制單元代碼的編制四、寶來動(dòng)力總線學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修5.儀表總線相關(guān)數(shù)據(jù)塊四、寶來動(dòng)力總線學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修5.儀表總線相關(guān)數(shù)據(jù)塊四、寶來動(dòng)力總線學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修5.儀表總線相關(guān)數(shù)據(jù)塊四、寶來動(dòng)力總線學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修5.儀表總線相關(guān)數(shù)據(jù)塊四、寶來動(dòng)力總線學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)檢修是中職汽車專業(yè)的一門拓展課程，本教材就是特別為中職汽車專業(yè)師生編寫的。THANKS汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)檢修1２34目錄／CONTENTS學(xué)習(xí)任務(wù)一汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)二邁騰轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)三奧迪轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)和檢查學(xué)習(xí)任務(wù)一高速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)二高速CAN-BUS總線的檢修高速CAN總線的認(rèn)識(shí)和檢修學(xué)習(xí)任務(wù)一低速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)二低速CAN-BUS總線的檢修低速CAN總線的認(rèn)識(shí)和檢修學(xué)習(xí)任務(wù)一LIN-BUS數(shù)據(jù)總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)二LIN-BUS數(shù)據(jù)總線的檢修LIN-BUS數(shù)據(jù)總線的認(rèn)識(shí)和檢修56學(xué)習(xí)任務(wù)豐田銳志BEAN車身電子局域網(wǎng)絡(luò)的檢修豐田銳志BEAN車身電子局域網(wǎng)絡(luò)的檢修學(xué)習(xí)任務(wù)一MOST光纖網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)二奧迪汽車MOST光纖網(wǎng)絡(luò)的檢修MOST光纖網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)識(shí)和檢修03PART低速CAN-BUS在汽車上的使用越來越普遍。通過本單元的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)能準(zhǔn)確講述低速CAN-BUS數(shù)據(jù)的傳遞特點(diǎn)；正確找到寶來轎車舒適CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)在車上的位置；正確使用示波器測量低速CAN-BUS的波形；正確分析波形并能判斷故障原因；能正確分析寶來轎車舒適系統(tǒng)電路圖中各部件的連接關(guān)系；能借助故障診斷儀、萬用表、示波器正確診斷和排除CAN-BUS車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的各種常見故障。學(xué)習(xí)單元三低速CAN總線的認(rèn)識(shí)和檢修學(xué)習(xí)任務(wù)一低速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)1.能準(zhǔn)確敘述低速CAN-BUS數(shù)據(jù)發(fā)送的特點(diǎn)。2.能準(zhǔn)確敘述低速CAN-BUS數(shù)據(jù)接收的特點(diǎn)。3.能正確找到寶來轎車舒適CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)在車上的位置。4.能正確講述寶來轎車舒適CAN控制功能。▲建議學(xué)時(shí)：6【學(xué)習(xí)目標(biāo)】一、低速CAN-BUS數(shù)據(jù)的發(fā)送圖2-3-1為低速CAN-BUS發(fā)射器的電路簡圖。低速CAN與高速CAN的發(fā)射器是不同的，其發(fā)送的電平信號(hào)也不一樣，這是為了增強(qiáng)抗干擾性和降低電流消耗而做的一些改動(dòng)。學(xué)習(xí)任務(wù)一低速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一低速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一低速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一低速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)二、低速CAN-BUS數(shù)據(jù)的接收低速CAN數(shù)據(jù)總線的接收器如圖2-3-4所示，其原理與動(dòng)力CAN數(shù)據(jù)總線收發(fā)器基本一樣，在正常模式下，使用的是CAN-High“減去”CAN-Low所得到的信號(hào)（差動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸）。學(xué)習(xí)任務(wù)一低速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一低速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一低速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)1.舒適CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成三、寶來轎車舒適CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舒適CAN數(shù)據(jù)總線連接5個(gè)控制單元，安裝位置如圖2-3-6所示，包括中央控制單元及4個(gè)車門的控制單元。舒適CAN數(shù)據(jù)傳遞有5個(gè)功能：中央門鎖、電動(dòng)窗、照明開關(guān)、后視鏡加熱及自診斷功能?？刂茊卧母鳁l傳輸線以星形匯聚于一點(diǎn)，這樣做的好處是，如果一個(gè)控制單元發(fā)生故障，其他控制單元仍可發(fā)送各自的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)使經(jīng)過車門的導(dǎo)線數(shù)目減少，線路變得簡單。如果線路中某處出現(xiàn)對(duì)地短路、對(duì)正極短路或線路間短路，CAN系統(tǒng)會(huì)立即轉(zhuǎn)為應(yīng)急模式運(yùn)行或轉(zhuǎn)為單線模式運(yùn)行。4個(gè)車門的控制單元都是由中央控制單元控制的，只需較少的自診斷線。學(xué)習(xí)任務(wù)一低速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一低速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)1.舒適CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成三、寶來轎車舒適CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線以62.5kbps的速率傳輸數(shù)據(jù)，每一組數(shù)據(jù)傳輸大約需要1ms，每個(gè)電控單元20ms發(fā)送一次數(shù)據(jù)，如圖2-3-7所示。優(yōu)先權(quán)順序?yàn)椋褐醒肟刂茊卧?、駕駛員側(cè)車門控制單元、前排乘客側(cè)車門控制單元、左后車門控制單元、右后車門控制單元。由于舒適系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)可以用較低的速率傳輸，所以發(fā)送器性能比動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送器的性能低。學(xué)習(xí)任務(wù)一低速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)一低速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)1.舒適CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成三、寶來轎車舒適CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舒適總線主要傳輸下面的功能控制信號(hào)：（1）開啟／閉鎖車門。（2）玻璃升降控制。（3）鎖車時(shí)關(guān)閉車窗／頂窗（天窗）。（4）車外后視鏡調(diào)節(jié)。（5）座椅／后視鏡位置記憶。（6）車內(nèi)鎖車功能。（7）后視鏡收折功能。學(xué)習(xí)任務(wù)一低速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)2.舒適CAN控制功能舉例三、寶來轎車舒適CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)所謂控制功能，就是為了執(zhí)行某個(gè)功能，需要數(shù)個(gè)控制單元來進(jìn)行數(shù)據(jù)交換才能達(dá)到目的。只有弄懂了部件之間的連接以及控制信號(hào)的傳遞線路，才有可能順利完成故障的查詢。例如：當(dāng)駕駛員按下電動(dòng)門窗主控開關(guān)上的右前玻璃開關(guān)，希望將右前玻璃降下時(shí)，主控開關(guān)給左前車門電腦一個(gè)右前玻璃下降信號(hào)，左前車門電腦將此信號(hào)發(fā)送到舒適系統(tǒng)CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)上，右前車門電腦收到此信號(hào)后，將右前玻璃降下，完成操作。學(xué)習(xí)任務(wù)一低速CAN-BUS總線的認(rèn)識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)二低速CAN-BUS總線的檢修1.能準(zhǔn)確使用故障診斷儀查詢低速CAN-BUS的故障、讀取數(shù)據(jù)。2.能準(zhǔn)確使用萬用表測量低速CAN-BUS總線的電壓和電阻。3.能正確完成低速CAN總線示波器的設(shè)置。4.能根據(jù)示波器測量的波形正確分析低速CAN-BUS的故障類型。5.能正確讀取寶來轎車中央控制單元總線數(shù)據(jù)。6.能正確說出寶來轎車舒適系統(tǒng)電路圖的部件連接關(guān)系。▲建議學(xué)時(shí)：14【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1.診斷儀讀取測量數(shù)據(jù)塊一、故