某特色小鎮(zhèn)開發(fā)運營創(chuàng)新模式概述

1：旅游地產(chǎn)的發(fā)展概念解釋發(fā)展回顧業(yè)態(tài)關(guān)系旅游地產(chǎn)是集投資與消費于一體的新型物業(yè)模式概念解釋·一般認為，旅游房地產(chǎn)就是以旅游人群為目標，為最終消費者的物業(yè)模式?！ぴ谖覈?，比較多的說法是，旅游地產(chǎn)是指以旅游度假為目的的房地產(chǎn)開發(fā)營銷模式，其開發(fā)物是實現(xiàn)全部或部分旅游功能的房地產(chǎn)。具體包括休閑、度假、養(yǎng)老等相關(guān)的房地產(chǎn)開

發(fā)形式，以及產(chǎn)權(quán)酒店、養(yǎng)老度假村、高爾夫度假村、休閑生態(tài)度假村、登山/滑雪運動

度假村等產(chǎn)品形態(tài)。·更為廣泛的說法是，直接服務(wù)于旅游業(yè)或在空間上與旅游區(qū)有高度密切關(guān)聯(lián)的房地產(chǎn)開發(fā)。

旅游休閑房產(chǎn)指當旅游休閑業(yè)發(fā)展到一定階段，投資商依托具有豐富的旅游資源（包括自

然景區(qū)、人造景區(qū)），為全部或部分實現(xiàn)度假休閑功能而開發(fā)建設(shè)及經(jīng)營運作的房地產(chǎn)項

目，它是一種集投資與消費于一體的新型物業(yè)模式。景觀房產(chǎn)是在房產(chǎn)開發(fā)過程中以景觀

為賣點的房產(chǎn)建筑，由于旅游的開發(fā)伴有開發(fā)區(qū)地價的升值，而旅游區(qū)本身就是一種景觀

資源，因此多把伴隨旅游區(qū)的開發(fā)而出現(xiàn)的旅游房產(chǎn)成為景觀房產(chǎn)。從最初的旅游度假房屋出租發(fā)展到目前的商務(wù)、居住、度假等地產(chǎn)模式發(fā)展回顧1.旅游房地產(chǎn)的起源

旅游房地產(chǎn)源于20世紀60年代歐洲的阿爾卑斯地區(qū)，為了讓前來滑雪度假的歐美中產(chǎn)家庭買得起度假房地產(chǎn)，亞歷山大奈特將度假房產(chǎn)按時段分別出售給不同的度假者，并給予每個購買者再一定時期內(nèi)享有度假地房產(chǎn)的住宿和娛樂設(shè)施的權(quán)利，同時這種權(quán)利可以轉(zhuǎn)售和轉(zhuǎn)讓。2.我國旅游房地產(chǎn)

我國的旅游房地產(chǎn)開發(fā)始于20世紀90年代。在國內(nèi)一些城市房地產(chǎn)開發(fā)出現(xiàn)“泡沫”的時候，以“健康、運動、休閑”為主題的旅游房地產(chǎn)開始興起，并取得了不俗的業(yè)績。旅游房地產(chǎn)最早在我國出現(xiàn)是分時度假的概念。21世紀以來，旅游度假地產(chǎn)形成了多種發(fā)展，遍地開花的局面。從最初的商務(wù)旅游地產(chǎn)逐漸增多，有旅游商務(wù)地產(chǎn)、旅游度假地產(chǎn)、旅游商業(yè)地產(chǎn)、旅游住宅地產(chǎn)等。各地結(jié)合不同類型的景觀資源，打造不同類別的旅游地產(chǎn)。通常意義上，旅游地產(chǎn)劃分為四個大類旅游地產(chǎn)類別旅游房地產(chǎn)是以旅游度假為目的，通過整合規(guī)劃設(shè)計、開發(fā)建設(shè)、專業(yè)策劃、市場營銷、網(wǎng)絡(luò)管理等各個環(huán)節(jié)，把旅游業(yè)與房地產(chǎn)業(yè)相結(jié)合的一個全新產(chǎn)業(yè)模式。類型概念描述特點典型案例旅游景點地產(chǎn)在旅游區(qū)內(nèi)為游客的旅行活動提供的各種觀光、休閑娛樂的非住宿型建筑物及關(guān)聯(lián)空間。增加景區(qū)的游覽內(nèi)容，提高游客的游覽興趣，進而間接提升其它旅游地產(chǎn)的價值。上海新天地、宋城集團的宋城主題公園等。旅游商務(wù)地產(chǎn)在旅游區(qū)或旅游區(qū)旁邊提供旅游服務(wù)的商店、餐館、娛樂城等建筑物及關(guān)聯(lián)空間。以旅游接待為目的的自營式酒（飯）店以及與旅游相關(guān)的寫字樓等均屬此類。海南博鰲等。旅游度假地產(chǎn)為游客或度假者提供的、直接用于旅游休閑度假居住的各種度假型建筑物及關(guān)聯(lián)空間。“第二居所”的度假休閑和投資置業(yè)為目的。多建在大中城市遠郊或遠離大中城市的著名風景區(qū)附近，或建在旅游資源突出的旅游目的地城市，依托現(xiàn)有旅游資源，投入休閑度假設(shè)施建設(shè)，大力營造旅游度假氛圍。佘山高爾夫別墅、三亞碧海藍天、千島度假村。旅游住宅地產(chǎn)與旅游區(qū)高度關(guān)聯(lián)的各種住宅建筑物及關(guān)聯(lián)空間。提供“第一居所”為主要目的，多建在旅游資源突出的大中型城市市內(nèi)或市郊。依靠旅游資源、提升住宅的環(huán)境品質(zhì)，增加休閑功能，提高生活質(zhì)量。杭州宋城的山地別墅等。目前，我國旅游休閑地產(chǎn)形成幾大板塊格局旅游地產(chǎn)海南浙江四川山東其它云南從資源及項目輻射范圍看，旅游地產(chǎn)還可分為世界性、全國性和區(qū)域性旅游地產(chǎn)類別世界性旅游地產(chǎn)全國性旅游地產(chǎn)區(qū)域性旅游地產(chǎn)產(chǎn)生區(qū)域特色資源區(qū)域特色資源區(qū)域，離城區(qū)較遠特色資源區(qū)域，離城區(qū)不遠市場構(gòu)成以全球游客為主以全國為主，吸引世界游客以區(qū)域性市場為主功能定位休閑、度假旅游、度假、產(chǎn)品能自我完善旅游、休閑、度假，產(chǎn)品能自我完善居住構(gòu)成第二居所為主第一、第二居所的度假為主第二居所向第一居所過渡發(fā)展思路依托自然資源帶動依托規(guī)?；亩燃僭O(shè)施以旅游休閑帶動居住，逐漸形成主題新城代表項目美國夏威夷黃金海岸美國棕櫚泉、美國隱居谷美國十七英里卡帕魯阿度假村·從消費主題的核心市

場構(gòu)成來看，世界休

閑地產(chǎn)形成了三種不

同的發(fā)展形態(tài)：·世界性休閑地產(chǎn)——

休閑新城；·全國性休閑地產(chǎn)——

度假區(qū)/村；·區(qū)域性休閑地產(chǎn)——

主題休閑城區(qū)。旅游地產(chǎn)要結(jié)合地方產(chǎn)業(yè)，依托資源，發(fā)揮功能延伸，處理好營銷環(huán)節(jié)四個要素產(chǎn)業(yè)要素資源要素功能要素營銷要素旅游業(yè)房地產(chǎn)業(yè)可利用地產(chǎn)旅游資源產(chǎn)權(quán)時權(quán)家生活延伸緊密聯(lián)系相互依托利益因子投資者休閑消費者第一居所第二居所……旅游地產(chǎn)具備行業(yè)兩大特征、四個要素——特征描述養(yǎng)身度假、旅游購物、交易、身份象征三者緊密結(jié)合·不是簡單解決居住問題，要解決更多的其它問題。旅游房地產(chǎn)是不但讓熱游還要住，多

種消費方式結(jié)合才能發(fā)展起來。第二居所概念是在一個更適合于居住和休閑的地區(qū)置業(yè)。

今后會逐步出現(xiàn)產(chǎn)品功能和產(chǎn)品類型的細化?！と纾阂恍┤碎_始在香港或其它一些地區(qū)購房，外省市一些地區(qū)的人跑到“兩南”去購房，

這樣就帶動了“兩南”房地產(chǎn)的提升。房地產(chǎn)開發(fā)與配套服務(wù)軟硬兼施·除了硬件建設(shè)，沒有軟件建設(shè)，很難把普通的地產(chǎn)變?yōu)槁糜蔚禺a(chǎn)·旅游地產(chǎn)是一個轉(zhuǎn)換過程：就是有人替你去管理，有人替你去實行租務(wù)。有最優(yōu)秀的酒

店管理公司或者物業(yè)管理條件的地區(qū)，才有可能逐漸形成旅游地產(chǎn)。配套、服務(wù)系統(tǒng)和

硬件不能分離。旅游地產(chǎn)要把旅游項目經(jīng)營得很好，同時又要把旅游房地產(chǎn)配套服務(wù)經(jīng)

營得很好，兩者結(jié)合起來才能使旅游地產(chǎn)發(fā)揮出旅游的作用。從成功發(fā)展的旅游休閑地產(chǎn)特色亮點來看，打造高端休閑產(chǎn)品類引爆市場，做大做強某項休閑功能產(chǎn)品來形成規(guī)模效應(yīng)，吸引眼球，并制定先人氣后商氣的發(fā)展思路，是值得借鑒的寶貴經(jīng)驗。2：旅游（居）小鎮(zhèn)開發(fā)模式成熟開發(fā)模式開發(fā)基礎(chǔ)條件典型開發(fā)案例問題及發(fā)展旅游地產(chǎn)規(guī)劃、產(chǎn)品、需求等都依據(jù)市場需求、行業(yè)發(fā)展、政府支持及交通輻射范圍決定高度人性化人本主義思想是旅游地產(chǎn)的核心價值觀。倡導心情的釋放與自然屬性的回歸。用建筑陶冶人、尊重人的鮮明主張。業(yè)態(tài)關(guān)系較高的附加值成為政府的形象工程和主要窗口工程。體現(xiàn)一座城市的鮮明屬性和文化特色。發(fā)展前景和市場預期非?？春?。規(guī)劃上更多功能從單一居住帶休閑，賦予住宅的旅游性、休閑型，使業(yè)主的生活更加豐富多彩。使住宅成為多功能的生活載體。提供“觀光—休閑—購物—居住”的需求便利1.從市場需求來看，旅游地產(chǎn)實現(xiàn)了人們旅行生活中行與居的結(jié)合，滿足了消費者對休閑與投資的雙重追求，因此具有充分的市場潛力。2.從企業(yè)推動來看，旅游房地產(chǎn)則是房地產(chǎn)向旅游逐步滲透，旅游對房地產(chǎn)更加依賴的結(jié)果，是兩個行業(yè)逐步融合的需要。3.從政府管理來看，旅游地產(chǎn)的管制較寬松，是發(fā)展的利好因素4.從外部環(huán)境看，汽車在家庭的普及、城際高速列車公交化的發(fā)展，廉價航空產(chǎn)品的推出、高速公路的建設(shè)等，都擴大了人們?nèi)粘Ｉ畹陌霃椒秶?，城際距離正在變短或消失，這也是旅游地產(chǎn)熱的客觀外部條件。資源、文化、規(guī)劃、投資及后期運營是旅游地產(chǎn)成功開發(fā)的必備條件天生的資質(zhì)(旅游風景資源)開發(fā)基礎(chǔ)條件良好的題材(歷史積淀、濃郁文化)持續(xù)的投資(依市場需要擴展新的景觀、新配套硬件等)完善的規(guī)劃(市政設(shè)施規(guī)劃、可開發(fā)地產(chǎn)規(guī)劃)完備的后期運營(再營銷的網(wǎng)絡(luò)、“經(jīng)理人”式的經(jīng)營模式)成功開發(fā)旅游地產(chǎn)項目華僑城整體規(guī)劃，大盤模式，自建旅游資源，先做旅游后座地產(chǎn)，取得了成功典型開發(fā)案例項目類型旅游住宅地產(chǎn)開發(fā)模式以大盤形式出現(xiàn)的綜合性旅游房地產(chǎn)開發(fā)投資開發(fā)商深圳華僑城控股股份有限公司（國有大型）總占地面積4.8平方公里旅游/地產(chǎn)占地面積旅游（四大主題公園）占地約103萬平方米開發(fā)背景1985年，經(jīng)國務(wù)院批準，華僑城集團開始規(guī)劃開發(fā)深圳西邊的一塊荒地。物業(yè)類型主題公園、別墅、度假酒店、多層、小高層、高層、寫字樓、配套（藝術(shù)中心、廣場濕地等）解讀華僑城1.開發(fā)思路：先旅游項目，提升版塊土地價

值、升值空間和知名度，使生地變熟地，

然后投資房地產(chǎn)。2.獲利模式：前期靠旅游項目獲利（門票經(jīng)

濟），后期靠地產(chǎn)項目獲利。旅游和地產(chǎn)

項目的獲利比例約為2:3。3.產(chǎn)品規(guī)劃：就目前整體華僑城的開發(fā)和布

局分析，我們看出，以五大成熟地產(chǎn)項目

為中心，教育培訓、文化藝術(shù)、商業(yè)休閑

街、寫字樓、醫(yī)療、主題公園等為大配套，

形成了獨立的華僑城生活圈。針對不同的城市、區(qū)域、資源以及規(guī)劃，打造符合自身特點的旅游地產(chǎn)才具有市場需求性成熟開發(fā)模式1.以提供第一居所為主要目的的景區(qū)住宅開發(fā)

以提供第一居所為主要目的，多建在旅游資源突出的大中型城市市內(nèi)或市郊。依靠旅游資源（自然的、人

文的或二者兼有的）條件，直接提升住宅的環(huán)境品質(zhì)和居民生活質(zhì)量。2.以旅游度假為目的的房地產(chǎn)開發(fā)

休閑度假的第二居所，業(yè)主以度假置業(yè)和投資置業(yè)為目的。多建在大中城市遠郊或遠離大中城市的著名風

景區(qū)附近，或建在旅游資源突出的旅游目的地城市。依托現(xiàn)有的優(yōu)秀旅游資源，投入休閑度假設(shè)施設(shè)備，

營造旅游度假氛圍。開發(fā)商以為異地置業(yè)者的度假休閑為目的。3.以旅游接待為目的的商業(yè)、酒店等開發(fā)

以旅游接待為目的，具有商業(yè)購物、休閑娛樂、酒店居住等功能。4.以大盤形式出現(xiàn)的綜合性旅游房地產(chǎn)開發(fā)

多在旅游目的地城市，兼有第一居所、第二居所以及旅游度假功能。深圳華僑城高知名度高利潤無風險資源成熟品牌知名地塊升值投資期望低資源低賣點低價值高風險旅游項目投資：歡樂谷、世界之窗民俗村、錦繡中華雕塑公園、生態(tài)廣場房地產(chǎn)項目投資：中旅廣場、灣廈花園錦繡花園、新浦江城天鵝堡（二期）1985年——2002年2001年——前期開發(fā)旅游項目規(guī)避風險，提升地塊價值；后期投資地產(chǎn)，地塊成熟，順利取得高利潤。據(jù)上圖，華僑城的開發(fā)是“旅游帶旺地產(chǎn)，地產(chǎn)反哺旅游”的良性循環(huán)模式旅游：“白地造景”吸引游客；創(chuàng)造“亞洲之最”和“世界之最”的而主題公園吸引全國游客。鴻篇巨制，留住游客；《創(chuàng)世紀》、《千古風流》、《高山流水》等文化演出留駐游客，創(chuàng)造再消費過程。地產(chǎn)：注重超前的產(chǎn)品規(guī)劃，以優(yōu)美的環(huán)境和完善的配套使產(chǎn)品本身具備了極強的競爭力，制造概念，形成強大品牌認知，以波托菲諾等項目的典范成就了華僑城作為深圳人“放心、夢想、品味、面子”的居住選擇。以五大成熟地產(chǎn)項目為中心，教育培訓、文化藝術(shù)、商業(yè)休閑街、寫字樓、醫(yī)療、主題公園等為大配套，形成了獨立的華僑城生活圈深圳華僑城中旅廣場灣廈花園

錦繡花園

新浦江城天鵝堡漢唐大廈酒吧一條街銅鑼灣沃爾瑪何香凝美術(shù)館華夏藝術(shù)中心雕塑公園歡樂谷世界之窗民俗村錦繡中華暨南大學中旅學院華僑城中小學華僑城第一幼兒園華僑城醫(yī)院案例啟示深圳華僑城本案例最大的啟示是，告訴我們旅游地產(chǎn)可以：1.平地造景，即制造景觀，制造主題，制造文化。就是把有吸引力的東西搬到有情趣的人聚

集的地方來。2.先旅游升值地塊，然后開發(fā)地產(chǎn)，從而降低風險，提高利潤。3.制造文化動態(tài)元素。沒有文化，造一些假模型出來，也不能持續(xù)吸引別人過來，讓旅游資

源活起來，最好的辦法是注入文化元素杭州宋城先做旅游項目，提升土地價值，然后再做地產(chǎn)，借助山、海、城資源，取得了較大成功典型開發(fā)案例項目類型旅游度假地產(chǎn)開發(fā)模式以大盤形式出現(xiàn)的綜合性旅游房地產(chǎn)開發(fā)投資開發(fā)商杭州宋城集團有限公司（民營）總占地面積32萬名方米旅游/地產(chǎn)占地面積旅游（專指宋城）占地約

萬平方米開發(fā)背景1995年，依靠杭州西湖的旅游資源和人氣，以大宋文化為主題，“清明上河圖”為藍本，建造杭州宋城主題公園物業(yè)類型主題公園、度假別墅、配套解讀宋城1.開發(fā)思路：先旅游項目，提升版塊土地價

值，然后投資景觀地產(chǎn)。2.獲利模式：前期靠旅游項目獲利（門票經(jīng)

濟），后期靠旅游+地產(chǎn)項目獲利。旅游和地產(chǎn)項目的獲利比例約為5:3。3.產(chǎn)品規(guī)劃：宋城目前主要規(guī)劃是“山、海、城”：“山”指龍泉山，為江浙第一高峰，是集森林旅游與山地會議中心功能與一體的休閑度假勝地；“?！敝钢袊鴿O村，是中國最大的原生態(tài)海洋文化旅游項目；“城”指以杭州為中心的城市休閑旅游，包括休博園、宋城和山里人家。鳳凰古城商業(yè)街的業(yè)態(tài)主要以旅游商品類、餐飲類、休閑娛樂類、服務(wù)配套類為主鳳凰古城商街地段租金（元/㎡）虹橋200老營哨50-100東正街300建設(shè)路150古城商業(yè)街整體租金水平分析（以使用面積計算）鳳凰古城商業(yè)街整體業(yè)態(tài)分布情況分析：·按店數(shù)分：旅游商品占73.5%，餐飲業(yè)占13.2%，

休閑娛樂占3.5%，服務(wù)

及配套占9.8%；按面積分：旅游商品占45.1%、餐飲業(yè)占27%、

休閑娛樂占17.5%，服務(wù)

及配套占10.4%?！P凰古城的休閑娛樂與

旅館業(yè)生存狀態(tài)欠佳，

這主要是因為鳳凰古城

游客停留時間短、住宿

客源少所致。1.傳統(tǒng)古鎮(zhèn)模式研究.2.新建小鎮(zhèn)的模式研究.3.國外小鎮(zhèn)模式研究.4.小鎮(zhèn)開發(fā)案例研究.旅游項目宋城主題公園：《清明上河圖》再現(xiàn)區(qū)、九龍廣場區(qū)、宋城廣場區(qū)、仙山瓊閣區(qū)以及南宋皇宮區(qū)、南宋風情苑區(qū)等部分。

杭州樂園（休博園）：荷蘭村主題公園、馬可.波羅主題公園、生態(tài)公園、山里人家四個主題公園；一個9洞高爾夫球場、一個水上高爾夫球練習場和一個18洞的迷你高爾夫球場，10個網(wǎng)球場。

美國城：按1：1建造了白宮，南草坪、玫瑰園、總統(tǒng)山、華盛頓紀念碑、迪斯尼圣誕街、丘比特郵局、漂流河婚慶教堂、印第安村落、夏威夷、快樂堡和華盛頓紀念碑。龍泉山：絕壁奇松、龍泉大峽谷、七星潭、、黃茅尖、、甌江源。

中國漁村：海洋生態(tài)。

地產(chǎn)項目

第二居所：荷蘭水街私人酒店、地中海公寓、威尼斯商業(yè)街、綠野山莊

第一居所：地中海別墅、蘇黎士小鎮(zhèn)。

文化教育項目

幼稚園、小學、初中、高中，雙語實驗部（1－9年級）、雅思特色班。杭州宋城杭州宋城1995年：復制“清明上河圖”，宋城公園成功。區(qū)位資源上，宋城根植于杭州版塊的歷史沃土，又依托以大上海為中心的華東經(jīng)濟圈，只要找到消費者承受能力與公園給予的回報相稱這一結(jié)合點（也就是公園的品味、檔次、文化內(nèi)涵等要真正讓游客覺得錢花得值）即可成功。

從大環(huán)境上，當時杭州以觀光為主的傳統(tǒng)旅游方式已漸顯不足，高品味的人文景觀可以起到積極的互補作用。

基于以上思想，以“清明上河圖”為藍本，創(chuàng)建了融合濃郁宋文化和杭州地域特色表演的主題公園——宋城，并提出“給我一天，還你千年”宣傳口號，獲得成功。2.1999年：杭州樂園定位模糊，遭“冷遇”。宋城集團繼成功開發(fā)宋城主題公園之后，又相繼開發(fā)了美國城和杭州樂園兩大主題公園。

美國城依宋城而建，在空間上與宋城是一個“組團”，客源有一定保障。杭州樂園是“主題公園群”，是一個集旅游、觀光、休閑、度假、居住等功能為一體的綜合性項目。

杭州樂園因為消費者心目中的形象并不清晰。多數(shù)人對“樂園”有一個先入為主的心理定勢，來了以后便有些失望。所以，杭州樂園開業(yè)以來，營業(yè)額和品牌知名度及美譽度并未達到預期目標。3.

2005年：借勢休博會，整合休閑旅游第一城。

2005年6月18日，為迎接在杭州舉辦的“2006世界休閑博覽會”，杭州樂園閉園整改，納入“世界休閑博覽園”建設(shè)。由單一主題公園到復合型主題公園升級換代。杭州宋城挖掘文化元素，無限放大成主題，然后對接相關(guān)旅游產(chǎn)業(yè)。該案例的成功就是拿和杭州相關(guān)的大宋文化做主題，制造一系列景觀和娛樂、飲食、劇目等欣賞和體驗性的產(chǎn)品。本案例啟發(fā)我們，做旅游地產(chǎn)可以：案例啟示2.可以把房地產(chǎn)品做成景觀，景房一體。宋城很多地產(chǎn)都是就地勢位置，設(shè)計成個性鮮明的山地別墅。3.文化主題要單一、要能支撐地產(chǎn)開發(fā)。杭州樂園的失利就是因為主題太復雜，如果不是其已有的品牌和后期巨大的投入改造，當是極大的失敗。4.社會、關(guān)系營銷對旅游有巨大推動作用。宋城集團和政府合作，“2006世界休閑博覽會”的社會營銷對品牌產(chǎn)生了巨大影響。項目深圳華僑城杭州宋城區(qū)位優(yōu)勢深圳開發(fā)特區(qū)，華僑城是特區(qū)中的“旅游地產(chǎn)特區(qū)”。位于西湖風景區(qū)西南，依五云山，臨錢塘江。借助西湖旅游的品牌優(yōu)勢。可利用資源基本無資源。原來是荒灘，主要以濃縮世界文化為主，在一個區(qū)域克隆和創(chuàng)造經(jīng)典，建設(shè)主題公園。資源豐富，西湖風景資源，城市旅游品牌資源、歷史文化沉淀的資源。項目定位集旅游、文化、購物、娛樂、體育、休閑于一體的文化旅游度假區(qū)。項目規(guī)模深圳華僑城7000多畝。目前有四大主題公園和三大酒店、文化藝術(shù)館、學校、寫字樓和5個第一居住地產(chǎn)項目。宋城總占地32萬平方米。從單一景區(qū)向多元化大型休閑社區(qū)發(fā)展，從單一領(lǐng)域向跨區(qū)域延伸，構(gòu)建了“山、海、域”和“西湖觀光，宋城懷古，休博園度假游”的杭州主流旅游線路，以及休博園、蘇黎士小鎮(zhèn)、地中海別墅、威尼斯水域等第一、二居所得地產(chǎn)項目。主題定位濃縮世界建筑文化：“一步邁進歷史，一日走遍世界”。主打歷史牌，宋文化為主題：“給我們一天，還你十年?！蓖顿Y與獲利投資周期長。先投資別墅項目“東方花園”，在投資旅游項目，后投資系列地產(chǎn)項目。長線回報，周期長，5——8年獲利獲利方式：前期旅游（門票）、酒店（商業(yè)合作）：后期地產(chǎn)（產(chǎn)權(quán)出售為主）。投資周期長。長線回報，周期長3年后獲利。獲利方式：旅游（門票）、酒店（商業(yè)合作）+地產(chǎn)（產(chǎn)權(quán)出售）。社會主義成為深圳城市的一張名片，賦予更多文化地位。打破了杭州長期以來以西湖為中心的傳統(tǒng)旅游格局。杭州宋城華僑城主打橫向，濃縮世界建筑文化：宋城主打縱向，延伸歷史主體問題及發(fā)展問題問題及對策有礙景觀，破壞景區(qū)氣氛無序開發(fā)生態(tài)破壞現(xiàn)象嚴重景區(qū)環(huán)境污染嚴重統(tǒng)籌規(guī)劃，合理布局保護資源和項目創(chuàng)新結(jié)合準確定位，強調(diào)文化內(nèi)涵精心設(shè)計，營造良好環(huán)境對策粗制濫造，重復建設(shè)缺乏文化旅游（趨勢）旅游地產(chǎn)（趨勢）旅游消費水平有低級向高級，消費結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)多元化。發(fā)展前景廣闊，度假消費人氣正旺。居民消費潛力巨大，旅游享受層次分化。房產(chǎn)發(fā)展提供機遇，酒店運行留有缺口。基礎(chǔ)交通建設(shè)提供便利，政策鼓勵旅游。旅游人數(shù)穩(wěn)步增長，有組織的團體逐步增多。旅游線路由短途到長途發(fā)展。旅游方式單一化向多樣化發(fā)展。（度假旅游，探險旅游，科學考察旅游，民俗旅游，生態(tài)旅游，體育旅游保健康復旅游，文學旅游，美食家旅游等）旅游人員構(gòu)成自費旅游、公費旅游將各領(lǐng)天下。旅游地選擇國內(nèi)旅游向出國旅游延伸。前期發(fā)展華僑城主打橫向，濃縮世界建筑文化：宋城主打縱向，延伸歷史主體前期發(fā)展旅游休閑產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將為旅游房地產(chǎn)帶來廣闊的發(fā)展前景城市消費領(lǐng)域的拓寬加速旅游地產(chǎn)的發(fā)展購房者對領(lǐng)域景觀和居住地產(chǎn)具有了發(fā)展的條件建立在車輪上的旅游房地產(chǎn)具有了發(fā)展的條件開發(fā)商需要盤活資產(chǎn)、提高效益、另辟蹊徑，搶占先機3：成功開發(fā)的旅游小鎮(zhèn)大理古城商街麗江古城商街陽朔西街鳳凰古城西街大理古城古街古城四大街區(qū)圍合，全長1700米，總營業(yè)面積3萬多平米，經(jīng)營區(qū)域集中在一樓，二樓僅作為居住、倉儲功能使用大理古城商業(yè)街的業(yè)態(tài)主要以商品經(jīng)營、餐飲業(yè)、休閑業(yè)(酒吧）、服務(wù)及配套行業(yè)為主：按數(shù)量分其中商品經(jīng)營占80％，餐飲業(yè)占8％，服務(wù)及配套行業(yè)占7％，休閑娛樂占5％：按面積分，商品經(jīng)營約占46％，服務(wù)及配套行業(yè)占37％餐飲業(yè)約占7％，休閑娛樂占10％。業(yè)態(tài)和混雜。地段租金（元/㎡）博愛路90復興路500人民路100洋人街150業(yè)態(tài)分布雖然無規(guī)劃，相對混雜，但未對經(jīng)營產(chǎn)生不良影響大理古城商業(yè)街內(nèi)每條街上均存在多種業(yè)態(tài)類型交叉的現(xiàn)象，并未按流行的商品或服務(wù)類別進行分區(qū)配置：原因可能是私人業(yè)主自發(fā)操作店鋪出租所致。業(yè)態(tài)混雜看似違背現(xiàn)象商業(yè)理論，但古城眾多店鋪歷經(jīng)時日仍舊生存良好，也無游客抱怨購物不便，說明業(yè)態(tài)混雜至少在大理古城是有市場基礎(chǔ)的。主要街區(qū)1、大理古城酒吧街——洋人街四大街區(qū)圍合，各大街區(qū)各有主題特色明顯大理有名的酒吧一條街，商家71戶，經(jīng)營面積1840平米租金100-150元/㎡·月，營業(yè)率100％2、大理古城商品購物街——復興路大理人氣最旺的購物街，全長1500米，商戶376家，經(jīng)營面積9632平米，租金500元/㎡·月，營業(yè)率100％3、大理古城餐飲業(yè)——人民路大理白族特色餐飲街，全長1500米，商戶92家，經(jīng)營面積1944平米，租金100元/㎡·月，營業(yè)率100％3、大理古城旅館街——博愛路大理旅館最集中的街區(qū)，全長1000米，商戶30多家，經(jīng)營面積610平米，租金90元/㎡·月，營業(yè)率100％酒店式客棧酒店是客棧依然延續(xù)民族、風情的元素和特色大理古城的客棧無論是立面還是室內(nèi)裝飾設(shè)計，同樣也是極具民族地方特色，也同樣體現(xiàn)了對本區(qū)域民族文化，民俗風情的深入挖掘，正因為如此，大理古城的客棧生意良好，而且房價高企標間價格在428元/天。極具民族民俗風情特色的酒店客棧生意經(jīng)營很好麗江古城古街麗江古城對于本區(qū)域民族民俗元素的挖掘相當成功，很好的將民俗與旅游有機的結(jié)合起開，創(chuàng)造了極大的商業(yè)價值麗江古城的商業(yè)街目前已開發(fā)的地段全長約2000米，擁有店鋪1046家，總經(jīng)營面積約3萬平方米。全部為街鋪，產(chǎn)權(quán)為私人所有：部分為民居改造，部分新修商鋪為業(yè)主購買后出租。商鋪主要經(jīng)營民族服飾、披肩（飾品）、銀飾、玉器、繪畫、各種手工藝品、皮草、草藥、茶、地方特色食品（牛肉干等）及餐飲、酒吧和客棧為主，并有銀行、郵政、票務(wù)、公測、等配套服務(wù)措施。整個麗江古城就是一座繁華的商業(yè)城，旅游商業(yè)營業(yè)非常成功。麗江古城商業(yè)街的業(yè)態(tài)主要以商品經(jīng)營，餐飲吧、客棧為主，按數(shù)量分，其中商品經(jīng)營占88％，餐酒吧占7％，客棧占5％：按面積分，商品經(jīng)營約占46％，餐酒吧約占17％。上述業(yè)態(tài)的主要目標顧客均為中外旅客，屬于典型的旅游類消費業(yè)態(tài)配置。麗江古城目前月租金在200-500元/㎡左右不等，最貴的四方街周邊區(qū)域月租金達到了800-1000元/㎡，并呈繼續(xù)上漲的趨勢。主要街區(qū)麗江古城的商業(yè)由四方街、東大街、新華街、七一街、五一街、光義街及眾多分巷組成1、麗江古城的門臉——玉河廣場玉河廣場為麗江商業(yè)街增加了一個門臉，它是當?shù)厝艘雇砩⒉较矚g逗留的地方。游客一般只在玉河廣場入口景觀處留影，然后通過玉河廣場進入商業(yè)街。2、麗江商業(yè)的品牌——四方街

600平米的四方坪，17間店鋪，經(jīng)營面積385平米，是麗江古城最為繁華的所在，租金高達800-1000元/㎡·月。四方街是麗江古街的代表，位于古城的核心位置，不僅是大研古城的中心，也是滇西北地區(qū)的集貿(mào)和商業(yè)中心。3、麗江最美的街——東大街全長200米，景色優(yōu)美，商鋪139間，經(jīng)營面積3667平米，租金600-1000元/㎡·月。東大街是麗江古城商業(yè)街繁華地段之一，它是連接玉河廣場與四方街的主干道，旁邊有水渠，渠上有小橋、路邊有垂柳，景色優(yōu)美。4、麗江古城最重要的一條街——新華街集酒吧、客棧、商品類三大業(yè)態(tài)為一體，店鋪167間，營業(yè)面積8694平米，租金150-300元/㎡·月。5、麗江古城最重要的一條街——新華街

600米商品經(jīng)營街，店鋪333間，營業(yè)面積3086平米，租金200-500元/㎡·月。束河古鎮(zhèn)茶馬驛麗江束河古鎮(zhèn)茶馬驛棧前三期先以旅游商業(yè)和公共區(qū)做足人氣，后期再提供度假物業(yè)，客戶輻射全國開發(fā)理念在保護束河古鎮(zhèn)納西民宅的基礎(chǔ)上，建設(shè)一個以世界文化遺產(chǎn)為主題的高水準旅游休閑物業(yè)，完成從觀光游向休閑度假游的轉(zhuǎn)換功能配比及分明一期二期三期四期規(guī)模233畝（13％）25畝（1％）180畝（10％）1300畝（75％功能公共休閑區(qū)、文化廣場、商鋪、餐飲、酒吧及客棧四星級產(chǎn)權(quán)酒店五星級產(chǎn)權(quán)酒店+旅游設(shè)施別墅形式商鋪30-60-100酒吧100-200平900-1000平米/棟，聯(lián)排形式別墅形式待建前三期以公共休閑旅游度假為主，檔次全面年份2004.3-2004.11-2005.6-2006.3銷售率客戶客戶來源分類昆明：外省：麗江及周邊=4:3:3商業(yè)5000—5500-5800-860080％（剩大面積)麗江及本地客棧3300-3500—4000-480080％（剩大面積)外地投資者購買用途分類投資：自營=8:2產(chǎn)權(quán)酒店計劃6.8％回報率，針對云南本省公務(wù)員、教師等固定高收入職工價格及客戶束河古鎮(zhèn)茶馬驛極具民族民俗風情特色的酒店客棧生意經(jīng)營很好古鎮(zhèn)舊建筑仿古新商業(yè)錯落有致，戶戶各不同四方聽音文化廣場定期舉辦活動仿古銷售中心陽朔西街·陽朔西街的店鋪都是2-3層獨棟商鋪，

一層為經(jīng)營門面，樓上則多為酒吧、

餐飲、賓館、酒店、等經(jīng)營場所。單

個門面的面寬一般在4.5-5米，層高也

都不高，在3.2米左右。西街街面采用本地大理石鋪設(shè)，長青石板鋪就街道的兩旁作為道路與店鋪的分割。西街的房屋古樸典雅，桂北明清時期風格，小青瓦、坡屋面、白粉墻、吊陽臺。撿著物以兩層到三層居多，也有四層建筑物，錯落別致，古色古香，地方特色濃厚。西街有少量統(tǒng)一的路燈，選用古色古香的款式，用木樁做支架的。西街不設(shè)統(tǒng)一的門派，商鋪的招牌也都不是統(tǒng)一的，但大多數(shù)都充滿個性化的特色，有中式和西式風格，不過都是中英文版，自重還不乏純英文的招牌。1400多年悠久歷史，全長1180米，桂林山水甲天下，陽朔山水甲桂林商業(yè)特征1.品種、面積及比例調(diào)查分析在陽朔西街正街上，共有酒店賓館13家，酒吧咖啡廳32家，旅行社、自行車出租等旅游服務(wù)機構(gòu)12個，休閑娛樂場所5個，其余旅游購物類商家占據(jù)絕大多數(shù)，共計121家。2.經(jīng)營戶構(gòu)成、商品來源、商品特征經(jīng)營戶來源地不同，他們在經(jīng)營類別上也有一定的區(qū)別。西街的經(jīng)營品種大部分來自于廣西本地，約占7成以上比例、本地人35%；外地人45%，絲綢服裝、手工藝品、箱包等則來自廣東、浙江、江蘇等地。西街最有特色的是酒吧、咖啡廳和酒店，它們的裝修都是既充滿鄉(xiāng)土氣息，又洋溢著濃郁的異國情調(diào)。3.消費群體及特征西街是一個以游客為主要消費對象的商業(yè)街，但是根據(jù)游客類型又分為短期旅游型游客和長期休閑型游客（尤其是部分外國人）。4.店鋪租金水平調(diào)查西街的臨街店鋪租金水平根據(jù)地段位置的不同，一般在250-400元/平方米/月之間。新西街，租金為50元/平方米/月，生意情況一般，白天有少許鋪位關(guān)門，晚上才開門營業(yè)。旅游休閑業(yè)態(tài)，鄉(xiāng)土氣息與異國情調(diào)結(jié)合，整體商業(yè)氛圍較好業(yè)態(tài)特點·林立的酒吧、咖啡廳、三五成群的游客或外國人在酒吧里悠閑地喝著咖啡閑聊、甚至一個人獨自閱讀，給人一幅異常休閑的畫面，而不像其它旅游區(qū)，人們永遠是那么匆忙。西街也并非千篇一律的旅游工藝品、紀念品店鋪，這里有普通的服裝店、箱包店，兼賣土特產(chǎn)和日常生活用品的小超市，為那些在陽朔長期居住的游客和本地人提供一個日常購物的環(huán)境。當其他旅游區(qū)在夜幕降臨的時候，人煙稀少，而西街卻越發(fā)熱鬧起來。陽朔西街在突出古韻的同時，達到與整體風格的統(tǒng)一，同時在業(yè)態(tài)配比商更加注重對于休閑娛樂業(yè)態(tài)的整合，這也是陽朔西街的業(yè)態(tài)組合成功之處。鳳凰古城商街·鳳凰古城商業(yè)街由老營哨、東正街、北門、建設(shè)路組成，擁有店鋪近千家，基本以苗族吊腳樓為主，總營業(yè)面積1萬多平米，營業(yè)率90%以上?！P凰古城商業(yè)街自2003年鳳凰縣大力發(fā)展旅游業(yè)至今，段段三年時間，旅游商業(yè)發(fā)生巨大變化。現(xiàn)共有店面約495家，總營業(yè)面積1萬多平米，主要以民族服飾、工藝品、銀飾、姜糖等旅游產(chǎn)品及餐飲和酒吧為主?！は萨P凰老商業(yè)街鋪位很多都是由居民改造而成，少許私有物業(yè)。所有旅游商品全部在一層經(jīng)營，鋪位基本無空置。四大街區(qū)組成，營業(yè)面積1萬多平米，苗族吊腳樓主要建筑形式旅游小鎮(zhèn)的發(fā)展要素總結(jié)1.要制造清晰的產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略；2.要設(shè)計旅游吸引力動力機制，及小鎮(zhèn)的吸引力是什么；3.要規(guī)劃旅游小鎮(zhèn)的功能及布局，旅游小鎮(zhèn)的功能包括居住、集散、夜間娛樂、觀光、

休閑、度假、游樂；4.要整合小鎮(zhèn)的旅游資源，策劃具有小城鎮(zhèn)和旅游雙重功能的項目；5.要做好小鎮(zhèn)的景觀規(guī)劃，打造旅游小鎮(zhèn)的景觀吸引力與休閑度假環(huán)境；6.設(shè)計政府功能與商業(yè)功能相結(jié)合的運作模式?！猅HANKYOU——THEEND2015.06.19演講完畢，謝謝觀看！2009電子大賽電機部分培訓一、直流電機（）匯報人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個橋式電路的專用芯片L298所組成的電機驅(qū)動電路。驅(qū)動芯片L298是驅(qū)動二相和四相步進電機的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動直流電機，這種方法有一系列的優(yōu)點。每一組PWM波用來控制一個電機的速度，而另外兩個I/O口可以控制電機的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個芯片內(nèi)包含有8個功率管，這樣簡化了電路的復雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個電機的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個電機的速度；IOB12、IOB13控制第二個電機的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個電機的速度。

）

步進電機是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機。每來一個電脈沖，步進電機轉(zhuǎn)動一定角度，帶動機械移動一小段距離。特點:（1）來一個脈沖，轉(zhuǎn)一個步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動方向。應(yīng)用：由于步進電動機的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機床、鐘表工業(yè)及自動記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進電動機及其控制種類：勵磁式和反應(yīng)式兩種。勵磁式步進電機的轉(zhuǎn)子上有勵磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子上沒有勵磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進電動機的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個磁極，磁極上有勵磁繞組，每兩個相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進電機的結(jié)構(gòu)2、步進電機的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會在磁力線扭曲時產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運動情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動機轉(zhuǎn)子受到一個反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊。“三相”指三相步進電機；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當C相通電時，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個繞組依次通電一次為一個循環(huán)周期，一個循環(huán)周期包括三個工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進電動機的一個通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動方式的步進角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動時每個通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時通電。

從以上對步進電機三種驅(qū)動方式的分析可得步距角計算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個通電循環(huán)周期的拍數(shù)實用步進電機的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進電機的靜態(tài)指標術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機在額定靜態(tài)電作用下，電機不作旋轉(zhuǎn)運動時，電機轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積（幾何尺寸）的標準，與驅(qū)動電壓及驅(qū)動電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。1)步距角精度

步進電機每轉(zhuǎn)過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同，四拍運行時應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運行時應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。4)最大空載起動頻率

4.步進電機動態(tài)指標及術(shù)語電機在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。5)最大空載的運行頻率

電機在某種驅(qū)動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運行矩頻特性

電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進電機的驅(qū)動系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時，也是按照驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進行。5.步進電機驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進電機的三拍工作方式，其各相通電順序為A-B-C,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進電機正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進電機的速度

如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動機采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點：

1、可實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動性能好，啟動轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達到36V，4A。

4、可同時驅(qū)動兩臺直流電機。

5、適合應(yīng)用于機器人設(shè)計及智能小車的設(shè)計中。

實例一：用L298驅(qū)動兩臺直流減速電機的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機器人項目只要求直行前進，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機的兩個端口給出PWM信號控制A，B即可實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動作。

實例二：用L298實現(xiàn)二相步進電機控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機的某個端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動步進電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動控制對象。伺服電動機可控性好，反應(yīng)迅速。是自動控制系統(tǒng)和計算機外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動機可分為兩類：交流伺服電動機和直流伺服電動機三、伺服電動機及其控制1、交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90的兩個繞組：勵磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動機結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動機旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動機以單相異步電動機原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當有控制信號輸入時，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動機的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1勵磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當選擇電容的大小，可使通入兩個繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵磁繞組固定接在電源上，當控制電壓為零時，電機無起動轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動起來。交流伺服電動機的特點：不僅要求它在靜止狀態(tài)下，能服從控制信號的命令而轉(zhuǎn)動，而且要求在電動機運行時如果控制電壓變?yōu)榱?，電動機立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動機的參數(shù)選擇和一般單相異