FFT算法的應(yīng)用研究

《數(shù)字信號處理》課程設(shè)計(jì)報(bào)告FFT算法的應(yīng)用研究專業(yè)：通信工程班級：通信11級組次：第20組姓名及學(xué)號：吳楊生2011013847姓名及學(xué)號：朱澤章2011013864

組員承擔(dān)任務(wù)吳楊生共同完成任務(wù)朱澤章共同完成任務(wù)指導(dǎo)教師評價(jià)意見FFT算法的應(yīng)用研究一、設(shè)計(jì)目的MATLAB是一種功能強(qiáng)大、效率高、交互性好的數(shù)值和可視化計(jì)算機(jī)高級語言，它將數(shù)值分析、矩陣運(yùn)算、信號處理和圖形顯示有機(jī)地融合為一體，形成了一個(gè)極其方便、用戶界面友好的操作環(huán)境。。經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)發(fā)展成為一種功能全面的軟件，幾乎可以解決科學(xué)計(jì)算中所有問題。MATLAB軟件還提供了非常廣泛和靈活的用于處理數(shù)據(jù)集的數(shù)組運(yùn)算功能。FFT算法的應(yīng)用研究很廣泛，數(shù)字信號也有很多，本次課程設(shè)計(jì)采取對語音信號進(jìn)行FFT算法的的應(yīng)用研究：錄制一段個(gè)人自己的語音信號，并對錄制的信號進(jìn)行采樣；畫出采樣后語音信號的時(shí)域波形和頻譜圖；在Matlab環(huán)境下編寫基2DIT-FFT算法；利用自己編寫的算法對已采集的語音信號進(jìn)行頻譜分析，并畫出語音信號的時(shí)域與頻譜圖，并與Matlab數(shù)字信號處理工具箱中的fft函數(shù)進(jìn)行對比研究，驗(yàn)證自編算法的正確性二、設(shè)計(jì)任務(wù)對語音信號進(jìn)行FFT算法的的應(yīng)用研究三、設(shè)計(jì)原理1系統(tǒng)總體流程圖本設(shè)計(jì)要求錄制一段個(gè)人自己的語音信號，并對錄制的信號進(jìn)行采樣；畫出采樣后語音信號的時(shí)域波形和頻譜圖；在Matlab環(huán)境下編寫基2DIT-FFT算法；利用自己編寫的算法對已采集的語音信號進(jìn)行頻譜分析，并畫出語音信號的時(shí)域與頻譜圖，并與Matlab數(shù)字信號處理工具箱中的fft函數(shù)進(jìn)行對比研究，驗(yàn)證自編算法的正確性。所以得到系統(tǒng)總體流程圖如圖1所示。語音信號采集語音信號采集完成信號時(shí)域圖完成信號頻率響應(yīng)編寫fft程序，畫出信號頻譜圖實(shí)現(xiàn)輸入信號的倒序?qū)崿F(xiàn)一級中不同種蝶形算運(yùn)實(shí)現(xiàn)一級中相同種蝶形運(yùn)算與Matlab自帶的FFT比較圖1系統(tǒng)總體流程圖2．FFT運(yùn)算規(guī)律及編程思想2.1語音信號的采集利用PC機(jī)自帶的錄音機(jī)，錄制一段語音信號，保存格式為wave的文件，并將其保存在電腦中。在MATLAB中，fn=input('EnterWAVfilename:','s');[x,fs,nb]=wavread(fn,[n1n2]);用于讀取語音，采樣值放在向量x中，fs表示采樣頻率(Hz)，nb表示采樣位數(shù)。[n1n2]表示讀取從n1點(diǎn)到n2點(diǎn)的值（若只有一個(gè)n的點(diǎn)則表示讀取前n點(diǎn)的采樣值）。sound(x,fs,nb);用于對聲音的回放。向量x則就代表了一個(gè)信號（也即一個(gè)復(fù)雜的“函數(shù)表達(dá)式”）也就是說可以像處理一個(gè)信號表達(dá)式一樣處理這個(gè)聲音信號。采集到語音信號之后，需要對語音信號進(jìn)行分析，如語音信號的時(shí)域分析、頻譜分析、譜圖分析。2.2DIT-FFT算法的基本原理快速傅里葉變換（FFT）是為提高DFT運(yùn)算速度而采用的一種算法。對一個(gè)有限長度序列x(n)的N點(diǎn)的DFT為：所以，要求N點(diǎn)的DFT,需要N2次的復(fù)數(shù)乘法運(yùn)算,N*(N-1)次復(fù)數(shù)乘法運(yùn)算算。隨著N的增加，運(yùn)算量將急劇增加，而在實(shí)際問題中，N往往是較大的，如當(dāng)N=1024時(shí)，完成復(fù)數(shù)乘法和復(fù)數(shù)加法的次數(shù)分別為百萬以上，無論是用通用計(jì)算機(jī)還是用DSP芯片，都需要消耗大量的時(shí)間，不能滿足實(shí)時(shí)的要求,，不適合于對實(shí)時(shí)處理要求高的場合。為了能實(shí)時(shí)處理DFT,要想減少DFT的運(yùn)算量可以有兩個(gè)途徑：第一是降N，N的值減小了，運(yùn)算量就減少了；第二是利用旋轉(zhuǎn)因子的周期性，對稱性和可約性。利用這兩個(gè)途徑實(shí)現(xiàn)DFT的快速傅里葉變換（FFT），F(xiàn)FT算法基本上可分為按時(shí)間抽取的FFT算法（DIT-FFT）和按頻率抽取的FFT算法（DIF-FFT）。旋轉(zhuǎn)因子的性質(zhì)：（1）周期性（2）共軛對稱性（3）可約性本次課設(shè)要求用用基2的按時(shí)間抽取的FFT算法（DIT-FFT）實(shí)現(xiàn)FFT功能，設(shè)序列x(n)的長度為N，且N滿足N=2M,M為正整數(shù)。若N不能滿足上述關(guān)系，可以將序列x(n)補(bǔ)零實(shí)現(xiàn)。按時(shí)間抽取基2-FFT算法的基本思路是將N點(diǎn)序列按時(shí)間下標(biāo)的奇偶分為兩個(gè)N/2點(diǎn)序列，計(jì)算這兩個(gè)N/2點(diǎn)序列的N/2點(diǎn)DFT，計(jì)算量可減小約一半；每一個(gè)N/2點(diǎn)序列按照同樣的劃分原則，可以劃分為兩個(gè)N/4點(diǎn)序列，最后，將原序列劃分為多個(gè)2點(diǎn)序列，將計(jì)算量大大降低。按時(shí)間下標(biāo)的奇偶將N點(diǎn)x(n)分別抽取組成兩個(gè)N/2點(diǎn)序列，分別記為x1(n)和x2(n)，將x(n)的DFT轉(zhuǎn)化為x1(n)和x2(n)的DFT的計(jì)算。利用旋轉(zhuǎn)因子的可約性，即：用蝶形運(yùn)算可表示為如圖2所示：圖2圖2DIT-FFT蝶形運(yùn)算流圖符號以此類推，還可以把x1(n)和x2(n)按n值得奇偶分為兩個(gè)序列，這樣就達(dá)到了降N得目的，從而減少了運(yùn)算量。FFT對DFT的數(shù)學(xué)運(yùn)算量改進(jìn)：直接采用DFT進(jìn)行計(jì)算，運(yùn)算量為N2次復(fù)數(shù)乘法和N*(N-1)次復(fù)數(shù)乘法。當(dāng)采用M次FFT時(shí)，由N=2M求得M=logN，運(yùn)算流圖有M級蝶形，每一級都由N/2個(gè)蝶形運(yùn)算構(gòu)成，這樣每一級蝶形運(yùn)算都需要N/2次復(fù)數(shù)乘法和N次復(fù)數(shù)加法。M級運(yùn)算共需要復(fù)數(shù)乘法次數(shù)為C=N/2*M,復(fù)數(shù)加法次數(shù)為C=N*M。當(dāng)N值較大時(shí)，F(xiàn)FT減少運(yùn)算量的特點(diǎn)表現(xiàn)的越明顯。2.3DIT-FFT算法的運(yùn)算規(guī)律及編程思想為了編寫DIT-FFT算法的運(yùn)算程序，首先要分析其運(yùn)算規(guī)律，總結(jié)編程思想并繪出程序框圖。1.原位計(jì)算對點(diǎn)的FFT共進(jìn)行M級運(yùn)算，每級由N/2個(gè)蝶形運(yùn)算組成。在同一級中，每個(gè)蝶的輸入數(shù)據(jù)只對本蝶有用，且輸出節(jié)點(diǎn)與輸入節(jié)點(diǎn)在同一水平線上，這就意味著每算完一個(gè)蝶后，所得數(shù)據(jù)可立即存入原輸入數(shù)據(jù)所占用的數(shù)組元素(存儲(chǔ)單元)，這種原位(址)計(jì)算的方法可節(jié)省大量內(nèi)存。2.蝶形運(yùn)算實(shí)現(xiàn)FFT運(yùn)算的核心是蝶形運(yùn)算，找出蝶形運(yùn)算的規(guī)律是編程的基礎(chǔ)。蝶形運(yùn)算是分級進(jìn)行的；每級的蝶形運(yùn)算可以按旋轉(zhuǎn)因子的指數(shù)大小排序進(jìn)行；如果指數(shù)大小一樣則可從上往下依次蝶算。對點(diǎn)的FFT共有M級運(yùn)算，用L表示從左到右的運(yùn)算級數(shù)(L=1，2，…，M)。第L級共有個(gè)不同指數(shù)的旋轉(zhuǎn)因子，用R表示這些不同指數(shù)旋轉(zhuǎn)因子從上到下的順序(R=0，1，…，B-1)。第R個(gè)旋轉(zhuǎn)因子的指數(shù)，旋轉(zhuǎn)因子指數(shù)為P的第一個(gè)蝶的第一節(jié)點(diǎn)標(biāo)號k從R開始，由于本級中旋轉(zhuǎn)因子指數(shù)相同的蝶共有個(gè)，且這些蝶的相鄰間距為，故旋轉(zhuǎn)因子指數(shù)為P的最后一個(gè)蝶的第一節(jié)點(diǎn)標(biāo)號k為：，本級中各蝶的第二個(gè)節(jié)點(diǎn)與第一個(gè)節(jié)點(diǎn)都相距B點(diǎn)。應(yīng)用原位計(jì)算，蝶形運(yùn)算可表示成如下形式：(J)=(J)+(J+B)*(J+B)=(J)-(J+B)*總結(jié)上述運(yùn)算規(guī)律，可采用如下運(yùn)算方法進(jìn)行DIT-FFT運(yùn)算。首先讀入數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)長度確定運(yùn)算級數(shù)M，運(yùn)算總點(diǎn)數(shù)，不足補(bǔ)0處理。然后對讀入數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)倒序操作。數(shù)據(jù)倒序后從第1級開始逐級進(jìn)行，共進(jìn)行M級運(yùn)算。在進(jìn)行第L級運(yùn)算時(shí)，先算出該級不同旋轉(zhuǎn)因子的個(gè)數(shù)(也是該級中各個(gè)蝶形運(yùn)算兩輸入數(shù)據(jù)的間距)，再從R=0開始按序計(jì)算，直到R=B-1結(jié)束。每個(gè)R對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)因子指數(shù)，旋轉(zhuǎn)因子指數(shù)相同的蝶從上往下依次逐個(gè)運(yùn)算，各個(gè)蝶的第一節(jié)點(diǎn)標(biāo)號k都是從R開始，以為步長，到(可簡取極值N-2)結(jié)束。考慮到蝶形運(yùn)算有兩個(gè)輸出，且都要用到本級的兩個(gè)輸入數(shù)據(jù)，故第一個(gè)輸出計(jì)算完畢后，輸出數(shù)據(jù)不能立即存入輸入地址，要等到第二個(gè)輸出計(jì)算調(diào)用輸入數(shù)據(jù)完畢后才能覆蓋。這樣數(shù)據(jù)倒序后的運(yùn)算可用三重循環(huán)程序?qū)崿F(xiàn)。整個(gè)蝶形運(yùn)算流程圖如圖3所示。圖圖3整個(gè)蝶形運(yùn)算流程圖送入x(n),MN=2^M倒序L=1:MB=2^(L-1)J=0:B-1P=J*2^(M-L)K=J:2^L:N-1T=A(K)+A(K+B)*WN^PA(K+B)=A(K)-A(K+B)*WN^PA(K)=T輸出開始結(jié)束束束3.序列倒序?yàn)榱吮ＷC運(yùn)算輸出的X(k)按順序排列，要求序列x(n)倒序輸入，即在運(yùn)算前要先對輸入的序列進(jìn)行位序顛倒。如果總點(diǎn)數(shù)為的x(n)的順序數(shù)是用M位二進(jìn)制數(shù)表示，則倒序數(shù)只需將順序數(shù)的二進(jìn)制位倒置即可，按照這一規(guī)律用硬件電路和匯編語言很容易產(chǎn)生倒序數(shù)。但用MATLAB等高級語言實(shí)現(xiàn)倒序時(shí)，直接倒置二進(jìn)制數(shù)位的方法不可取，還須找出產(chǎn)生倒序的十進(jìn)制規(guī)律。將十進(jìn)制順序數(shù)用I表示，與之對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)用IB表示。十進(jìn)制倒序數(shù)用J表示，與之對應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)用JB表示。JB是IB的位倒置結(jié)果，十進(jìn)制順序數(shù)I增加1，相當(dāng)于IB最低位加1且逢2向高位進(jìn)1，即相當(dāng)于JB最高位加1且逢2向低位進(jìn)1。JB的變化規(guī)律反映到J的變化分二種情況：如果JB的最高位是0，則直接由加1得到下一個(gè)倒序值；如果JB的最高位是1，則要先將最高位變0，再在次高位加1。但次高位加1時(shí)，同樣要判斷0、1值，如果是0，則直接加1，否則要先將次高位變0，再判斷下一位。依此類推，直到完成最高位加1，逢2向右進(jìn)位的運(yùn)算。利用這一算法可按順序數(shù)I的遞增順序，依次求得與之對應(yīng)的倒序數(shù)J。為了節(jié)省內(nèi)存，數(shù)據(jù)倒序可原址進(jìn)行，當(dāng)I=J時(shí)不需要交換，當(dāng)I≠J時(shí)需要交換數(shù)據(jù)。另外，為了避免再次調(diào)換前面已經(jīng)調(diào)換過的一對數(shù)據(jù)，只對I<J的情況進(jìn)行數(shù)據(jù)交換即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)倒序操作。圖3中數(shù)據(jù)倒序的程序流程圖如圖4所示。例如，N=8時(shí)，序列倒序結(jié)果如表1所示。表1碼位倒序（N=8）表1碼位倒序（N=8）自然順序二進(jìn)制倒位序二進(jìn)制倒位順序0000000010011004201001023011110641000011510110156110011371111117圖圖4倒序流程圖LH=N/2J=1N1=N-1I=0，N-1數(shù)據(jù)交換算倒序數(shù)YNI<J?T=A(J)A(J)=A（I）A(I)=TK=N/2J≥K?J=J+KNJ=J-KK=K/2Y四、設(shè)計(jì)過程3Matlab程序?qū)崿F(xiàn)3.1源程序fs=input('輸入采樣頻率fs=');%語音信號采樣頻率為fsN1=input('輸入所需變換的起點(diǎn)N1=');N2=input('輸入所需變換的終點(diǎn)N2=');fn=input('EnterWAVfilename:','s');%獲取一個(gè)*.wav的文件[x,fs,nb]=wavread(fn,[N1N2]);%讀取語音信號的數(shù)據(jù)sound(x,fs,nb);%播放語音信號%n=N2-N1+1;%當(dāng)語音信號文件較大時(shí)用這兩條%x1=reshape(x,1,2*n);%語句替換x1=x';x1=x';y1=fft(x1);figure(1)plot(x1)%做原始語音信號的時(shí)域圖形title('語音信號時(shí)域波形')xlabel('n');ylabel('幅值');M=nextpow2(x1);%求x的長度對應(yīng)的2的最低冪次mN=2^M;iflength(x1)<Nx1=[x1,zeros(1,N-length(x1))];%若x的長度不是2的冪，補(bǔ)零到2的整數(shù)冪end%數(shù)據(jù)倒序操作J=0;%給倒序數(shù)賦初值forI=0:N-1;%按序交換數(shù)據(jù)和算倒序數(shù)ifI<J;%條件判斷及數(shù)據(jù)交換T=x1(I+1);x1(I+1)=x1(J+1);x1(J+1)=T;end%算下一個(gè)倒序數(shù)K=N/2;whileJ>=K;J=J-K;K=K/2;endJ=J+K;end%x1;y=x1;%將x倒序排列作為y的初始值WN=exp(-i*2*pi/N);forL=1:MB=2^L/2;%第L級中，每個(gè)蝶形的兩個(gè)輸入數(shù)據(jù)相距B個(gè)點(diǎn)，每級有B個(gè)不同的旋轉(zhuǎn)因子forJ=0:B-1%J代表了不同的旋轉(zhuǎn)因子p=J*2^(M-L);WNp=WN^p;fork=J+1:2^L:N%本次蝶形運(yùn)算的跨越間隔為2^Lkp=k+B;%蝶形運(yùn)算的兩個(gè)因子對應(yīng)單元下標(biāo)的關(guān)系t=y(kp)*WNp;%蝶形運(yùn)算的乘積項(xiàng)y(kp)=y(k)-t;%蝶形運(yùn)算，注意必須先進(jìn)行減法運(yùn)算，然后進(jìn)行加法運(yùn)算，否則要使用中間變量來傳遞y(k)y(k)=y(k)+t;%蝶形運(yùn)算endendend%yfigure(2)[x1,w1]=freqz(x1,1);%繪制原始語音信號的頻率圖plot(w1,abs(x1));title('x1的頻率響應(yīng)特性')xlabel('頻率');ylabel('幅度');figure(3)subplot(2,1,1);plot(abs(y1))%Matlab自帶的FFT函數(shù)實(shí)現(xiàn)的語音信號的FFT頻譜圖title('Matlab自帶的FFT函數(shù)實(shí)現(xiàn)的x1的頻譜')xlabel('K');ylabel('Y1(k)');subplot(2,1,2);plot(abs(y));%編寫的FFT程序?qū)崿F(xiàn)的語音信號的FFT頻譜圖title('編寫的FFT程序?qū)崿F(xiàn)的的x1的頻譜')xlabel('K');3.1實(shí)驗(yàn)結(jié)果圖用1.wav作為例子，運(yùn)行調(diào)試程序。1.程序運(yùn)行開始時(shí)，要求輸入采樣頻率fs（fs=1024），所需要變換的起點(diǎn)N1（N1=1000）和終點(diǎn)N2（N2=5095）以及要采樣的語音文件（ringin.wav）；其中N1和N2的差值必須在語音信號長度范圍內(nèi)，但不能太小，否則聽不到較為清晰的語音。其輸入窗口顯示如圖5所示。圖5程序開始運(yùn)行時(shí)界面將fs=1024，N1=1000，N2=5095和語音信號ringin.wav輸入后得到采樣后的語音信號x1的時(shí)域波形，如圖6所示，其頻率響應(yīng)特性如圖7所示，Matlab自帶的FFT函數(shù)實(shí)現(xiàn)的x1的頻譜與編寫的FFT程序?qū)崿F(xiàn)的x1的頻譜的比較如圖8所示。圖6采樣后的語音信號的時(shí)域波形圖7X1的頻率響應(yīng)特性圖8FFT函數(shù)實(shí)現(xiàn)的x1的頻譜與編寫的FFT程序?qū)崿F(xiàn)的x1的頻譜的比較數(shù)據(jù)分析取不同的點(diǎn)數(shù)進(jìn)行FFT變換，經(jīng)觀察，編寫FFT程序得到的語音信號的頻譜圖與Matlab中自帶的FFT函數(shù)得到的語音信號頻譜圖總是基本一致，但是如果輸入的N1和N2差值加1不是2的整數(shù)次冪就會(huì)有細(xì)微差別，這是因?yàn)榫帉懙目焖俑道锶~變換計(jì)算信號的N點(diǎn)傅里葉變換要求N為2的整數(shù)次冪，不夠的話信號將會(huì)被補(bǔ)零后運(yùn)算，即參與運(yùn)算的信號已經(jīng)不同（差別很?。?，所以FFT運(yùn)算后的結(jié)果也不盡相同，所示頻譜圖自然有細(xì)微的差別。由用MATLAB自帶FFT函數(shù)實(shí)現(xiàn)的頻譜圖與用MATLAB編寫的FFT程序?qū)崿F(xiàn)的頻譜圖相比較，可知，兩個(gè)算法計(jì)算后的結(jié)果幾乎相同，驗(yàn)證了自編算法的正確性。如果改變輸入的值和語音信號，那么得到不一樣的時(shí)域波形，頻率響應(yīng)，通過FFT得到頻譜都會(huì)不同。需要注意的是自由輸入的語音信號不同，其長度也不同，所以根據(jù)要輸入的語音信號輸入N1，N2的值。5心得體會(huì)本次實(shí)習(xí)的主要內(nèi)容是通過用Matlab實(shí)現(xiàn)FFT的設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)對一段自己錄制的語音信號進(jìn)行分析，并畫出采樣信號的時(shí)域與頻域圖。把自己編寫的FFT算法與Matlab自帶FFT算法進(jìn)行比較。程序運(yùn)行調(diào)試時(shí)，自己選擇輸入要采樣的語音信號，采樣頻率以及要變換的范圍，可以實(shí)現(xiàn)對不同信號的信號采樣和進(jìn)行不同點(diǎn)的FFT運(yùn)算。在之前數(shù)字信號處理的學(xué)習(xí)以及完成實(shí)驗(yàn)的過程中，已經(jīng)使用過Matlab，對其有了一些基礎(chǔ)的了解和認(rèn)識，通過這次的課程設(shè)計(jì)使我進(jìn)一步了解了信號的產(chǎn)生，采樣及頻譜分析的方法，以及其中產(chǎn)生信號和繪制信號的基本命令和一些基礎(chǔ)編程語言。讓我感受到只有在了解課本知識的前提下，才能更好的應(yīng)用這個(gè)工具，并且熟練的應(yīng)用Matlab也可以很好的加深我對課程的理解，方便我的思維。這次課程設(shè)計(jì)使我了解了Matlab的使用方法，提高了自己的分析和動(dòng)手實(shí)踐能力。同時(shí)我相信，進(jìn)一步加強(qiáng)對MATLAB的學(xué)習(xí)與研究對我今后的學(xué)習(xí)將會(huì)起到很大的幫助。這次的課程設(shè)計(jì)是對本學(xué)期所學(xué)知識的一次重要鞏固，使得在課堂上掌握的知識得到了真正的運(yùn)用。在學(xué)習(xí)的過程中和同學(xué)討論，更明白了理論知識與實(shí)踐的聯(lián)系。書到用時(shí)方恨少，有些知識學(xué)會(huì)是一回事，掌握是一回事，但應(yīng)用起來，確實(shí)不是那么簡單的，需要很多知識的融會(huì)貫通。程序運(yùn)行調(diào)試初期，曾經(jīng)多次出現(xiàn)錯(cuò)誤、不能產(chǎn)生圖形等問題，但在我翻閱資料認(rèn)真改正及老師的幫助下基本功能還是完成了，程序已得到一些完善，能完成基本的要求的功能。學(xué)習(xí)就是一個(gè)了解，疑惑，進(jìn)而解惑的過程，這次課程設(shè)計(jì)就是提供了這樣一個(gè)發(fā)現(xiàn)自己知識漏洞，與老師同學(xué)探討進(jìn)行解惑的的機(jī)會(huì)。通過這次課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)，我更深刻的了解了Matlab的運(yùn)用，重新復(fù)習(xí)了FFT中的重要的序列倒序和蝶形變換的程序，對課本上的知識有了更深的理解，使我對數(shù)字信號處理有了系統(tǒng)的認(rèn)知。在這里特別感謝金星老師，他給了我們很大的幫助與指導(dǎo)，讓我們真正自己動(dòng)手真正掌握了知識，感謝老師細(xì)心指導(dǎo)?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)\t"_blan