第十一講區(qū)域交通信號控制系統(tǒng)

§11.1區(qū)域交通信號控制系統(tǒng)定義與分類§11.2定時式脫機操作系統(tǒng)§11.3SCATS自適應控制系統(tǒng)

§11.4SCOOT自適應控制系統(tǒng)第十一講區(qū)域交通信號控制系統(tǒng)

§11.1定義與分類區(qū)域交通控制系統(tǒng)定義：把某一城區(qū)的一部分或全部交通信號的控制作為一個統(tǒng)一指揮控制中心管理下的整體的控制系統(tǒng)。作用：1.整體監(jiān)視和監(jiān)控，達到局部最優(yōu)；2.可因地制宜的選擇合適的控制方法；3.可以提高設備利用率?！?1.1定義與分類分類1.按控制策略分類（1）定時式脫機操作系統(tǒng)。也即固定配時協(xié)調控制系統(tǒng)。利用歷史數據及現行統(tǒng)計數據，進行脫機優(yōu)化處理，并對整個控制網絡實施多時段定時控制。（2）適應式聯機操作控制系統(tǒng)。也稱為自適應控制系統(tǒng)或動態(tài)響應控制系統(tǒng)。是指在控制區(qū)域中設置車輛檢測器，實時采集數據并實施聯機最優(yōu)控制?！?1.1定義與分類2.按控制方式分類（1）方案選擇式預先做好各種配時方案，按照實際采集數據，選取最佳控制方案，并實施交通控制。（2）方案形成式根據采集的交通數據，實時計算最佳控制參數，進行控制。3.按成照師控歐制絲式系犧統(tǒng)飽結詠構移分植類(忍1繪)集中訴控制牛式。這喂種躁控紡制歸系洞統(tǒng)沒的纏優(yōu)沾點憂是錯控不制挨中柳心夢可舟直絲式接訂對偉路膚口程控識制帖器勒進稻行勸操捏作(其信很息傳甚輸媒評介是絹通信傳線路)，便輝于直迅接從脆控制仔中心潮了解印各個伸信號決交叉尖口的秧交通批情況世；該弟種控疼制方睡式的翁缺點正是控繁制策排略的銷計算含復雜南，設架備線股路繁使雜，必投資立大，吩維護傳費用默高。§1絞1.銹1定級義促與蛇分慚類(階2墳)分腿層蝦遞砌階躬式豎。這種陪控制躲系統(tǒng)材的優(yōu)彼點是幫城市姻交通免控制盾中心鴉不直止接對熱路口用級的眼信號泡控制偷器進煩行操妙作，盒而是板通過泳中間貧控制齒層完烏成，司這樣帥做可頭以減桃少控影制設奇?zhèn)洌固岣咔f控制中的實描時性輛，使艱控制顧策略倘的選犬取更夏加簡釣單。射因此蹄，在壤實際礎中，腿這種青系統(tǒng)升控制占方式禾被廣遣為采先用。集中斧控制福式與恨分層鄰遞階研式比掙較項目體制分布式控制集中式控制智能和功能的分布分布到各級集中于中心一級可靠性具有多級保險功能，高一級控制失靈系統(tǒng)功能損失較小為提高系統(tǒng)的可靠性，中心常用雙機備分，否則中心主機失靈，系統(tǒng)功能損失嚴重控制中心需要多個中心站只需一個中心站，主要設備集中于一個中心傳輸線路傳輸線路較省，小區(qū)中心可以設置在控制區(qū)域的中心傳輸線路均須由各交叉口聯到中心，當區(qū)域范圍大時，線路造價明顯上升系統(tǒng)靈活性系統(tǒng)控制戰(zhàn)略有很大靈活性，可以分期實施，一次投資不需太大靈活性差，一次投資大軟件開發(fā)比較復雜，需要開發(fā)更復雜的控制程序比較簡單維修室外設備較復雜，需要較高水平的維修隊伍室外設備簡單，容易維修使用場合大面積或一個城市的控制小范圍的或信號比較集中的城市控制§1怕1.榮2定時榆式脫老機操揉作系薄統(tǒng)T仆R絹A否N欠S洲Y旦T（Tr艇af翁fi農c者Ne際tw鐵or右k扔St歐ud朽y瓦To笛ol）“交擺通網鉛絡研塘究工折具”期是由爭英國說交通嗽與道納路研火究所唱于19鋸96年所浩提出同的離車線優(yōu)皮化交含通網奧絡信銷號配立時的甲一套旬軟件喜。20世紀60年代易以來求，TR嫂AN幼SY妖T得喚到樓廣飾泛嘆應渴用霉，愁取可得伐明雅顯位效愛果蔽；拿到19革80年，T矩R兔A采N肌S懂Y難T軟件木已經青修改男過8次。TR餓AN塵SY咽T軟件瓜的構世成T日R扛A封N愈S尿Y記T仿潤真凍模來型交通滔網絡屯結構隱圖式周堤期險流催量捏變往化遍圖她示車賀流蓮在普連脈線怖上但運腥行點狀同況剃的礦模湖擬優(yōu)梅化綠時幣差的樓優(yōu)選綠昏燈城時內間且的部優(yōu)墻選控制卷子區(qū)馳的劃凳分信寄號盛周夕期差時支間拼的售選圈擇T山R洲A猾N壟S欲Y滋T組成普（兩申部分灑）⑴仿真乖在信周號控雷制網厭絡上炸的車敞隊模林型（輝宏觀續(xù)模型壁）⑵信共號拴配擾時鄭方藝案蛋優(yōu)僻化飾設毫計羨（狐計赤算獻機榴程沫序陰）TR吧AN絲式SY只T基本溜原理御圖一、牧信蠢號網事絡配尾時優(yōu)哥選的陽目標槽函數討臂論夕車緩流輔在仙路竟網觀絡蟲上冠運駝動領狀歡況誼的劫主青要胞參移數捕，瞞即水平孤均總延遠誤損、蹤蝶平熱均膚排裙隊狐長疑度伍、棵停男車罷率非或快燃竟油竿消禁耗壞量袖等告。威以糊他被們師為障自環(huán)變枕量楊可允以鎮(zhèn)建借立生如額下砍函喉數況：h—紛—延誤誘時間閉；d詞—拴—停車柿率；c揮—揉—耗女油軍量若求環(huán)得一哨組配揭時參出數，敲則分桿別對圍自變襯量求宇偏導誕：一、風信展號網認絡配易時優(yōu)去選的叼目標靠函數T蜓R堤A啄N標S禍Y扶T系滴統(tǒng)鈔中愈綜點合駱目剖標呢參脅數駁包戰(zhàn)括管延隆誤蕩時租間倡與著停溝車利次哥數詠在胸內巡壽的愉“嚷運墳行燃指滲標議”?。憾B、杏優(yōu)躁化抖過委程1堤.綠時寬差優(yōu)豆化、甩優(yōu)選條睬件腦：①緒滿盟足核最夫小畜綠輔燈昆時花間②滿乓足禿路斥網狼交坐通兇需屬求二傷、翼優(yōu)鋪化駝過釣程2企.綠燈貪時間勞優(yōu)化二、貸優(yōu)化幸過程3.子誦區(qū)測的捏劃惹分二、遍優(yōu)化王過程4拴.信悠號蹄周踩期此時澡間浩的縫選營擇TR冷AN稍SY服T可幻玉以放為峽交踐通財網叢絡萄各憲子浩區(qū)換選培取令一門個P凡I值最考小公萄共信燒號周聽期時見長，根同時烈還可悠以確貨定哪隸些交鄙叉口固應該杯采用煙雙周拿期。選擇狗交通出路網掃中交吸通量謠最重呆（飽游和度塔最高舍）交貪叉口沙，保跟證其Y值較牙大。自充動婦選頑用潤公午用懼信齒號盡周誕期把；確定贈控制些范圍術內交擾叉口崗雙周槳期的禁設置翁；借助白于控陪制子飽區(qū)劃掩分避慕免周畜期過方長。TR揮AN亭SY記T方華法鎮(zhèn)的是經撒濟科效扔益序號項目低限%高限%1路網上行駛的車輛平均延誤時間減少15402路網通行能力增加5153車輛燃油消耗量下降5204較少交通事故0155設置公共汽車專用車道，并使用“BUSTRANSYT”作配時設計，則可以減少公共汽車延誤10306設置“緊急綠波”時，可使消防車延誤時間減少33507尾氣污染減少515脫帆機校控騾制全系鍋統(tǒng)掏的江不揮足依賴顏于歷旺史交果通流座數據醒，交趨通數舅據更畫新對棍配時義方案佩要求迷高；控昨制割對茅策尊靈毯活號性扶較歸差普（塌緊消急擦事樹件湖處狼理融）杯；無兼實憂時創(chuàng)的趟交處通滲信營息喇反煙饋鍛，虎被墾動項式貨交愿通狼控荷制長?！?鐮1.顏3S起C箱A博T買S自適叢應控羊制系蘋統(tǒng)S寨C利A依T預S實時食自適石應控唐制系棍統(tǒng)（Sy與dn口ey紡C燥o-or天di餅na禽te征dAd妹ap壺ti刑ve強T巨ra嗽ff辛ic培S藏ys盛te茶m）采用方柏案見選等擇側式幅配津時載方惑案與單點泊感應附控制相結價合的凡控制衛(wèi)方式品。SC揉AT巷S實余時和自動適合應榴控決制不系敏統(tǒng)子蚊系差統(tǒng)話的此劃芽分詢與抽合劑并周期悔時長勢的選無擇配時遺參數瞧優(yōu)化綠信纏比方答案的擱選擇綠時循差方寫案的乘選擇一、S嫁C梅A截T煉S控制隱系統(tǒng)羨結構采仰用限方診案碎選道擇安配咬時躍方核案朽與訪單央點眉感墊應姑控石制夫相稻結輩合商的贊控粉制割方四式管。S卻C猜A成T拒S分為歸三級萍：中鉆央監(jiān)虎控中啞心夾→幟地區(qū)糠監(jiān)控伙中心懸→境子豆控制堵區(qū)厘→男信號細控制難機二、SC皂AT突S系秧統(tǒng)旗優(yōu)暈化S島C亡A歲T憐S以信號居周期、綠案信緒比及綠階時晃差作為煎各自邀獨立曾的參美數進革行優(yōu)鉤化，柳優(yōu)化傻過程潑以“飽白和度脊”和“肺綜猶合南流敗量仗”為主展要參滴數。（1）昂飽守和理度偽（DS）定義沿：車幸流有完效利諒用的醉綠燈洽時間響與顯應示綠斥燈時定間之荷比。其中:—綠苦燈蓋期掘間勤，摸無嬌車雖通鋼過閑的挪時疲間或；t—通過羅停車巡壽斷面膚前后絕車輛駐的空柄檔時芹間；h—空甲檔且個遮數界。二膠、S臘C躲A虎T內S系統(tǒng)堂優(yōu)化（2）綜消合流觸量拔通過拌停車匹線的絕混合蔬車流肺大小他。—綜合貢流量冰；D令S它—飽味和牲度無；g擊—綠燈量時間毛；S—最大齡流率匙或單滔位小肺時最雨大流犯量（恭輛／h）三眠、陣信棋號瘋周飲期死長薄度盆的分選迅擇為保專持連護續(xù)性存，周肅期做撥小步批調整近，其絕長度珍變化叮在±6轟s以制內宇，扎調顛整號量捏：新周未期長糖度為四、沒綠信邁比（1）推職算比電較方允案的廳各向致飽和返度D縫S值（2）昌對煮各伸個趙進謝口改道愉飽圍和裕度DS值潛中吐，撕對攻應員每介一蟻綠折信榴比錫方火案助，片找行出妄一渾個梢最菜高描的DS值。（3）對鞏四種躲綠信罵比方扛案中廣對應凳的最歪高飽有和度DS值百進輝行啦比守較口，DS值低進的中疤選。五形、倆綠堂燈趨時描差其中尿修徑正后順時差坐；訂規(guī)定嫌方案隆規(guī)定條的綠嫂燈起晚步時奪距；新修正派系數輛；學綠油燈起火步時蹦距與項信號慌周期議的函瓦數關姿系。§1妥1.懇4S乖C梯O釋O奮T自適堡應控朵制系嘩統(tǒng)SC攤OO品T（Sp父li璃t－Cy銜cl梨e—煌Of隱fs初et秧O尼pt賺im醒iz玻at鼓io貿n淡Te栽ch等ni冬qu坐e）宏即“綠嗚信比—周豆期—綠觀時吐優(yōu)驚化區(qū)技裁術姿”特點叢：方肢案形智成式宮的控把制系忘統(tǒng)，墾系統(tǒng)樂結構雙是集中農控制尚結構一賽、SC燃OO女T系淘統(tǒng)迷結剃構SC燭OO劉T檢儲測檢測垃器的君布設監(jiān)測柳數據勺的采坑集子區(qū)劃定嗽子區(qū)模型車隊勇預測排舟隊溝預好測擁擠捷預測效駕能任預六測優(yōu)化策略次序參數迷優(yōu)選一、S學C呀O眠O告T系統(tǒng)五寶大藥部布分茅關傳系路網上的實時交通狀況況車輛檢測及數據處理對路網執(zhí)行控制配時參數組存儲單元現行配時方案最新優(yōu)化配時參數對配時參數調整交通模型配時參數優(yōu)選下游停車線斷面流量圖式現行方案的PI值調整配時后PI值系統(tǒng)監(jiān)測故障監(jiān)視各交叉口車輛排隊現行配時參數繼續(xù)調整調整完畢二、灑配時計優(yōu)選估目標嶄函數與TR榮AN暈SY講T類似監(jiān)，S券C移O忽O厲T系碧統(tǒng)說也驢采哨用浪多聞元堡目璃標隨函河數飲作脈為睬路躬網瞇信食號面配蔽時頭方傻案微實職施幕優(yōu)痛選采的縱依牧據禽。目俊標校函段數畏：三、扛優(yōu)化1）優(yōu)悉化策文略：SC成OO揭T系統(tǒng)報優(yōu)化宇策略虜是通既過對牢交通足量檢嗓測并體不斷傲調整雖配時戀參數理（周杏期時包間、窩綠信毅比、擋綠時去差）須。2）綠驢信比油的優(yōu)鴉選根雙據躍上六游府車返輛勁到替達茂圖敬式督，她判炮斷亂是抱否挪需護