數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)概述

第四章數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)1第四章4.1數(shù)控機(jī)床的組成4.2數(shù)控機(jī)床的總體布局形式4.3數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)4.4進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)4.5數(shù)控機(jī)床的輔助裝置24.1數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)主要由以下幾部分組成：（1）主傳動(dòng)系統(tǒng)；（2）進(jìn)給系統(tǒng)；（3）伺服系統(tǒng)；（4）工件實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、定位的裝置；（5）自動(dòng)換刀裝置；（6）輔助裝置；（7）其它特殊功能裝置。數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)要求：精密、高速、高效、抗振、剛度大、間隙小、摩擦因數(shù)小。JCS-018立式鏜銑加工中心機(jī)床的外形圖4.2數(shù)控機(jī)床的整體布局形式數(shù)控機(jī)床的布局根據(jù)工件的工藝分類(lèi)所需運(yùn)動(dòng)及主要技術(shù)參數(shù)而確定各部件的相對(duì)位置，并保證工件和刀具的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，加工精度，方便操作、調(diào)整和維修。機(jī)床的布局直接影響機(jī)床的結(jié)構(gòu)和使用性能。數(shù)控機(jī)床的布局特點(diǎn)多采用機(jī)、電、液、氣一體化布局，全封閉或半封閉；機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，操作維修方便等。4.2數(shù)控機(jī)床的整體布局形式（1）滿(mǎn)足多刀加工的布局圖具有可編程尾架座雙刀架數(shù)控車(chē)床。4.2數(shù)控機(jī)床的整體布局形式（2）滿(mǎn)足換刀要求的布局加工中心都帶有刀庫(kù)，刀庫(kù)的形式和布局影響機(jī)床的布局。圖是一種立式加工中心，刀庫(kù)位于機(jī)床側(cè)面。4.2數(shù)控機(jī)床的整體布局形式（3）滿(mǎn)足多座標(biāo)聯(lián)動(dòng)要求的布局一般數(shù)控車(chē)床都可實(shí)現(xiàn)X、Z方向聯(lián)動(dòng)。圖為五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的加工中心。4.2數(shù)控機(jī)床的整體布局形式（4）適應(yīng)快速換刀要求的布局4.2數(shù)控機(jī)床的整體布局形式（5）適應(yīng)多工位加工要求的布局圖示的機(jī)床有四個(gè)工位，三個(gè)工位為加工工位，一個(gè)工位為裝卸工件工位，該機(jī)床可實(shí)現(xiàn)多面加工，因而生產(chǎn)率較高。4.2數(shù)控機(jī)床的整體布局形式（6）適應(yīng)可換工作臺(tái)要求的布局圖為可換工作臺(tái)的加工中心，一個(gè)工作臺(tái)上的零件加工時(shí)，另一個(gè)工作臺(tái)可裝卸工件，使裝卸工件時(shí)間和加工時(shí)間重合，減少了輔助時(shí)間，提高了生產(chǎn)率。4.2數(shù)控機(jī)床的整體布局形式（7）工件不移動(dòng)的機(jī)床布局當(dāng)工件較大，移動(dòng)不方便時(shí)，可使機(jī)床立柱移動(dòng)。4.2數(shù)控機(jī)床的整體布局形式（8）提為高剛度減小熱變形要求的布局4.2數(shù)控機(jī)床的整體布局形式（9）立式布局4.2數(shù)控機(jī)床的整體布局形式（10）倒立式布局1）水平床身；2）傾斜床身；3）水平床身斜滑板；4）立式床身4.2.1數(shù)控車(chē)床的總體布局形式水平床身加工工藝性好，刀架水平放置有利于提高其運(yùn)動(dòng)精度，但這種結(jié)構(gòu)床身下部空間小，排屑困難。4.2.1數(shù)控車(chē)床的總體布局形式傾斜床身-傾斜滑板，排屑亦較方便，中小規(guī)格的數(shù)控車(chē)床其床身的傾斜度以60°，大型的數(shù)控車(chē)床采用75°水平床身-傾斜滑板，具有水平床身工藝性好，寬度方向的尺寸小，且排屑方便，是臥式數(shù)控車(chē)床的最佳布局形式。4.2.1數(shù)控車(chē)床的總體布局形式立式床身自動(dòng)換刀裝置布置方便，排屑性能好，受熱影響性小，防護(hù)方便。但這種結(jié)構(gòu)床身受自重影嚴(yán)重，需平衡機(jī)構(gòu)，床身變形對(duì)加工精度影響大。4.2.1數(shù)控車(chē)床的總體布局形式4.2.2臥式數(shù)控鏜銑床、臥式加工中心的總體布局形式1）傳統(tǒng)的臥式鏜床形式；2）構(gòu)架結(jié)構(gòu)雙立柱、Z軸工作臺(tái)移動(dòng)式布局；3）T形床身布局。4.2.2臥式數(shù)控鏜銑床、臥式加工中心的總體布局形式傳統(tǒng)的臥式鏜床形式，源于早期數(shù)控機(jī)床或數(shù)控化改造的機(jī)床。4.2.2臥式數(shù)控鏜銑床、臥式加工中心的總體布局形式框架結(jié)構(gòu)雙立柱、Z軸工作臺(tái)移動(dòng)形式，主軸箱裝在框式立柱中間，對(duì)稱(chēng)布局，受力后變形小，有利于提高加工精度。4.2.2臥式數(shù)控鏜銑床、臥式加工中心的總體布局形式數(shù)控鏜銑床的三種布局方案：（a）主軸立式布置，上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件頂面進(jìn)行加工；（b）主軸臥式布置，加工工作臺(tái)上分度工作臺(tái)的配合，可加工工件多個(gè)側(cè)面；（c）在（b）基礎(chǔ)上再增加一個(gè)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)，可完成工件上更多內(nèi)容的加工。4.2.2臥式數(shù)控鏜銑床、臥式加工中心的總體布局形式數(shù)控臥式鏜銑床中，（a）、（b）為T(mén)形床身布局，工作臺(tái)支承于床身，剛度好，工作臺(tái)承載能力強(qiáng)；4.2.2臥式數(shù)控鏜銑床、臥式加工中心的總體布局形式數(shù)控臥式鏜銑床中，(c)、(d)工作臺(tái)為十字形布局，（c）主軸箱懸掛于單立柱一側(cè)，使立柱受偏載，(d)主軸箱裝在框式立柱中間，對(duì)稱(chēng)布局，受力后變形小，有利于提高加工精度。4.2.2臥式數(shù)控鏜銑床、臥式加工中心的總體布局形式臥式加工中心移動(dòng)式立柱，工作臺(tái)不升降，T形床身。一體式T形床身：剛度好，精度保持性好，但其鑄造和加工工藝性能較差；分離式T形床身：鑄造和加工工藝性能大大改善，但聯(lián)接部位要用定位鍵和專(zhuān)用的的定位銷(xiāo)定位，并用大螺栓緊固以保證剛度和精度。4.2.2臥式數(shù)控鏜銑床、臥式加工中心的總體布局形式臥式加工中心各坐標(biāo)的的運(yùn)動(dòng)可由工作臺(tái)移動(dòng)或主軸移動(dòng)來(lái)完成。右圖為各坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)形式不同組合的幾種布局形式：4.2.3立式數(shù)控鏜銑床、立式加工中心的總體布局形式立式數(shù)控鏜銑床、立式加工中心的總體布局形式可分為：工作臺(tái)移動(dòng)式、T形床身、Z軸為立柱移動(dòng)式和T形床身X、Y、Z3軸均為立柱移動(dòng)式。與臥式加工中心相比，立式加工中心結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，價(jià)格相對(duì)便宜。中小型立式加工中心一般采用固定立柱式，將主軸吊在立柱一側(cè)。4.2.3立式數(shù)控鏜銑床、立式加工中心的總體布局形式立式加工中心通常有三個(gè)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，還可以在工作臺(tái)上安放一個(gè)第四軸A軸，可以加工螺旋類(lèi)和圓柱凸輪等零件。下圖為立式加工中心的幾種布局結(jié)構(gòu)：4.3數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床和普通機(jī)床一樣，要求具有較寬的調(diào)速范圍，主傳動(dòng)系統(tǒng)也必須通過(guò)變速，才能使主軸獲得不同的傳遞，以適應(yīng)不同的加工要求，并且在變速的同時(shí)，還要求傳遞一定的功率和足夠的轉(zhuǎn)矩，滿(mǎn)足切削的需要，以獲得最佳的表面加工質(zhì)量、精度和生產(chǎn)率。4.3.1對(duì)數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的要求1）轉(zhuǎn)速高，功率大；2）調(diào)速可靠，可自動(dòng)無(wú)級(jí)調(diào)速；3）回轉(zhuǎn)精度高，足夠的剛度、抗振性，熱穩(wěn)定性好；4）動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，調(diào)速運(yùn)行平穩(wěn)；5）可快速自動(dòng)換刀；6）主軸定向準(zhǔn)停；7）有恒線(xiàn)速度切削功能；8）旋轉(zhuǎn)軸可聯(lián)動(dòng)。4.3.2主傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)要求：高剛度機(jī)床剛度是指機(jī)床抵抗由切削力和其它力引起變形的能力。提高機(jī)床的剛度有以下措施：1）提高構(gòu)件的自身剛度：正確選擇截面形狀和尺寸，合理選擇及布置隔板和肋條；2）提高局部剛度；3）提高接觸剛度；4）選用焊接結(jié)構(gòu)的構(gòu)件；5）采取補(bǔ)償構(gòu)件變形的措施。4.3.2主傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)要求：高抗振性1）強(qiáng)迫振動(dòng)使機(jī)床產(chǎn)生強(qiáng)迫振動(dòng)的內(nèi)部振源有高速轉(zhuǎn)動(dòng)零部件的動(dòng)態(tài)不平衡力、往復(fù)運(yùn)動(dòng)件的換向沖擊力、周期變化的切削力等。2）自激振動(dòng)這里是指切削自激振動(dòng)，也稱(chēng)顫振。如圖所示。3）提高機(jī)床抗振性的措施(1)減少機(jī)床的內(nèi)部振源(2)提高靜剛度(3)增加構(gòu)件或結(jié)構(gòu)的阻尼4.3.2主傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)要求：高的低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸低速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性極大地影響到零件的加工精度。在閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)中，如圖所示為其進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服電動(dòng)機(jī)雖勻速旋轉(zhuǎn)，如果速度較低，則工作臺(tái)4可能出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。機(jī)械學(xué)中的爬行現(xiàn)象,在滑動(dòng)摩擦副中從動(dòng)件在勻速驅(qū)動(dòng)和一定摩擦條件下產(chǎn)生的周期性時(shí)停時(shí)走或時(shí)慢時(shí)快的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象。爬行是機(jī)械振動(dòng)中自激振動(dòng)的一種形式。4.3.2主傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生爬行的主要原因1)摩擦副存在著靜、動(dòng)摩擦系數(shù)不同和當(dāng)處于邊界或混合摩擦?xí)r，動(dòng)摩擦系數(shù)又隨滑動(dòng)速度的增加而降低，這就可能使系統(tǒng)具有負(fù)阻尼或零阻尼。2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛度不足。消除爬行的措施1)減少靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差和改變動(dòng)摩擦系數(shù)隨速度變化的特性。2)提高傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)剛度。4.3.2主傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)要求：高的定位精度機(jī)床工作臺(tái)的定位精度受到所有電氣或機(jī)械裝置及元件設(shè)計(jì)和制造精度的綜合影響。在機(jī)床使用過(guò)程中，定位精度進(jìn)一步受到負(fù)載變化、振動(dòng)、熱變形、機(jī)床導(dǎo)軌和絲杠螺母副的磨損以及數(shù)控裝置元件特性變化等的影響。機(jī)械部分的主要影響因素有以下幾項(xiàng)：1）機(jī)械傳動(dòng)部分的誤差；齒輪副的傳動(dòng)誤差、滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)誤差2）導(dǎo)軌副的誤差；3）機(jī)械傳動(dòng)部分的受力變形；4）機(jī)械傳動(dòng)部分的熱變形；5）矢動(dòng)量的來(lái)源和消除措施。4.3.2主傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)要求：熱變形對(duì)加工精度的影響小數(shù)控機(jī)床的熱變形，是影響加工精度的重要因素。引起機(jī)床熱變形的熱源主要是機(jī)床的內(nèi)部熱源，如主電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，摩擦熱以及切削熱等。減少機(jī)床熱變形及其影響的措施是：1）減少機(jī)床內(nèi)部熱源和發(fā)熱量；2）改善散熱和隔熱條件；3）均熱；4）合理設(shè)計(jì)機(jī)床的結(jié)構(gòu)布局，減小熱變形對(duì)精度的影響；5）采取熱變形補(bǔ)償措施。4.3.2主傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)要求：人機(jī)關(guān)系要求機(jī)床應(yīng)操作方便、省力、容易掌握、不易發(fā)生操作錯(cuò)誤和故障，這樣不僅能減少工人的疲勞、保證工人和機(jī)床的安全，還能提高機(jī)床的生產(chǎn)率。防止機(jī)床對(duì)周?chē)h(huán)境的污染，是對(duì)機(jī)床設(shè)計(jì)和制造提出的一項(xiàng)主要要求。噪聲要低，不僅噪音聲級(jí)要達(dá)到規(guī)定值以下，而且不能對(duì)人耳有強(qiáng)烈的不適感，滲、漏油必須避免。4.3.2主傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)主軸部件結(jié)構(gòu)：數(shù)控機(jī)床的主軸部件，既要滿(mǎn)足精加工時(shí)精度較高的要求，又要具備粗加工時(shí)高效切削的能力，因此應(yīng)有更高的動(dòng)、靜剛度和抵抗變形的能力。主軸部件主要包括主軸、軸承、傳動(dòng)件和密封件，對(duì)于具有自動(dòng)換刀能力的數(shù)控機(jī)床，主軸部件還應(yīng)有刀具自動(dòng)裝卸裝置、主軸準(zhǔn)停裝置和吹屑裝置等。

4.3.2主傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)主軸的支承

圖所示為T(mén)ND360型車(chē)床主軸部件。因?yàn)橹鬏S在切削時(shí)要承受較大的切削力，所以軸徑較大，剛性好。在主軸端部，卡盤(pán)靠前端的短圓錐面和凸緣端面定位，用撥銷(xiāo)傳遞扭矩。主軸為空心軸，通過(guò)棒料的直徑可達(dá)60mm。前軸承為三個(gè)推力角接觸球軸承，前面兩個(gè)軸承大口朝向主軸前端，接觸角為25°，以承受軸向切削力；后面軸承大口朝向主軸后端，接觸角為14°，三個(gè)軸承的內(nèi)外圈軸向由軸肩和箱體孔的臺(tái)階固定，以承受軸向負(fù)荷。后支承由一對(duì)背靠背的推力角接觸球軸承組成，只承受徑向載荷，并由后壓套進(jìn)行預(yù)緊.TND360型車(chē)床主軸結(jié)構(gòu)1、2-后軸承3-軸承4、5-前軸承4.3.2主傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)主軸部件的支承：主軸部件是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件之一，它直接影響機(jī)床的加工質(zhì)量。主軸部件包括主軸的支承、安裝在主軸上的傳動(dòng)零件等。常用主軸軸承：1）錐孔雙列圓柱滾子軸承2）雙列推力角接觸球軸承3）雙列圓錐滾子軸承4）帶凸肩的雙列圓錐滾子軸承4.3.2主傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力卡盤(pán)為了減少輔助時(shí)間和勞動(dòng)強(qiáng)度，并適應(yīng)自動(dòng)化和半自動(dòng)化加工的需要，數(shù)控車(chē)床多采用動(dòng)力卡盤(pán)裝夾工件，目前使用較多的是自動(dòng)定心液壓動(dòng)力卡盤(pán)。該卡盤(pán)主要由引油導(dǎo)套、液壓缸和卡盤(pán)三部分組成。動(dòng)力卡盤(pán)液壓缸結(jié)構(gòu)圖1-引油導(dǎo)套2-液壓缸體3-活塞4-法蘭盤(pán)4.3.2主傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)夾緊裝置在帶有刀庫(kù)的數(shù)控機(jī)床中，為了實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)裝卸，主軸內(nèi)設(shè)有刀具自動(dòng)夾緊裝置。圖示為自動(dòng)換刀數(shù)控銑鏜床的主軸部件，其主軸前端的7：24錐最孔用于裝夾錐柄刀具或刀桿。主軸的端面鍵可用于傳遞刀具的扭矩，也可用于刀具的周向定位。刀具夾緊時(shí)，蝶形彈簧11通過(guò)拉桿7，雙瓣卡爪5，在套筒14的作用下，將刀柄的尾端拉緊。當(dāng)換刀時(shí)，在主軸上端油缸的上腔A通入壓力油，活塞12的端部推動(dòng)拉桿7向下移動(dòng)，同時(shí)壓縮蝶形彈簧11，當(dāng)拉桿7下移到使雙瓣卡爪5的下端移出套筒14時(shí)，在彈簧6的作用下，卡爪張開(kāi)，噴氣頭13將刀柄頂松，刀具即可由機(jī)械手拔除。待機(jī)械手將新刀裝入后，油缸10的下腔通入壓力油，活塞12向上移，蝶形彈簧伸長(zhǎng)將拉桿7和雙瓣卡爪5拉著向上，雙瓣卡爪5重新進(jìn)入套筒14，將刀柄拉緊。活塞12移動(dòng)的二個(gè)極限位置都有相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)（LS1，LS2）作用，作為刀具松開(kāi)和夾緊的回答信號(hào)。數(shù)控銑鏜床的主軸部件1-調(diào)整半環(huán)；2-3182120型錐孔雙列圓柱滾子軸承；3-2268120型雙向向心球軸承；4、9-調(diào)整環(huán)；5-雙瓣卡爪；6-彈簧；7-拉桿；8-46115型向心推力球軸承；10-油缸；11-碟型彈簧；12-活塞；13-噴氣頭；14-套筒4.3.2主傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)刀桿尾部的拉緊結(jié)構(gòu)，除主軸部件中的卡爪式以外，還有圖(a)所示的彈簧夾頭結(jié)構(gòu)，它有拉力放大作用，可用較小的液壓推力產(chǎn)生較大的拉緊力。圖(b)所示為鋼球拉緊結(jié)構(gòu)。刀桿尾部拉緊結(jié)構(gòu)4.3.2主傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)數(shù)控機(jī)床的主軸準(zhǔn)停裝置：自動(dòng)換刀時(shí)，刀柄上的鍵槽要對(duì)準(zhǔn)主軸的端面鍵。為此，主軸每次停轉(zhuǎn)必須準(zhǔn)確地停在某一固定位置上。這種使主軸停在某一固定位置上的裝置稱(chēng)為主軸準(zhǔn)停裝置。1）機(jī)械控制的主軸準(zhǔn)停裝置2）電氣控制的主軸準(zhǔn)停裝置4.3.2主傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)電氣控制的主軸準(zhǔn)停裝置當(dāng)機(jī)床停車(chē)換刀時(shí)，數(shù)控裝置發(fā)出主軸停轉(zhuǎn)指令，主軸電機(jī)立即降速。當(dāng)主軸以很低的轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)確定的轉(zhuǎn)時(shí)，永久磁鐵對(duì)準(zhǔn)磁傳感器，磁傳感器發(fā)出準(zhǔn)停信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)放大，由定向電路使主軸電機(jī)準(zhǔn)確地停止在一定位置，從而實(shí)現(xiàn)主軸的準(zhǔn)停。準(zhǔn)停精度可達(dá)±1°4.3.3主軸調(diào)速方式數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的變速機(jī)構(gòu)：1）變速齒輪主傳動(dòng)系統(tǒng)；2）皮帶傳動(dòng)主傳動(dòng)系統(tǒng)；3）電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)系統(tǒng)；4）電主軸傳動(dòng)4.3.3主軸調(diào)速方式變速齒輪主傳動(dòng)系統(tǒng)：特點(diǎn)：分段無(wú)級(jí)變速系統(tǒng)，保證低速時(shí)能傳遞較大的扭矩適用范圍：是大、中型數(shù)控機(jī)床常采用的配置。目前的加工中心大都采用這種變速方式。4.3.3主軸調(diào)速方式皮帶傳動(dòng)的主傳動(dòng)系統(tǒng)：同步帶傳動(dòng)方式：同步帶（也稱(chēng)齒形帶）主要應(yīng)用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的機(jī)床，它適用于高速、低轉(zhuǎn)矩特性有要求的主軸。4.3.3主軸調(diào)速方式關(guān)于同步帶：帶內(nèi)采用了承載后無(wú)彈性伸長(zhǎng)的材料作強(qiáng)力層，以保持帶的節(jié)距不變，使主、動(dòng)帶輪作無(wú)相對(duì)滑動(dòng)的同步傳動(dòng)。4.3.3主軸調(diào)速方式同步帶傳動(dòng)特點(diǎn)：1）傳動(dòng)帶多用同步齒形帶；2)避免了齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)和噪聲；3)能在一定程度上滿(mǎn)足轉(zhuǎn)速與扭矩的輸出要求；4)調(diào)速范圍受電機(jī)調(diào)速范圍的限制。同步帶傳動(dòng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：無(wú)滑動(dòng)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確；傳動(dòng)效率高，可達(dá)98%以上；傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；維修保養(yǎng)方便，不需要潤(rùn)滑。4.3.3主軸調(diào)速方式電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)軸與主軸用聯(lián)軸器同軸連接。這種方式大大簡(jiǎn)化了主軸箱體和主軸結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸組件的剛性。4.3.3主軸調(diào)速方式機(jī)床主軸的功率轉(zhuǎn)矩特性主軸所傳遞的功率或轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，稱(chēng)為主軸的功率或轉(zhuǎn)矩特性，如圖所示。4.3.3主軸調(diào)速方式直流和交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)的功率轉(zhuǎn)矩特性機(jī)床上常用的無(wú)級(jí)變速動(dòng)力源為直流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)。圖為直流和交流電動(dòng)機(jī)的功率轉(zhuǎn)矩特性。4.3.3主軸調(diào)速方式特點(diǎn)：1）簡(jiǎn)化了主軸結(jié)構(gòu)，提高了主軸組件的傳動(dòng)剛度；2）主軸輸出轉(zhuǎn)矩??；3）電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱對(duì)主軸精度影響較大4.3.3主軸調(diào)速方式電主軸傳動(dòng)系統(tǒng)：近年來(lái)出現(xiàn)了內(nèi)裝主軸電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子和主軸合二為一。使主軸部件結(jié)構(gòu)更緊湊，質(zhì)量小，慣性小，可提高啟動(dòng)、停止的響應(yīng)特性。但主軸輸出轉(zhuǎn)矩小。4.4進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)：數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是指將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給工作臺(tái)或刀架以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的整個(gè)機(jī)械傳動(dòng)鏈，包括齒輪傳動(dòng)副、絲杠螺母副(或蝸桿蝸輪副)及其支承部件等。4.4.1進(jìn)給系統(tǒng)的組成進(jìn)給系統(tǒng)包括以下部件：1）引導(dǎo)和支撐執(zhí)行部件的導(dǎo)軌；2）絲杠螺母副；3）渦輪蝸桿副；4）齒輪齒條副；5）齒輪或齒鏈副及其支撐部件。4.4.2對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的性能要求1）提高傳動(dòng)精度和剛度，消除傳動(dòng)間隙；2）減小摩擦阻力；3）減小運(yùn)動(dòng)部件慣量；4）系統(tǒng)要有適度阻尼。4.4.3滾珠絲杠螺母副滾珠絲桿的結(jié)構(gòu)：4.4.3滾珠絲杠螺母副滾珠絲桿的參數(shù)：4.4.3滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠副的支承和制動(dòng)方式(1)支承方式滾珠絲杠常用推力軸承支座，以提高軸向剛度。(2)制動(dòng)方式由于滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高，無(wú)自鎖作用，為防止因自重下降，故必須裝有制動(dòng)裝置。4.4.3滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠副的支承和制動(dòng)方式(1)支承方式滾珠絲杠常用推力軸承支座，以提高軸向剛度。(2)制動(dòng)方式由于滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率高，無(wú)自鎖作用，為防止因自重下降，故必須裝有制動(dòng)裝置。4.4.3滾珠絲桿螺母副滾珠絲桿螺母的優(yōu)、劣：優(yōu)：1）傳動(dòng)效率高；2）摩擦力小，傳動(dòng)靈敏；3）使用壽命長(zhǎng)；4）經(jīng)預(yù)緊可消除軸向間隙；5）軸向運(yùn)動(dòng)精度高，反向運(yùn)動(dòng)無(wú)空行程。劣：1）成本高；2）不能自鎖。4.4.4導(dǎo)軌副機(jī)床導(dǎo)軌的功用：機(jī)床導(dǎo)軌的功用是起導(dǎo)向及支承作用，即保證運(yùn)動(dòng)部件在外力的作用下(運(yùn)動(dòng)部件本身的重量、工件重量、切削力及牽引力等)能準(zhǔn)確地沿著一定方向的運(yùn)動(dòng)。在導(dǎo)軌副中，與運(yùn)動(dòng)部件聯(lián)成一體的運(yùn)動(dòng)一方叫做動(dòng)導(dǎo)軌，與支承件聯(lián)成一體固定不動(dòng)的一方為支承導(dǎo)軌，動(dòng)導(dǎo)軌對(duì)于支承導(dǎo)軌通常是只有一個(gè)自由度的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。4.4.4導(dǎo)軌副對(duì)導(dǎo)軌的要求：1)導(dǎo)向精度導(dǎo)向精度是指運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌沿支承導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的直線(xiàn)性及圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的真圓性，以及導(dǎo)軌同其它運(yùn)動(dòng)件之間相互位置的準(zhǔn)確性。2)剛度表示導(dǎo)軌在承受動(dòng)靜載荷下抵抗變形的能力。3)耐磨性導(dǎo)軌的不均勻磨損，破壞導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度從而影響機(jī)床的加工精度。4)低速平穩(wěn)性當(dāng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌作低速運(yùn)動(dòng)或微量移動(dòng)時(shí)，應(yīng)保證導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。5)結(jié)構(gòu)工藝性在可能的情況下，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量使導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造、調(diào)整和維護(hù)。4.4.4導(dǎo)軌副導(dǎo)軌基本類(lèi)型及特點(diǎn)：導(dǎo)軌按工作性質(zhì)可分為主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；按運(yùn)動(dòng)軌跡可分為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)和圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌；按受力情況可分為開(kāi)式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌，如圖所示；按摩擦性質(zhì)可分為滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌。4.4.4導(dǎo)軌副按照摩擦形式滑動(dòng)導(dǎo)軌按其表面摩擦形式又可分為：1)液體靜壓導(dǎo)軌；2)液體動(dòng)壓導(dǎo)軌；3)混合摩擦導(dǎo)軌4.4.4導(dǎo)軌副數(shù)控機(jī)床常用的滑動(dòng)導(dǎo)軌4.4.4導(dǎo)軌副貼塑導(dǎo)軌是一種金屬對(duì)塑料的摩擦形式，屬滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌。4.4.4導(dǎo)軌副滾動(dòng)導(dǎo)軌1．滾動(dòng)導(dǎo)軌塊(1)滾動(dòng)導(dǎo)軌塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如圖所示。4.4.4導(dǎo)軌副圖是標(biāo)準(zhǔn)滾動(dòng)導(dǎo)軌塊的結(jié)構(gòu)圖。4.4.4導(dǎo)軌副(2)滾動(dòng)導(dǎo)軌塊的安裝滾動(dòng)導(dǎo)軌塊一般在鑲鋼導(dǎo)軌條上滾動(dòng)。如圖所示。4.4.4導(dǎo)軌副(3)滾動(dòng)導(dǎo)軌塊的調(diào)整滾動(dòng)導(dǎo)軌塊安裝時(shí)應(yīng)能調(diào)整。圖是楔鐵調(diào)整機(jī)構(gòu)。4.4.4導(dǎo)軌副直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌(1)直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌副是由一根長(zhǎng)導(dǎo)軌軸和一個(gè)或幾個(gè)滑塊組成，滑塊內(nèi)有四組滾珠或滾柱。(2)直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌的安裝特點(diǎn)直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌通常是兩條成對(duì)使用，可以水平安裝，也可以豎直或傾斜安裝。有時(shí)也可以多個(gè)導(dǎo)軌平行安裝，當(dāng)長(zhǎng)度不夠時(shí)可以多根接長(zhǎng)安裝。4.5數(shù)控機(jī)床的輔助裝置數(shù)控機(jī)床的輔助裝置主要由自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)和排屑裝置等7部分組成。4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)1）什么是自動(dòng)換刀裝置：儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具并完成刀具的自動(dòng)交換功能的裝置ATC：AutomaticToolChanger2）為什么需要自動(dòng)換刀裝置：縮短非切削時(shí)間，提高生產(chǎn)率，可使非切削時(shí)間減少到20％～30％；“工序集中”，擴(kuò)大數(shù)控機(jī)床工藝范圍，減少設(shè)備占地面積；提高加工精度；4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)自動(dòng)換刀裝置類(lèi)型4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)換刀裝置轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)換刀裝置又分回轉(zhuǎn)刀架式和轉(zhuǎn)塔頭式二種?；剞D(zhuǎn)刀架式用于各種數(shù)控車(chē)床和車(chē)削中心機(jī)床。轉(zhuǎn)塔頭式多用于數(shù)控鉆、鏜、銑床。4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)1）回轉(zhuǎn)刀架換刀回轉(zhuǎn)刀架換刀是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置。在回轉(zhuǎn)刀架各刀座安裝或夾持各種不同用途的刀具，通過(guò)回轉(zhuǎn)刀架的轉(zhuǎn)位實(shí)現(xiàn)換刀。4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)2）轉(zhuǎn)塔頭換刀使用旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機(jī)床采用轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位更換主軸頭，在轉(zhuǎn)塔的各主軸頭上根據(jù)加工的工序預(yù)先安裝所用刀具，轉(zhuǎn)塔依次轉(zhuǎn)位，就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置刀庫(kù)式自動(dòng)換刀裝置是由刀庫(kù)和刀具交換裝置組成。在具有刀庫(kù)的加工中心上，其換刀方式又可按有、無(wú)機(jī)械手分為：有機(jī)械手換刀和無(wú)機(jī)械手換刀兩類(lèi)。4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)刀庫(kù)刀庫(kù)是一個(gè)儲(chǔ)存加工所需的各種刀具的倉(cāng)庫(kù)，加工中心的換刀位置都是設(shè)計(jì)成固定的，對(duì)應(yīng)刀庫(kù)上某一固定刀位，刀庫(kù)要具備運(yùn)送刀具，作分度運(yùn)動(dòng)達(dá)到換刀位置及準(zhǔn)確定位的功能，才能使換刀可靠。1）盤(pán)形刀庫(kù)2）鏈?zhǔn)降稁?kù)3）格子式刀庫(kù)4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)1）盤(pán)形刀庫(kù)單盤(pán)形刀庫(kù)4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)1）盤(pán)形刀庫(kù)多盤(pán)形刀庫(kù)4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)2）鏈?zhǔn)降稁?kù)4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)2）鏈?zhǔn)降稁?kù)4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)3）格子式刀庫(kù)4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)刀庫(kù)選刀方式刀庫(kù)選刀方式有順序選擇和任意選擇二種。1)順序選刀方式刀庫(kù)中的刀具位置嚴(yán)格按所需加工零件的加工順序排列。2)任意選刀方式工作原理是在刀庫(kù)上安裝位置檢測(cè)裝置，只要將刀具號(hào)和刀庫(kù)地址對(duì)應(yīng)記憶在數(shù)控系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中，刀庫(kù)分度、刀具交換的同時(shí)每次改變存儲(chǔ)器的內(nèi)容來(lái)控制換刀裝置。4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)刀具交換裝置刀庫(kù)交換裝置是實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)和機(jī)床主軸（刀架）之間傳遞和卸刀的裝置?？砂从?、無(wú)機(jī)械手分為：無(wú)機(jī)械手換刀和有機(jī)械手換刀兩類(lèi)。無(wú)機(jī)械手換刀一般都是利用刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具交換。換刀時(shí)必須先將用過(guò)的刀具送回刀具，再進(jìn)行取新刀。兩過(guò)程時(shí)間不可重疊。4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)無(wú)機(jī)械手的換刀系統(tǒng)圖示為一種臥式加工中心無(wú)機(jī)械手換刀系統(tǒng)的換刀過(guò)程。a.主軸定向準(zhǔn)停b.主軸箱上升c.刀庫(kù)右移d.刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)e.換刀f.主軸箱下降4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)有機(jī)械手的換刀系統(tǒng)有機(jī)械手的換刀系統(tǒng)它由刀庫(kù)、機(jī)械手(有的加工中心還有運(yùn)刀裝置)結(jié)合共同完成自動(dòng)刀具交換的，也是在加工中心上用得最為普遍的，比無(wú)機(jī)械手的換刀系統(tǒng)更靈活，其換刀時(shí)間可縮短到2s以下。要求換刀機(jī)械手迅速可靠、準(zhǔn)確協(xié)調(diào)。4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)有機(jī)械手的換刀過(guò)程a.抓刀b.松刀c.拔刀d.換刀e.插刀f.歸刀4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)機(jī)械手機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式是多種多樣的，因此換刀運(yùn)動(dòng)也有所不同。常見(jiàn)的有機(jī)械手：?jiǎn)伪蹎巫剞D(zhuǎn)式機(jī)械手；單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手；雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手；雙機(jī)械手；雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手；雙臂端面夾緊式機(jī)械手手抓有：鉤手、抱手、手指、杈手等。4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)三種單臂機(jī)械手的示意圖。4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)三雙臂種機(jī)械手示意圖。4.5.1自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床方刀架經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床方刀架是在普通車(chē)床四方刀架的基礎(chǔ)上發(fā)展的一種自動(dòng)換刀裝置，其功能和普通四方刀架一樣，有四個(gè)刀位，能裝夾4把不同功能的刀具，方刀架回轉(zhuǎn)時(shí)，刀具交換一個(gè)刀位，但方刀架的回轉(zhuǎn)和刀位號(hào)的選擇是由加工程序指令控制。換刀時(shí)方刀架的動(dòng)作順序是：刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位和夾緊刀架。為完成上述動(dòng)作要求，要有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。4.5.2工件自動(dòng)交換所謂工件交換，即在加工第一個(gè)工件時(shí)，開(kāi)始安裝調(diào)整第二個(gè)工件，第一個(gè)工件加工完后，第二個(gè)工件進(jìn)入加工區(qū)，從而使工件的安裝調(diào)整時(shí)間與加工時(shí)間重合，達(dá)到進(jìn)一步提高加工效率的目的。常見(jiàn)的工件自動(dòng)交換系統(tǒng)有以下幾種：交換工作臺(tái)、托盤(pán)交換裝置、裝卸料機(jī)器人、有軌小車(chē)、無(wú)軌小車(chē)等。4.5.2工件自動(dòng)交換配有托盤(pán)交換系統(tǒng)構(gòu)成的FMC圖示由加工中心和托盤(pán)交換系統(tǒng)構(gòu)成的FMC。托盤(pán)上裝夾有工件，當(dāng)工件加工完畢后，托盤(pán)轉(zhuǎn)位，加工另一個(gè)新工件，托盤(pán)支撐在圓柱環(huán)形導(dǎo)軌上，由內(nèi)側(cè)的環(huán)鏈拖動(dòng)而回轉(zhuǎn)，鏈輪由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。托盤(pán)的選定和停位，由可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。一般的FMC，托盤(pán)數(shù)在5個(gè)以上。4.5.3液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)氣壓系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)的比較：1)空氣取之不竭而不易堵塞；處理方便；泄漏不會(huì)嚴(yán)重地影響工作，不污染環(huán)境；2)空氣粘性很小，宜于遠(yuǎn)距離傳輸及控制；3)工作壓力低，可降低對(duì)氣動(dòng)元件的材料和制造精度要求；4)對(duì)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，它相對(duì)液壓傳動(dòng)而言有動(dòng)作迅速、響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)；5)維護(hù)簡(jiǎn)便，使用安全，沒(méi)有防火、防爆問(wèn)題。4.5.3液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)氣壓系統(tǒng)與電氣、液壓系統(tǒng)比較有以下缺點(diǎn)：1)氣動(dòng)裝置的信號(hào)傳遞速度限制在聲速范圍之內(nèi)，所以它的工作頻率和響應(yīng)速度遠(yuǎn)不如電子裝置，并且信號(hào)要產(chǎn)生較大失真和延誤，也不便于構(gòu)成十分復(fù)雜的回路。但這個(gè)缺點(diǎn)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程不會(huì)造成困難；2)空氣的壓縮性遠(yuǎn)大于液壓油的壓縮性，精度較低；3)氣壓傳動(dòng)的效率比液壓傳動(dòng)還要低，且噪聲較大；4)工作壓力較低，不易獲得大的推力。氣壓輸出動(dòng)力不如液壓傳動(dòng)大。4.5.3液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本框圖如圖所示。4.5.3液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)

1）液壓泵液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成液壓能，有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等類(lèi)型。液壓泵的工作原理是利用容積大小的變化吸油和壓油。2）液壓馬達(dá)執(zhí)行元件液壓馬達(dá)將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，利用液壓能驅(qū)動(dòng)機(jī)械對(duì)象運(yùn)動(dòng)。液壓馬達(dá)與液壓泵的結(jié)構(gòu)相類(lèi)似，工作原理是互逆的。3）液壓缸液壓缸是應(yīng)用最廣的執(zhí)行液壓件，與液壓馬達(dá)類(lèi)似，也是將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，它實(shí)現(xiàn)機(jī)械對(duì)象的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。4）控制閥液壓傳動(dòng)是通過(guò)控制閥調(diào)節(jié)控制的，控制閥分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥；此外，還有比例控制閥、邏輯閥、伺服閥等。4.5.4潤(rùn)滑系統(tǒng)5)液壓轉(zhuǎn)矩放大器6）液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)由液壓泵站、高壓油路和低壓油路組成7）液壓卡盤(pán)液壓卡盤(pán)用螺釘安裝于主軸前端，回轉(zhuǎn)液壓缸用螺釘通過(guò)接套安裝在主軸后端4.5.3液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)：氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)是以壓縮空氣來(lái)傳遞動(dòng)力的。圖為基本組成示意圖。4.5.3液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)1）氣源(氣壓發(fā)生裝置)空氣壓縮機(jī)是氣源的核心設(shè)備，它將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成空氣的壓力能。選擇空氣壓縮機(jī)的主要性能指標(biāo)是工作壓力和額定排氣量均應(yīng)大于氣動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力和所需的自由空氣消耗量。2）氣缸氣缸是應(yīng)用最廣泛的氣動(dòng)執(zhí)行元件，它將空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，以此驅(qū)動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。4.5.3液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)3）氣馬達(dá)氣馬達(dá)有葉片式轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)、葉片式擺動(dòng)馬達(dá)、活塞式氣馬達(dá)等類(lèi)型。4）控制閥氣壓傳動(dòng)的控制元件主要是控制閥。氣壓閥與液壓閥類(lèi)似，也主要分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。其中，壓力控制閥又分為調(diào)壓閥、減壓閥、溢流閥和順序閥等。5）氣動(dòng)輔助元件氣動(dòng)輔助元件主要有空氣濾清器、油霧器、消聲器等?？諝鉃V清器用于凈化氣動(dòng)系統(tǒng)中的空氣，油霧器用于對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)潤(rùn)滑，而消聲器用于降低氣動(dòng)系統(tǒng)的噪聲。4.5.3液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)

6）氣動(dòng)裝置數(shù)控機(jī)床的氣動(dòng)裝置主要用于刀具檢測(cè)、主軸孔切屑的清理、卡盤(pán)吹氣以及自動(dòng)門(mén)開(kāi)關(guān)等，它由外接氣源與回路的各元件組成。4.5.4潤(rùn)滑系統(tǒng)1）機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)的特點(diǎn)機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)在機(jī)床整機(jī)中占有十分重要的位置，其設(shè)計(jì)、調(diào)試和維修保養(yǎng)，對(duì)于提高機(jī)床加工精度、延長(zhǎng)機(jī)床使用壽命等都有闐十分重要的作用?，F(xiàn)代機(jī)床導(dǎo)軌、絲桿等滑動(dòng)副的潤(rùn)滑，基本上都是采用集中潤(rùn)滑系統(tǒng)。2）機(jī)床潤(rùn)滑系統(tǒng)的分類(lèi)遞進(jìn)式潤(rùn)滑系統(tǒng)；單線(xiàn)組尼式潤(rùn)滑系統(tǒng)；容積式潤(rùn)滑系統(tǒng)4.5.5冷卻系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的冷卻系統(tǒng)主要用于在切削過(guò)程中冷卻刀具與工件，同時(shí)也起到?jīng)_屑作用。為達(dá)到好的冷卻效果，冷卻泵打出的切削液通過(guò)刀具或主軸前的噴嘴直接沖向刀具與工件的切削發(fā)熱處。4.5.6排屑裝置1）排屑裝置在數(shù)控機(jī)床上的作用排屑裝置的主要工作是收集機(jī)床產(chǎn)生的各種金屬和非金屬?gòu)U屑，并將廢屑傳輸?shù)绞占?chē)上的機(jī)器?？梢耘c過(guò)濾水箱配合用，將各種冷卻液回收利用。使切屑落入排屑裝置的常用方法：斜置床面，利用重力原理使切屑自動(dòng)的掉入排屑槽中；利用大量冷卻液沖刷，強(qiáng)迫切屑進(jìn)入排屑區(qū)；利用壓縮空氣吹掃，使切屑掉入排屑槽中。4.5.6排屑裝置1）平板鏈?zhǔn)脚判佳b置該裝置以滾動(dòng)鏈輪牽引鋼制平板鏈帶在封閉箱中運(yùn)轉(zhuǎn),加工中的切屑落到鏈帶上，經(jīng)過(guò)提升廢屑中的世削液分離出來(lái)，切屑排出機(jī)床，落入存屑箱。這種裝置能排除各種形狀的切屑，適應(yīng)性強(qiáng)，各類(lèi)機(jī)床都能采用。在車(chē)床上使用時(shí)多與機(jī)床切削液箱全為一體，以簡(jiǎn)化機(jī)床結(jié)構(gòu)。2刮板式排悄裝置該裝置傳動(dòng)原理與平板鏈?zhǔn)降幕鞠嗤?，只是鏈板不同，它帶有刮板鏈板。這種裝置常用于輸送各種材料的短小切屑，排屑能力較強(qiáng)；因其負(fù)載大，故需采用較大功率的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。4.5.6排屑裝置3）螺旋式排屑裝置該裝置是采用電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速裝置驅(qū)動(dòng)安裝在溝槽中的一根長(zhǎng)螺旋桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。螺旋桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，溝槽中的切屑即由螺旋桿推動(dòng)連續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，最終排入切屑收集箱。螺旋桿有兩種形式，一種是用扁形鋼條卷成螺旋彈簧狀，另一種是在軸上焊上螺旋形鋼板。這種裝置占據(jù)空間小，適于安裝在機(jī)床與立柱與立柱間空隙狹小的位置上。螺旋式排屑結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，排屑性能良好，但只適合沿水平或小角度傾斜、提升或轉(zhuǎn)向排屑。4)磁性板式排屑裝置5)磁性輥式排屑裝置4.5.6排屑裝置常見(jiàn)的幾種排屑裝置：4.5.7過(guò)載保護(hù)、超程限位和回機(jī)床參考點(diǎn)裝置數(shù)控機(jī)床過(guò)載保護(hù)是指機(jī)床拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。當(dāng)機(jī)床發(fā)生過(guò)載(如機(jī)械傳動(dòng)部分卡堵，切削進(jìn)給量過(guò)大)時(shí)拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的定子電流將會(huì)增大，造成電動(dòng)機(jī)異常發(fā)熱，若這種情況持