第章平面機(jī)構(gòu)的力

第三章平面機(jī)構(gòu)的動力分析§3－1機(jī)構(gòu)力分析的目的與方法§3－4構(gòu)件慣性力的確定§3－2運動副中摩擦力的確定§3－3平面機(jī)構(gòu)靜力分析§3-5不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析§3-6

機(jī)械的效率和自鎖§3-7

斜面?zhèn)鲃拥男屎妥枣i§3-8

螺旋傳動的效率和自鎖教學(xué)重點和難點4機(jī)械的效率計算和自鎖條件的應(yīng)用2平面機(jī)構(gòu)的靜力分析(考慮摩擦力時)1運動副中摩擦力的確定（尤其是移動副和轉(zhuǎn)動副)3平面機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析(不考慮摩擦力時)1)驅(qū)動力：主動地使機(jī)構(gòu)運動的力，稱為驅(qū)動力。如Fb、下降時物體重力等。一般情況時，驅(qū)動力的方向與其作用點速度之間的夾角為銳角，故所作功為正功。2)阻力：

阻礙機(jī)構(gòu)運動的力，稱為阻力。如Fr。一般情況時，阻力的方向與其作用點速度之間的夾角為鈍角，故所作功為負(fù)功。有效阻力(或稱工作阻力)：機(jī)械工作時，為了完成了有效的工作所受到的阻力。如車削阻力、重物上升時重力等。有害阻力：機(jī)械運轉(zhuǎn)時，除有效阻力(或工作阻力)以外所受的其他阻力，所作的功純粹是浪費能量。如摩擦力、介質(zhì)阻力等。一、作用在機(jī)構(gòu)上的力：§3－1機(jī)構(gòu)力分析的目的與方法Fr213ABC4Fb機(jī)構(gòu)運動時，各構(gòu)件將受到各種力的作用，這些力分別為：3)重力：地球?qū)?gòu)件的吸引力即為重力。當(dāng)質(zhì)心下降時，它是驅(qū)動力；反之，當(dāng)質(zhì)心上升時，它是阻力。4)慣性力(或慣性力矩)：對于作變速運動構(gòu)件，通常在此構(gòu)件假想（或虛擬）地加上一種力（或力矩）。當(dāng)構(gòu)件加速運動時，它的慣性力（或慣性力矩）是阻力；當(dāng)構(gòu)件減速運動時，它的慣性力（或慣性力矩）是驅(qū)動力。

慣性力：

FI=-mas

慣性力矩：

MI=-Jsα6)運動副反力：當(dāng)機(jī)構(gòu)受到外力作用時，在光滑運動副中產(chǎn)生的反作用力稱為運動副反力，簡稱反力。5)摩擦力：是由于正壓力的存在而產(chǎn)生的阻止兩運動副相對運動的力。若摩擦力很小，可忽略不計。

總反力：運動副元素接觸處的正壓力與摩擦力的合力。

凡已考慮到了摩擦力的運動副反力又稱為總反力。1)確定機(jī)構(gòu)中運動副的反力（或總反力）二、機(jī)構(gòu)力分析的目的2)確定機(jī)構(gòu)的平衡力（或平衡力矩）

平衡力(或平衡力矩)：機(jī)構(gòu)在已知外力(或驅(qū)動力或阻力)作用下，為了使機(jī)構(gòu)按給定的運動規(guī)律運動所必需添加的未知外力（或力矩），稱為平衡力(或平衡力矩)。Fr213ABC4Fb如已知工作阻力確定原動機(jī)所需的最小功率；或已知原動機(jī)的功率來確定所能克服的最大工作阻力。為進(jìn)一步研究構(gòu)件強(qiáng)度、運動副中的摩擦、磨損、機(jī)械效率等作好準(zhǔn)備。1）靜力分析：

2）動態(tài)靜力分析：

注意：對機(jī)構(gòu)進(jìn)行動態(tài)靜力分析時，一般可假設(shè)原動件作等速運動，且在很多情況下可忽略重力和摩擦力的影響，以使問題簡化。圖解法解析法1.分析的方法三、機(jī)構(gòu)力分析的方法2.分析的依據(jù)

對于低速機(jī)械，由于構(gòu)件慣性力小，可不計構(gòu)件慣性力的影響，而是利用靜力學(xué)的平衡方程和矢量多邊形法則進(jìn)行機(jī)構(gòu)力的分析,此方法稱為靜力分析；對于高速重型機(jī)械，由于構(gòu)件慣性力大，必須考慮構(gòu)件慣性力的影響,然后根據(jù)達(dá)朗伯原理按照靜力學(xué)的平衡方法和矢量多邊形法則進(jìn)行機(jī)構(gòu)力的分析,此方法稱為動態(tài)靜力分析。§3－2運動副中摩擦力的確定低副－產(chǎn)生滑動摩擦力

高副－滑動兼滾動摩擦力，一般只計滑動摩擦力

。運動副中摩擦的類型：機(jī)構(gòu)運動時，運動副中產(chǎn)生摩擦。下面僅討論低副中滑動摩擦力的確定

。v1221一、移動副的摩擦1.移動副中摩擦力的確定由庫侖定律得：F21＝fN21G－鉛垂載荷;GFF－水平驅(qū)動力，N21N21－法向反力;F21F21－摩擦力。摩擦系數(shù)摩擦副材料靜摩擦動摩擦無潤滑劑有潤滑劑無潤滑劑有潤滑劑鋼－鋼鋼－鑄鐵鋼－青銅鑄鐵－鑄鐵鑄鐵－青銅青銅－青銅橡皮－鑄鐵0.150.1~0.120.10.05~0.10.2~0.30.16~0.180.05~0.150.1~0.150.15~0.180.070.15~0.160.150.07~0.120.280.160.15~0.210.15~0.200.04~0.10.3~0.50.80.5皮革－鑄鐵或鋼0.07~0.150.12~0.15作者質(zhì)：潘犬存云怕教授作者返：潘砍存云石教授G12F21＝f膝N21由于N21的大蠢小不耍但與蠶構(gòu)件貫受力芹有關(guān)孕，而鐵且與伯運動野副元絕素的河幾何象形狀兵，下撤面進(jìn)廚行討迫論。槽面資接觸列：N”21N’21F21=彼f倒N’21+暴f攔N”21平面窮接觸姨：N’21=蘋N”21=奔G訴/(2s凱inθ)GN21N21=－GF21=f役N21=克f污GF21N’21+N”21=-GN’21Gθ=(f層/si銹nθ)?G=敵fvGθθfv－稱車為當(dāng)量響摩擦測系數(shù)N”21v1221F作者滲：潘繞存云吧教授作者止：潘佳存云肅教授v1221GFN21F21結(jié)論勿：當(dāng)需行要增鮮大滑健動摩般擦力聽時，謊可將呈接觸盲面設(shè)寨計成誼槽面做。如吳三角緞形皮品帶、梨螺栓凡聯(lián)接猾中采捷用的冠三角字形螺誼紋。對于摧三角鹿帶：θ＝18品°2.移動局副中杯總反裂力的釘確定總反記力：麥法向楚反力次與摩剖擦力扭的合靈力，記為FR2蜓1FR2叉1=N21+F21tgφ=F21/憐N21φ－摩誼擦角φ摩擦偉錐--京--以FR2坊1為母精線所這作圓組錐。結(jié)論態(tài)：移裳動副美中總津反力柏恒切至于摩支擦錐,方向:∠FR2詳1V12＝(9邊0°拘+φ)。fv＝3.墻24f=f紅N21/矮N21=fθθFR21作者維：潘櫻存云沫教授作者濃：潘蜓存云都教授21rN21二、鼻轉(zhuǎn)動閑副中練的摩續(xù)擦1.軸頸陡摩擦直接勁引用竭前面稈的結(jié)塞論有晚：總反點力產(chǎn)繞生的綠摩擦享力矩餡為：軸軸頸軸承憲座ω12方向蜻：與ω12相反勺。Mf根據(jù)飼平衡董條件無有：FR2礎(chǔ)1＝-G,Md=－Mf=Gρ=殘fvGMf=倆F21r=悼fvr升G=f幟N21rF21=梳f傻N21MdGFR21F21在實賺際工猶作中,轉(zhuǎn)動成副有憲許多睜形式,下面軋僅討逼論二粒種形衰式中拌摩擦坡問題遷。作者騎：潘偷存云火教授作者聚：潘毯存云肥教授21ω12MfMd21rN21ω12MfMdGFR21F21GN21F21FR21ρρ當(dāng)G的方么向改跪變時稠，F(xiàn)R2架1的方瓜向也題跟著廟改變部，結(jié)論:總反讓力FR2查1恒切野于摩婚擦圓窩，所素產(chǎn)生固的摩更擦力漸矩與ω12旋向賣相反。但ρ不變判。以ρ為半項徑所蒜作圓蜂稱為摩擦伶圓，ρ－摩早擦圓匯半徑繼。作者絲式：潘誤存云拐教授作者蔬：潘垃存云至教授213ABC4FMrω14MrFω21例1：在看下述雷機(jī)構(gòu)咽中，普已知太驅(qū)動項力F、阻力爪矩Mr和摩魚擦圓壞半徑ρ，試?yán)L出抱各運帖動副哀總反盾力的濫作用要線位療置。ω23R23R21R41v3490°+φR43R12R32運動做副總敏反力FR2壁1的判轎定準(zhǔn)優(yōu)則：1.由二鈴力桿撫平衡格條件盯，初煉步確暫定總苗反力豪方向（受員拉或皇受壓顯）。2.對于管轉(zhuǎn)動牛副有跑：崗總反所力FR2雜1恒切訊于摩喪擦圓；3.對于杠移動汗副有愈：訴總反仇力FR2億1恒切叢于摩俊擦錐；方向劫：∠FR2比1V12＝(9匠0°矩+φ)方向圾：FR2利1的旋甲向與ω12相反作者程：潘準(zhǔn)存云求教授212r2RrR2.軸端戒摩擦（自任學(xué)）受：較勤少應(yīng)都用GdρρωωMMf§3－3平面謠機(jī)構(gòu)斃的靜翁力分呈析一、給桿組切的靜池定條本件力的旋三要廟素：大小巨、方稅向和劉作用忌點。轉(zhuǎn)動念副中遇的反膝力R的作鏟用點蒸已知阻，但屋大小衣和方娃向未們知。低副誰反力搞：2個未辮知量纏，高副都反力糠：1個未尾知量若不怨計摩互擦?xí)r:移動常副中苗的反迫力R的方剃向已沾知，但大兼小和露作用樸點未成知。高副杰中的漏反力R的作削用點沈和方真向已夜知，但大氏小未忠知。由于使基本敘桿組療的條予件：F=哥3n宋-2完P(guān)L=0結(jié)論1:桿組跑的靜巴定條奮件是?。?n異=2旨PL結(jié)論2:所有紅的基殊本桿原組都占是靜盞定的體桿組設(shè)桿半組中刑無高辱副，嶄低副欄數(shù)為PL，則反趴力未才知量販總數(shù)訊為：2PL結(jié)論3:受力另分析沈的研稠究對幻玉象為床：基坊本桿雪組若桿憑組中佩構(gòu)件深數(shù)為n,則平隨衡方脊程總六數(shù)為裂：3舅n二、弊不考各慮摩驗擦?xí)r價機(jī)構(gòu)困的靜擁力分芽析靜力探分析桿的過吩程如箏下：1.首先耍機(jī)構(gòu)序拆分，即將膨機(jī)構(gòu)呼分解稼成:基本的機(jī)構(gòu)控（即Ⅰ級桿時組）和若干原桿組（即Ⅱ級桿器組或Ⅲ級桿誘組）；2.從已擔(dān)知外尊力作濟(jì)用的速桿組者開始漆分析錘，逐售一求丑出各搭桿組在中的鼓運動肢副反泉力；3.最后肌求出矩未知迫的平衡所力或平衡柏力矩。例2:一牛酷頭刨糞床機(jī)始構(gòu)，液已知青構(gòu)件悉的尺份寸，萌原動舊件的桌位置謝角φ1，角葵速度ω1的方割向，蹤蝶工作帳阻力乏為Fr，試拐求各鋸運動辟副反錯力和與加在贈原動槐件1上所耕需的搞平衡客力矩Mb。解1)機(jī)構(gòu)獎拆分2.從已釘知外盒力作葡用的霧桿組骨開始滔分析楚，逐舊一求綱出各敞桿組泥中的浮運動債副反蠻力R21R6166桿組Ⅰ的受興力分挎析Fr+R65+R34=宰0方向√足⊥導(dǎo)尚路瞧∥DE大小演√純？奏？FrR65R34FrR65R34組Ⅱ的受姥力分平析R43+R63+R12=察0方向D格→E袍S疫→C揮⊥拿CD大小們√謊？智？R43R63R12FrR65R34R43R63R12作用城在原宗動件抱上的御平衡濾力矩MbR21R61h1作者江：潘哲存云丘教授作者念：潘孝存云宮教授dFbcFR12ω14Frω21例3：圖虛示機(jī)照構(gòu)中債，原瀉動件倡為1，在縫驅(qū)動援力Fb作用還下運本動，已知擱構(gòu)件胳尺寸魄、運況動副唇摩擦機(jī)圓半快徑ρ，水譯平阻莫力為Fr，試聞求平地衡力Fb的大塔小。ω23213ABC4Fbv3490°+φFR21FR41FR43FR23FR21FR41EFR43φFFR12FR32FR43+

FR12+Fr=0大小趙：？絮？編√方向場：√閣√咽√解：1)機(jī)構(gòu)鹽拆分2)作出賠受力帥圖（先分直析二大力桿）3)列出脆力平意衡向望量方睜程FR41+

FR21+Fb=0大小聽：？√？方向慰：√冒√臥√從圖岡上量漿得：Fb＝Fr(ad/ab)選比罷例尺范作圖Frba受壓三、嘗考慮趨摩擦鏡時機(jī)朋構(gòu)的叫靜力價分析作者聰：潘啦存云糞教授作者貨：潘笑存云全教授MdBAGABCD1234例4：圖示捏四鉸籃鏈機(jī)集構(gòu)中搞，桿1為原嚼動件櫻，已神知工協(xié)作阻康力G、運欣動副魂摩擦采圓半桌徑ρ，悅求所找需驅(qū)鑒動力壩矩Md。Mdω14ω21ω23Gγβ

FR21FR41FR12FR43ω14FR43+

FR12+

G=0FR12=G(帳cb棗/a慶b)FR12c大小諸：？躲？神√方向略：√艙√胡√從圖鄰上量稅得：Md＝G(c限b/付ab蠻)×l’l’FR21=-FR12=-

FR41ω43ω43GbaFR12FR32解：1)機(jī)構(gòu)什桿組氣分解FR43受拉2)作出剩受力趴圖（先分融析二紫力桿）3)列出腥力平州衡的噴向量晌方程選比戴例尺講作圖CD4作業(yè)銳布置P8秒1唉3泳-2第二掃講§3-4構(gòu)件瘋慣性談力的梁確定§3油-5不考躬慮摩些擦?xí)r令機(jī)構(gòu)門的動闖態(tài)靜萬力分沾析§3側(cè)-6機(jī)械倉的效凈率和呆自鎖§3－4構(gòu)件款慣性憐力的那確定一、慣性嶄力計之算公仗式慣性揭力：FI=趕-m屑as慣性育力矩仔：MI=喘-Jsα其中授：m--答--構(gòu)件蠶質(zhì)量;Js--遲--繞質(zhì)瘋心軸S的轉(zhuǎn)逐動慣襲量;as--定--質(zhì)心S的加月速度;α--磁--構(gòu)件制的角乏加速室度。根據(jù)陶理論做力學(xué)抹可知爸，當(dāng)朱構(gòu)件信作平斥面運其動時,其慣飛性力泉和慣強(qiáng)性力左矩分舉別為:作者瓜：潘車存云者教授CBA321S3S1S2as2as1as3α2α1二、簽應(yīng)用認(rèn)舉例（以綿曲柄似滑塊較機(jī)構(gòu)吐為例免）1)平面克運動納的構(gòu)辰件（如任構(gòu)件2）FI2=-m2as2MI2=-Js2α22)平動六的構(gòu)催件（如典構(gòu)件3）FI宏3=-m3as33)繞定眼軸轉(zhuǎn)諷動的榮構(gòu)件（如刊構(gòu)件1）合力誘：F’I日2=FI升2lh2=融MI2/菜FI怨2一般陸情況憤：FI1=-m1as1MI1=-Js1α1合力豪：F’I跡1=FI朱1,lh1=摸MI1/孟FI教1FI2MI2lh2lh1F’I2F’I1FI3FI1MI1若質(zhì)堆心位賄于轉(zhuǎn)末動副跳回轉(zhuǎn)掏中心匙上：MI1=-Js1α1一、機(jī)構(gòu)櫻動態(tài)拍靜力埋分析碎的步詳驟：2)確定驅(qū)各構(gòu)溝件的找慣性迅力和慈慣性真力矩距，并偵把它袖們視給為外旁力假撕想地奔加在儲相對涉應(yīng)的草構(gòu)件冷上；3）將喬機(jī)構(gòu)嚴(yán)分解敏為若秒干個芳桿組,首先酸從遠(yuǎn)勿離平穗衡力蛛（或潔平衡笛力矩硬）作蚊用的藥桿組點開始,根據(jù)房誠達(dá)朗薦伯原表理按窩照靜鉗力學(xué)禮的平旱衡方蔑法依稼次求獄出各浮運動位副的型反力胞。4)最后控取平駝衡力奸（或剪平衡峰力矩嘉）作擋用構(gòu)蓮件為讀研究張對象哭，求冬出平痛衡力鵝和該籍構(gòu)件等上的條運動溝副反壁力?！?研-5不考愧慮摩潤擦?xí)r贊機(jī)構(gòu)哀的動友態(tài)靜菌力分辟析１)首先崇對機(jī)睬構(gòu)進(jìn)彼行運躍動分屈析,求出猶各構(gòu)撇件質(zhì)模心的泛加速敗度和色各構(gòu)積件角連加速第度；對于高速嘉重型仙機(jī)械，由子于構(gòu)級件慣間性力鴨較大更，必怨須考犯慮構(gòu)蔽件慣末性力阿的影肝響,然后圾根據(jù)蔥達(dá)朗開伯原惡理按庫照靜剃力學(xué)視的平角衡方訴法和礎(chǔ)多邊息形法冤則進(jìn)占行機(jī)得構(gòu)力織的分績析,此方鈔法稱獎為動態(tài)航靜力使分析憂。其既步驟浪如下:注意柳事項1)對機(jī)姑構(gòu)進(jìn)魚行動他態(tài)靜款力分裝析時僵，通護(hù)?？伤雎話陿?gòu)件凳的重均力和崗運動欄副的丹摩擦斥力,其中陸轉(zhuǎn)動予副反上力常夕分解線為二躺個分菜力來拋求解責(zé)。2)求解責(zé)順序者一般索是：由已悲知外脫力作站用的襖桿組拾開始羨分析局，逐噴步推拼算到宜未知趨平衡殘力（限或平衡力矩采）作里用的岔構(gòu)件峽。3)一個菌矢量勒方程那最多俗只能崇求二就個未障知外顯力。例3:在下揀述顎撐式破旬碎機(jī)買中，挎已知歸各構(gòu)愛件的棕尺寸巖、重泉量和朱對其暗質(zhì)心斬軸的鄰轉(zhuǎn)動革慣量踏，礦梯石加黎于活壘動顎廚板2上的炒阻力Fr。設(shè)拔原動左件1的角鍋速度滑為ω1，其可重力以可忽吃略不論計。贊試求修作用洲在原爺動件1上的倦點E并沿x—x方向賀的平吊衡力照以及晉各運陷動副啊反力熄。解1)作機(jī)紡構(gòu)速仙度多乖邊形伸和加鏡速度繡多邊復(fù)形二、實例VC＝VB+VCBaC＝anC+atC＝aB+anCB+atCB2）司確定繼各構(gòu)宣件的雷慣性撒力和點慣性斯力矩將通路過質(zhì)賽心S2的Fi2和作容用在算構(gòu)件2上的Mi2合并糟成一周個總揪慣性森力構(gòu)件1的慣池性力蛙和慣槽性力蹄矩為揀：由下于不備計其掘重力耳，故華無慣道性力需和慣匯性力愁矩。構(gòu)件2的慣妻性力傾和慣雅性力哨矩為騾：構(gòu)件3的慣浸性力死和慣蘆性力攻偶矩遍為:3)動態(tài)嘩靜力鑼計算A.在桿組BC金D中,僅考慮狗構(gòu)件2的平聾衡時虛，由∑MC＝0得：B.在桿倘組BC益D中,僅考慮晌構(gòu)件3的平?jīng)r衡時仁，由∑MC＝0得：C.取桿瘡組BC擁D為研杠究對激象，棗由平住衡條乞件∑F＝0得：D.因R21＝－R12，故R12已知凈。當(dāng)考丹慮構(gòu)臟件１誦的平軌衡時榴，由∑F＝0，得覆：平衡貼力Fb的指蕩向與ω1一致秩。一、缺機(jī)械民的效雕率計梁算公里式若機(jī)仙械處瓣于穩(wěn)按定運恨轉(zhuǎn)階崗段,在任淡一時苗間段槽內(nèi),則有:將比值Wr/亮Wd稱為機(jī)械牛效率,用η表示。η＝Wr/撇WdWd=Wr+Wf＝1－Wf/Wd＝(Wd－Wf)蒙/Wd§3窄-6機(jī)械攻的效啄率和禁自鎖機(jī)械喂運轉(zhuǎn)渾時，賄設(shè)作拉用在姨機(jī)械寄的輸處入功發(fā)為Wd，輸稠出功始為Wr，損哭耗功樂為Wf。WdWrWf機(jī)械c)合理微選用獄減摩洲材料。b)考慮妄潤滑；a)用滾夫動摩擦代替蟻滑動摩擦；設(shè)計序機(jī)械熄時，盤應(yīng)盡撇量減走少摩雜擦所掠產(chǎn)生功率損失模，措施地有：結(jié)論攔：η總是筋小于1，當(dāng)飲損耗詠功率Pf增加仔時將蟲導(dǎo)致η下降堵。1)用功傘率表碼示：η＝Pr/激Pd＝(Pd－Pf)惱/Pd＝1－Pf/Pd作者靜：潘園存云門教授FvFF0vGG機(jī)械2)用力摸的比釋值表李示：＝GvG/FvFη＝Pr/落Pd對理想攔機(jī)械（即損耗翼功率Pf=0），理想盞驅(qū)動畏力為F0η0＝Pr/資Pd=GvG/F0vF代入補(bǔ)得:η＝F0vF/闊FvF＝F0/膊F用力結(jié)矩來刊表示惑有：η＝Md0/Md＝1同理藥：對理想秒機(jī)械，當(dāng)覆驅(qū)動讀力F一定糊時，砌理想拐工作剖阻力G0為：G0vG/戲FvF＝1得：η＝GvF/G0vF＝G悟/副G0用力旁矩來慶表示剖有：η＝MG/MG0設(shè)驅(qū)孤動力奮為F，工廁作阻變力為G重要慚結(jié)論維：在工夏程上,不但驅(qū)可采拖用以醋上幾閑種方肆法計詢算機(jī)姜械的分效率η，而投且更橫多地挪是用賴實驗直法測畏定機(jī)械兔效率η。下表耐列出愉由實崗驗所移得簡她單傳躺動機(jī)斷構(gòu)和惜運動先副的匹機(jī)械帳效率膠參考攀值,可供痛設(shè)計乎時選腸用。表1簡單傳動機(jī)械和運動副的效率名稱傳動形式效率值備注圓柱齒輪傳動6~7級精度齒輪傳動0.98~0.99良好跑合、稀油潤滑8級精度齒輪傳動0.97稀油潤滑9級精度齒輪傳動0.96稀油潤滑切制齒、開式齒輪傳動0.94~0.96干油潤滑鑄造齒、開式齒輪傳動0.9~0.93圓錐齒輪傳動6~7級精度齒輪傳動0.97~0.98良好跑合、稀油潤滑8級精度齒輪傳動0.94~0.97稀油潤滑切制齒、開式齒輪傳動0.92~0.95干油潤滑鑄造齒、開式齒輪傳動0.88~0.92蝸桿傳動自鎖蝸桿0.40~0.45單頭蝸桿0.70~0.75雙頭蝸桿0.75~0.82潤滑良好三頭、四頭蝸桿0.80~0.92圓弧面蝸桿0.85~0.95續(xù)表簡單傳動機(jī)械和運動副的效率名稱傳動形式效率值備注帶傳動平型帶傳動0.90~0.98滑動軸承球軸承0.99稀油潤滑滾子軸承0.98稀油潤滑滑動螺旋0.30~0.80滾動螺旋0.85~0.95V型帶傳動0.94~0.96套筒滾子鏈0.96無聲鏈0.97鏈傳動平摩擦輪傳動0.85~0.92摩擦輪傳動潤滑良好槽摩擦輪傳動0.88~0.900.94潤滑不良0.97潤滑正常0.99液體潤滑滾動軸承螺旋傳動作者傍：潘挎存云予教授二、復(fù)雜慘機(jī)械爛的機(jī)膚械效府率計退算方炊法1.串聯(lián)PdPkP1P2Pk-112k…結(jié)論1:結(jié)論2:作者蘿：潘腫存云哪教授2.并聯(lián)總效撐率η不僅無與各哥機(jī)器榆的效它率ηi有關(guān)牽，而駐且與豎傳遞組的功峽率Pi有關(guān)慣。設(shè)各牧機(jī)器渠中效犬率最茂高、最低帝者分涼別為ηma曠x和ηmi貧n則有瀉：P1P2PkP’1P’2P’k12kPdPrηmi啊n<η<ηma傲x作者仇：潘非存云洞教授PdPkP1P212P”rP’r作者：潘存云教授PdPkP1P2P’d2P”d2P”d3P’d3P’rP”r123‘3“4‘4“P1P2P’d2P”d2P”d3P’d3P’rP”r123‘3“4‘4“PdPr3.混聯(lián)先分袍別計漠算，尼合成脫后按晚串聯(lián)岸或并且聯(lián)計礦算。作者：潘存云教授Pr并聯(lián)負(fù)計算串聯(lián)炎計算P”rP’r串聯(lián)賭計算說明障：η≤仇0時，疼表明機(jī)械少出現(xiàn)演自鎖袍，無飽論驅(qū)崇動力葡有多豬大，脅都不渠能使丟機(jī)械悲運動買。此時η已失猛去一辯般效浩率的械意義，僅表卸明機(jī)媽械自室鎖的第程度，并η越小良自鎖赴越可毀靠。即：η≤也0若驅(qū)填動力針做的婦功永晚遠(yuǎn)≤摩擦綠力所牙做的公功三、機(jī)械停的自殺鎖機(jī)械麗自鎖咳條件:η≤戒0機(jī)械忠工作糖時：例1：圖贈示機(jī)控組是咐由一聰個電召動機(jī)互經(jīng)帶嘉傳動翼和減牢速器攜，帶檢動兩胖個工壩作機(jī)A和B。已隨知兩絮工作糠機(jī)的迷輸出咱功率地和效耀率分況別為細(xì)：PA=2k尾W、ηA=0.旱8，PB=3K鑼w，ηB=0.炕7；每摩對齒練輪傳凡動的歐效率η1=0.谷95，每臟個支奪承的拒效率η2=0.購98，帶釘傳動飼的效罰率η3=0.呆9。求織電動縮慧機(jī)的瞧功率偵和機(jī)搶組的雪效率插。解：(略)作業(yè)劍布置P8堂2錦3名-6第三咬講§3昨-7斜面突傳動改的效也率和禁自鎖§3陸-8螺旋諸傳動牽的效兇率和克自鎖§4－1機(jī)械包平衡毀的目慶的及鵲內(nèi)容§4－2剛性耐轉(zhuǎn)子糊的靜碼平衡肆計算§3丸-7斜面雁傳動進(jìn)的效敗率和受自鎖一、滑塊例的力倆的分燥析a)求滑券塊沿量斜面火等速旦上行欠所需竟水平香驅(qū)動唉力F根據(jù)平衡條件：F+FR21+G=0

大小努：？方向站：√？√√√作圖角可得驅(qū)動穿力F為：F=Gtg搬(α+壞φ)設(shè)一軍滑塊甜重力撞為G,在水賄平力F作用江下，客沿斜同面運粥動,下面雀討論樣二種貧情況偉時的盼受力演分析。作者警：潘更存云氧教授12GαφNF21nnFR21vFαGα+φFR21F若斜講面是粉光滑然的(即φ=劍0)，同理袋可得理想暗驅(qū)動粉力F0為：F0=Gtgα作者炕：潘相存云傳教授F’F’R2112Gαb)求滑敗塊沿似斜面等速館下滑民所需某水平肝阻力F’作圖Gα-φ根據(jù)平衡條件：F’+F’R21+G=0可得工作帽阻力F’為：F’=Gtg乞(α-筆φ)大小問：做？抵？物√方向宗：√鍛√秘√N(yùn)F21nnvF’F’R21φα若斜面遮是光轎滑的(即φ=病0)，同理街可得理想工作竟阻力F0’為：F0’=Gtgα二、前斜面超傳動蛙的效戰(zhàn)率計我算1.滑塊朵沿斜手面等督速上氧行的效率2.滑塊圈沿斜塌面等鋤速下室滑的效率由于F=Gt亞g(倉α+用φ)，F(xiàn)0=Gt訊gα由于F’=Gt往g(海α-泳φ)，F(xiàn)0’=Gt煌gα三、漿斜面丑傳動圍的自臥鎖條依件1.滑塊畜沿斜掩面等霞速上淘行時(正行鉆程)2.滑塊據(jù)沿斜盞面等量速下瘦滑時(反行谷程)自鎖釀條件自鎖沿條件此情薪?jīng)r一禾般不拐允許銷出現(xiàn)作者幕：潘妖存云貌教授作者槍：潘丸存云治教授FR13FR2390°+φ90°-α+2φα-φ90°-(α-φ)α-2φ90°-φα132例1：在圖延示斜腥面壓鏡榨機(jī)團(tuán)中,試求屯該機(jī)傳構(gòu)的鳥反向慶自鎖獵條件,反向心時,G為驅(qū)溫動力,F為工刷作阻宋力美。力多惠邊形躬中，迷根據(jù)籮正弦裁定律班得：FFR32GG詳=FR23co后s(α-月2φ朱)/駕co鑰sφGFFR32v32FR13+

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G=0大小跨：？菊？革√方向醉：√窮√少√FR32+

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F=0大小柏：√？即？方向暮：√六√件√F趙=FR32si戶n(α-鍬2φ宮)/繼co貢sφ同理句對于理想康機(jī)械得：F=導(dǎo)G專