FFT算法的應(yīng)用研究

《數(shù)字信號處理》課程設(shè)計報告FFT算法的應(yīng)用研究專業(yè)：通信工程班級：通信11級組次：第20組姓名及學號：吳楊生2011013847姓名及學號：朱澤章2011013864

組員承擔任務(wù)吳楊生共同完成任務(wù)朱澤章共同完成任務(wù)指導(dǎo)教師評價意見FFT算法的應(yīng)用研究一、設(shè)計目的MATLAB是一種功能強大、效率高、交互性好的數(shù)值和可視化計算機高級語言，它將數(shù)值分析、矩陣運算、信號處理和圖形顯示有機地融合為一體，形成了一個極其方便、用戶界面友好的操作環(huán)境。。經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)發(fā)展成為一種功能全面的軟件，幾乎可以解決科學計算中所有問題。MATLAB軟件還提供了非常廣泛和靈活的用于處理數(shù)據(jù)集的數(shù)組運算功能。FFT算法的應(yīng)用研究很廣泛，數(shù)字信號也有很多，本次課程設(shè)計采取對語音信號進行FFT算法的的應(yīng)用研究：錄制一段個人自己的語音信號，并對錄制的信號進行采樣；畫出采樣后語音信號的時域波形和頻譜圖；在Matlab環(huán)境下編寫基2DIT-FFT算法；利用自己編寫的算法對已采集的語音信號進行頻譜分析，并畫出語音信號的時域與頻譜圖，并與Matlab數(shù)字信號處理工具箱中的fft函數(shù)進行對比研究，驗證自編算法的正確性二、設(shè)計任務(wù)對語音信號進行FFT算法的的應(yīng)用研究三、設(shè)計原理1系統(tǒng)總體流程圖本設(shè)計要求錄制一段個人自己的語音信號，并對錄制的信號進行采樣；畫出采樣后語音信號的時域波形和頻譜圖；在Matlab環(huán)境下編寫基2DIT-FFT算法；利用自己編寫的算法對已采集的語音信號進行頻譜分析，并畫出語音信號的時域與頻譜圖，并與Matlab數(shù)字信號處理工具箱中的fft函數(shù)進行對比研究，驗證自編算法的正確性。所以得到系統(tǒng)總體流程圖如圖1所示。語音信號采集語音信號采集完成信號時域圖完成信號頻率響應(yīng)編寫fft程序，畫出信號頻譜圖實現(xiàn)輸入信號的倒序?qū)崿F(xiàn)一級中不同種蝶形算運實現(xiàn)一級中相同種蝶形運算與Matlab自帶的FFT比較圖1系統(tǒng)總體流程圖2．FFT運算規(guī)律及編程思想2.1語音信號的采集利用PC機自帶的錄音機，錄制一段語音信號，保存格式為wave的文件，并將其保存在電腦中。在MATLAB中，fn=input('EnterWAVfilename:','s');[x,fs,nb]=wavread(fn,[n1n2]);用于讀取語音，采樣值放在向量x中，fs表示采樣頻率(Hz)，nb表示采樣位數(shù)。[n1n2]表示讀取從n1點到n2點的值（若只有一個n的點則表示讀取前n點的采樣值）。sound(x,fs,nb);用于對聲音的回放。向量x則就代表了一個信號（也即一個復(fù)雜的“函數(shù)表達式”）也就是說可以像處理一個信號表達式一樣處理這個聲音信號。采集到語音信號之后，需要對語音信號進行分析，如語音信號的時域分析、頻譜分析、譜圖分析。2.2DIT-FFT算法的基本原理快速傅里葉變換（FFT）是為提高DFT運算速度而采用的一種算法。對一個有限長度序列x(n)的N點的DFT為：所以，要求N點的DFT,需要N2次的復(fù)數(shù)乘法運算,N*(N-1)次復(fù)數(shù)乘法運算算。隨著N的增加，運算量將急劇增加，而在實際問題中，N往往是較大的，如當N=1024時，完成復(fù)數(shù)乘法和復(fù)數(shù)加法的次數(shù)分別為百萬以上，無論是用通用計算機還是用DSP芯片，都需要消耗大量的時間，不能滿足實時的要求,，不適合于對實時處理要求高的場合。為了能實時處理DFT,要想減少DFT的運算量可以有兩個途徑：第一是降N，N的值減小了，運算量就減少了；第二是利用旋轉(zhuǎn)因子的周期性，對稱性和可約性。利用這兩個途徑實現(xiàn)DFT的快速傅里葉變換（FFT），F(xiàn)FT算法基本上可分為按時間抽取的FFT算法（DIT-FFT）和按頻率抽取的FFT算法（DIF-FFT）。旋轉(zhuǎn)因子的性質(zhì)：（1）周期性（2）共軛對稱性（3）可約性本次課設(shè)要求用用基2的按時間抽取的FFT算法（DIT-FFT）實現(xiàn)FFT功能，設(shè)序列x(n)的長度為N，且N滿足N=2M,M為正整數(shù)。若N不能滿足上述關(guān)系，可以將序列x(n)補零實現(xiàn)。按時間抽取基2-FFT算法的基本思路是將N點序列按時間下標的奇偶分為兩個N/2點序列，計算這兩個N/2點序列的N/2點DFT，計算量可減小約一半；每一個N/2點序列按照同樣的劃分原則，可以劃分為兩個N/4點序列，最后，將原序列劃分為多個2點序列，將計算量大大降低。按時間下標的奇偶將N點x(n)分別抽取組成兩個N/2點序列，分別記為x1(n)和x2(n)，將x(n)的DFT轉(zhuǎn)化為x1(n)和x2(n)的DFT的計算。利用旋轉(zhuǎn)因子的可約性，即：用蝶形運算可表示為如圖2所示：圖2圖2DIT-FFT蝶形運算流圖符號以此類推，還可以把x1(n)和x2(n)按n值得奇偶分為兩個序列，這樣就達到了降N得目的，從而減少了運算量。FFT對DFT的數(shù)學運算量改進：直接采用DFT進行計算，運算量為N2次復(fù)數(shù)乘法和N*(N-1)次復(fù)數(shù)乘法。當采用M次FFT時，由N=2M求得M=logN，運算流圖有M級蝶形，每一級都由N/2個蝶形運算構(gòu)成，這樣每一級蝶形運算都需要N/2次復(fù)數(shù)乘法和N次復(fù)數(shù)加法。M級運算共需要復(fù)數(shù)乘法次數(shù)為C=N/2*M,復(fù)數(shù)加法次數(shù)為C=N*M。當N值較大時，F(xiàn)FT減少運算量的特點表現(xiàn)的越明顯。2.3DIT-FFT算法的運算規(guī)律及編程思想為了編寫DIT-FFT算法的運算程序，首先要分析其運算規(guī)律，總結(jié)編程思想并繪出程序框圖。1.原位計算對點的FFT共進行M級運算，每級由N/2個蝶形運算組成。在同一級中，每個蝶的輸入數(shù)據(jù)只對本蝶有用，且輸出節(jié)點與輸入節(jié)點在同一水平線上，這就意味著每算完一個蝶后，所得數(shù)據(jù)可立即存入原輸入數(shù)據(jù)所占用的數(shù)組元素(存儲單元)，這種原位(址)計算的方法可節(jié)省大量內(nèi)存。2.蝶形運算實現(xiàn)FFT運算的核心是蝶形運算，找出蝶形運算的規(guī)律是編程的基礎(chǔ)。蝶形運算是分級進行的；每級的蝶形運算可以按旋轉(zhuǎn)因子的指數(shù)大小排序進行；如果指數(shù)大小一樣則可從上往下依次蝶算。對點的FFT共有M級運算，用L表示從左到右的運算級數(shù)(L=1，2，…，M)。第L級共有個不同指數(shù)的旋轉(zhuǎn)因子，用R表示這些不同指數(shù)旋轉(zhuǎn)因子從上到下的順序(R=0，1，…，B-1)。第R個旋轉(zhuǎn)因子的指數(shù)，旋轉(zhuǎn)因子指數(shù)為P的第一個蝶的第一節(jié)點標號k從R開始，由于本級中旋轉(zhuǎn)因子指數(shù)相同的蝶共有個，且這些蝶的相鄰間距為，故旋轉(zhuǎn)因子指數(shù)為P的最后一個蝶的第一節(jié)點標號k為：，本級中各蝶的第二個節(jié)點與第一個節(jié)點都相距B點。應(yīng)用原位計算，蝶形運算可表示成如下形式：(J)=(J)+(J+B)*(J+B)=(J)-(J+B)*總結(jié)上述運算規(guī)律，可采用如下運算方法進行DIT-FFT運算。首先讀入數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)長度確定運算級數(shù)M，運算總點數(shù)，不足補0處理。然后對讀入數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)倒序操作。數(shù)據(jù)倒序后從第1級開始逐級進行，共進行M級運算。在進行第L級運算時，先算出該級不同旋轉(zhuǎn)因子的個數(shù)(也是該級中各個蝶形運算兩輸入數(shù)據(jù)的間距)，再從R=0開始按序計算，直到R=B-1結(jié)束。每個R對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)因子指數(shù)，旋轉(zhuǎn)因子指數(shù)相同的蝶從上往下依次逐個運算，各個蝶的第一節(jié)點標號k都是從R開始，以為步長，到(可簡取極值N-2)結(jié)束?？紤]到蝶形運算有兩個輸出，且都要用到本級的兩個輸入數(shù)據(jù)，故第一個輸出計算完畢后，輸出數(shù)據(jù)不能立即存入輸入地址，要等到第二個輸出計算調(diào)用輸入數(shù)據(jù)完畢后才能覆蓋。這樣數(shù)據(jù)倒序后的運算可用三重循環(huán)程序?qū)崿F(xiàn)。整個蝶形運算流程圖如圖3所示。圖圖3整個蝶形運算流程圖送入x(n),MN=2^M倒序L=1:MB=2^(L-1)J=0:B-1P=J*2^(M-L)K=J:2^L:N-1T=A(K)+A(K+B)*WN^PA(K+B)=A(K)-A(K+B)*WN^PA(K)=T輸出開始結(jié)束束束3.序列倒序為了保證運算輸出的X(k)按順序排列，要求序列x(n)倒序輸入，即在運算前要先對輸入的序列進行位序顛倒。如果總點數(shù)為的x(n)的順序數(shù)是用M位二進制數(shù)表示，則倒序數(shù)只需將順序數(shù)的二進制位倒置即可，按照這一規(guī)律用硬件電路和匯編語言很容易產(chǎn)生倒序數(shù)。但用MATLAB等高級語言實現(xiàn)倒序時，直接倒置二進制數(shù)位的方法不可取，還須找出產(chǎn)生倒序的十進制規(guī)律。將十進制順序數(shù)用I表示，與之對應(yīng)的二進制數(shù)用IB表示。十進制倒序數(shù)用J表示，與之對應(yīng)的二進制數(shù)用JB表示。JB是IB的位倒置結(jié)果，十進制順序數(shù)I增加1，相當于IB最低位加1且逢2向高位進1，即相當于JB最高位加1且逢2向低位進1。JB的變化規(guī)律反映到J的變化分二種情況：如果JB的最高位是0，則直接由加1得到下一個倒序值；如果JB的最高位是1，則要先將最高位變0，再在次高位加1。但次高位加1時，同樣要判斷0、1值，如果是0，則直接加1，否則要先將次高位變0，再判斷下一位。依此類推，直到完成最高位加1，逢2向右進位的運算。利用這一算法可按順序數(shù)I的遞增順序，依次求得與之對應(yīng)的倒序數(shù)J。為了節(jié)省內(nèi)存，數(shù)據(jù)倒序可原址進行，當I=J時不需要交換，當I≠J時需要交換數(shù)據(jù)。另外，為了避免再次調(diào)換前面已經(jīng)調(diào)換過的一對數(shù)據(jù)，只對I<J的情況進行數(shù)據(jù)交換即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)倒序操作。圖3中數(shù)據(jù)倒序的程序流程圖如圖4所示。例如，N=8時，序列倒序結(jié)果如表1所示。表1碼位倒序（N=8）表1碼位倒序（N=8）自然順序二進制倒位序二進制倒位順序0000000010011004201001023011110641000011510110156110011371111117圖圖4倒序流程圖LH=N/2J=1N1=N-1I=0，N-1數(shù)據(jù)交換算倒序數(shù)YNI<J?T=A(J)A(J)=A（I）A(I)=TK=N/2J≥K?J=J+KNJ=J-KK=K/2Y四、設(shè)計過程3Matlab程序?qū)崿F(xiàn)3.1源程序fs=input('輸入采樣頻率fs=');%語音信號采樣頻率為fsN1=input('輸入所需變換的起點N1=');N2=input('輸入所需變換的終點N2=');fn=input('EnterWAVfilename:','s');%獲取一個*.wav的文件[x,fs,nb]=wavread(fn,[N1N2]);%讀取語音信號的數(shù)據(jù)sound(x,fs,nb);%播放語音信號%n=N2-N1+1;%當語音信號文件較大時用這兩條%x1=reshape(x,1,2*n);%語句替換x1=x';x1=x';y1=fft(x1);figure(1)plot(x1)%做原始語音信號的時域圖形title('語音信號時域波形')xlabel('n');ylabel('幅值');M=nextpow2(x1);%求x的長度對應(yīng)的2的最低冪次mN=2^M;iflength(x1)<Nx1=[x1,zeros(1,N-length(x1))];%若x的長度不是2的冪，補零到2的整數(shù)冪end%數(shù)據(jù)倒序操作J=0;%給倒序數(shù)賦初值forI=0:N-1;%按序交換數(shù)據(jù)和算倒序數(shù)ifI<J;%條件判斷及數(shù)據(jù)交換T=x1(I+1);x1(I+1)=x1(J+1);x1(J+1)=T;end%算下一個倒序數(shù)K=N/2;whileJ>=K;J=J-K;K=K/2;endJ=J+K;end%x1;y=x1;%將x倒序排列作為y的初始值WN=exp(-i*2*pi/N);forL=1:MB=2^L/2;%第L級中，每個蝶形的兩個輸入數(shù)據(jù)相距B個點，每級有B個不同的旋轉(zhuǎn)因子forJ=0:B-1%J代表了不同的旋轉(zhuǎn)因子p=J*2^(M-L);WNp=WN^p;fork=J+1:2^L:N%本次蝶形運算的跨越間隔為2^Lkp=k+B;%蝶形運算的兩個因子對應(yīng)單元下標的關(guān)系t=y(kp)*WNp;%蝶形運算的乘積項y(kp)=y(k)-t;%蝶形運算，注意必須先進行減法運算，然后進行加法運算，否則要使用中間變量來傳遞y(k)y(k)=y(k)+t;%蝶形運算endendend%yfigure(2)[x1,w1]=freqz(x1,1);%繪制原始語音信號的頻率圖plot(w1,abs(x1));title('x1的頻率響應(yīng)特性')xlabel('頻率');ylabel('幅度');figure(3)subplot(2,1,1);plot(abs(y1))%Matlab自帶的FFT函數(shù)實現(xiàn)的語音信號的FFT頻譜圖title('Matlab自帶的FFT函數(shù)實現(xiàn)的x1的頻譜')xlabel('K');ylabel('Y1(k)');subplot(2,1,2);plot(abs(y));%編寫的FFT程序?qū)崿F(xiàn)的語音信號的FFT頻譜圖title('編寫的FFT程序?qū)崿F(xiàn)的的x1的頻譜')xlabel('K');3.1實驗結(jié)果圖用1.wav作為例子，運行調(diào)試程序。1.程序運行開始時，要求輸入采樣頻率fs（fs=1024），所需要變換的起點N1（N1=1000）和終點N2（N2=5095）以及要采樣的語音文件（ringin.wav）；其中N1和N2的差值必須在語音信號長度范圍內(nèi)，但不能太小，否則聽不到較為清晰的語音。其輸入窗口顯示如圖5所示。圖5程序開始運行時界面將fs=1024，N1=1000，N2=5095和語音信號ringin.wav輸入后得到采樣后的語音信號x1的時域波形，如圖6所示，其頻率響應(yīng)特性如圖7所示，Matlab自帶的FFT函數(shù)實現(xiàn)的x1的頻譜與編寫的FFT程序?qū)崿F(xiàn)的x1的頻譜的比較如圖8所示。圖6采樣后的語音信號的時域波形圖7X1的頻率響應(yīng)特性圖8FFT函數(shù)實現(xiàn)的x1的頻譜與編寫的FFT程序?qū)崿F(xiàn)的x1的頻譜的比較數(shù)據(jù)分析取不同的點數(shù)進行FFT變換，經(jīng)觀察，編寫FFT程序得到的語音信號的頻譜圖與Matlab中自帶的FFT函數(shù)得到的語音信號頻譜圖總是基本一致，但是如果輸入的N1和N2差值加1不是2的整數(shù)次冪就會有細微差別，這是因為編寫的快速傅里葉變換計算信號的N點傅里葉變換要求N為2的整數(shù)次冪，不夠的話信號將會被補零后運算，即參與運算的信號已經(jīng)不同（差別很小），所以FFT運算后的結(jié)果也不盡相同，所示頻譜圖自然有細微的差別。由用MATLAB自帶FFT函數(shù)實現(xiàn)的頻譜圖與用MATLAB編寫的FFT程序?qū)崿F(xiàn)的頻譜圖相比較，可知，兩個算法計算后的結(jié)果幾乎相同，驗證了自編算法的正確性。如果改變輸入的值和語音信號，那么得到不一樣的時域波形，頻率響應(yīng)，通過FFT得到頻譜都會不同。需要注意的是自由輸入的語音信號不同，其長度也不同，所以根據(jù)要輸入的語音信號輸入N1，N2的值。5心得體會本次實習的主要內(nèi)容是通過用Matlab實現(xiàn)FFT的設(shè)計，可以實現(xiàn)對一段自己錄制的語音信號進行分析，并畫出采樣信號的時域與頻域圖。把自己編寫的FFT算法與Matlab自帶FFT算法進行比較。程序運行調(diào)試時，自己選擇輸入要采樣的語音信號，采樣頻率以及要變換的范圍，可以實現(xiàn)對不同信號的信號采樣和進行不同點的FFT運算。在之前數(shù)字信號處理的學習以及完成實驗的過程中，已經(jīng)使用過Matlab，對其有了一些基礎(chǔ)的了解和認識，通過這次的課程設(shè)計使我進一步了解了信號的產(chǎn)生，采樣及頻譜分析的方法，以及其中產(chǎn)生信號和繪制信號的基本命令和一些基礎(chǔ)編程語言。讓我感受到只有在了解課本知識的前提下，才能更好的應(yīng)用這個工具，并且熟練的應(yīng)用Matlab也可以很好的加深我對課程的理解，方便我的思維。這次課程設(shè)計使我了解了Matlab的使用方法，提高了自己的分析和動手實踐能力。同時我相信，進一步加強對MATLAB的學習與研究對我今后的學習將會起到很大的幫助。這次的課程設(shè)計是對本學期所學知識的一次重要鞏固，使得在課堂上掌握的知識得到了真正的運用。在學習的過程中和同學討論，更明白了理論知識與實踐的聯(lián)系。書到用時方恨少，有些知識學會是一回事，掌握是一回事，但應(yīng)用起來，確實不是那么簡單的，需要很多知識的融會貫通。程序運行調(diào)試初期，曾經(jīng)多次出現(xiàn)錯誤、不能產(chǎn)生圖形等問題，但在我翻閱資料認真改正及老師的幫助下基本功能還是完成了，程序已得到一些完善，能完成基本的要求的功能。學習就是一個了解，疑惑，進而解惑的過程，這次課程設(shè)計就是提供了這樣一個發(fā)現(xiàn)自己知識漏洞，與老師同學探討進行解惑的的機會。通過這次課程設(shè)計實習，我更深刻的了解了Matlab的運用，重新復(fù)習了FFT中的重要的序列倒序和蝶形變換的程序，對課本上的知識有了更深的理解，使我對數(shù)字信號處理有了系統(tǒng)的認知。在這里特別感謝金星老師，他給了我們很大的幫助與指導(dǎo)，讓我們真正自己動手真正掌握了知識，感謝老師細心指導(dǎo)?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究基于單片機γ-免疫計數(shù)器自動換樣功能的研究與實現(xiàn)基于單片機的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)單片機嵌入式以太網(wǎng)防盜報警系統(tǒng)基于51單片機的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)單片機監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機上的應(yīng)用MSP430單片機在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)與應(yīng)用單片機在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機的遠程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計\t"_blan