2015年華中科技大學考研大綱（自動控制原理）

2015年華中科技大學考研大綱（自動控制原理）考研頻道訊：2015年華中科技大學考研《自動控制原理》大綱發(fā)布華中科技大學碩士研究生入學考試《自動控制原理》考試大綱科目名稱：自動控制原理（含經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論）代碼：829第一部分考試說明考試性質(zhì)《自動控制原理》是為我校招收控制科學與工程專業(yè)碩士研究生設置的考試科目。它的評價標準是高等學校優(yōu)秀畢業(yè)生能達到良好及以上水平，以保證被錄取者具有較扎實的專業(yè)基礎?？荚囆问脚c試卷結(jié)構（一） 答卷方式：閉卷，筆試；（二） 答題時間：180分鐘。（三） 題型：計算題、簡答題、選擇題第二部分考查要點（一） 自動控制的一般概念自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本概念，負反饋控制的原理；控制系統(tǒng)的組成與分類；根據(jù)實際系統(tǒng)的工作原理畫控制系統(tǒng)的方塊圖。（二） 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型控制系統(tǒng)微分方程的建立，拉氏變換求解微分方程。傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。控制系統(tǒng)的結(jié)構圖，結(jié)構圖的等效變換?？刂葡到y(tǒng)的信號流圖，結(jié)構圖與信號流圖間的關系，由梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（三） 線性系統(tǒng)的時域分析穩(wěn)定性的概念，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，Routh穩(wěn)定判據(jù)。穩(wěn)態(tài)性能分析穩(wěn)態(tài)誤差的概念，根據(jù)定義求取誤差傳遞函數(shù)，由終值定理計算穩(wěn)態(tài)誤差；靜態(tài)誤差系數(shù)和動態(tài)誤差系數(shù)，系統(tǒng)型別與靜態(tài)誤差系數(shù)，影響穩(wěn)態(tài)誤差的因素。動態(tài)性能分析一階系統(tǒng)特征參數(shù)與動態(tài)性能指標間的關系；典型二階系統(tǒng)的特征參數(shù)與性能指標的關系；附加閉環(huán)零極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；主導極點的概念，用此概念分析高階系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的根軌跡法根軌跡的概念，根軌跡方程，幅值條件和相角條件。繪制根軌跡的基本規(guī)則。0o根軌跡。非最小相位系統(tǒng)的根軌跡及正反饋系統(tǒng)的根軌跡的畫法。等效開環(huán)傳遞函數(shù)的概念，參數(shù)根軌跡。用根軌跡分析系統(tǒng)的性能。線性系統(tǒng)的頻域分析頻率特性的定義，幅頻特性與相頻特性。用頻率特性的概念分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應。頻率特性的幾何表示方法。典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)幅相頻率特性曲線(又稱奈氏曲線或極坐標圖)的畫法。典型環(huán)節(jié)及開環(huán)系統(tǒng)對數(shù)頻率特性曲線(Bode圖)的畫法。由對數(shù)幅頻特性求最小相位系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。描述頻率特性的對數(shù)幅相曲線(尼柯爾斯曲線)Nquisty穩(wěn)定性判據(jù)。根據(jù)奈氏曲線判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，運用判斷式由對數(shù)頻率特性判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；穩(wěn)定裕量(1)當系統(tǒng)穩(wěn)定時，系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的概念。(2)幅值裕量和相角裕量的定義及計算。閉環(huán)頻率特性的有關指標及近似估算。頻域指標與時域指標的關系。系統(tǒng)校正校正的基本概念，校正的方式，常用校正裝置的特性。根據(jù)性能指標的要求，設計校正裝置，用頻率法確定串聯(lián)超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數(shù)。將性能指標轉(zhuǎn)換為期望開環(huán)對數(shù)幅頻特性，根據(jù)期望特性設計最小相位系統(tǒng)的校正裝置。了解反饋校正和復合校正的基本思路與方法。離散系統(tǒng)的分析與校正離散系統(tǒng)的基本概念，脈沖傳遞函數(shù)及其特性，信號采樣與恢復。Z變換的定義，Z變換的方法。離散系統(tǒng)的數(shù)學描述，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)離散系統(tǒng)的性能、和穩(wěn)態(tài)誤差分析。穩(wěn)定性分析。Z傳遞函數(shù)經(jīng)W變換后，用勞斯判據(jù)分析其穩(wěn)定性。連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析方法在離散系統(tǒng)中的推廣。動態(tài)性能分析。離散系統(tǒng)的時間響應，采樣器和保持器對動態(tài)性能的影響閉環(huán)極點與動態(tài)性能的關系。離散系統(tǒng)的綜合，無紋波最少拍系統(tǒng)的設計。非線性控制系統(tǒng)分析非線性系統(tǒng)的特征，非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系。相平面作圖法、奇點的確定，用極限環(huán)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自振。描述函數(shù)及其性質(zhì)，用描述函數(shù)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自振及有關參數(shù)。線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合狀態(tài)空間的概念，線性系統(tǒng)的狀