托腳機(jī)械加工工藝規(guī)程及專用夾具設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

第32頁共32頁托腳機(jī)械加工工藝規(guī)程及專用夾具設(shè)計(jì)序言機(jī)械加工工藝規(guī)程是組織車間生產(chǎn)、規(guī)定零件機(jī)械加工工藝過程和操作方法的工藝文件。它是機(jī)械制造廠最主要的技術(shù)文件之一，它也是生產(chǎn)準(zhǔn)備和計(jì)劃調(diào)度的主要依據(jù)。有了機(jī)械加工工藝規(guī)程，在產(chǎn)品投入之前就可以依據(jù)它進(jìn)行一系列的準(zhǔn)備工作，如原材料的準(zhǔn)備、毛坯的制造、設(shè)備和工具的購置、專用工藝裝備的設(shè)計(jì)制造、勞動(dòng)力的組織等等。夾具在機(jī)械加工中具有重要的作用，它能保證加工精度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證安全，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，能以優(yōu)質(zhì)、高效、低耗的工藝去完成零件的加工和產(chǎn)品的裝配。而使用了分度鉆的好處在于，可采用多工位加工，能使加工工序集中，從而減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高生產(chǎn)率。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)包括托腳的機(jī)械加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)及銑?55上端面的專用夾具設(shè)計(jì)。其中機(jī)械加工工藝規(guī)程的制訂必須可靠地保證所有技術(shù)要求的實(shí)現(xiàn)；通過兩種工藝方案的對(duì)比選擇最合理的方案。充分利用條件、創(chuàng)造條件在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，爭(zhēng)取最好的經(jīng)濟(jì)效益。本次夾具的設(shè)計(jì)，由于工件比較的小所以采用了裝拆較為方便的手柄夾緊機(jī)構(gòu)。采用圓形對(duì)刀塊作為導(dǎo)向作用。該夾具的設(shè)計(jì)還考慮到了工件的拿放問題，提高了加工效率、保證工件加工的精度。畢業(yè)設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我們分析和解決機(jī)械加工技術(shù)相關(guān)問題的能力，使我們進(jìn)一步掌握機(jī)制工藝規(guī)程制訂和機(jī)床夾具設(shè)計(jì)的基本方法，并鞏固、深化已學(xué)得的理論知識(shí)，深一步培養(yǎng)我們熟悉和運(yùn)用設(shè)計(jì)圖冊(cè)、圖表等技術(shù)資料的能力，訓(xùn)練我們識(shí)圖、制圖、運(yùn)算及編制技術(shù)文件的基本技能，培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力。第1章托腳機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)1.1分析零件圖1.1.1零件的作用托腳的零件圖如圖所示，題目所給的零件是托腳，主要在車細(xì)長桿時(shí)起輔助支撐作用。圖1–1零件圖1.1.2零件的工藝分析零件圖見上圖。該零件屬于叉架類零件，需要加工的各個(gè)表面的加工精度和表面粗糙度都不難獲得。其中A面對(duì)?35軸線有垂直度的要求，所以要保證以上要求是有一定難度的，故要合理的安排該零件的工藝。1.2確定生產(chǎn)類型由任務(wù)書上得知該托腳的年產(chǎn)量為1000件，根據(jù)《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》第2版第一卷表5.2–1查得，該年產(chǎn)量屬于小批量生產(chǎn)。1.3確定毛坯類型該零件材料為HT150,零件結(jié)構(gòu)屬于中等復(fù)雜程度，零件重要的和輪廓尺寸不是很大，故根據(jù)《鑄造手冊(cè)》第六卷表1–1查得采用熔模鑄造。這對(duì)提高生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量也是有利的。圖1–2毛坯圖1.4機(jī)械加工工藝過程設(shè)計(jì)1.4.1選擇定位基準(zhǔn)基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一?；孢x擇得正確與合理可以使加工質(zhì)量得到保證，生產(chǎn)率得以提高。否則，加工工藝過程中回問題百出，更有甚者，還會(huì)造成零件的大批報(bào)廢，是生產(chǎn)無法正常進(jìn)行。（1）粗基準(zhǔn)的選擇。對(duì)于零件而言，盡可能選擇不加工表面為粗基準(zhǔn)。而對(duì)有若干個(gè)不加工表面的工件，則應(yīng)以與加工表面要求相對(duì)位置精度較高的不加工表面作粗基準(zhǔn)。根據(jù)這個(gè)基準(zhǔn)選擇原則，現(xiàn)選取下底面作為粗基準(zhǔn)。（2）精基準(zhǔn)的選擇。主要應(yīng)該考慮基準(zhǔn)重合的問。因?yàn)楣ぜ亩嗣婧屯鈭A都與內(nèi)孔的中心線，有嚴(yán)格的技術(shù)要求，因此因此要以Φ35孔為精基準(zhǔn)，來加工上面，側(cè)面和端面。1.4.2擬定工藝過程根據(jù)零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求，以及加工方法所能達(dá)到的經(jīng)濟(jì)精度，在生產(chǎn)綱領(lǐng)已確定的情況下,可以考慮采用通用型和專用型機(jī)床配以專用工夾具,并盡量使工序分散來提高生產(chǎn)率。除此之外，還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果，以便使生產(chǎn)成本盡量下降?？紤]到“先粗后精”、“先面后孔”、“先主后次”、“基準(zhǔn)先行”的基本原則。故我制定了托腳的兩種加工方案如表1–1所示。表1–1工藝過程方案一1鑄造鑄造2時(shí)效時(shí)效3涂底漆涂底漆4粗銑粗銑下底面至尺寸5粗銑粗銑上端面至尺寸，6粗銑粗銑Φ35上端面至尺寸7粗銑粗銑右端面8粗鏜粗鏜Φ35孔至Φ349半精鏜半精鏜Φ35至Φ34.510精鏜精鏜Φ35至尺寸11粗銑粗銑上端左孔12粗銑粗銑上端右孔13鉆鉆2*M8-7H孔14攻絲鉆2*M8-7H螺紋孔15檢驗(yàn)檢驗(yàn)16入庫入庫表1–2工藝過程方案二1鑄造鑄造2時(shí)效時(shí)效3涂底漆涂底漆4銑銑下底面至尺寸5銑銑上端面至尺寸，6銑銑Φ35上端面至尺寸7銑銑右端面10鏜鏜Φ35至尺寸11銑銑上端左孔12銑銑上端右孔13鉆鉆2*M8-7H孔14攻絲鉆2*M8-7H螺紋孔15檢驗(yàn)檢驗(yàn)16入庫入庫工藝方案一和工藝方案二比較：方案一粗加工和精加工分開加工，這樣更好的保證加工精度要求，可以更好的達(dá)到粗糙度要求，而方案只有一步加工，沒有分粗加工和精加工，工藝安排比較粗糙。綜合考慮我們選擇方案一。表1–3工藝過程最終方案1鑄造鑄造2時(shí)效時(shí)效3涂底漆涂底漆4粗銑粗銑下底面至尺寸5粗銑粗銑上端面至尺寸，6粗銑粗銑Φ35上端面至尺寸7粗銑粗銑右端面8粗鏜粗鏜Φ35孔至Φ349半精鏜半精鏜Φ35至Φ34.510精鏜精鏜Φ35至尺寸11粗銑粗銑上端左孔12粗銑粗銑上端右孔13鉆鉆2*M8-7H孔14攻絲鉆2*M8-7H螺紋孔15檢驗(yàn)檢驗(yàn)16入庫入庫1.5選擇機(jī)床和工藝設(shè)備1.5.1選擇機(jī)床根據(jù)該零件的加工特點(diǎn)以及考慮到經(jīng)濟(jì)問題，所以盡可能的選用通用機(jī)床以減少加工成本。但為使加工方便在有些情況下也選用了專用機(jī)床對(duì)零件進(jìn)行加工，基本情況如表1–2機(jī)床的選擇所示。表1–4托腳的加工時(shí)機(jī)床的選擇工序號(hào)所選機(jī)床10203040X52K立式銑床50X52K立式銑床60X52K立式銑床70T716立式鏜床80T716立式鏜床90T716立式鏜床100X52K立式銑床110X52K立式銑床120Z535立式鉆床130Z535立式鉆床1.5.2選擇夾具為了提高勞動(dòng)勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，所以在加工該零件時(shí)所用的夾具都是專用夾具。1.5.3選擇刀具結(jié)合各個(gè)加工表面的特點(diǎn)以及其加工方法，綜合考慮這兩者選用刀具如表1–5刀具的選擇所示。表1–5托腳的加工時(shí)機(jī)床的選擇工序號(hào)刀具40、50、60、70鑲齒套式面銑刀80、90、100硬質(zhì)合金鏜刀110、120鍵槽銑刀130、140麻花鉆1.5.4選擇量具為了達(dá)到尺寸以及形狀結(jié)合各工序的具體尺寸精度的要求，我在各工序間選用了不同的量具對(duì)零件進(jìn)行檢測(cè)，如表1–6所示。表1–6托腳的加工時(shí)量具的選擇工序號(hào)量具10203040游標(biāo)卡尺50游標(biāo)卡尺60游標(biāo)卡尺70游標(biāo)卡尺80游標(biāo)卡尺90游標(biāo)卡尺100游標(biāo)卡尺110內(nèi)測(cè)千分尺120內(nèi)測(cè)千分尺130內(nèi)螺紋千分尺140內(nèi)螺紋千分尺1.6確定工序尺寸托腳零件材料為HT150重量為1.2kg生產(chǎn)類型為小批量生產(chǎn)，采用砂型機(jī)鑄造毛坯。不加工表面毛坯尺寸不加工表面毛坯按照零件圖給定尺寸為自由度公差，由鑄造可直接獲得。托腳底面由于托腳底面要與其他接觸面接觸，粗糙度要求為6.3，查相關(guān)資料知余量留2.5比較合適。3、托腳的孔毛坯為空心，鑄造出孔。孔的精度要求介于IT7—IT8之間，參照參數(shù)文獻(xiàn)，確定工藝尺寸余量為2.5mm1.7確定切削用量和時(shí)間定額工序1：鑄造工序2：時(shí)效處理工序3：涂漆底工序4：粗銑下底面至尺寸1.選擇刀具刀具選取鑲齒套式面銑刀，刀片采用YG8,，，，。2.決定銑削用量決定銑削深度因?yàn)榧庸び嗔坎淮螅淮渭庸ね瓿蓻Q定每次進(jìn)給量及切削速度根據(jù)X51型銑床說明書，其功率為為7.5kw，中等系統(tǒng)剛度。根據(jù)表查出，則按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選?。?00當(dāng)＝900r/min時(shí)按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取計(jì)算工時(shí)切削工時(shí)：，，，則機(jī)動(dòng)工時(shí)為工序5：粗銑上端面至尺寸1.選擇刀具刀具選取鑲齒套式面銑刀，刀片采用YG8,，，，。2.決定銑削用量決定銑削深度因?yàn)榧庸び嗔坎淮?，故可在一次走刀?nèi)銑完，則決定每次進(jìn)給量及切削速度根據(jù)X51型銑床說明書，其功率為為7.5kw，中等系統(tǒng)剛度。根據(jù)表查出，則按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選?。?000當(dāng)＝1000r/min時(shí)按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取計(jì)算工時(shí)切削工時(shí)：l=114，，則機(jī)動(dòng)工時(shí)為工序6：粗銑Φ35上端面至尺寸1.選擇刀具刀具選取鑲齒套式面銑刀，刀片采用YG8,，，，。2.決定銑削用量決定銑削深度因?yàn)榧庸び嗔坎淮螅淮渭庸ね瓿蓻Q定每次進(jìn)給量及切削速度根據(jù)X51型銑床說明書，其功率為為7.5kw，中等系統(tǒng)剛度。根據(jù)表查出，則按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選?。?00當(dāng)＝900r/min時(shí)按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取計(jì)算工時(shí)切削工時(shí)：，，，則機(jī)動(dòng)工時(shí)為工序7：粗銑右端面1.選擇刀具刀具選取鑲齒套式面銑刀，刀片采用YG8,，，，。2.決定銑削用量決定銑削深度因?yàn)榧庸び嗔坎淮螅淮渭庸ね瓿蓻Q定每次進(jìn)給量及切削速度根據(jù)X51型銑床說明書，其功率為為7.5kw，中等系統(tǒng)剛度。根據(jù)表查出，則按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選?。?00當(dāng)＝500r/min時(shí)按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取計(jì)算工時(shí)切削工時(shí)：，，，則機(jī)動(dòng)工時(shí)為工序8：鏜Φ35孔至Φ341.加工條件工件材料：HT150，時(shí)效處理，砂型鑄造加工要求：粗鏜孔Φ34mm機(jī)床：臥式鏜床T716刀具：硬質(zhì)合金鏜刀2.計(jì)算切削用量查《簡明手冊(cè)》表4.2-19和4.2-20,4.2-21得=25mm/min=0.07mm/z=9.6mm根據(jù)T616鏜床說明書，取=275r/min切削工時(shí)：L=60mm工序9：半精鏜Φ35至Φ34.51.加工條件工件材料：HT150，時(shí)效處理，砂型鑄造加工要求：半精鏜孔Φ34.5機(jī)床：臥式鏜床T716刀具：硬質(zhì)合金鏜刀2.計(jì)算切削用量查《簡明手冊(cè)》表4.2-19和4.2-20,4.2-21得=35mm/min=0.06mm/z=3.5mm根據(jù)T616鏜床說明書，取=300r/min切削工時(shí)：L=60mm工序10：精鏜Φ35至尺寸1.加工條件工件材料：HT150，時(shí)效處理，砂型鑄造加工要求：精鏜孔Φ35mm機(jī)床：臥式鏜床T716刀具：硬質(zhì)合金鏜刀2.計(jì)算切削用量查《簡明手冊(cè)》表4.2-19和4.2-20,4.2-21得=40m/min=0.05mm/z=1.4mm根據(jù)T716鏜床說明書，取=375r/min切削工時(shí)：L=60mm工序11：粗銑上端左孔1.選擇刀具刀具選取鍵槽銑刀，刀片采用YG8,，，，。2.決定銑削用量決定銑削深度因?yàn)榧庸び嗔坎淮螅淮渭庸ね瓿蓻Q定每次進(jìn)給量及切削速度根據(jù)X51型銑床說明書，其功率為為6kw，中等系統(tǒng)剛度。根據(jù)表查出，則按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選?。?50當(dāng)＝750r/min時(shí)按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取計(jì)算工時(shí)切削工時(shí)：，，，則機(jī)動(dòng)工時(shí)為工序12：粗銑上端右孔同上工序13:鉆2*M8-7H孔選用高速鋼錐柄麻花鉆（《工藝》表3.1－6）由《切削》表2.7和《工藝》表4.2－16查得（《切削》表2.15）按機(jī)床選取基本工時(shí)：min工序14：鉆2*M8-7H螺紋孔選擇M8mm高速鋼機(jī)用絲錐等于工件螺紋的螺距，即按機(jī)床選取基本工時(shí)：工序15：檢驗(yàn)工序16：入庫第二章機(jī)床夾具的定位及夾緊2.1概述在機(jī)械制造中，用以裝夾工件（和引導(dǎo)刀具）的裝置，稱為夾具。它是用來固定加工對(duì)象，使之占有正確位置，接受施工或檢測(cè)的裝置。2.1.1機(jī)床夾具的概念在機(jī)械加工過程中，為了保證加工精度，首先要使工件在機(jī)床上占有正確的位置，確定工件在機(jī)床上或夾具中占有正確的位置的過程，稱為工件的定位。定位后將其固定，使其在加工過程中始終保持定位位置不變的操作稱為夾緊。工件在機(jī)床或夾具上定位、夾緊的過程稱為工件的裝夾。用以裝夾工件的裝置稱為機(jī)床夾具，簡稱夾具。2.1.2機(jī)床夾具的組成1.機(jī)床夾具的基本組成部分（1）定位裝置該裝置由定位元件組合而成，其作用是確定工件在夾具中的正確位置。（2）夾具裝置該裝置的作用是將工件壓緊夾牢，并保證工件在加工的過程中正確位置不變。（3）夾具體夾具體是夾具的基本骨架，通過它將夾具所有的元件構(gòu)成一個(gè)整體。2.機(jī)床夾具的其他特殊元件或裝置（1）連接元件根據(jù)機(jī)床的特點(diǎn)，夾具在機(jī)床上的安裝連接常有兩種形式。一種是安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，另一種是安裝在機(jī)床主軸上。連接元件用以確定夾具本身在機(jī)床上的位置。如機(jī)床夾具所使用的過渡盤，銑床夾具所使用的定向鍵等，都是連接元件。（2）對(duì)刀元件常用在普通銑床夾具中，用對(duì)刀快調(diào)整銑刀加工前的位置。對(duì)刀時(shí)，銑刀不與對(duì)刀快直接接觸，而用塞尺進(jìn)行檢查，以免碰傷銑刀的切削刃和對(duì)刀快工作表面。（3）導(dǎo)向元件常用在鉆床、鏜床夾具中，用鉆套和鏜套引導(dǎo)刀具加工中的正確位置。（4）其他元件或裝置根據(jù)加工需要，有些夾具還分別采用分度裝置、靠模裝置、上下料裝置、平衡塊等。這些元件或裝置需要專門設(shè)計(jì)。2.1.3機(jī)床夾具的分類根據(jù)機(jī)床夾具的通用化程度，可將夾具氛圍以下幾種：1.通用夾具可加工一定范圍內(nèi)不同工價(jià)的夾具為通用夾具，如車床上的三爪自定心卡盤、四爪單動(dòng)卡盤；銑床上的平口虎鉗、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。它們有很大的通用性，無需調(diào)整或稍加調(diào)整就可以用于裝夾不同的工件。這類夾具一般已標(biāo)準(zhǔn)化，由專業(yè)工廠生產(chǎn)，作為機(jī)床附件供應(yīng)給用戶。由于使用通用夾具夾緊工件比較費(fèi)時(shí)，操作復(fù)雜，生產(chǎn)效率低，且較難裝夾形狀復(fù)雜的工件，故通用夾具主要用于單件小批生產(chǎn)，在產(chǎn)品固定的大批量生產(chǎn)中很少使用通用夾具，而使用效率較高的專用夾具。2.專用夾具專用夾具是針對(duì)某一種工件的某道工序?qū)ｉT設(shè)計(jì)的夾具。所以結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速方便。專用夾具通常由使用廠根據(jù)要求自行設(shè)計(jì)與制造。專用夾具定位精度高，一批工件加工或所得尺寸穩(wěn)定，互換性高，并且可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省工時(shí)，顯著提高效率，另外利用專用夾具還可以擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍。但專用夾具是為滿足某個(gè)工件某道工序的加工需要而專門設(shè)計(jì)的，所以它的適用范圍較窄。此外、專用夾具的設(shè)計(jì)制造周期較長。當(dāng)產(chǎn)品更換時(shí)，往往因無法再使用而報(bào)廢，因此，專用夾具主要適用于產(chǎn)品品種相對(duì)穩(wěn)定的大批大量生產(chǎn)。3.成組夾具根據(jù)成組技術(shù)原來技術(shù)的用于成組加工的夾具。這種夾具的特點(diǎn)是，在通用的夾具體上，只需對(duì)夾具的部分元件稍加調(diào)整或更換，即可用于組內(nèi)的不同工件的加工。4.組合夾具組合夾具是由可循環(huán)使用的標(biāo)準(zhǔn)夾具零件部件組裝成易于聯(lián)結(jié)和拆卸的夾具。它在使用上具有專用夾具的優(yōu)點(diǎn)，而當(dāng)產(chǎn)品更換時(shí)，不存在夾具“報(bào)廢”問題。因?yàn)樗梢圆痖_，其元件可清洗入庫，留待組裝新的夾具。因此，組合夾具很適合于新產(chǎn)品試制和單件小批生產(chǎn)使用。由于組合夾具還具有縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，減少專用夾具種類、數(shù)量和存放面積等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于新產(chǎn)品的試制和多品種小批量生產(chǎn)。5.隨行夾具隨行夾具為自動(dòng)線上使用的一種夾具。自動(dòng)線夾具基本上分為兩類：一類為固定式夾具，它與一般專用夾具相似；一類為隨行夾具，她除了具有一般夾具所擔(dān)負(fù)的裝夾任務(wù)外，還擔(dān)負(fù)自動(dòng)線輸送工件的任務(wù)。所以，它是跟隨被加工工件沿著自動(dòng)線從一個(gè)工位移到下一個(gè)工位的，故稱為隨行夾具。除了上述分類外，夾具還可以按照動(dòng)力來源不同分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、電動(dòng)夾具、磁力夾具、真空夾具及自夾緊夾具等，按工種還可以分為車床夾具、銑床夾具、磨床夾具、鉆床夾具等。2.1.4機(jī)床夾具在機(jī)械加工中的作用夾具是機(jī)械加工中的一種工藝裝備，它在生產(chǎn)中起的作用很大，所以在機(jī)械加工中的應(yīng)用十分廣泛。歸納起來有以下幾個(gè)方面的作用：1.保證工件的加工精度由于采用夾具安裝，可以準(zhǔn)確地確定工件與機(jī)床、刀具之間的相互位置，所以在機(jī)械加工中，可以保證工件各個(gè)表面的相互位置精度，使其不受或不受各種主觀因素的影響，容易獲得較高的加工精度，并使一批工件的精度穩(wěn)定。2.提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低加工成本采用夾具使工件裝夾方便，免去工件逐個(gè)找正對(duì)刀所花費(fèi)的時(shí)間，因此可以縮短輔助時(shí)間。另外，采用夾具裝夾或，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，對(duì)操作工人的技術(shù)水平的要求可以降低，有利于提高生產(chǎn)率和降低成本。3.擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍和改變機(jī)床用途使用專用夾具可以改變?cè)瓩C(jī)床的用途和擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。這是在生產(chǎn)條件有限的也器中常用的一種技術(shù)改造措施。例如，在車床或搖臂鉆床上安裝鏜摸夾具后，就可以對(duì)箱體孔系進(jìn)行鏜削加工，一充分發(fā)揮通用機(jī)床的作用。4.改善勞動(dòng)條件和保證生產(chǎn)安全使用專用機(jī)床夾具可減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件，保證安全生產(chǎn)。2.2工件的裝夾方式工件在機(jī)床上的裝夾方式有以下三種方法：1.直接找正法在機(jī)床上根據(jù)工件上有關(guān)基準(zhǔn)直接找正工件，使工件獲得加工的正確位置的方法。直接找正法的定位精度和工作效率，取決于被找工件表面的精度、找正方法和所用工具及工人的技術(shù)水平。此法一般多用于單件小批生產(chǎn)和精度要求特別高的場(chǎng)合。2.劃線找正法在機(jī)床上按毛坯或工件上所劃線找正工件，使工件獲得正確位置的方法。此法由于受到劃線精度的限制，定位精度比較低，多用于單件小批量生產(chǎn)、毛坯精度較低以及大型零件等不使用夾具的粗加工中。3.用夾具裝夾即通過夾具上的定位元件使工件相對(duì)于刀具及機(jī)床獲得正確位置的方法。此法使工件定位迅速方便，定位精度較高，廣泛用于成批和大量生產(chǎn)。上述用裝夾工件的方法有以下幾個(gè)特點(diǎn)：工件在夾具中的定位，是通過工件上的定位基準(zhǔn)與夾具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的。由于夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整好位置（也有在加工過程中再進(jìn)行找正的），因此，工件通過夾具相對(duì)于機(jī)床也就有了正確的位置。通過夾具上的對(duì)刀裝置，保證了工件加工表面相對(duì)于刀具的正確位置。2.3基準(zhǔn)及其分類機(jī)器零件是由若干個(gè)表面組成的。這些表面之間的相對(duì)位置關(guān)系包括兩方面的要求：表面見的位置尺寸精度和相對(duì)位置精度。研究零件表面的相對(duì)位置關(guān)系，是離不開基準(zhǔn)的。不明確基準(zhǔn)就不無法確定表面的位置?；鶞?zhǔn)是用來確定生產(chǎn)對(duì)象上幾何要素間的幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、面。根據(jù)基準(zhǔn)的不同功能，基準(zhǔn)分為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)兩大類。1.設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在零件圖樣上所采用的基準(zhǔn)，稱為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。2.工藝基準(zhǔn)零件在工藝過程中所采用的基準(zhǔn)，稱為工藝基準(zhǔn)。工藝基準(zhǔn)按用途不同，又分為裝配基準(zhǔn)、測(cè)量基準(zhǔn)、工序基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)。（1）裝配基準(zhǔn)裝配時(shí)用以確定零件在部件或產(chǎn)品中的位置的基準(zhǔn)，稱為裝配基準(zhǔn)。（2）測(cè)量基準(zhǔn)測(cè)量時(shí)用以檢驗(yàn)已加工表面尺寸幾位置的基準(zhǔn)，稱為測(cè)量基準(zhǔn)。（3）工序基準(zhǔn)在加工工序中，用以確定本工序被加工表面家工后的尺寸、形狀及位置的基準(zhǔn)，稱為工序基準(zhǔn)。（4）定位基準(zhǔn)工件定位時(shí)所采用的基準(zhǔn)，稱為定位基準(zhǔn)。需要說明的是，作為基準(zhǔn)的點(diǎn)、線、面在工件上并不一定具體存在。如軸心線、對(duì)稱面等，它們是由某些具體表面來體現(xiàn)的。用以體現(xiàn)基準(zhǔn)的表面稱為定位基準(zhǔn)。2.4工件的定位2.4.1工件定位的基本原理工件裝夾在機(jī)床上必須使工件相對(duì)于刀具和機(jī)床處于正確的加工位置，它包括工件在夾具的定位、夾具在機(jī)床上的安裝以及夾具相對(duì)于刀具和整個(gè)工藝系統(tǒng)的調(diào)整等工作過程。在使用夾具的情況下，就要使機(jī)床、刀具、夾具和工件之間保持正確的加工位置。顯然，工件的定位是其中極為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。1.六點(diǎn)定位原則定位，就是限制自由度。通常是用一個(gè)支承點(diǎn)限制工件的一個(gè)自由度，用合理設(shè)置的六個(gè)支承點(diǎn)，限制工件的六個(gè)自由度，使工件在夾具中的位置完全確定，這就是工件定位的“六點(diǎn)定位原則”。2.工件定位中可能出現(xiàn)的集中情況（1）完全定位六個(gè)支承點(diǎn)限制了工件的全部自由度，稱為完全定位。（2）不完全定位根據(jù)工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度，這樣的定位，稱為不完全定位。（3）欠定位根據(jù)工件的加工要求，應(yīng)該限制的自由度沒有被限制的定位，稱為欠定位。器定位無法保證加工要求，所以是決不允許的。（4）過定位夾具上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位元件，重復(fù)限制工件的同一個(gè)或幾個(gè)自由度的現(xiàn)象，稱為過定位。過定位中常會(huì)出現(xiàn)干涉現(xiàn)象。消除或減小過定位所引起的干涉，一般有兩種方法：一種是提高定位基準(zhǔn)之間以及定位元件工作表面之間的位置精度。一種是改變定位元件的結(jié)構(gòu)，使定位元件在重復(fù)限制自由度的部分不起定位作用。2.4.2常見定位方式及定位元件定位方式和定位元件的選擇包括選擇定位元件的結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸及布置形式等，他們主要取決于工件的加工要求、工件定位基準(zhǔn)和外力的作用等因素。1.工件及平面定位（1）主要支承主要支承用來限制工件的自由度，起定位作用1）固定支承2）可調(diào)支承3）自位支承（2）輔助支承提高工件的安裝剛性和穩(wěn)定性1）螺旋式輔助支承2）自位式輔助支承3）推引式輔助支承4）液壓鎖緊的輔助支承2.工件以圓柱空定位（1）圓柱銷（2）圓錐銷（3）圓柱心軸3.工件以外圓柱面定位（1）在V形塊中定位（2）在圓孔中定位（3）在半圓孔和圓錐孔中定位2.5工件的夾緊在機(jī)械加工中，工件的定位和夾緊是相互聯(lián)系非常密切的兩個(gè)工作過程。工件定位以后需要通過一定的裝置把工件壓緊夾牢在定位元件上，使工件在加工過程中，不會(huì)由于切削力、工件重力、離心力或慣性力等的作用而發(fā)生位置變化或產(chǎn)生振動(dòng)，以保證加工精度和安全生產(chǎn)。這樣把工件壓緊夾牢的裝置，即稱為夾緊裝置。2.5.1夾緊裝置的組成及基本要求1.夾緊裝置的組成（1）力源裝置（2）中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用如下：1）改變夾緊作用力的方向2）改變夾緊作用力的大小3）具有一定的自鎖性能（3）夾緊元件2.對(duì)夾緊裝置的基本要求（1）夾緊時(shí)不能破壞工件在夾具中占有的正確位置（2）夾緊力的大小要適當(dāng)（3）夾緊裝置要操作方便（4）結(jié)構(gòu)要進(jìn)湊簡單，有良好的結(jié)構(gòu)工藝性，盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件2.5.2夾緊力的確定確定夾緊力就是確定夾緊力的大小、方向和作同點(diǎn)。在確定夾緊力的三要素時(shí)要分析工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工要求、切削力及其他外力作用于工件的情況，而且必須考慮定位裝置的結(jié)構(gòu)形式和布置方式。夾緊力的三要素對(duì)夾緊結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)起著決定性的作用。只有夾緊力的作用點(diǎn)分布合理，大小適當(dāng)，方向正確才能獲得良好的效益。1.夾緊力方向的確定（1）夾緊力方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面（2）夾緊力的方向最好與切削力、工件重力方向一致2.夾緊力作用點(diǎn)的選擇（1）應(yīng)能夠保持工件定位穩(wěn)定可靠，在夾緊過程中不會(huì)引起工件產(chǎn)生位移或偏轉(zhuǎn)。（2）應(yīng)盡量避免或減少工件的夾緊變形（3）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工部位3.夾緊力大小的估算（1）首先假設(shè)系統(tǒng)為剛性系統(tǒng)，切削過程處于穩(wěn)定狀態(tài)。（2）常規(guī)情況下，只考慮切削力（矩）在力系中的影響；切削力（矩）用切削原理公式計(jì)算。（3）對(duì)重型工件應(yīng)考慮工件重力的影響。在工件做高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，必須計(jì)入慣性力。（4）分析對(duì)夾緊最不利的瞬時(shí)狀態(tài)，按靜力平衡方程計(jì)算此狀態(tài)下所需的夾緊力即為計(jì)算夾緊力（5）將計(jì)算夾緊力再乘以K，即得實(shí)際夾緊力。K為總安全系數(shù)，K=K0K1K2K3各種因素的安全系數(shù)可查表2-3，一般K=1.5~2.5；當(dāng)夾緊力與切削力相反時(shí)，K=2.5~3。2.5.3典型夾緊結(jié)構(gòu)1.斜楔夾緊結(jié)構(gòu)2.螺旋夾緊結(jié)構(gòu)（1）單個(gè)螺旋夾緊結(jié)構(gòu)（2）螺旋壓板夾緊結(jié)構(gòu)（3）偏心夾緊機(jī)構(gòu)2.5.4定心夾緊機(jī)構(gòu)當(dāng)加工尺寸的工序基準(zhǔn)是中心要素（軸線、中心平面等）撕，為使基準(zhǔn)重合以減少定位誤差，可以采用定位夾緊機(jī)構(gòu)，所以，定心夾緊機(jī)構(gòu)主要用于要求準(zhǔn)確定心或?qū)χ械膱?chǎng)合。定心夾緊機(jī)構(gòu)可分為以下幾種：（1）螺旋式定心夾緊機(jī)構(gòu)（2）杠桿式定心夾緊機(jī)構(gòu)（3）楔式定心夾緊機(jī)構(gòu)（4）彈簧筒夾式定心夾緊機(jī)構(gòu)（5）膜片卡盤定心夾緊機(jī)構(gòu)（6）波紋套定心夾緊機(jī)構(gòu)（7）液性塑料定心夾緊機(jī)構(gòu)第3章專用夾具設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)任務(wù)為了提高勞動(dòng)勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，需要設(shè)計(jì)專用夾具。經(jīng)指導(dǎo)老師與我協(xié)商，決定設(shè)計(jì)第60道工序銑Φ55上端面的專用夾具。刀具為鑲齒套式面銑刀。3.2設(shè)計(jì)方法和步驟3.2.1由于在銑面時(shí)是采用鑲齒套式面銑刀進(jìn)行銑削，所以采用的是圓形對(duì)刀塊。3.2.2銑Φ55上端面定位原理圖，如圖所示。為了使定位誤差竟可能的小，決定采用控制六個(gè)自由度的定位方式實(shí)現(xiàn)完全定位。六個(gè)自由度分別由一個(gè)面加三個(gè)支撐釘來控制五個(gè)自由度，一個(gè)定位擋銷來控制工件的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3-1銑?55上端面定位原理圖3.3夾緊裝置的設(shè)計(jì)3.3.1夾緊裝置的好壞會(huì)影響工件加工的精度和表面粗糙度，也影響到加工的時(shí)間，因此在夾具中占有重要的地位。在此次的夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，所采用的是手柄螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。該夾緊機(jī)構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，而且自鎖性能較好，夾緊力和夾緊行程較大，是手動(dòng)夾緊中用的最常見的一種夾緊機(jī)構(gòu)。3.3.2(1)刀具：采用鑲齒套式面銑刀機(jī)床：X51立式銑床由[3]所列公式得查表9.4—8得其中：修正系數(shù)z=24代入上式，可得F=889.4N因在計(jì)算切削力時(shí)，須把安全系數(shù)考慮在內(nèi)。安全系數(shù)K=其中：為基本安全系數(shù)1.5為加工性質(zhì)系數(shù)1.1為刀具鈍化系數(shù)1.1為斷續(xù)切削系數(shù)1.1所以(2)夾緊力的計(jì)算選用夾緊螺釘夾緊機(jī)由其中f為夾緊面上的摩擦系數(shù)，取 F=+GG為工件自重夾緊螺釘：公稱直徑d=8mm，材料45鋼性能級(jí)數(shù)為6.8級(jí)螺釘疲勞極限：極限應(yīng)力幅：許用應(yīng)力幅：螺釘?shù)膹?qiáng)度校核：螺釘?shù)脑S用切應(yīng)力為[s]=3.5~4取[s]=4得滿足要求經(jīng)校核：滿足強(qiáng)度要求，夾具安全可靠，使用快速螺旋定位機(jī)構(gòu)快速人工夾緊，調(diào)節(jié)夾緊力調(diào)節(jié)裝置，即可指定可靠的夾緊力3.4導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)導(dǎo)向裝置用于引導(dǎo)刀具對(duì)工件的加工，可提高被加工孔的形狀精度、尺寸精度以及孔系的位置精度。對(duì)刀塊是銑床夾具所特有的零件，起導(dǎo)向作用，提高刀具剛度并保證被加工孔與工件其他表面的相對(duì)位置。由于此工序加工的是端面，所以我選用的是圓形對(duì)刀塊3.5繪制夾具結(jié)構(gòu)圖綜合上述的設(shè)計(jì)內(nèi)容，最終畫出夾具結(jié)構(gòu)圖，如圖3–1夾具機(jī)構(gòu)圖所示。圖3–1夾具機(jī)構(gòu)圖3.6定位誤差分析與計(jì)算工件的工序基準(zhǔn)為孔心，當(dāng)工件孔徑為最大，定位擋銷的孔徑為最小時(shí)，孔心在任意方向上的最大變動(dòng)量等于孔與銷配合的最大間隙量。本夾具是用來在銑床上加工，所以工件上孔與夾具上的定位銷保持固定接觸。此時(shí)可求出孔心在接觸點(diǎn)與銷中心連線方向上的最大變動(dòng)量為孔徑公差多一半。工件的定位基準(zhǔn)為孔心。工序尺寸方向與固定接觸點(diǎn)和銷中心連線方向相同，則其定位誤差為：Td=Dmax-Dmin=0.015-0.008=0.007本工序采用支撐釘和擋銷定位，工件始終靠近擋塊的一面。但是，由于此道工序后還有精加工，因此本道工序要求不高，故應(yīng)當(dāng)能滿足定位要求。參考文獻(xiàn)[1]王先逵.機(jī)械制造工藝手冊(cè).第一卷.工藝基礎(chǔ)卷[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[2]中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)鑄造分會(huì).鑄造手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.[3]郭娟.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指南[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2006.[4]吳雄彪.機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)[M].杭州：浙江大學(xué)出版社.2005.[5]王先逵.機(jī)械制造工藝手冊(cè).第二卷.加工技術(shù)卷[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[6]郭玉林.車工技術(shù)手冊(cè)[M].鄭州：河南科技技術(shù)出版社，2010.[7]吳國梁．鏜工實(shí)用技術(shù)手冊(cè)[M].南京:江蘇科學(xué)技術(shù)出版社，2007.[8]王紹俊.機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1985.[9]王光斗.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè).第五版[M].上海:上?？茖W(xué)技術(shù)出版社,2000.[10]周開勤.機(jī)械零件手冊(cè)[M].北京：\o"查看該出版社的其它出版物"高等教育出版社，2001.[11]王建中．公差與制圖技術(shù)手冊(cè)[M].沈陽:遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999.[12]南京市機(jī)械研究所．金屬切削機(jī)床夾具圖冊(cè).下冊(cè)[M].南京:機(jī)械工業(yè)出版社，1984.[13]李洪．機(jī)械加工工藝手冊(cè)[M].北京:北京出版社，1990.[14]劉品．機(jī)械精度設(shè)計(jì)與檢測(cè)技術(shù)[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007.[15]RajputRK.ElementofMechanicalEngineering[M].KatsonPubl.House,1985.[16]A.R.C.Sharman.ToollifeandsurfaceintegrityaspectswhendrillingandholemakinginInconel718[J].JournalofMaterialsProcessingTechnology,2008,vol.200/no.1-3:424-432.致謝奮斗了將近三個(gè)月的時(shí)間，我在大學(xué)里最后一次也是唯一一次的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲。由于缺乏經(jīng)驗(yàn)，難免有許多考慮不周全的地方，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中遇到了這樣、那樣的問題。每當(dāng)我遇到難以解決的問題時(shí)，我的指導(dǎo)老師池龍珠老師總會(huì)有問必答、知無不言。池老師平日里教學(xué)工作比較繁忙，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。每周都會(huì)進(jìn)行疑難問題的解答，記得有一次原定于下午的答辯，由于池老師臨時(shí)有事被迫延后。但是池老師還是犧牲了自己晚上休息的時(shí)間為我們進(jìn)行指導(dǎo)，這讓我看到了池老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖鍪嘛L(fēng)格。真心的感謝池老師。當(dāng)然在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中其次要感謝我的同學(xué)對(duì)我無私的幫助，我們互相幫助著解開了一個(gè)又一個(gè)難題，正因?yàn)橛辛怂麄兾也拍茼樌耐瓿僧厴I(yè)設(shè)計(jì)。另外，我還要感謝那些曾給我授過課的每一位老師，是你們教會(huì)我專業(yè)知識(shí)。在此，我想衷心的說一聲謝謝大家！基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)HYPERLINK"/detail.htm?37