北方奔馳前四后八自卸車改裝設計

第1章緒論1.1自卸車的發(fā)展1.1.1自卸車的種類自卸車是指通過液壓或機械舉升而自行卸載貨物的車輛。又稱翻斗車。由汽車底盤、液壓舉升機構(gòu)、貨廂和取力裝置等部件組成。自卸車在土木工程中，經(jīng)常與挖掘機、裝載機、帶式輸送機等工程機械聯(lián)合作業(yè)，構(gòu)成裝、運、卸生產(chǎn)線，進行土方、砂石、散料的裝卸運輸工作。前四后八簡單通俗的說是商用車的一種類別。即前轉(zhuǎn)向輪為兩軸四輪,后驅(qū)動輪為兩軸(橋)每組雙輪共八輪。所謂前四后八就是說前面是四個輪后面是8個輪，前4就是前面是雙橋4個輪，后八也是雙橋，就是8個輪子驅(qū)動，每個橋4個輪，每個橋的左右各2個輪，一般說雙橋單橋，都是指后面有幾個驅(qū)動橋。汽車是作為一種交通工具而產(chǎn)生的，但發(fā)展到今天已經(jīng)不能把它理解為單純的行的手段。因為‘汽車化”改變了當代世界的面貌，它已經(jīng)成為當代物質(zhì)文明與進步的象征及文明形態(tài)的一種代表。中國汽車工業(yè)的振興也必然會使中國的面貌煥然一新，在繁榮經(jīng)濟，促進四個現(xiàn)代化的實現(xiàn)，提高中國人民的生活水平，推動社會與地球上近四分之一的人類進步方面，發(fā)揮重大作用。現(xiàn)在人類社會在不斷的進步與繁榮，交通的變革與發(fā)展在促進社會的發(fā)展中起了突出的作用，汽車作為一種交通工具的產(chǎn)生對社會更具有重要的意義。人類社會及人們生活的“汽車化”，大大地擴大了人們?nèi)粘；顒拥姆秶?，擴大并加速了地區(qū)間、國際間的交往，成倍地提高了人們外出辦事的效率，極大地加速了人們的活動節(jié)奏，促進了世界經(jīng)濟的大發(fā)展與人類的快速進步，開創(chuàng)了現(xiàn)代“汽車社會”這樣一個嶄新的時代。據(jù)統(tǒng)計:在以前蒸汽機輪船與蒸汽機車的問世曾推動了當時的產(chǎn)生革命。繼蒸汽機輪船與火車出現(xiàn)之后，1886年德國工程師戴姆勒與奔茨二人以汽油內(nèi)燃機為動力，分別獨立地制成了最早的實用汽車1903年美國人亨利福特創(chuàng)建了福特汽車公司，1908年推出了T型車，并于1913年建成了流水作業(yè)裝配線進行汽車的大批量生產(chǎn)。這項大生產(chǎn)技術的出現(xiàn)，為提高汽車質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本及以后的汽車工業(yè)大發(fā)展創(chuàng)造了條件。1921年T型汽車的產(chǎn)量已占世界汽車產(chǎn)量達200萬輛。1927年夏T型車成為歷史，共售出1500多萬輛。自1963年由美國Unit-Rig公司和G.E公司合作研制出世界上第一臺裝載質(zhì)量為77t(85短噸)礦用自卸車以來，經(jīng)過30多年的不斷完善和大量新技術、新材料、新工藝的采用，重型礦用自卸車作為汽車中的一類已發(fā)展成熟。目前世界上生產(chǎn)重型礦用自卸車(包括機械傳動)的國家有美國、日本、白俄羅斯和法國等，主要生產(chǎn)廠家有小松礦用設備公司、尤克里德—日立公司、尤尼特—里格公司、卡特彼勒、利勃海爾公司、特雷克斯公司和白俄羅斯的別拉斯等。國外生產(chǎn)廠家的共同特點為全系列、專業(yè)化，并具有完整的配套體系。形成了以美國德萊賽(Dresser)公司、尤克里德—日立(Euclid)公司、尤尼特—里格(Unit-Rig)公司等為代表的礦用自卸車生產(chǎn)企業(yè)，其裝載質(zhì)量已從第一臺車的77t上升到目前最大的317.5t(350短噸)，并具有108t、120t、154t、170t、190t、220t、280t等多個系列。在年開采量千萬噸級以上大型露天礦山的運輸設備中，礦用自卸車已占據(jù)近2/3的市場，承擔著世界上40%的煤、90%的鐵礦的開采運輸量。重型礦用自卸車在我國大型露天礦山的使用始于70年代中期，到目前為止使用單位已達10個,主要分布在煤炭、冶金等行業(yè)，總購車量達543臺，其裝載質(zhì)量主要為108t、154t兩種。目前仍然在礦山使用的471臺電動輪自卸車中(已報廢72臺)，進口自卸車219臺，46.5%，中外合作生產(chǎn)車87臺，占18.5%，國產(chǎn)車165臺，占35%。我國重型礦用自卸車的生產(chǎn)大約經(jīng)歷了獨立開發(fā)、合作生產(chǎn)、國產(chǎn)化三個階段，生產(chǎn)廠家主要有三家:湖南湘潭電機廠、遼寧本溪重型汽車廠、江蘇常州冶金機械廠。湘潭電機廠于1977年5月研制出國產(chǎn)第一臺SF3100型108t自卸車樣車,以后經(jīng)過20余年的不斷改進和完善，已形成了SF3102、SF3103、SF3102C、SF3102D型四個系列，并具備年產(chǎn)100余臺車的生產(chǎn)能力。遼寧本溪重型汽車廠生產(chǎn)礦用自卸車的歷史與湘潭電機廠類似,亦起步于70年代。該廠于80年代曾生產(chǎn)了10余臺LN3101型108t自卸車，其后由于多種原因已停產(chǎn)。江蘇常州冶金機械廠主要與美國Unit-Rig公司合作生產(chǎn)Mark-36型154t礦用自卸車，其產(chǎn)品在南芬鐵礦使用。汽車問世百余年來，特別是從汽車產(chǎn)品的大批生產(chǎn)以及汽車工業(yè)的大發(fā)展以來，汽車己經(jīng)為世界經(jīng)濟的大發(fā)展、為人類進入現(xiàn)代生活，產(chǎn)生了無法估量的巨大影響，為人類社會的進步做出了不可磨滅的巨大貢獻，掀起了時代的革命。汽車的作用對國際化的發(fā)展起著不可磨滅的作用，首先，以美國為例:美國汽車工業(yè)早己經(jīng)發(fā)展成為與鋼鐵、建筑并列的三個最大的行業(yè)之一如今美國的信息產(chǎn)業(yè)與高薪技術產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，但汽車工業(yè)仍不失為美國產(chǎn)業(yè)最主要的支柱之一，在全球的汽車保有量中美國生產(chǎn)的汽車占34.8%。日本汽車工業(yè)在1941年己經(jīng)有5萬輛的年產(chǎn)能力，1955年就能達到15萬輛。1.1.2研究的意義目的針對目前的大量的土建和水利等工程的建設，自卸車得到了越來越廣泛的應用，成為了建筑過程中的不可或缺的重要因素。因此，我選擇了“北方奔馳前四后八自卸車改裝設計”為自己的設計題目。主要目的是針對目前對自卸車的廣闊的市場需求來進行設計及改裝，以北方奔馳前四后八自卸車為例來進行設計。專用汽車市場愈來愈要求高技術含量、高附加值的產(chǎn)品。目前，我國經(jīng)濟持續(xù)高速的增長，尤其在金融危機到來的時候，在國家的大力扶植下，很好的發(fā)展了道橋、測繪及房地產(chǎn)等相關行業(yè)，基于此，為自卸車的發(fā)展提供了極大的空間。20世紀80年代，我國完成了工業(yè)化進程中的清華工業(yè)化階段。經(jīng)過多年的經(jīng)濟和技術等方面的積累和1998年以后擴大內(nèi)需政策的支持，以汽車和住宅需求啟動為突破口，我國的工業(yè)化過程進入資本技術密集的重化工業(yè)化階段，而重工化的中國為專用車帶來了廣闊的市場，尤其是重型自卸車。近幾十年來它在國內(nèi)外獲得迅速的發(fā)展與普及,它最大的優(yōu)點是實現(xiàn)了卸貨的機械化，從而提高卸貨效率。自卸車的研究和設計不僅可以減輕工人勞動強度，還可以促進國家的經(jīng)濟建設速度，關系到國家重點建設項目的建設和發(fā)展。同時在自卸車研究和生產(chǎn)過程中，也帶動了鋼鐵，化工等其它很多行業(yè)，又提供了大量的工作崗位，減輕就業(yè)壓力，并日趨完善，成為系列化多品種的產(chǎn)品。因此，自卸車的發(fā)展是很有必要的。第2章自卸車主要性能計算2.1概述自卸車的主要性能對于整車在實際運用過程中有著很重要的影響，他直接決定了自卸車完成任務的能力，所以，在這一章中要對自卸車的各項主要參數(shù)進行計算，驗證設計能夠滿足使用要求。2.2主要性能計算專用汽車與普通汽車的區(qū)別主要是改裝了具有專用功能的上裝部分，能完成某些特殊的運輸和作業(yè)功能。因此在設計上，除了滿足基本型汽車的性能要求外，還要滿足專用功能要求，這就形成了其自身的特點。專用汽車設計多選用定型的基本型汽車底盤進行改裝設計。在根據(jù)所設計的專用汽車的功能和性能指標要求，在功率匹配、動力輸出、傳動方式、外形尺寸、軸載質(zhì)量、購置成本等方面進行分析比較，優(yōu)選出一種基本型汽車底盤作為專用汽車改裝設計的底盤。能否選到一種好的汽車底盤，是能否設計出一種好的專用汽車的前提。如上所述，專用汽車底盤選型的好壞對專用汽車性能影響很大。目前，改裝專用汽車選用的底盤主要是二類或三類汽車底盤，也有為某些專用汽車設計的專用底盤。目前我國對于常規(guī)的自卸汽車通常是采用二類汽車底盤改裝設計。這是目前專用汽車設計中選用底盤型式最多的一種。所謂二類底盤，即在基本型整車的基礎上，去掉貨箱。在改裝設計的總布置時，在沒有貨箱的汽車底盤上，加裝所需的工作裝置或特種車身。在專用汽車底盤或總成選型方面，一般應滿足下述要求:1.適用性對貨運車用的總成應適應貨運要求，保證貨運安全無損;對各種專用改裝車的總成適于專用汽車特殊功能的要求，并以此為主要目標進行改裝選型設計2.可靠性所選用的各總成工作應可靠，出現(xiàn)故障的機率少，零部件耍有足夠的強度和壽命，且同一車型各總成零部件的壽命應趨于均衡。3.先進性所選用的底盤或總成，應使整車在動力性、經(jīng)濟性、制動性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順性及通過性等基本性能指標和功能方面達到同等車型的先進水平。而且在專用性能上要滿足國家或行業(yè)標準的要求。4.方便性所選用的各總成要便于安裝、檢查、保養(yǎng)和維修。處理好結(jié)構(gòu)緊湊與裝配調(diào)試空間合理的矛盾。由上條件考慮，此次設計我所選用的汽車底盤為北方奔馳ND1312D50J

型汽車，其底盤為二類底盤，數(shù)據(jù)如下：根據(jù)任務書的要求，底盤型號為ND1312D50J

，整備質(zhì)量為15495kg，額定載質(zhì)量為15375kg，質(zhì)量利用系數(shù)為1，其主要技術參數(shù)如下表所示：表2.1自卸車的主要技術參數(shù)汽車總長/mm11180汽車總寬/mm2500汽車總高/mm3180車廂總長/mm8500車廂總寬/mm2300車廂總高/mm950最大總質(zhì)量/kg20900整車整備質(zhì)量/kg15495最大裝載質(zhì)量/kg15375車廂后傾角度/°50軸距/mm1500+5050+1450

前輪輪距/mm1995/1995后輪輪距/mm1800/1800輪胎數(shù)12輪胎規(guī)格12.00-20,12.00R20,11.00-20,11.00R20發(fā)動機的選擇：表2.2發(fā)動機的主要技術參數(shù)WP10.336發(fā)動機型號WP10.336系列WP10國Ⅲ機生產(chǎn)廠家濰柴發(fā)動機型號濰柴WP10.336汽缸數(shù)6燃油種類柴油氣缸排列形式直列排量9.726L排放標準國Ⅲ最大輸出功率247kw最大馬力336馬力最大扭矩1250Nm最大扭距轉(zhuǎn)數(shù)1200-1600r/min發(fā)動機形式水冷，四沖程，帶排氣門制動，直噴，增壓中冷發(fā)動機凈重875kg一米外噪音<104dB額定轉(zhuǎn)數(shù)2200RPM發(fā)動機尺寸1525×730×1063mm氣缸行程130mm汽缸缸徑126mm每缸氣門數(shù)2進氣形式增壓中冷發(fā)動機的外特性：發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩和輸出功率隨著發(fā)動機的轉(zhuǎn)速變化的二條重要特性曲線，為非線形曲線。工程實踐表明，可用而次三相式來描述汽車發(fā)動機的的外特性，即（2.1）式中——發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩(N·m);——發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)速(r/min);a、b、c——待定系數(shù)，有具體的外特性曲線決定。根據(jù)外特性數(shù)值建立外特性方程式如果已知發(fā)動機的外特性，則可利用拉格朗日三點插值法求出公式中的三個待定系數(shù)的a、b、c。在外特性曲線上取三點，即、、、及、，依拉氏插值三項式有（2.2）將上式展開，按冪次高低合并，即可得三個三個待定系數(shù)為：（2.3）（2.4）（2.5）因為不知道外特性曲線圖，故按經(jīng)驗公式擬合外特性方程式。如果沒有所要發(fā)動機的外特性，但從發(fā)動機銘牌上知道該發(fā)動機的最大輸出功率及相應轉(zhuǎn)速和該發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩及相應轉(zhuǎn)速時，可用下列經(jīng)驗公式來描述發(fā)動機的外特性：（2.6）式中——發(fā)動機最大輸出轉(zhuǎn)矩（N·m）；——發(fā)動機最大輸出轉(zhuǎn)矩時的轉(zhuǎn)速（r/min）；——發(fā)動機最大輸出功率時的轉(zhuǎn)速（r/min）；——發(fā)動機最大輸出功率時的轉(zhuǎn)矩（N·m）。（2.7）由公式（4.1）和公式（4.2）可得（2.8）對臺架試驗數(shù)據(jù)用修正系數(shù)μ進行修正，才能得到發(fā)動機的使用外特性。按GB標準試驗中μ=0.85～0.91。圖2.1發(fā)動機萬有特性曲線變速器的選擇：表2.3變速器的主要參數(shù)選擇型號CA10TA160m直接擋變速器系列CA10TA(X)160/190/210m生產(chǎn)廠家一汽變速箱形式雙中間軸，主副箱結(jié)構(gòu)，副箱帶同步器油容量13/13.5（帶取力器）L重量342kg倒檔2傳動比3.382倒檔1傳動比15.08910檔傳動比19檔傳動比1.3458檔傳動比1.837檔傳動比2.4646檔傳動比3.3015檔傳動比4.4644檔傳動比6.0033檔傳動比8.1662檔傳動比111檔傳動比14.734最大輸出轉(zhuǎn)矩1600Nm換擋方式手動操縱方式直接操縱，遠距離單、雙桿操縱2.2.1自卸車在直線行駛時，驅(qū)動力和行駛阻力之間的關系式如下：（2.9）式中——驅(qū)動力；——滾動阻力；——空氣阻力；——坡度阻力；——加速阻力。1、驅(qū)動力的計算液化石油氣汽車在地面行駛時受到發(fā)動機限制所能產(chǎn)生的驅(qū)動力與發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩的關系為：（2.10）式中——變速器某一擋的傳動比；——主減速器傳動比；——傳動系統(tǒng)某一擋的機械效率；——驅(qū)動輪的動力半徑；——發(fā)動機外特性修正系數(shù)。一檔傳動比ig1=14.734；主減速器傳動比i0=5.128；一檔傳動效率=0.86；發(fā)動機外特性修正系數(shù)=0.82；驅(qū)動輪的動力半徑=733.26mm。發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩最大時，驅(qū)動力最大，此時Te=1250Nm所以求的=90830.77N2、滾動阻力的計算液化石油氣汽車的滾動阻力的計算公式為：（2.11）式中——整車整備質(zhì)量；——道路坡度角；——滾動阻力系數(shù)。整車整備質(zhì)量=30870kg；道路坡度角，按照國家規(guī)定取30%，約為16.5°；滾動阻力系數(shù)f的取值范圍是：良好的瀝青或混凝土路面0.010~0.018。f=f0+kv=0.00928所以空氣阻力=2691.83N3、坡道阻力的計算汽車上坡行駛時，整車重力沿坡道的分力為坡道阻力，其計算公式為：（2.12）=30870×9.8×16.5°=85922.03N4、空氣阻力的計算表3.1車廂尺寸車廂長度/mm8500車廂寬度/mm2300車廂高度/mm950車廂鋼板厚度/mm6,8,10車廂加強肋厚度/mm6車廂加強肋寬度/mm303.5.2車廂鉸支座對于整車來說至關重要，首先要保證它由一定的強度，因為它屬于常用件，如果強度不夠，那么在長期的使用過程中就會產(chǎn)生變形，甚至損壞。圖3.6車廂鉸接支座鉸支座與銷軸之間是間隙配合，銷軸主要承受的是徑向力，而所受的軸向力很小，所以要求它的軸徑要很大，本次設計中取Φ50。圖3.7車廂翻轉(zhuǎn)圖圖3.8車廂后視圖如上圖所示，09為車廂鉸支座的后視圖，鉸支座焊在車廂底部的縱向加強筋上。3.6副車架主要尺寸參數(shù)設計及零部件的尺寸設計3.6.1副車架主要尺寸設計在設計自卸車時，所選取的二類底盤只有主車架，為了增加車架的強度剛度，延長車架的使用壽命，在原有主車架的基礎上增加了副車架。其形狀同主車架，在主副車架之間加一定厚度的松質(zhì)木條。其長度同副車架的長度，寬度同副車架的厚度。主副車架用u型螺栓進行加固連接。對具有較高質(zhì)心位置及載質(zhì)量較大的廂式車一般采用槽形通長式副縱粱。制造材料應具有良好的焊接性和機械性能，一般要求抗拉強度≥370N／mm2．屈服極限，≥240N／mm2。，延伸率以≥20％翼緣寬度應與主車架縱粱(簡稱主縱粱)翼緣寬度相同．不宜大于主縱粱翼緣寬度。副縱粱截面尺寸確定后，要分別對副縱粱和主縱粱進行強度計算，并根據(jù)其慣性矩、抗彎截面系數(shù)分配彎矩。在汽車制造工藝中，鋼板沖壓成型工藝占有十分重要的位置。沖壓成形的零件具有互換性好、能保證裝配的穩(wěn)定性、生產(chǎn)效率高和生產(chǎn)成本低等優(yōu)點。載重汽車用中板數(shù)量較多，受力的車架縱梁和橫梁、車廂的縱梁和橫梁均采用中板沖制且多以低合金高強度鋼板沖壓生產(chǎn)，也是適應提高汽車承載能力、延長使用壽命、降低汽車自重和節(jié)能節(jié)材以及安全行駛等要求的發(fā)展趨勢。目前，我國載重汽車車架的縱梁和橫梁已經(jīng)全部采用低合金高強度鋼鋼板制造?？v梁可以用抗拉強度為510MPa的16MnL和09SiVL(必須是用往復式扎機生產(chǎn)的)、10TiL和B510L鋼板生產(chǎn)，橫梁可以用抗拉強度為390MPa的08TiL和B420L鋼板來生產(chǎn)。由以上，副車架材料選用載重汽車橫縱梁的一般選用材料，縱梁采用16MnL，橫梁采用08TiL生產(chǎn)。副車架對主車架起到加固作用，其寬度和選用的底盤的寬度相同，高度也相同，長度在底盤主車架長度基礎上去掉主車架與車廂之間的距離長度。其尺寸設計如下：表3.2副車架尺寸副車架長度/mm7930副車架寬度/mm840副車架高度/mm280縱梁寬度/mm903.6.2副車架上鉚釘?shù)倪x擇圖3.9副車架局部示意圖副車架上面，出去兩頭，中間部分的橫梁與縱梁的鏈接都是選用鉚接。當副車架的強度足夠高的時候，就不需要經(jīng)常維修或者更換，所以選擇用鉚接，而兩邊的橫梁的連接方式選擇用螺栓連接。鉚釘?shù)某叽缇鶠镸16，材料為ML10，許用擠壓應力為240-320MPa。選取半圓頭鉚釘，鉚釘公稱桿徑d=M16鉚釘長度l=1.12Σδ+1.4d(鋼制)式中Σδ——被連接件的總厚度，一般取Σδ≤5d;d——鉚釘直徑。d=16mm，δ=6mm，Σδ=12mml=1.12×12+1.4×16=35.84mm釘孔盡量采用鉆孔，尤其是受到變載荷的鉚接。沖孔的孔壁有沖減的痕跡及硬化裂紋，固只用在不重要的鉚接中。所以，此處釘孔的加工選用鉆孔。鉚釘直徑d小于8mm時，一般只選用精裝配通孔尺寸，為了節(jié)約加工成本在滿足裝配要求的前提下盡量選擇粗裝配，此處選取粗裝配即可。d=16mm時對應的孔徑d0=17mm。鉚接結(jié)構(gòu)中應注意的問題：鉚接結(jié)構(gòu)應具有良好的開敞性，以方便操作。進行結(jié)構(gòu)設計時，應盡量為機械化鉚接創(chuàng)造條件。強度高的零件不應夾在強度低的零件之間，厚的、剛性大的零件布置在外側(cè)，鉚釘鐓頭應盡可能安排在材料強度大或厚度大的零件一側(cè)，為減少鉚件變形，鉚釘鐓頭可以交替安排在被鉚接件的兩面。鉚接厚度一般規(guī)定不大于5d（d為鉚釘直徑）；被鉚接件的零件不應多于4層。在同一結(jié)構(gòu)上鉚釘種類不宜太多，一般不要超過兩種。在傳力鉚接中，排在力作用方向的鉚釘數(shù)不宜超過6個，且不應少于2個。沖孔鉚接的承載能力比鉆孔鉚接的承載能力約小20%,因此，沖孔的方法只可用于不受力或受力較小的構(gòu)件。鉚釘材科強度高或被鉚件材料較軟或鐓頭可能損傷構(gòu)件時。在鉚釘鐓頭處應加適當材料的薄墊圈。3.6.3車廂鎖對于自卸車來說很重要，它由滾輪、壓板、橡膠塊等組成。圖3.10車廂鎖圖3.11鎖鉤當自卸車車廂舉升時，車廂舉升時，滾輪推動壓板使橡膠塊變形量增大，滾輪與壓板脫離，當車廂降落時，滾輪沿壓板的弧形面推動壓板，落入壓板的下弧面而起到固定鎖的作用。3.6.4本次設計中的止推連接板是參考了斯太爾重型專用汽車的設計樣式，包括它的樣式和安裝形式，連接板的上端是通過焊接與副車架相連，下部用螺栓與主車架相連。止推板的優(yōu)點在于可以承受較大的水平載荷，防止副車架與主車架縱梁產(chǎn)生相對水平位移。相鄰兩個止推連接板之間的距離在500～1000mm。根據(jù)車體的總長度，為保證受力均勻，力求間隔均勻，經(jīng)修改，最終將間隔距離確定為800mm。止推連接板下端的螺栓選用M20型號，選用較大螺栓是為了保證能夠承受較大的力，而不至于在使用過程中產(chǎn)生變形。圖3.12止推連接板3.6.5車廂車廂導向板的作用是：當車廂傾卸完成后落回的副車架上時，有可能因為某種原因?qū)е萝囅浠蛘哒麄€車體產(chǎn)生傾斜，這時就有可能對液壓缸的上下鉸支座和車廂鉸支座產(chǎn)生很大的軸向力，長時間受到這種力的作用就會降低連接件的使用壽命。為了減輕這種破壞，選用車廂導向板進行改裝設計，加以應用，當車廂即將落回到原位時，車廂底部的加強筋與車廂導向板接觸，導向板的頂端有一定的傾斜角，以防止對車廂的回位產(chǎn)生干涉。同時，要避免導向板的上部過長，與車廂底部留有一定間隙。圖3.13導向板圖3.14導向板及鎖鉤3.7取力器各類專用汽車取力器的專用工作裝置主耍由汽車發(fā)動機提供動力源。取力器就是汽車的一種專用動力輸出裝置。它從發(fā)動機取出部分功率，用于驅(qū)動各類液壓泵、真空泵、空壓機以及各種專用汽車工作機械。3.7.專用汽車取力器總布置方案決定于取力方式。常用的取力方式可分類為：發(fā)動機取力:從前端取力;從齒輪后端取力。變速器取力:從I軸取力(上置式);從中間軸取力;從中間軸末端取力;從B軸取力;從倒擋齒輪取力。傳動軸取力和分動器取力。a:發(fā)動機前端取力方案它的特點是采用液壓傳動，適合于遠距離輸出動力。故此種取力方式常用于由于長頭式汽車底盤改裝的大型混凝土攪拌運輸車。b:飛輪后端取力方案它的特點是取力器不受主離合器影響，傳動系統(tǒng)與發(fā)動機直接相連，取力器到工作裝置距離短、傳動系統(tǒng)簡單可靠、取出的功率大，傳動效率高。這種方案應用較廣，如平頭式汽車改裝的大、中型混凝土攪拌車等。c:變速器I軸取力方案(上置式)變速器I軸取力方案(上置式)又稱變速器上置式方案。此種方案將取力器疊置于變速器之上，用一惰輪與工軸常嚙合齒輪嚙合獲取動力，故需改制原變速器頂蓋。此方案應用很廣，如自行車、液罐車才冷藏車、垃圾車等一般都從變速器上端取力。d:從變速器取力的其它各種方案從亦諫器取力有很種結(jié)構(gòu)形式，包括從中間軸末端取力、從倒擋齒輪取力、從Ⅱ軸取力等。但常見的還是從中間軸齒輪取力。稱為側(cè)置式取力方案，又可分為左側(cè)與右側(cè)布置方案。e:傳動軸取力方案它是將取力器設計成一獨立結(jié)構(gòu)，設置于變速器輸出軸與汽車萬向傳動軸之間，該獨立的專用取力裝置固定在汽車車架上不隨傳動軸擺動，也不可伸縮。設計時應使用可伸縮的附加傳動軸與其相連，并應注意動平衡與隔振消振。f:分動器取力布置方案該種布置方案主要用于全輪驅(qū)動的牽引車、汽車起重機等來驅(qū)動絞盤或起重機構(gòu)。從取力器到工作裝置間可采用機械傳動或液壓傳動。3.7.a:取力器基本參數(shù)根據(jù)變速器的型號，選用的取力器為4207010-A7G。取力器實質(zhì)上是一種單級變速器。其基本參數(shù)有取力器總速比、額定輸出轉(zhuǎn)矩、輸出軸旋向以及結(jié)構(gòu)質(zhì)量等。以CA101系列汽車取力器為例，該系列有PT012/252,PT012/263,PT012/273等30多種型號。其總速比(發(fā)動機轉(zhuǎn)速與取力器輸出轉(zhuǎn)速之比)有1.06,0.82,1.253,1.119等多種配比。其額定輸出扭矩有210Nm,170Nm,100Nm和392Nm等。輸出軸旋向均與發(fā)動機旋向相反。b:取力器基本結(jié)構(gòu)當壓縮空氣通過管接頭進入氣缸時，使活塞和撥叉軸軸向移動，安裝在撥叉軸上的撥叉撥動從動齒輪與主動輪嚙合，帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。當氣缸內(nèi)無壓縮空氣時，活塞在復位彈簧作用下回位，撥叉使從動齒輪與齒輪脫開，油泵停轉(zhuǎn)。輸出軸軸頭常以內(nèi)花鍵孔與油泵外花鍵軸連接并將取力器與油泵形成一個整體，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)十分緊湊。對一些大型液壓泵、空壓機、真空泵、輕質(zhì)油泵或其它專用工作機具，則多以傳動軸與取力器輸出端連接，連接方式有平鍵、外花鍵、銷釘?shù)取Ｊ菍９┒ㄎ挥玫你q制孔螺栓，面應裝以1mm襯墊并涂以密與右側(cè)式取力器。在取力器換擋操縱方式上，除了上述氣動操縱結(jié)構(gòu)外，還常采用手動操縱結(jié)構(gòu)，具有換擋可靠靈活、適應用戶操縱習慣等特點。3.8自卸過程各參數(shù)計算3.8.經(jīng)過改裝后，自卸車的自重發(fā)生了變化，本車選取的液壓缸是4GT-198×5180，自重為447kg。副車架質(zhì)量計算：副車架的材料為16Mn，密度是7.85g/cm3，縱梁一共兩根體積為[（280×6×7930+2×84×6×7930）×2]×10-6=42.64dm3；橫梁一共十二根，橫梁的體積為[（109×190×6×0.5×2+268×6×828+84×6×828×2）×12]×10-6=27.49dm3；抗扭梁一共四根，體積為[（600×90×280-600×78×268）×3+900×90×280-900×78×268]×10-6=11.60dm3減重孔的重量：副車架上面的減重孔的直徑為40mm，共58個，減重孔的總體積為3.14×202×6×58×10-6=0.437dm3綜上所述，副車架主要部件增加重量為M=ρV=7.85×（42.64+27.49+11.60-0.437）=638.15kg所以，車輛改裝后，底盤上面增加的重量為約為638.15kg，原車的整備質(zhì)量為15495kg，額定裝載質(zhì)量為15375kg，改裝后，為保證總質(zhì)量的不變，保證汽車的動力性經(jīng)濟型的不變，整備質(zhì)量變?yōu)?6133.15kg，取整為16133kg，則額定裝載質(zhì)量減少為14737kg。3.8.2舉升過程縱向穩(wěn)定性的計算當液壓缸舉升到極限位置時，取滿載時的質(zhì)量,A、B、C、D為各軸的受力點。圖3.15各軸受力簡圖對各點取矩，列方程式得F1+F2+F3+F4=WL1F1=L2F2+(L3+L2)F3+(L4+L3+L2(L1+L2)F1=L3F3+(L3+L4)F4+W×L(L1+L2+L3)F1+L3F2=W×(L2+L3)+L4經(jīng)計算得，F(xiàn)1=104208N,F2=75840N,F3=62862N,F4=59616N因為各個點的力都為正值，所以傾瀉時不會發(fā)生翻車。后輪承受載荷為104208N，而額定載荷為18t，滿足要求。3.9本章小結(jié)本章主要是進行舉升機構(gòu)的參數(shù)計算及校核、液壓油缸的性能參數(shù)計算、液壓泵的參數(shù)計算、車廂的主要尺寸參數(shù)設計以及副車架主要參數(shù)設計，取力器的選取與布置。通過以上的結(jié)構(gòu)設計和力學分析，該自卸車的改裝設計已經(jīng)基本完成,還需要進一步的校核和對整車的性能進行分析。PAGE42結(jié)論本設計根據(jù)傳統(tǒng)自卸車設計方法，并結(jié)合現(xiàn)代設計方法進行設計的，其設計的主要結(jié)論如下：本課題設計的自卸車裝載質(zhì)量為15噸，屬于重型自卸車；本課題設計的自卸車，采用前置直推式舉升機構(gòu)，因此在卸載貨物過成中舉升平順、機構(gòu)布置簡單、維修方便；在本設計中，在車體的布置上進行了多重考慮，車廂副車架等關鍵部件的設計增加了加強筋抗扭梁等提高部件強度的機構(gòu)，所以會有很好的結(jié)構(gòu)強度，增加了使用壽命。本自卸車設計結(jié)構(gòu)合理，符合實際應用，具有很好的動力性和經(jīng)濟性，舉升機構(gòu)及零部件的設計能盡量滿足零件的標準化、部件的通用化和產(chǎn)品的系列化及汽車變型的要求，修理、保養(yǎng)方便，機件工藝性好，制造容易，降低生產(chǎn)成本。但此設計過程仍有許多不足，本設計還可以通過一些仿真模擬軟件進行聚生過程中的動態(tài)演示，但由于時間有限，還未能實現(xiàn)，另外，在某些方面，做得還不夠仔細，懇請各位老師同學給予批評指正。

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附錄motorvehiclesandtheuseofadditionaldevices Self-loadingvehiclearm(alsoknownashydraulicmulti-energyvehiclesandfightingforself-loadingandunloadingtrucks)ischaracterizedbyseparatecargobodyfightwiththeimplementationofagoodsvehicleandanumberofjointfightingoperations,thecycleoftransport,whichcanSelf-loadingdumpcontainers,precast,machineequipment,bulkmaterials.Theuseofthecarchangedanumberofoperatingtheprevioussystemunderwhichthemotortransportvehiclemustbeequippedwithcranesorloaders,forklifts,loadingandunloadingaswellastheneedforworkersinmanyways,andsavedthecarandtruckloadingofthewaitingtime,increasedturnoverofmotorvehiclesandutilization,thussavingagreatdealofmanpower,materialandfinancialresourcestoenhanceeconomicefficiency.Atpresent,thearm-typeself-loadingvehiclemainlyusedforminingofmineralaggregateloading,transportanddump,factorypartsandroughhandlingandwastedumping,andconstructionwastefromthehandling,moreclearancefortheurbansanitationsectortransportationofrefuse.Armasaresultofself-loadingcargovehiclesandbodyisseparatefromthefighting,usingfixed-pointgarbagecollectionfromtimetotime.Thus,inparticularfocalpointforresidents,aswellasthemarketchangeswiththeseasonstheamountofwastesites.Dumpitandrefusecollectionvehiclesandforkliftformulaandflip-shapedsealtrashdumptrashgarbagetruckwithacircularintakecomparedYun,caneffectivelyovercometheoperationofthesecondarydustandnoisepollution.Arm-typetruckwithalowinvestmentandlowoperatingcosts,maintenanceandconvenient,lessnoise,nosecondarydustpollution,etc.Yang.Thedrawbackisthesizeofthelitterbucket,andcannotbeplacedinthenarrowstreets,whileintransitlightfoamfilledrefusetotakefulladvantageofeasyself-loadingvehiclearm,somecitieshavebeguntoestablishacentralizedgarbageremovalstation,theuseofsmalllandtransportequipment(suchashumandump3)refusetofocusonnarrowstreetsintherefusecollectionpoints(floor),andtheninstalledinself-loadingarmdedicatedjunkcarinthebucket,andthenoutwardthroughtheself-loadingdumptruck.Itsolvedtheproblemofnarrowstreetscouldnotplacetheissueofspecialgarbagebucket.Toaddressself-loadingarmintheprocessofmotortransportissuesdustymaterials,SpecialPurposeVehicleNanninghasbeendesignedandbuilttwomoreeffectiveanti-dustmaterials,additionaldevicesanddriverscanbemanipulatedtodrivetheentireoperatingroomProcesscontroldeviceshaft.Arepresentedbelow.1,theactivitiesofthevehiclehydrauliccargocanopyThisistopreventthearmofaself-containedhoppercarloadingandunloadingofmaterialsfromblowingoutofthevehiclecargocanopy.ThestructureofthedeviceasshowninFigure1.Itsworkingprincipleis:topromotethedistributionofhydraulicvalvejoystick,hydraulicoilintothefueltankonthecavity,theextendedpistonrodback,whiledrivingthemainarmtothecarinfrontofswinginthetarp,underthecanopyoftheselfandthemainarmdrivenbyitsfront-endarticulatedmainarm,sothatfoldingthesheetingunderthelotusbackthen,underthesupportofopeningup,inthecargoboxformaclosedtopoftheJiFlipcoverSothatisnotcontainedinthetransportationfieldwerefilled.Whenthejoystickstrucktheoppositeside,theoilintothefueltankofthecavity,theprotrudingrodback,whiledrivingthemainarmtothecarinfrontofswing,inthesheeting,Peng-rodself-respectandthemainarmUndertheimpetusofsheeting,Peng-rodandthemainarmsequenceneatlyfoldedinboxesweeksbeforetheedge,thecanopyopened,isexpectedtofacilitateloadingandunloadingcargo.Thedevicestructureissimpleandeasytouse,especiallysuitablefortheshapeofthesizeofcargobucketinconsistent.Stackerhopperoccasionstoo,suchasgooduseofcover,fightingtopreventthematerialgoodsinthetransportationoutofdust.2,swing-wingself-loadingautomaticcarcoverThenewdevicestructureasshowninFigure2.Whenthearm-typeself-loadingvehicleoperations,tomanipulatethedistributionofmulti-wayvalvestemsothatthecarswingsarmsback,whenHopperwasslowlylifting,atthesametime,asthearmandfixedintheframesideonthesmallpulleygraduallywidenedthedistancethattheropetheroleofthelengthofstretch,thistimethroughthewireropetopullpulleyandshaft,withtheshaftlinkafixedrearcover.Thengraduallyopenup.Whenthependulumswingbacktothelargestangle(thatisunloadedorloadedDooDoo),therearcoverhasalsoopeneduptothemaximumpointofview,arenottoaffecttheloadingorunloadinghopper.Actionintheabove-mentionedprocess,asaresultofthefrontcoverthroughtheconnectingarmemptysetoffixedbeamsinthearm,sotheformerself-coveredunderthearmplacedintheverticalwiththegroundmanipulationofself-handlingcarsothataftertheswingarmforoperatingthedumpingofoperationsintheinteriorheightofthefrontcoverlifted.Automaticallycoverthewingstructureissimpleandnospecialoperationwhenusedwithothertypesofenclosurescoveredcomparedtosavingsoftimeandenergy,elegantshape,coveredwithagoodhoppertopreventthematerialfromblowingoutduringtransport.Armofthetwoself-loadingandunloadingofmotorvehiclesTherefore,theroleoftheformerself-cover,thearmplacedintheverticalwiththegroundbeforethefrontcoverisalwaystightcoverofthehopper.Whenthearmcontinuestoswingback,thefrontcoverself-lap,theleft(ontheiconintermsof)whenshaftcannotcontinuetolap,whenthefrontcoverwiththearmbeforeandafterliftedup,placedinthelargestarmangle,thefrontandbackcoversareliftedup,theshapeofthewingstotakeoff.Atthispoint,youcandoforfightingandhasnoeffectonoperations.Whenthemanipulationofself-handlingcarsothataftertheswingarmforoperatingthedumpingofmaterials,dumpinghoppertoachieveperspective,therearcoveropenuptothepointofviewofaconsiderabledischargedoesnotaffectoperation.Thefrontcoverasaresultofself-hoodhasalwaysbeentightrighthopperDepartment,theworkdoesnotaffectthedischarge.Thefrontcoverisdesignedtoswaywiththeweightandtoreduceoperationsintheinteriorheightofthefrontcoverlifted.Automaticallycoverthewingstructureissimpleandnospecialoperationwhenusedwithothertypesofenclosurescoveredcomparedtosavingsoftimeandenergy,elegantshape,coveredwithagoodhoppertopreventthematerialfromblowingoutduringtransport.Armofthetwoself-loadingandunloadingofvehiclesattacheddevices,caneffectivelypreventmaterialsfromblowingoutduringtransport,buttheiradvantagesanddisadvantages.Generalself-loadingarminloadingandunloadingmotorvehicles,theworkerscanonlystandonthesideofthebody,handlingagenciestomanipulatethedistributionofmulti-wayvalve,sothatthearmraisehopperorhopperdumpingofmaterials.Thisappearedinalotofinconvenience.淺談自裝卸汽車及附加裝置的運用擺臂式自裝卸汽車(也叫液壓多能車和可換斗式自裝卸車)的特點是貨斗與車體分開，實行一輛車和數(shù)個貨斗聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運輸，即能自裝自卸集裝箱、預制構(gòu)件、整機設備、散裝物料等。該車的使用使許多作業(yè)改變了以往那種汽車運輸必須配備汽車吊車或裝載機、叉車，以至需要許多裝卸工人的方式，而該車節(jié)省了裝載及卸車的等候時間，提高了汽車的周轉(zhuǎn)率和利用率，因而節(jié)省了大量的人力、物力和財力，提高了經(jīng)濟效益。目前，擺臂式自裝卸汽車主要用于礦山礦料的裝載、運輸和自卸，工廠毛坯零件及廢料的搬運與傾卸，及建筑垃圾的自裝卸，更多的是用于城市環(huán)衛(wèi)部門清運垃圾等。由于擺臂式自裝卸汽車的車體與貨斗是分開的，采用的是定點不定時地收集垃圾。因此，特別適用于居民集中點、集市以及垃圾量隨季節(jié)變化的地點。它與自卸垃圾車和叉車配方形垃圾箱及倒裝密封自卸垃圾車配圓形垃圾桶的收運方式相比，能有效地克服了作業(yè)時的二次揚塵和噪聲的污染。擺臂式自卸汽車具有投資少，經(jīng)營費用低，保養(yǎng)維修方便，噪音少，無二次楊塵污染等優(yōu)點。其缺點是專用垃圾斗體積大，在狹窄街道不能擺放，同時在運輸過程中輕泡垃圾易飛揚為充分利用擺臂式自裝卸汽車，有些城市已開始建立集中的垃圾收運站，使用小型收運機具(如人力三輪斗車)把狹窄街道的垃圾集中于垃圾站(樓)然后裝于擺臂式自裝卸汽車的專用垃圾斗中，再通過自裝卸車外運傾卸。這就解決了狹窄街道不能擺放專用垃圾斗的問題。為解決擺臂式自裝卸汽車運輸過程中的物料飛揚問題，廣西南寧專用汽車改裝廠已設計并制造了兩種較為有效的防物料飛揚的附加裝置和司機可在駕駛室內(nèi)操縱整個作業(yè)過程的軟軸操縱裝置。現(xiàn)介紹如下。1、車輛貨箱液壓活動蓬蓋這是一種防止擺臂式自裝卸汽車料斗所載物料往外飛揚的車輛貨箱蓬蓋其工作原理是：推動液壓分配閥操縱桿，液壓油進入油缸上腔，其伸出活塞桿縮回，同時拉動主擺臂往車前方擺動，在篷布、篷桿的自重及主擺臂推動下其前端鉸接的主擺臂,使折疊的蓬布在蓮桿的支撐下向后依序撐張開，在貨箱的上方形成一個密閉倒扣的冀蓋，使所載物運輸中不至于向外飛揚。當把操縱桿向相反方撥動,油進入油缸的上腔,其伸出的活塞桿縮回，同時拉動主擺臂往車前方擺動，在蓬布、蓬桿的自重及主擺臂的推動下，蓬布、蓬桿和主擺臂按序整齊地折疊在貨箱前周緣上，蓬蓋打開，便于貨箱裝卸料。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，特別適用于貨斗形狀大小不一致。料斗堆料過高等場合使用遮蓋性好，可防止貨斗內(nèi)的物料在運輸時往外飛揚。2、自裝卸汽車翼式自動蓋該新型裝置的結(jié)構(gòu)當擺臂式自裝卸汽車作業(yè)時，操縱多路分配閥的閥桿使該車兩臂向后擺動,這時料斗被徐徐吊起，與此同時，由于擺臂與固定在車架側(cè)板上的小滑輪距離逐漸拉大，即鋼絲繩的作用長度拉長，此時通過鋼絲繩拉轉(zhuǎn)滑輪及轉(zhuǎn)軸,與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接固定的后蓋。隨之逐漸向上打開。當擺臂向后擺至最大角度(即卸斗或裝斗)時，后蓋也向上開至最大角度，完全不影響裝料斗或卸料。在上述動作過程中，由于前蓋是通過連接臂空套在擺臂固定橫梁上的，所以，在前蓋自重作用下，在擺臂擺到與地面垂直前，前蓋總是罩緊著料斗的。當擺臂繼續(xù)往后擺動時，前蓋自重下擺，其左端碰到轉(zhuǎn)軸而不能繼續(xù)下擺，此時前蓋隨擺臂后擺而向上抬起，擺臂擺到最大角度時，前后兩蓋均向上抬起，形似起飛的兩翼。此時，即可做換斗作業(yè)而毫無影響。當操縱自裝卸車使擺臂后擺，作傾卸物料作業(yè)，料斗達到傾卸角度時，后蓋向上開到相當大的角度，不影響卸料作業(yè)。而前蓋由于自重始終罩緊料斗右半部，不影響卸料工作。前蓋設計為可隨自重而擺動，目的是降低在室內(nèi)作業(yè)時前蓋抬起的高度。該翼式自動蓋結(jié)構(gòu)簡單，使用時不需專門操作，與其他類型的罩蓋相比，節(jié)省了時間和能源，外形美觀大方，遮蓋性好，可防止料斗內(nèi)的物料在運輸過程中往外飛揚。上述兩種擺臂式自裝卸汽車的此時通過鋼絲繩拉轉(zhuǎn)滑輪及轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接固定的后蓋隨之逐漸向上打開。當擺臂向后擺至最大角度(即卸斗或裝斗)時，后蓋也向上開至最大角度，完全不影響裝料斗或卸料。在上述動作過程中，由于前蓋是通過連接臂空套在擺臂固定橫梁上的，所以，在前蓋自重作用下，在擺臂擺到與地面垂直前，前蓋總是罩緊著料斗的。當擺臂繼續(xù)往后擺動時，前蓋自重下擺，其左端(就圖示而言)碰到轉(zhuǎn)軸而不能繼續(xù)下擺，此時前蓋隨擺臂后擺而向上抬起，擺臂擺到最大角度時，前后兩蓋均向上抬起，形似起飛的兩翼。此時，即可做換斗作業(yè)而毫無影響。目前，擺臂式自裝卸汽車主要用于礦山礦料的裝載、運輸和自卸，工廠毛坯零件及廢料的搬運與傾卸，及建筑垃圾的自裝卸，更多的是用于城市環(huán)衛(wèi)部門清運垃圾等。由于擺臂式自裝卸汽車的車體與貨斗是分開的，采用的是定點不定時地收集垃圾。因此，特別適用于居民集中點、集市以及垃圾量隨季節(jié)變化的地點。當操縱自裝卸車使擺臂后擺，作傾卸物料作業(yè)，料斗達到傾卸角度時，后蓋向上開到相當大的角度不影響卸料作業(yè)。而前蓋由于自重始終罩緊料斗右半部，不影響卸料工作。前蓋設計為可隨自重而擺動，目的是降低在室內(nèi)作業(yè)時前蓋抬起的高度。該翼式自動蓋結(jié)構(gòu)簡單，使用時不需專門操作，與其他類型的罩蓋相比，節(jié)省了時間和能源，外形美觀大方，遮蓋性好，可防止料斗內(nèi)的物料在運輸過程中往外飛揚。上述兩種擺臂式自裝卸汽車的附加裝置，均能有效地防止物料在運輸過程中往外飛揚，但各有利弊。一般的擺臂式自裝卸汽車在裝卸作業(yè)時，工作者只能是站在車身的一側(cè)，操縱裝卸機構(gòu)的多路分配閥，使擺臂提升料斗或使料斗內(nèi)的物料傾卸。這樣就出現(xiàn)了諸多不便?；贑8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的嵌入式Web服務器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設計及其應用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設計和應用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設計Pico專用單片機核的可測性設計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學生單片機應用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術的應用研究