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文檔簡介

星河丹堤淡市營銷分享-----二期E區(qū)專題世聯(lián)地產(chǎn)星河丹堤項(xiàng)目組2008年8月10日項(xiàng)目組成員:張娜/楊珊/李納?[關(guān)鍵字]:豪宅營銷淡市應(yīng)對舉措

[案例簡介]:2008年1月12日,嚴(yán)峻的淡市整固期,星河丹堤項(xiàng)目第二期E區(qū)強(qiáng)勢推出部分單位,實(shí)現(xiàn)23%銷售率(同期推出豪宅項(xiàng)目開盤銷售率低至15%以下);2008年3月至7月,豪宅市場成交慘淡,豪宅銷售舉步維艱,星河丹堤項(xiàng)目第二期E區(qū)周成交套數(shù)主要保持在3-5套之間(其他豪宅項(xiàng)目成交套數(shù)在0-3套之間,多個項(xiàng)目銷售近乎完全停滯);[重點(diǎn)舉措]:開盤前:另類高度推廣、客戶情感攻勢開盤后:活動營銷、體驗(yàn)先行[案例適用范圍]:淡市下,市場高端豪宅項(xiàng)目的營銷方式探討。本案將從推售策略,宣傳推廣、營銷活動等幾個方面進(jìn)行全面解讀。?三銷售回顧二入市背景四淡市突圍舉措一項(xiàng)目基本情況介紹?地理位置:彩田路北/銀湖山以西交通干道:項(xiàng)目位于梅關(guān)高速與南坪快速交界處建筑類型:獨(dú)棟+聯(lián)排TH+疊TH+高層總用地面積:20萬平方米總建筑面積:36萬平方米容積率:1.8項(xiàng)目基礎(chǔ)數(shù)據(jù)一項(xiàng)目基本情況介紹?F區(qū):高層組團(tuán)518套A區(qū):聯(lián)排TH111套C區(qū)半島區(qū):別墅+聯(lián)排TH93套B區(qū):疊TH154套E區(qū):高層組團(tuán)7棟732套9.1萬平方米天然原生活水湖13.47平方公里銀湖山公園D區(qū):別墅+聯(lián)排TH103套一期概況(A+B+C區(qū))建筑形式:獨(dú)棟+聯(lián)排TH+疊層TH(完美售謦);二期F區(qū)概況:已入伙

套數(shù):518套;主力戶型:90-275平米;二期E區(qū)概況:目前在售套數(shù):732套;主力戶型:88-298平米;三期概況(D區(qū))尚未推售建筑形式:獨(dú)棟+聯(lián)排TH+疊層TH;項(xiàng)目基礎(chǔ)數(shù)據(jù)一項(xiàng)目基本情況介紹?E區(qū)概況:部分單位擁有優(yōu)越的山湖景觀資源;部分單位受噪音干擾嚴(yán)重;大戶型產(chǎn)品為本期主力,170平米以上單位共有380套,占總套數(shù)比52%,面積比68%;16117213814617288158881611711381461718815887297297297297274274270268271268268268246245246245245245244244245245三房復(fù)式四房復(fù)式兩房平面五房平面三房平面湖景單位:山景單位:噪音干擾單位:二期E區(qū)概況介紹一項(xiàng)目基本情況介紹?南山區(qū)其他福田區(qū)羅湖區(qū)純水岸四期/5.4萬/194套/剩余96套星河丹堤F區(qū)/518套2008年2007年香蜜湖一號高層/8萬/318套/蘭溪谷二期/547套東方尊峪/33萬/1607套御景東方東堤園/4.1萬/70套/剩余23套鳳凰谷/2萬/83套/蝴蝶谷/63套/鴻景翠峰/7萬/477套/中信紅樹灣四期/5萬/362套澳城一期/剩余256套第五園三期/剩余382套萬科城四期御水灣/剩余109套博海名苑/剩余136套四季度一季度二季度三季度一季度二季度三季度僑香諾園/4.2萬/172套星河丹堤E區(qū)/732套觀瀾上堤TH/8套后海公館/剩余213套紅樹西岸2號樓/剩余82套百仕達(dá)5期/22萬/高層大平面蘭江項(xiàng)目/9萬/高層月亮灣別墅/2萬/別墅聯(lián)泰梅沙灣/5.2萬/68套獨(dú)棟熙龍灣/22萬/1000套/高層萬科東海岸四期/15套凱旋灣/3.2萬/獨(dú)棟天琴灣/2.53萬/獨(dú)棟注:紅色方框?yàn)樵谑垌?xiàng)目,藍(lán)色方框?yàn)槲词垌?xiàng)目。數(shù)據(jù)來源:世聯(lián)資源平臺及深圳房地產(chǎn)信息網(wǎng),數(shù)據(jù)截到07年9月。按工程情況推算,07年下半年至08年初集中放量5000套以上;半山御景/2.3萬/216套結(jié)論:本項(xiàng)目在入市前后面臨著激烈的市場競爭市場競爭回顧二入市背景?08年3月-6月豪宅銷售情況回顧二入市背景在售豪宅項(xiàng)目成交量逐月降低,月銷售套數(shù)在0-12套之間;區(qū)域項(xiàng)目名稱3月合計(jì)4月合計(jì)5月合計(jì)6月合計(jì)截止7.15合計(jì)3-7月總成交套數(shù)南山波托菲諾四期22121320中信紅樹灣4272116紅樹西岸330006博海名苑000000蘭溪谷二期85910234鹽田天麓02727(加推)541關(guān)外萬科城別墅313209?2007-10-03二期E組團(tuán)樣板房開放2007-10-27“星光連心”慈善環(huán)保音樂會2008-01-01“官邸家宴”大盆菜系列活動+算價(jià)2008-01-12二期E組團(tuán)盛大開盤,主推414套,銷售96套,銷售率23%2008-03-22二期E組團(tuán)“堤上峰景”樣板房開放E區(qū)相關(guān)節(jié)點(diǎn)回顧三銷售回顧?08年3-7月星河丹堤總成交62套,在深圳市場一線豪宅中銷售成績相對較好;銷售統(tǒng)計(jì):E區(qū)銷售情況回顧三銷售回顧區(qū)域項(xiàng)目名稱3月合計(jì)4月合計(jì)5月合計(jì)6月合計(jì)截止7.15合計(jì)3-7月總成交套數(shù)福田星河丹堤524208562南山波托菲諾四期22121320中信紅樹灣4272116紅樹西岸330006博海名苑000000蘭溪谷二期85910234鹽田天麓02727(加推)541關(guān)外萬科城別墅313209?淡市之下,豪宅銷售舉步維艱,每一周都是新的一戰(zhàn),保持穩(wěn)定的銷售狀態(tài),贏是星河丹堤淡市營銷持久戰(zhàn)中最核心的思想。為此,過程中,我們究竟做了哪些??工作分解推售攻略:開盤高調(diào)起勢,奠定基礎(chǔ)。分階段主推,重點(diǎn)突擊展示攻略:定期全方位更換展示,刷新形象,制造新亮點(diǎn),吸引關(guān)注;推廣攻略:刷新形象,與F區(qū)產(chǎn)品的形成差異化。與推售節(jié)點(diǎn)緊密配合,分階段創(chuàng)作推廣語,吸引市場關(guān)注點(diǎn);客戶攻略:渠道價(jià)值最大化;圈層價(jià)值最大化;活動攻略:節(jié)點(diǎn)大活動形成市場熱點(diǎn),周末小活動旺場造人氣;四淡市突圍舉措?營銷亮點(diǎn)——推售攻略開盤包圍i站:根據(jù)前期客戶情況,結(jié)合需求,運(yùn)用價(jià)格杠桿做具體棟號的主推;年后重點(diǎn)突擊戰(zhàn):根據(jù)兩個組團(tuán)鋪排的工程節(jié)點(diǎn)和推出節(jié)點(diǎn),結(jié)合受市場的追捧度和產(chǎn)品的景觀差異的特征,采取整合打包的形式進(jìn)行分批推售,刷新打包單位形象,分階段重點(diǎn)突擊。3-5月,將E3、E4棟打包為純山景單位作為主推,命名為“堤上峰景”;6-7月,將E1、E2、E5棟打包,分產(chǎn)品客戶進(jìn)行每周主推房號組合;推售鋪排:開盤前分產(chǎn)品線主推,主次分明,開盤至年前---包圍戰(zhàn),年后---突擊戰(zhàn),作戰(zhàn)計(jì)劃明確1月2月3月4月5月6月E區(qū)F區(qū)重點(diǎn)突擊:“堤上峰景”E3E4棟熱推,山景單位熱銷;結(jié)合F區(qū)5月入伙節(jié)點(diǎn)及E區(qū)山景主推契機(jī),多種手段結(jié)合;開盤期:主E1/E2/E5棟,前期客戶消化7月8月重點(diǎn)突擊:迎合市場將E1E2E5分產(chǎn)品客戶進(jìn)行每周主推房號組合。階段劃分階段二階段一階段三四淡市突圍舉措?1、小區(qū)內(nèi)燈桿旗視覺刷新;2、現(xiàn)場導(dǎo)示視覺刷新;3、樓體燈光字視覺刷新;4、工地圍墻視覺刷新;5、電梯轎廂視覺刷新;6、根據(jù)客戶需求,新增E3、E5棟樣板房提升展示效果,便于銷售引導(dǎo)。結(jié)合階段性分批推售單位的節(jié)點(diǎn),及時(shí)更換小區(qū)內(nèi)的展示,給到客戶新的視覺沖擊力,吸引客戶關(guān)注;營銷亮點(diǎn)——展示攻略四淡市突圍舉措原F組團(tuán)視覺新推E組團(tuán)視覺?開盤前(07.10-08.1),豪宅推廣全面受限,星河丹堤迎難而上,充分借助政府“和諧社會”主流聲音,結(jié)合名人正面輿論效應(yīng)(馬修連恩/李連杰),走“環(huán)保慈善”推廣路線,引導(dǎo)財(cái)富階層人士的精神境界,一句“無國界的愛與行”長時(shí)間占據(jù)著豪宅市場明星地位!開盤后(08.2-08.7),結(jié)合分階段分批的推售策略,梳理主推單位的價(jià)值點(diǎn),及時(shí)刷新銷售信息進(jìn)行釋放;不斷尋找新的訴求方式營銷亮點(diǎn)——推廣攻略四淡市突圍舉措?營銷亮點(diǎn)——推廣攻略四淡市突圍舉措年前:公益與銷售結(jié)合,將環(huán)保慈善線貫穿到整個銷售推廣過程中,并進(jìn)行到底,占據(jù)市場主流聲音;主題:收藏,正在消失的自然主題:大自然在哭泣主題:您的愛與行,將決定地球的顏色?年后:配合不同節(jié)點(diǎn)梳理新賣點(diǎn),戶外廣告語靈活刷新1月到2月戶外3月到5月戶外6月到8月戶外配合推售節(jié)點(diǎn)靈活刷新戶外廣告語,不斷在市場上釋放新的信息,制造市場熱點(diǎn),吸引客戶關(guān)注!營銷亮點(diǎn)——推廣攻略四淡市突圍舉措?實(shí)景硬廣:彰顯豪宅氣質(zhì),呈現(xiàn)山水大宅;軟文+硬廣:關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)投放軟文,詳盡闡述項(xiàng)目的賣點(diǎn);證言通欄廣告:將項(xiàng)目價(jià)值點(diǎn)精煉呈現(xiàn),以業(yè)主的真實(shí)感悟打動客戶;年后:報(bào)紙廣告在傳統(tǒng)之外,另辟蹊徑(證言式通欄)營銷亮點(diǎn)——推廣攻略四淡市突圍舉措?將新的宣傳渠道:作為傳統(tǒng)媒體模式的補(bǔ)充,放大宣傳的范圍,提高本項(xiàng)目知名度,讓更多的客戶了解到本項(xiàng)目,釋放項(xiàng)目有新品推出的聲音,吸引客戶關(guān)注。08年春交會:延續(xù)高品質(zhì)形象,增加出鏡率,擴(kuò)大市場對本項(xiàng)目新品的認(rèn)知年后:直郵、航空報(bào)紙電梯轎廂廣告的新渠道投放,此外,結(jié)合6星級酒店創(chuàng)造房交會歷屆最高服務(wù)等級,彰顯實(shí)力與品質(zhì);直郵電梯海報(bào)航報(bào)08年春交會營銷亮點(diǎn)——推廣攻略四淡市突圍舉措?客戶攻略主要圍繞以下兩個問題進(jìn)行展開:如何提高上門量?如何提高成交率?營銷亮點(diǎn)——客戶攻略四淡市突圍舉措?如何提高上門量?(54大提升措施)措施一:對銀行客戶經(jīng)理、基金公司經(jīng)理、證券公司經(jīng)理的深度挖掘措施二:挖掘圈層力量,以活動形式一網(wǎng)打盡,如寶馬車友會活動、清華大學(xué)總裁研修班同學(xué)會,丹堤業(yè)主喬遷之家族慶典活動等;措施三:充分挖掘星河系物業(yè)業(yè)主力量宣傳星河丹堤項(xiàng)目,增大老帶新范圍,如電梯轎廂廣告,各小區(qū)報(bào)刊欄廣告等。措施四:設(shè)立COCOPARK分展場,同時(shí)在COCOPARK和第三空間的停車場收費(fèi)處派發(fā)星河丹堤宣傳資料營銷亮點(diǎn)——客戶攻略四淡市突圍舉措?提高上門量重點(diǎn)措施分享:掀起燎原之勢的聯(lián)動狂潮聯(lián)動方案關(guān)鍵點(diǎn):覆蓋全渠道全員推廣宣傳品覆蓋世聯(lián)行所有門店:Video展示、海報(bào)/易拉寶、樓書針對世聯(lián)行團(tuán)隊(duì)的參觀安排和宣講:世聯(lián)行團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目參觀;分階段分行巡回宣講:開發(fā)商提供車輛,代理項(xiàng)目組主講;初步計(jì)劃10-15天一次;內(nèi)部平臺郵件或新聞推動:每周成交情況及團(tuán)隊(duì)排名播報(bào);世聯(lián)行業(yè)務(wù)發(fā)展部實(shí)施,代理項(xiàng)目組協(xié)助;帶客上門制度:平日憑乘車有效票據(jù)由現(xiàn)場項(xiàng)目經(jīng)理確認(rèn)報(bào)銷;周六周日COCOPARK定點(diǎn)提供看樓車,由世聯(lián)行專人候車帶領(lǐng)前往;COCOPARK分展場人員駐場接待。獎勵方案:1.帶客激勵本方案執(zhí)行期內(nèi),世聯(lián)行業(yè)務(wù)人員帶客戶上門看房,開發(fā)商根據(jù)帶客數(shù)量提供獎勵:獎勵標(biāo)準(zhǔn)——前三批經(jīng)確認(rèn)客戶獎勵現(xiàn)金200元,之后按照100元/批客的獎勵標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,確認(rèn)程序文本請項(xiàng)目組提交;獎勵兌現(xiàn):建議每周結(jié)算,直接支付至置業(yè)顧問,促進(jìn)持續(xù)積極性。2.成交激勵本方案執(zhí)行期內(nèi),世聯(lián)行推薦客戶成交,按照成交物業(yè)總價(jià)的2%計(jì)提銷售傭金,代理部工作人員協(xié)助客戶接待及相關(guān)服務(wù)工作按照代理協(xié)議另外計(jì)算代理費(fèi)及獎金;月度結(jié)算至世聯(lián)行,各分行置業(yè)顧問按世聯(lián)行現(xiàn)行業(yè)績提成制度計(jì)提。營銷亮點(diǎn)——客戶攻略四淡市突圍舉措?如何提高成單率?增大老帶新措施中的優(yōu)惠額度,并營造老客戶專署特權(quán)感/優(yōu)越感,降低老客戶對新客戶折扣的反感程度,收效顯著!1.預(yù)先給到老客戶重復(fù)購買優(yōu)惠折扣,在老客戶授權(quán)情況下,可以給其介紹的朋友享受這一額外優(yōu)惠;2.新老客戶環(huán)環(huán)禮包優(yōu)惠,結(jié)合本項(xiàng)目配套,送1萬元丹桂軒消費(fèi)券,送1萬元第三空間裝飾消費(fèi)券,送1萬元中航健身消費(fèi)券;名目多多,體現(xiàn)超值禮遇;年后截至到本月由老帶新成交所占的比率達(dá)54%!營銷亮點(diǎn)——客戶攻略四淡市突圍舉措?活動的操作模式:節(jié)點(diǎn)大活動——制造熱點(diǎn)、引爆市場,吸引關(guān)注配合周末小活動——旺場營銷亮點(diǎn)——活動攻略四淡市突圍舉措?節(jié)點(diǎn)大活動:起勢:制造市場熱點(diǎn)2007-10-27星河丹堤“無國界的愛與行”星光連心環(huán)保音樂會——為第二期E組團(tuán)造勢,吸引市場關(guān)注,提高客戶滿意度和正向市場口碑;2007-11-17星河丹堤“華燈盛宴”,三大配套進(jìn)駐簽約儀式——擴(kuò)大三大配套的簽約宣傳力度,結(jié)合產(chǎn)品推介,提升項(xiàng)目賣點(diǎn),堅(jiān)定客戶購買E區(qū)產(chǎn)品的信心。2007-12-0811位國際頂級室內(nèi)設(shè)計(jì)大師與丹堤的空間創(chuàng)想活動——制造市場熱點(diǎn),吸引客戶關(guān)注。營銷亮點(diǎn)——活動攻略四淡市突圍舉措捐贈給1基金200萬深圳副市長講話殘疾人舞蹈:千手觀音華燈盛宴大師暢想?節(jié)點(diǎn)大活動:造勢:為E組團(tuán)蓄客做準(zhǔn)備2007-12-28星河丹堤喜迎新春官邸家宴大盆菜活動——算價(jià)與盆菜活動相結(jié)合,邊吃邊算;新老業(yè)主與誠意客戶互相穿插,口碑提升誠意客戶購買信心。順勢:答謝老業(yè)主2008-03-15星河丹堤善待自然,善待家園植樹活動——延續(xù)“星光連心”慈善環(huán)保效果,再次掀起高潮。并借此邀請未成交的客戶一起來參與,為銷售提供一切可能;營銷亮點(diǎn)——活動攻略四淡市突圍舉措植樹活動官邸家宴?活動細(xì)分活動時(shí)間效果評估巴西烤肉08-01-2608-02-0208-02-2308-03-0108-03-08主要是在春節(jié)前后活躍現(xiàn)場人氣,活動期間每天到場約10-40批客戶盛夏水果節(jié)08年4月-6月主要是在初夏時(shí)節(jié)定期地在現(xiàn)場準(zhǔn)備精美的水果飲品和水果拼盤,給到場的客戶更好的待遇,同時(shí)也制造亮點(diǎn)吸引客戶上門旺場小活動:——飲食類營銷亮點(diǎn)——活動攻略四淡市突圍舉措?活動細(xì)分活動時(shí)間效果評估少年之星河丹堤行07-12-16該活動由深圳晚報(bào)組織,召集了深圳市各名校的優(yōu)秀學(xué)生組成晚報(bào)小記者團(tuán)到丹堤參觀,拍攝,活動后由小記者將對丹堤之行的印象成文,分期刊登在深圳晚報(bào)上。活動當(dāng)天到場的小記者共33位,最終刊登了四期的報(bào)紙,每期10余篇文章易經(jīng)講座08-02-29主要目的是活躍現(xiàn)場人氣,到場約70批客戶(本次活動僅為主辦方借用場地,不用出任何的營銷費(fèi)用),邀請到了美國CEO俱樂部,中國首席執(zhí)行關(guān)俱樂部的客戶海倫英語講堂08-04-1208-06-01(配合六一兒童節(jié)活動)為答謝業(yè)主,同時(shí)也為活躍周末現(xiàn)場,邀請了深圳市著名的英文講師徐海論到現(xiàn)場進(jìn)行授課,邀請到的客戶主要是丹堤的老業(yè)主和誠意客戶,由于活動能夠迎合客戶的需求,客戶的參與度較高,有部分主動提出再開課的要求保利畫展08-05-18該活動主要向活動主辦方保利畫行提供場地,作為深圳巡展的最后一站,兩天共到訪客戶30批左右,共710人,到場記者共56人旺場小活動:——文化類營銷亮點(diǎn)——活動攻略四淡市突圍舉措?活動細(xì)分活動時(shí)間效果評估新春幸運(yùn)大轉(zhuǎn)盤&現(xiàn)場抽獎活動08-02-05至08-02-29主要目的是在春節(jié)期間活躍現(xiàn)場人氣,活動期間每天到場約10多批客戶母親節(jié)插花活動08-05-11以“母親節(jié)插花藝術(shù)匯”為主題的答謝活動,主要請老業(yè)主參與,邀請室內(nèi)較有經(jīng)驗(yàn)的插花藝術(shù)家親臨現(xiàn)場教業(yè)主插花,并講解室內(nèi)花藝的技巧,活動贏得了較好的口碑,評價(jià)加高。活動到場人數(shù)30人左右六一兒童節(jié)活動08-06-01以“以奧運(yùn)、慶六一”為主題,答謝星河系業(yè)主為目的開展,將活動地點(diǎn)設(shè)在星河丹堤,很好地挖掘星河系老業(yè)主資源?;顒觾?nèi)容主要有:兒童T臺風(fēng)尚秀、舞蹈表演、奧運(yùn)主題涂鴉比賽、海倫英語講堂。該活動收到廣大業(yè)主的好評。端午節(jié)送親情08-06-08主要在現(xiàn)場備有端午節(jié)的禮品籃,提供給到星河丹堤的老業(yè)主,借助節(jié)假日的名義,維系老業(yè)主關(guān)系,同時(shí)也送給丹堤的上門誠意客戶,給到節(jié)日的問候,塑造星河的良好形象。旺場小活動:——節(jié)日類營銷亮點(diǎn)——活動攻略四淡市突圍舉措?THANKS!2008-8-10整體回顧一路走來,星河丹堤的每一周都是一場新的戰(zhàn)役。無論是包圍戰(zhàn)與突擊戰(zhàn)結(jié)合的推售策略,還是豪宅另類宣傳/證言式的推廣策略,又或者提升上門量與成單率的客戶措施,大小活動,都是一場令人難忘的淡市營銷之旅,敬請期待未來將有更精彩的表現(xiàn),呈現(xiàn)給大家!?最為命運(yùn)所屈辱的人,只要還抱有希望,便無所怨懼。這個世界并不在乎你的自尊,只在乎你做出來的成績,然后再去強(qiáng)調(diào)你的感受。7月-237月-2312:48以愛為凝聚力的公司比靠畏懼維系的公司要穩(wěn)固得多。珍惜今天的擁有,明天才會富有。一個公司要發(fā)展迅速得力于聘用好的人才,尤其是需要聰明的人才。3歲前后嚴(yán)格管理,做孩子的家長;13歲前后逐步放手,做孩子的朋友。有效的教育是先嚴(yán)后松,無效的教育是先松后嚴(yán)。有效的激勵是朝五晚九,無效的激勵是朝九晚五。7月-237月-2312:487月-23懷疑和否定之海,圍繞著人們小小的島嶼,而信念則鞭策人,使人勇敢面對未知的前途。7月-237月-237月-237月-23對人才的運(yùn)用,僅僅限于收羅是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,重要的是對人才不僅要善于識別其長處,而且要敢于大膽地使用,以讓其充分顯示自己的才能。微軟公司在用人上所表現(xiàn)出的膽略與氣魄是別的公司無可比擬的。因?yàn)橛辛烁兄x之心,才能引發(fā)惜物及謙虛之心,使生活充滿歡樂,心理保持平衡,在待人接物時(shí)自然能免去許多無謂的對抗與爭執(zhí)。只有一條路不能選擇12:48:1612:48:16一個人在科學(xué)探索的道路上,走過彎路,犯過錯誤,并不是壞事,更不是什么恥辱,要在實(shí)踐中勇于承認(rèn)和改正錯誤。業(yè)精于勤,荒于嬉。7月-237月-233112:48:167月-23合作是一切團(tuán)隊(duì)繁榮的根本。我知道什么是勞動:勞動是世界上一切歡樂和一切美好事情的源泉。世間沒有一種具有真正價(jià)值的東西,可以不經(jīng)過艱苦辛勤勞動而能夠得到的。12:4812:48:167月-2312:48靠制訂和管理標(biāo)準(zhǔn)吃飯的,有什么樣的判斷就會有什么樣的產(chǎn)品,有什么樣的標(biāo)準(zhǔn)就會有什么樣的人才。講到國家的政治,根本上要人民有權(quán);至于管理政府的人,便要付之于有能的專家們。只要有堅(jiān)強(qiáng)的持久心,一個庸俗平凡的人也會有成功的一天,否則即使是一個才識卓越的人,也只能遭遇失敗的命運(yùn)。有信念不一定成功,沒信念一定會失敗。7月-237月-237月-237月-23我這一生基本上只是辛苦工作,我可以說,我活了七十五歲,沒有那一個月過的是舒服生活,就好象推一塊石頭上山,石頭不停地滾下來又推上去。2023/7/612:4812:4812:48:16一次良好的撤退,應(yīng)和一次偉大的勝利一樣受到獎賞。有非凡志向,才有非凡成就。12:48:16下午7月-2312:48:16我的人生哲學(xué)是工作,我要揭示大自然的奧秘,并以此為人類服務(wù)。我們在世的短暫的一生中,我不知道還有什么比這種服務(wù)更好的了。抓住時(shí)機(jī)并快速決策是現(xiàn)代企業(yè)成功的關(guān)鍵。最有希望的成功者,并不是才華最出眾的人,而是那些最善于利用每一時(shí)機(jī)發(fā)掘開拓的人。06七月202306-7月-23一個偉大的企業(yè),對待成就永遠(yuǎn)都要戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢,如覆薄冰。如果強(qiáng)調(diào)什么,你就檢查什么;你不檢查,就等于不重視。為了能擬定目標(biāo)和方針,一個管理者必須對公司內(nèi)部作業(yè)情況以及外在市場環(huán)境相當(dāng)了解才行。12:4812:48:16七月23誠懇待人是邁向成功的唯一途徑。這與沒有嘗過辛苦,而獲得成功的滋味迥然不同。不下功夫,卻能成功,根本是不可能的事情。管理關(guān)系就是人的關(guān)系。12:482023/7/612:48創(chuàng)新是惟一的出路,淘汰自己,否則競爭將淘汰我們。危機(jī)不僅帶來麻煩,也蘊(yùn)藏著無限商機(jī)。人生是尊貴的。大家重新勵志,努力奮斗,為時(shí)應(yīng)猶未晚。觀念決定思路,思路決定出路。7月-232023/7/612:48:16謝謝各位!謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)()匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片,我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機(jī),這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個電機(jī)的速度,而另外兩個I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),控制比較簡單,電路也很簡單,一個芯片內(nèi)包含有8個功率管,這樣簡化了電路的復(fù)雜性,如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機(jī)的方向,IOB8輸入的PWM控制第一個電機(jī)的速度;IOB12、IOB13控制第二個電機(jī)的方向,IOB9輸入的PWM控制第二個電機(jī)的速度。

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理,將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個電脈沖,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動一定角度,帶動機(jī)械移動一小段距離。特點(diǎn):(1)來一個脈沖,轉(zhuǎn)一個步距角。(2)控制脈沖頻率,可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。(3)改變脈沖順序,可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用:由于步進(jìn)電動機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求,因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動機(jī)及其控制種類:勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈,依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛,它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下:ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極,磁極上有勵磁繞組,每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接,轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合,因此會在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力,而形成磁阻轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?,F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序,使三相繞組輪流通入直流電流,觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動情況。ABCA(1)三相單三拍(FLASH)CA'BB'C'A3412

A相繞組通電,B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場,而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過,故電動機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩,在此轉(zhuǎn)矩的作用下,轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置:1、3齒與A、A′極對齊。“三相”指三相步進(jìn)電機(jī);“單”指每次只能一相繞組通電;“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理,B相通電時(shí),轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角,2、4齒和B、B′磁極軸線對齊;當(dāng)C相通電時(shí),轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角,1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下,三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期,一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖,所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電,轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角),每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電,轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時(shí)通電,A、A'磁極拉住1、3齒,B、B'磁極拉住2、4齒,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15,到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。(2)三相六拍(FLASH)CA'BB'C'A3412B相通電,轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電,C'、C

磁極拉住1、3齒,B、B'磁極拉住2、4齒,轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的一個通電循環(huán)周期如下:AABBBCC

CA,每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15(步距角),一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比,六拍驅(qū)動方式的步進(jìn)角更小,更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似,雙三拍驅(qū)動時(shí)每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角),一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。(3)三相雙三拍(FLASH)按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計(jì)算公式:—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角,電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角:對應(yīng)一個脈沖信號,電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的)靜轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下,電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積(幾何尺寸)的標(biāo)準(zhǔn),與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過分采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同,四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi),八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下,在不加負(fù)載的情況下,能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動形式,電壓及額定電流下,電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性,這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的,也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示:圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng),其方框圖如圖4,在下一節(jié)的方案選擇時(shí),也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下:

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如:三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式,其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn),如果按反序通電換相,則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個控制脈沖,它就轉(zhuǎn)一步,再發(fā)一個脈沖,它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短,步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率,就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件:恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式:直流

工作電壓:信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式:直流電動機(jī)采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點(diǎn):

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好,啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V,4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動兩臺直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一:用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機(jī)的電路。引腳A,B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn),則可將IN1,IN2和IN3,IN4兩對引腳分別接高電平和低電平,僅用單片機(jī)的兩個端口給出PWM信號控制A,B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實(shí)例二:用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1,IN2和IN3,IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個端口,輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度,驅(qū)動控制對象。伺服電動機(jī)可控性好,反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機(jī)可分為兩類:交流伺服電動機(jī)和直流伺服電動機(jī)三、伺服電動機(jī)及其控制1、交流伺服電動機(jī)

交流伺服電動機(jī)就是一臺兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組:勵磁繞組和控制繞組,其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機(jī)以單相異步電動機(jī)原理為基礎(chǔ),從圖5—2可以看出,勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上,控制繞組WC接到控制電壓Uc上,當(dāng)有控制信號輸入時(shí),兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖(a)接線圖交流伺服電動機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小,可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場。控制電壓與電源電壓頻率相同,相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上,當(dāng)控制電壓為零時(shí),電機(jī)無起動轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上,且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下,轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機(jī)的特點(diǎn):不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下,能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動,而且要求在電動機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?,電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動機(jī)相似,電動機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動,即使控制等于零,電動機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動,電動機(jī)失去控制,這種現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象?2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動機(jī)的特性可知,轉(zhuǎn)子電阻值對電動機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響,如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度,例如圖中r23時(shí),最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的,把伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大,使電動機(jī)在失去控制信號單相運(yùn)行時(shí),正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方,這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線,曲線T+和T-為去掉控制電壓后,脈動磁場分解為正、反兩個旋轉(zhuǎn)磁場對應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出,它與異步電動機(jī)的機(jī)械特性曲線不同,是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù),當(dāng)n為負(fù)時(shí),T為正,即去掉控制電壓后,單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反,所以,是一個制動

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