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文檔簡介
模態(tài)分析1.定義和目的什么是模態(tài)分析?模態(tài)分析是用來確定結構的振動特性的一種技術:自然頻率振型振型參與系數(shù)(即在特定方向上某個振型在多大程度上參與了振動)模態(tài)分析是所有動力學分析類型的最基礎的內容。1.定義和目的模態(tài)分析的好處:-使結構設計避免共振或以特定頻率進行振動(例如揚聲器);-使工程師可以認識到結構對于不同類型的動力載荷是如何響應的;-有助于在其它動力分析中估算求解控制參數(shù)(如時間步長)。建議:由于結構的振動特性決定結構對于各種動力載荷的響應情況,所以在準備進行其它動力分析之前首先要進行模態(tài)分析。2.模態(tài)分析的理論通用運動方程:假定為自由振動并忽略阻尼:假定為諧運動:[K
]-
w
2
[M
]){u}=
{0}這個方程的根是
wi
,
即特征值,
i
的范圍從1到自由度的數(shù)目,
相應的2向量是{u}I
,即特征向量。M
]{u
}+
K
]{u}=
{0}M
]{u
}+
C
]{u}+
K
]{u}=
{F
(t
)}模態(tài)分析假定結構是線性的(如,[M]和[K]保持為常數(shù))簡諧運動方程u=u0cos(wt),
其中w
為自振圓周頻率(弧度/秒)注意:2.模態(tài)分析的理論有阻尼模態(tài)分析中假設結構沒有外力作用,則控制方程變?yōu)閇M
]{u
}+
[C]{u}+
[K
]{u}=
0設其解為{x}
={y
}elt代入方程得到(l2[m]
+
l[c]
+[k
]){y
}
=[D(l)]{y
}
={0}矩陣[D(l)]稱為系統(tǒng)的特征矩陣。方程是一個“二次特征值”問題,要式有非零解的充要條件為[D(l)]
=
l2
[m]
+
l[c]
+[k
]
=
03.模態(tài)提取的方法3.模態(tài)提取的方法(1)Direct-Block
Lanczos-能夠處理對稱矩陣;-是一種功能強大的方法,當提取中型到大型模型(50000
~
100000
個自由度)的大量振型時(40+),這種方法很有效;-經(jīng)常應用在具有實體單元或殼單元的模型中;-可以很好地處理剛體振型;-需要較高的內存。3.模態(tài)提取的方法Iterative-PCG
Lanczos-能夠處理對稱矩陣,但是不用于求解屈曲模態(tài);-適合求解中等到大規(guī)模的模態(tài)計算問題,提取的模態(tài)階數(shù)高于100階;-適合于網(wǎng)格劃分形狀較好的三維實體單元;Unsymmetric-能夠處理非對稱矩陣;-模態(tài)計算中使用完整的剛度和質量矩陣;-適合求解K和M為非對稱矩陣的問題,如流-固耦合的振動,聲學振動;-計算以復數(shù)表示的特征值和特征向量:--實數(shù)部分就是自然頻率;--虛數(shù)部分表示穩(wěn)定性,負值表示穩(wěn)定,正值表示不確定。3.模態(tài)提取的方法Supernode-能夠處理對稱矩陣,但是不用于求解屈曲模態(tài);-適合求解大規(guī)模的模態(tài)計算問題,提取的模態(tài)階數(shù)高于100000階;-主要應用于二維平面,殼體/梁結構(提取模態(tài)階數(shù)高于100)和三維實體結構(提取模態(tài)階數(shù)高于250);Full
Damped3.模態(tài)提取的方法(6)
Reduced
DampedQR阻尼法能夠很好地求解大阻尼系統(tǒng)模態(tài)解,阻尼可以是任意阻尼類型,即無論是比例阻尼或非比例阻尼。由于該方法的計算精度取決于提取的模態(tài)數(shù)目,所以建議提取足夠多的基頻模態(tài),特別是阻尼較大的系統(tǒng)更應當如此,這樣才能保證得到好的計算結果。該方法不建議用于提取臨界阻尼或過阻尼系統(tǒng)的模態(tài)。該方法輸出實部和虛部特征值(頻率),但僅僅輸出實特征向量(模態(tài)振型)。4.模態(tài)分析的流程建立有限元模型模態(tài)分析中的四個主要步驟:建模選擇分析類型和分析選項施加邊界條件并求解評價結果建模:必須定義密度只能使用線性單元和線性材料,非線性性質將被忽略4.模態(tài)分析的流程4.2激活模態(tài)求解命令:ANTYPEGUI:Main
Menu︱Preprocessor︱Loads︱Analysis
Type︱New
Analysis,彈出圖20-3設置分析類型對話框,并按照圖16-2進行設置,來激活模態(tài)分析。4.模態(tài)分析的流程4.3設置模態(tài)分析選項命令:MODOPTGUI:Main
Menu︱Solution︱Analysis
Type︱Analysis
Options,彈出圖
16-3模態(tài)分析設置對話框。4.模態(tài)分析的流程4.3設置模態(tài)分析選項4.模態(tài)分析的流程4.4
定義載荷在典型的模態(tài)分析中唯一有效的“載荷”是零位移約束。如果在某個自由度(DOF)處指定了一個非零位移約束,程序將以零位移約束替代在該自由度(DOF)處的設置。可以施加除位移約束之外的其它載荷,但它們將被忽略。在未加約束的方向上,程序將解算剛體運動零頻以及高階非零頻自由體模態(tài)。4.模態(tài)分析的流程4.5設置載荷步選項4.模態(tài)分析的流程4.6
求解將數(shù)據(jù)庫備份到文件中。這樣便可在重新進入ANSYS后用命令RESUME來恢復以前建的模型。開始求解計算:命令:SOLVEGUI:Main
Menu︱Solution︱Solv
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