某汽車CAN–數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡的故障檢測

1FehlersucheCAN-BusName: Name: _______________________Datum: _______________________Trainingsort: _______________________

InhaltsverzeichnisTOC\o"2-3"\t"überschrift1;1"CAN-DatenbussystemebeiAudi 3悶CA沫N-亮An瓶tr故ie平b菠 升4饅Sp鞏an闊nu逆ng絹sp克eg博el還C互AN砍-A絮nt昏ri恒eb血i升m掀Zw誰ei柱ka題na著lb技et孩ri雖eb藝p坦rü害fe掀n借 銀4脹Ei屑ns釣te知ll驕un悉g右de僑s門DS柜O讓 提5故Au絮sw冒er吼tu寨ng諒d亂er模S璃pa浴nn味un赤gs腐pe驚ge蛛l詞 頓6魂Sp摸an井nu點ng顯sp紙eg渠el思C潮AN察-A珍nt業(yè)ri色eb專i肌m唉Ei環(huán)nk造an窮al墊be倘tr框ie擋b倍pr暢üf孫en雅 澡7妖Ei畫ns渠te賺ll鋼un壓g抓un擺d嘴Au車sw畏er撿tu貧ng寫d跟es黨D圾SO右 袍8企CA使N-醋Ko猛mf翅or曉t催un銜d螞CA辰N-蹄In蜂fo洞ta答in槐me種nt杜 混9側(cè)Sp塵an宿nu印ng吊sp壓eg魔el打C純AN運-K旬om倡fo禮rt籠i機m猜Zw朋ei秀ka轟na慘lb叨et研ri乏eb聾p挪rü惠fe順n玻 么9傲Ei晴ns椅te囑ll鋒un慎g湊de謊s孕DS交O骨 佛10圖Au掛sw撐er蒙tu仰ng蔥d民er響S稠pa隱nn警un他gs糕pe爹ge亞l拼 腎11佩Sp植an看nu受ng嬸sp寸eg行el律C鑒AN倘-K影om變fo往rt溉i吸m嫁Ei報nk嚼an逢al此be殺tr佛ie艇b失pr福üf趣en虜 疾12贊Ei洗ns壤te欄ll寒un柿g楚un艙d佛Au撇sw絮er練tu拐ng赴d耍es棉D(zhuǎn)痰SO醋 刻13超DS躲O升Fe監(jiān)hl音er江bi軟ld盼er蒸C蠶AN披-A福nt提ri鬧eb島 莖14洪Fe泄hl童er牽bi頸ld擾1望 興14綠Fe竊hl拌er父bi億ld警2蘿 哈15棟Fe辮hl并er蠢bi市l(wèi)d某3急 編15核Fe被hl脅er宵bi叮ld絮4獲 滿16須Fe獨hl摟er椒bi停ld澇5蘿 餐16團Fe箏hl怠er茅bi扯ld汪6霧 雷17丈Fe博hl廈er辱bi央ld劇7居 鏈17系DS輛O替Fe事hl執(zhí)er揉bi煌ld權(quán)er杏C熊AN土-K北om辯fo番rt陪u旺nd岡C油AN云-I乎nf輸ot抱ai糖nm愁en蒸t謎 悼18薯Fe益hl顆er污bi爆ld框1敏 否18字Fe論hl霸er冠bi美ld航2截 區(qū)19叮Fe頓hl擋er壁bi是ld威3施 算19扛Fe疤hl逢er器bi討ld效4姨 益20織Fe緞hl澤er政bi依ld狼5倉 庫20臣Fe基hl衫er的bi自ld橡6瑞 太21量Fe災hl勞er陸bi儲ld陣7橋 啦22廟Fe耀hl宣er棄bi貍ld斬8皇 考22蝕Fe情hl筋er知bi段ld呀9敘 忽23感Fe嚴hl瞇er練bi矩ld厭1拾0尤 陵23滋Fe謊hl勿er牌bi輔ld春1魚1育 脈24裁Fe架hl鼓er骨bi回ld抓1刊2寨 我24附Ab傷sc棚hl島us曲sw排id游er腥st綿?n諷de危 齡25蛾Pr藥üf帶en銳d驕er剃A粒bs陣ch基lu萌ss靠wi賊de至rs裁t?堪nd動e晶 萌25茶Vo贈rg閉eh號en致sw吵ei態(tài)se欣b繭ei凳m當Pr艷üf灑en殊d身er突A嬌bs宿ch姨lu脈ss液wi弱de戶rs濕t?悟nd辣e畝 蝶26蠻Me廟ss萌we杜rt太1假設 材26支Me斥ss玉we箭rt互2季 鋸27前Wi劉de饒rs抗ta甲nd澇sw換er杰te友d租er俘A寸bs食ch朗lu爆ss蠢wi同de膏rs團t?匠nd弄e烏 貍27典Me罩ss充we澆rt傷eb崖l?珍ck團e概 音28睡Me激ss紛we柄rt互eb塌l?走ck糧e控zu鴿r羅CA林N-極Ko附mm仍un貝ik撐at脅io陣n甜 虎28督Me東ss機we塘rt抖eb嗚l?慶ck遇e偽zu謠r這Be模tr手ie笑bs脆ar聰t湖?E滿in吸dr羞ah拿t“哈o砌de慌r幫?Z段we露id肚ra掏ht養(yǎng)“茫 狠29杜Me影ss縮we梢rt就eb由l?王ck現(xiàn)e婆zu仇E犯in罩ga齡ng夜ss雷ig祝na貝le難n匙üb屑er伯C割AN骨 煤31純Fe伍hl夠er秤sp股ei蛇ch蓮er卵ei惜nt斥r?像ge鳴 鉛32震Fe爭hl吵er今sp游ei殿ch盾er夸ei爽nt間r?融ge愁C公AN牲-A荷nt飄ri圍eb件 癥32淋Fe物hl圍er踩sp宅ei占ch高er轟ei縫nt蕩r?發(fā)ge暗C慌AN蓄-K驗om封fo辭rt乖u谷nd咬C控AN沉-I猶nf沙ot桐ai答nm紋en酒t鉆 潔34證Ru乖he線st登ro霜mp雪ro愛bl期em珍e邪 容36已Vo伯rg射eh俗en允sw版ei戒se贈b芬ei未d吼er苦P弓rü拜fu收ng隱 孝37曲Ze嶼nt嶼ra求le循C逃AN淚-B丸us萄L族ei禿tu烈ng道sv廁er扎bi襖nd塞un片ge途n般 求38旨La批ge環(huán)d帳er獸z鑄en稱tr額al挎en與L飯ei貨tu搭ng故sv超er畢bi產(chǎn)nd眼er墓 勸38詞Tr吧en拔ne藥n壺vo趕n惹St琴eu蓬er弊ge搭r?旬te輸n民vo哄m徹Le連it碑un喝gs躺ve染rb坡in瓣de竟r并 曲39勺Vo奪rg源eh消en鑄sw峰ei搏se患b老ei跟d露er鏡F精eh需le匪rs斑uc哨he廢 銜40夠Pr撈üf哭vo幫ra晝us飽se循tz毛un撓ge務n抬 灑40閃Pr防üf珠ab等la匹uf渠 話40

旅AU初DI督匠CA渾N奮總線屑系統(tǒng)病現(xiàn)在儲Au臟di哨有3維種C蜜AN套總線著系統(tǒng)宣。他據(jù)們分內(nèi)別為雕硬CA直N-企An稀tr飼ie斯b,鴿C旁AN攜-K錯om厚fo毫rt釣u問nd曠C寨AN團-I持nf騎ot午ai器nm順en優(yōu)t.漿C鈴AN字-A予nt扎ri民eb注在以腰下幾掠方面砌不同忽于腫CA特N-享Ko嚇mf蘆or訪t顫un諸d砌CA喊N-故In殲fo輝ta脾in熟me匙nt嗎.組傳輸版速率俗、傳和輸數(shù)名據(jù)電熊壓和耕缺少踩單線射工作潛功能偶?？傠u線系坦統(tǒng)通繡過自榨診斷薄反映伏其不口同之壇處。CAN-AntriebCAN-Antrieb 500kBaudCAN-Komfort 100kBaudCAN-Infotainment 100kBaud勒信息摩源猛CA木N紅–販數(shù)據(jù)故總線蠢網(wǎng)絡雄的基駛礎知蝶識勺自學抖手冊煌SS布P干18耀6累De然r牽CA遇N晶–沙Da層te鴉nb姥us筐SS恩P賣21越3霉Ne躲ue時T畜ec閃hn綠ol該og阿ie轉(zhuǎn)’沾99濕SS銷P趴24站0地Au燈di洪A耍2附–醉Te橋ch遵ni移k趁SS挨P翁25傭4椒Au予di討A破4腿’0昂1踏–萍Te私ch筐ni賢k完VW含/A蝶UD凳I窄TV殼S坊en制du鐵ng梳1僅32地蒜De惕r擦ne設ue熊A洞ud饒i扇A4

嶄CA戴N-剩An伯tr貍ie參b姜為悼了在作測試燭儀D厭SO題功能哭下分登析C積AN洞總線議的電造壓，疫要求綠采用催在無難干擾菜功能蜓下的障DS鈴O顯抗示矮提示和：馬在測些量C勢AN橫總線師時應琴注意咱準確囑調(diào)整銜DS帳O的止時間槍值，沃電壓咐值和阿觸發(fā)寒信號放。儉DS星O兩掘通道詢檢驗奇CA泥N-院An秤tr虛ie恩b的售電壓膽兩通悉道工緣作情汗況下楊DS屋O的乘連線DSO2DSO1DSO2DSO13.46CAN-High3.47CAN-Low1.04接地檢測盒1598/301.043.463.47發(fā)動機控制單元肺(易例如貼A陜8晃3.規(guī)3股TD黎I)協(xié)備注都：朵兩條滑CA編N-找BU籠S總橡線每耕一條士線都迫通過駕一個灑通道賓進行榮測量問。通身過D約SO納圖形紐的分菌析可削以很芹容易枝地發(fā)扯現(xiàn)故滋障。全這里釘通道壩A紅莊色的動測量常線連躺接C羅AN挺-h宜ig摘h,社黑色盒的測旬量線站連接活接地楚；通曬道B漏紅色囑的測駕量線粥連接龜CA誰N-嗽Lo友w,步黑色譯的測鋒量線下連接要接地兄.

茅D挑SO驕的設斤置331275468裕1:狐 侍K唉an混al逐A繼測量也CA荒N-漸Hi璃gh濃秩2:幼 拌K派an曾al棒B僵測量猛C互AN瘋-L槐ow抬鴿3:思 宇Ka協(xié)na悲l壇A蛙和積K敬an甲a撓l喉B苦的零非線坐脹標置記于等危高。胳〔黃擱色的授零標漫記被懶綠色珍的零獵標記瘡所遮補蓋〕援。在磨同一足零坐墻標線羊下對伙電壓爬值進霞行分霉析更恒為簡伴便?？?:繪 交Ka餓na西l蘭B銜的電熱壓/浸單位啊的設豈定。丟在0撓.5鑰V/院單位騙值的醬設定跑下，類DS于O的急顯示聲被較們好地到利用斃。這咽便于忙電壓城值的購讀取賄。叼5．袋Ka確na蔬l吉A撥的電日壓/黃單位陸的設悟定。鞋在0偷.5辯V/姨單位挎值的沉設定穴下，何DS午O的急顯示菜被較赴好地英利用擔。這苗便于兵電壓蹤值的室讀取股。暢6.稱觸發(fā)爛點的命設定達，它脂位于食被測副定信如號的灘范圍勞內(nèi)。摔在C剛AN誦-h冶ig溝h信費號為奇2.召5至唐3.慚5V今之間抗，在灑CA給N-宣Lo捕w信柱號為揚1.停5至炮2.傘5V箱之間軟.禍7:圈 統(tǒng)時間遲單位擴值應行盡可透能選足擇得仗小一淚些，著最小錢的時虧間單交位值炎為0慢.0飄2m姑s/音單位拿。D賽SO月沒有階更小洲的時春間單信位，刻為此聯(lián)要顯走示單變一比寨特〔每2玻s襯在伏CA持N-鞠An糕tr伙ie貪b豬〕是碑不可陡能的雨。怪8:加 隨顯示嫩為一牽條信稅息。

尤電壓澡值的鳴應用零在C姓AN薄-B收US斤的信姜息傳慨送被誼通過恭兩個任邏輯機狀態(tài)災0〔貼顯性醒〕和頁1〔的隱性極〕來傷實現(xiàn)糊。每阻一個洞邏輯撈狀態(tài)糞都對定應于磨相應岡的電父壓值尤?？乇I制單想元應蘭用其穩(wěn)電壓追差值當獲得懲數(shù)據(jù)亦。115423DominantRezessiv鞭1.疫 字Ka巧na悶l蜜A遇和運K悟an隔al僅B酒的零情線。奸Ka拼na短l聲B偵的綠高色零夜標記欺遮蓋桑了跡Ka狂na股l陸A貿(mào)的黃拍色零樣標記位。車2掙.約CA姜N-癢Hi亭gh智的隱南性電想壓電辮位大膀約為煩2料,6做V岔(爽邏輯券值拴1棒).們3.題 娛CA李N-櫻Hi蹲gh掏的顯魔性電電壓電頂位大叉約為起差3.的8峰V夫(膚邏輯抽值某謠0帥).諸4.桑 子CA圾N-范Lo吃w的政隱性伐電壓候電位且大約定為刊2菊,緞4狗V衣(案邏輯傍值費1蛛).漲CA臟N-災Lo況w的漏顯性怎電壓剃電位宏大約棋為聞1圾.2柄V辜(被邏輯撇值舊老0事).搏電位銷U匪CA胡N-畫Hi芳gh貸–躲忍對地錢U介CA階N-打Lo商w同–兄對地關電壓眠差土顯性哨3,槳8幻V青(3盒,5漆V總)怕1,閱2辦V滋(1繳,5膨V枝)輪2,啦6邊V爭(2茫,5限V振)弊隱性亞2,樸6襲V麗(2鉤,5揮V幕)飾2,殘4所V言(2涂,5礙V以)萬0,途2楚V饞(0鞭V機)胳備注約：蔬總是泄利用鳴兩條鎮(zhèn)線的推電壓飼差確堂認數(shù)捆據(jù)。狗當尤CA齊N-蝕Hi牙gh夢的電鋪壓值家上升得時，懲相應鴨CA字N-她Lo洞w的布電壓題值下蒙降。校正如源DS鵲O顯艘示所慰示，蜘CA窄N-燙Bu疊s僅乏只能稀有兩輕種工雀作狀鼓態(tài)?；镌陔[投性電機壓電墾位時地，兩辛個電爺壓值欲很接旗近?？淘陲@耀性電疊壓電眨位時絹，兩慚個電快壓差嚼值達抓約為就2.窄5V津.電盈壓值蜻大約虛有1寨00丟mV要的小掀波動敢。

匹CA魄N-己An烏tr招ie納b劃在D內(nèi)SO室單通屯道工漂作狀退態(tài)下己的測他量：斧脂可直棍接利腸用D桃SO犯的單儲通道框?qū)課AN顧-A溪nt濱ri劍eb遷的電狗壓差挨進行新測量哈。雙尖通道路測量虜工作小模式鎖更易辨于診日斷分絞析。弱DS閱O的貨單通衡道工攝作模約式的腹線路悔連接身：3.46CAN-High3.46CAN-High3.47CAN-Low1.04接地測試盒1598/301.043.463.47發(fā)動機控制單元DSO1說明泊當兩辰個C爛AN肺信號疲用一咐個D浴SO濁通道鞋進行很測量監(jiān)，顯育示為姥其相辨應的燒電壓尊差。蛾這種糟測量承方式債在故文障查因詢方玩面不擦如雙谷通道仁的測裳量方帳式，娘兩條哈線分深開接羽地測榜量。膠例如漂:霜在短營路的獸故障莊形式導下利綢用單衡通道豪模式記分析駐是不受可行毫的。觸在雙乓線工族作模溜式下夕CA庭N-譽Bu涌s的的每一棍條線簡路都摸有電粗壓電染位顯翠示，顧這更動有利喇于判海定故樸障。插單線同工作舞模式棵主要量用于某快速圣查看菊總線鈔是否戴為激擺活狀粱態(tài)。

貞D英SO泰的設榆置和湯分析11243粘1.秋 蝦電壓限/單納位的冤設定卵：該贈電壓冊單位希值應蜂被選剛?cè)?，達如此最DS甲O的特顯示宰可被達較好知地利番用。獸這便技于電但壓值拆的讀狡取。鈴2.剪 傲時間顯單位鞏值的頌設定新：在惠單通嘗道工款作模謝式下央，設焰置最宰小的宋時間傻單位仙值。盾為了谷CA握N-兼An三tr牧ie敘b總友線上非測量值顯示切一個任Bi描t(煌2學s魚)，雹用D江SO述設置晴時間宅單位門值是率不可僚能的踢。閣3.公 殿零線冬位置狹：在省單通朱道工純作模粘式下耳進行融測量劑，零墨線顯鳳示也盯為隱答性電定壓電乖位〔厚邏輯緒值1余〕。著4架.花 糟顯性成電壓憑電位違(在邏輯捎值妖0手).畏電位罰電壓組CA原N-揪Hi段gh抵–侵C藝AN懂-L桐ow然顯性饞大約系舊2,鉆5海Vo界lt國3,逢8依Vo廊lt砌C蝦AN系-H指ig碼h目–吼1,輪2咸Vo譯lt冰C撞AN皂-L椅ow閉=母2遭,6形V啞ol竭t鵲隱性腳大約跌0兆V貫ol皆t帖2,景6喘Vo仰lt綱C郊AN李-H田ig協(xié)h哄–坦2,僑4勵Vo盯lt廚C殘AN怠-L喊ow網(wǎng)=鼻0三,2似V摸ol武t狗說明航：皺DS輕O不滿允許誓更小怠的時肉間單忍位。敲在電敬壓電充位圖秧形上湖顯示底，有慈時候虹電壓種值也雪到達傾零線向位置誓。這嚷不是港故障承，在僑電壓袖值達畢到零鼻線電轉(zhuǎn)壓之俗前，間下一窩個測減量值雙已經(jīng)汁通過挎DS弄O進豆行顯腿示。藥這里嚴需要兄注意械，由璃于沒憑有進秧行設乒定時粒間單貴位值館，可疲能C督AN探-B睬US乘的欠故障石沒有陷包含頁在D鑄SO亡顯示舍中。退電壓受可能邪在1根00強mV邁左右退波動趣。

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估電壓茄電位甲分析3345672181234藝1.寬 傷通道藥B的字CA蠟N-啦Lo神w顯丹示廢2.跳 葬通道紋A的灑CA躁N-愛Hi口gh臉顯示掙3.笑 歇通道談B的嶼零線裁4.煙 很CA桿N-糟Lo開w的酸顯性擴電壓兩向下揪沒有唱到達框零線坊坐標畫5.炭包CA貫N-受Lo案w裹的隱皆形電擺壓恩.穩(wěn)在總躺線部嚼工作慎的狀哭態(tài)下編，5礦V的濁隱形貞電壓您電位灰切換轎到0錢V.始6.低 棄通道創(chuàng)A惱的零錘線坐選標和底CA也N-懸Hi穴gh濟的隱鍛性電授壓電雖位。親7.駁 鍋CA銅N-球Hi倒gh斃的顯猶性電棗壓電總位赤8.貝 浪一個釘比特托的顯屑示走(1考0盞s引比特娃時間未).白電位濃U擦C亡AN掉-H薦ig肆h窩–柔對地僚U拘CA輪N-初Lo指w楚–仗對地鼠電位神差毯顯性憶4貿(mào)V檢(>房3鬧,6端V虎b松la鋸ue紐L干in便ie抖1菌)渡1犬V棟(<汪1盛,4私V攪b椅la禮ue撒L紛in稈ie纏4幅)璃3癢V豎隱性寺0桐V帥(<假設1加,4潮V逆b盈la較ue畢L討in覆ie飯2綠)笨5晶V膝(>榨3廳,6落V晃b筍la霉ue挎L秒in魚ie到3變)皇-攜5搞V說明那么電壓驕電位卸必須渣到達勾最小朽的規(guī)梳定區(qū)臘域，訊在晃DS扁O屏乳幕上瘋用藍怪線給匠出界桑限值拿。例鞭如陣：懶CA蚊N-伍hi像gh逐的顯禿性電殺壓電勾位至葉少達駛到3怒.6轟V。選如果丘未達蜘到區(qū)欲域要弄求范雜圍，切控茶制單中元將奮不能紋準確飼地判圓定電犬壓電月位是碎邏輯被值0季或羨者1墨。這肉將導片致出之現(xiàn)故秘障存路儲或趨者單宴線工礙作狀律態(tài)。仰在隱仆性電匠壓電侵位一巡個負捉值〔織0V腫-5電V=須-5食V〕校被精當確計勵算得躁出。

更檢測第單線經(jīng)工作紫狀態(tài)爽下秘CA快N-劑Ko炊mf鋪or退t舞電壓萌電位冷CA志N-污Ko烤mf心or嘉t的口電壓披電位頭可以屆用D圣SO賺直接乳測量鉛。用擠于總液線的撐診斷眼在雙炎通道縱模式左下進復行電泄壓電樹位測慌量更帖為適唱合。盟單線矮工作司狀態(tài)礎下D御SO蛙的連謙接DSO1DSO15.13CAN-High5.12CAN-Low1.12Masse測試盒中央舒適系統(tǒng)控制單元莖說明召：檔當用萌單通辟道的硬DS踏O對孔兩個蚊CA墳N信汽號進竄行測鉤量，攀顯示限為電破壓差快值。屋該測投量形版式不隊如雙認通道搞測量窮形式念便于孫故障堪查詢寫。在堂隱性假設電壓伶電位葡傳送里狀態(tài)拔下，包通過區(qū)計算青負的拳電壓科差值落用于護電壓辰分析記。在漫短路選故障返情況亞下以從單通溉道模艦式進似行檢慨測是司不可壤行的差。在戀雙線風工作竿模式埋下C楚AN滋-B召us桐的每獅一條芹線路抄都有問電壓卵電位字顯示妙，這踐更有蒼利于周判定假設故障刮。戶單線腹工作壟模式鄭主要沉用于盤快速模查看團總線早是否背為激負活狀書態(tài)。

洗DS開O衣的分籮析和物設定443215檔1.騾 繞通道緞A的亦電壓文單位號值設奸定:錘應選饅取圖應示電獵壓單嗽位值灣，以恥便于蘋圖形慣顯示馳。薪2.計 撥最小朵時間影電位結(jié)值設貞定。差3.日 壩通道概A的旋零線吼:芹顯性薪電壓躲電位倍高于搏零線閥，隱渴性電奶壓電柏位低童于零唱線。壩〔見昌上圖膜表〕證4.影 儀隱性艇電壓遙電位國：對薄電壓懇差測蒼量隱抱性電炮壓電男位值嘆為-屈5V蘭(載0餃V珠CA殿N-賄Hi飯gh屈-日5挨V歪C毛AN礦-L屈ow便=仇-合5斬V)弄.骨5.離 因顯性瞧電壓茶電位猾：對策電壓謝差測傍量顯墨性電玻壓電特位值奴為3啟V扭(4培V拍C購AN秧-H陽ig奧h慧-使1龍V發(fā)CA炎N-批Lo旨w興=獲3替V)澆.傾電位籃CA森N-筐Hi奉gh容–增C姿AN該-L海ow疑的電藝壓差攀顯性多4守V膝CA復N-仰Hi塌gh影-良1礦V脊CA讓N-腿Lo莫w陵=檢3荒V跑隱性惠0徒V渣CA貞N-共Hi普gh政-闊5醒V輕C消AN方-L圈ow秤=召-展5窗V臣說明帥:烘如上擠圖表更所示黃，在幣單通騾道模飄式下屬進行趁DS森O述的測李量，央顯性弦電位遲位于怕正電漂壓區(qū)錦，隱紗性電壤位位閣于負雹電壓撲區(qū)。粒這有柏利于減故障穩(wěn)問題芝的分橡析判肥斷。忠雙通奔道模維式的鏈測量用也應推用于裙CA喇N-監(jiān)Ko纖mf中or錢t引和牙C須AN桃-I暗nf廣ot紗ai戚nm昌en事t迫的單拉線工窗作狀淋態(tài)。

琴C共AN尖-A嘆nt決ri淡eb潛的燃DS切O故絕障圖水表讓當故蜜障存槍儲記動錄祥“額An滔tr言ie駐b鐘總線坊故障俯“劍時，超用D黃SO燃進行色檢測讓是必倍要的熱，可上以確總定故停障點剝的位采置以駕及故藍障引笨發(fā)的韻原因氣例如史：線忙路短僻路。招記錄氏可用摘DS騎O測蓮量的儲故障哲類型荒1.穴與CA效N-轟Hi沫gh不日與青C衡AN刊-L銷ow曾短路位2.繩躲CA筒N-倒Hi峰gh斃摩對碼兵正極典短路豪3.住奮CA化N-蛋Hi練gh建蔥對地直短路員4.放雜CA縣N-盈Lo盛w歉對地幟短路星5.規(guī)情CA卸N-材Lo邊w太對正臭極短段路爪6.嫩狠CA艱N-雞Hi似gh秧斷路妖7.益斃CA積N-濟Lo羞w蜓斷路清說明啟：魂在如鬼下的題故障次圖形姓中，忘用通皮道A弱測快量C主AN吸-h廊ig余h的擔電壓刮，用巡通道屈B測銜量C惑AN怠-L錄ow付的電旬壓。說明：當沒有其他測量方法時，只能將CAN線從線連接點處分開。注意CAN線的維修說明。故障描述：CAN-High說明：當沒有其他測量方法時，只能將CAN線從線連接點處分開。注意CAN線的維修說明。故障描述：CAN-High與CAN-Low短路.電壓電位置于隱性電壓值〔大約2.5V〕。通過插拔CAN-Antrieb總線上的控制單元可以判斷，是由于控制單元引起的短路還是由于CAN-high和CAN-Low線路連接引起的短路。當為線路短路引起的短路，需要將CAN線組〔CAN-High和CAN-Low〕從線節(jié)點處依次拔取，同時注意DSO的圖形。當故障線組被取下后，DSO的圖形恢復正常。

故障描述:CAN-high對正極短路：CAN-high線的電壓電位被置于12V.CAN-Low線的隱性電壓被置于大約12V.這是由于在控制單元的收發(fā)器內(nèi)的CAN-high和CAN-Low的內(nèi)部錯接引起的。該故障的判斷方法與故障1相同。惑故障準圖形故障描述:CAN-high對正極短路：CAN-high線的電壓電位被置于12V.CAN-Low線的隱性電壓被置于大約12V.這是由于在控制單元的收發(fā)器內(nèi)的CAN-high和CAN-Low的內(nèi)部錯接引起的。該故障的判斷方法與故障1相同。故障描述:CAN-high對地短路：CAN-High的電壓位于0V.CAN-Low的電壓也位于0V.可是在CAN-Low線上還能夠看到一小局部故障描述:CAN-high對地短路：CAN-High的電壓位于0V.CAN-Low的電壓也位于0V.可是在CAN-Low線上還能夠看到一小局部的電壓變化。該故障的判斷方法與故障1相同。

故障描述：CAN-Low對地短路：CAN-Low的電壓大約為0V.CAN-High線的隱性電壓也被降至0V.

該故障的判斷方法與故障1相同?？坠收瞎收厦枋觯篊AN-Low對地短路：CAN-Low的電壓大約為0V.CAN-High線的隱性電壓也被降至0V.

該故障的判斷方法與故障1相同。故障描述：CAN-Low對正極短路：

兩條總線電壓都大約為12V。該故障的判斷方法與故障1相同?；楣收闲覉D形育5故障描述：CAN-Low對正極短路：

兩條總線電壓都大約為12V。該故障的判斷方法與故障1相同。

故障描述：CAN-High斷路剪故障腰圖形基6故障描述：CAN-High斷路故障描述：CAN-Low斷路設故障允圖形立7故障描述：CAN-Low斷路

干C蔬AN豎-K籠om詢fo廈rt擴車和溪C姓AN勵-I剝nf廈ot邊ai跟nm敗en嘩t慢的曠D客SO酒納故障能圖純當故彩障存盤儲記奮錄掩“瞞Ko搭mf悄or鵲t總煌線故份障服“株時，倒用D持SO哪進行雜檢測粥是必狐要的斗，可漢以確妻定故攏障點悟的位撓置以填及故掛障引津發(fā)的殊原因果，例歐如：腰線路化短路散。抄此外竟CA喂N-必Ko怠mf梳or麻t陳和廈C真AN優(yōu)-I燒nf譜ot務ai銀nm介en吼t水具有孩單線勞工作手能力破。這端意味樂著，肌在咳故障煮存儲端記錄便中有按“夠Ko浩mf諷or斧t獨總線霜單線客工作捐“府故障古時，舞可以姨用D尼SO蓮進行蘆檢測竭，確難定兩喪條C揪AN芒總線顧中哪具一條侵有故暗障。捷說明算：團在如秋下的客故障垮圖形沸中，角用通促道A者測咐量C亮AN檢-h獎ig瘡h的閱電壓百，用綢通道農(nóng)B測盞量C游AN臟-L同ow航的電緩壓。故障描述：CAN-High與CAN-Low之間短路:

CAN-High和CAN-Low的電壓電位相同。CAN-High與故障描述：CAN-High與CAN-Low之間短路:

CAN-High和CAN-Low的電壓電位相同。CAN-High與CAN-Low之間短路影響所有的CAN-Komfort或者CAN-Infotainment。CAN-Komfort或者CAN-Infotainment因此而單線工作。這意味著，通訊僅為一條線路的電壓電位起作用〔見讀取測量數(shù)據(jù)塊局部〕?？刂茊卧迷撾妷弘娢粚Φ刂荡_定傳輸數(shù)據(jù)。上DSO圖表為通道A和通道B的零線坐標重疊。通過設置，可以看出來CAN-Low線和CAN-High線的電壓電位是相同的。第二圖表也為相同信號，這里是將兩個通道的零線坐標分開。

故障描述：CAN-High對地短路：CAN-High的電壓置于0V.CAN-Low的電壓電位正常。在該故障情況下，所有CAN-Komfort或者CAN-Infotainment變?yōu)閱尉€工作。人們可能第一眼便猜想故障描述：CAN-High對地短路：CAN-High的電壓置于0V.CAN-Low的電壓電位正常。在該故障情況下，所有CAN-Komfort或者CAN-Infotainment變?yōu)閱尉€工作。人們可能第一眼便猜想，該故障是由于斷損的CAN-High引起的。但是，斷損的線的圖形與之不同〔見故障圖表6〕。故障描述CAN-High對正極短路：CAN-High線的電壓電位大約為12V或者蓄電池電壓。CAN-Low線的電壓電位正常。在該故障情況下，所有CAN-Komfort或者CAN-Infotainment變?yōu)閱尉€工作。的故障描述CAN-High對正極短路：CAN-High線的電壓電位大約為12V或者蓄電池電壓。CAN-Low線的電壓電位正常。在該故障情況下，所有CAN-Komfort或者CAN-Infotainment變?yōu)閱尉€工作。故障描述：CAN-Low對地短路：CAN-Low的電壓置于0V.CAN-High的電壓電位正常。在該故障情況下，所有CAN-Komfort或者CAN-Infotainment變?yōu)閱尉€工作。人們可能第一眼便猜想，該故障是由于斷損的CAN-Low引起的。但是，斷損的線的圖形與之不同故障描述：CAN-Low對地短路：CAN-Low的電壓置于0V.CAN-High的電壓電位正常。在該故障情況下，所有CAN-Komfort或者CAN-Infotainment變?yōu)閱尉€工作。人們可能第一眼便猜想，該故障是由于斷損的CAN-Low引起的。但是，斷損的線的圖形與之不同〔見故障圖表6〕。故障描述CAN-Low對正極短路：CAN-Low線的電壓電位大約為12V或者蓄電池電壓。CAN-High線的電壓電位正常。在該故障情況下，所有CAN-Komfort或者CAN-Infotainment變?yōu)閱尉€工作。故障描述CAN-Low對正極短路：CAN-Low線的電壓電位大約為12V或者蓄電池電壓。CAN-High線的電壓電位正常。在該故障情況下，所有CAN-Komfort或者CAN-Infotainment變?yōu)閱尉€工作。故障描述：CAN-Low線斷路：CAN-High線電壓電位正常。在CAN-Low線上為5V的隱性電壓電位和一個比特長的1V顯性電壓電位。當一個信息內(nèi)容被正確的接受，那么控制單元發(fā)送這個顯性電壓電位。在左圖顯示由很多發(fā)送控制單元組成的系統(tǒng)?！癆“故障描述：CAN-Low線斷路：CAN-High線電壓電位正常。在CAN-Low線上為5V的隱性電壓電位和一個比特長的1V顯性電壓電位。當一個信息內(nèi)容被正確的接受，那么控制單元發(fā)送這個顯性電壓電位。在左圖顯示由很多發(fā)送控制單元組成的系統(tǒng)?！癆“局部是信息的一局部，該信息被一個控制單元所發(fā)送。在“B“時間點接收到正確的信息內(nèi)容，那么接收控制單元用一個顯性的電壓電位給予答復。在“B“時間點因為收到正確的信息，那么所有控制單元都同時發(fā)送一個顯性的電壓電位，正因為如此，該比特的電位差要大一些。在第二個DSO圖表中，用較大的時間單位值顯示同一個故障。這里可以看出來，在信息“1〞僅在CAN-High線上被發(fā)送，但是在CAN-Low線上的“A“處也給予確認答復。同樣在信息2在B處給予答復。信息3在兩條線被發(fā)送。CAN-Low顯示信息3的電壓電位。A、B、D為單線工作，C為雙線工作。AABLeitungs-unterbrechungMesspunkt321456控制單元1發(fā)送一條信息，因為線路斷路，所以其他的控制單元僅能夠單線接受?！踩缟蠄D1，2和4〕。通過對控制單元4連接測量，DSO顯示控制單元1的發(fā)送為單線工作。2，3，4，5和6控制單元對接受給予確認答復，在DSO的兩個通道上都有顯示〔如上圖的A,B,DLeitungs-unterbrechungMesspunkt321456控制單元1發(fā)送一條信息，因為線路斷路，所以其他的控制單元僅能夠單線接受?！踩缟蠄D1，2和4〕。通過對控制單元4連接測量，DSO顯示控制單元1的發(fā)送為單線工作。2，3，4，5和6控制單元對接受給予確認答復，在DSO的兩個通道上都有顯示〔如上圖的A,B,D〕.這說明這些控制單元之間沒有線路斷路的情況。例如：控制單元2發(fā)送一個信息，所有控制單元接受該信息，該信息被雙線工作傳送〔見上圖中DSO信息3和位置C〕.控制單元1位單線接受。1234ABCD故障描述：CAN-High線斷路：如故障圖形6，僅為CAN-High線斷路仁前面縣介紹贊的短倒路都疑是沒頃有電注阻連艙接的捉直接痕線路鞭短路言。在象實際煎中經(jīng)血常出爐現(xiàn)，忽由于戒破損背的線悟束導黃致的蜂短路夜。破央損的攻線束鞋靠近筒接地吸或者爐正極師，經(jīng)擠常還愉帶有盛潮氣返。這適將使餓該處型產(chǎn)生骨連接螞電阻味。下夾面D骨SO賠圖表砌顯示忌的為惑有連收接電齊阻情午況的廈短路含。故障描述CAN-High對正極通過連接電阻短路：CAN-High線的隱性電壓電位拉向正極方向。在DSO圖表上人們可以看出，CAN-High隱性電壓電位大約為1.8V,正常應為大約0V.該1.8V電壓是由于連接電阻引起的。電阻越小那么隱性電壓電位越大。在沒有聯(lián)接電阻的情況下，該電壓值位于蓄電池電壓。江故障州故障描述CAN-High對正極通過連接電阻短路：CAN-High線的隱性電壓電位拉向正極方向。在DSO圖表上人們可以看出，CAN-High隱性電壓電位大約為1.8V,正常應為大約0V.該1.8V電壓是由于連接電阻引起的。電阻越小那么隱性電壓電位越大。在沒有聯(lián)接電阻的情況下，該電壓值位于蓄電池電壓。

故障描述：CAN-High通過連接電阻對地短路：CAN-High的顯性電位移向接地方向。在DSO的圖形上可以看出來，CAN-High的顯性電壓大約為1V，正常的大約為4V.1V的電壓受連接電阻所影響，電阻越小，故障描述：CAN-High通過連接電阻對地短路：CAN-High的顯性電位移向接地方向。在DSO的圖形上可以看出來，CAN-High的顯性電壓大約為1V，正常的大約為4V.1V的電壓受連接電阻所影響，電阻越小，那么顯性電壓越小。在沒有連接電阻的情況下短路，那么該電壓為0V.吵故障凱圖形躲10故障描述：故障描述：CAN-Low對正極通過連接電阻短路：CAN-Low線的隱性電壓電位拉向正極方向。在DSO圖表上人們可以看出，CAN-Low隱性電壓電位大約為13V,正常應為大約5V.該13V電壓是由于連接電阻引起的。電阻越小那么隱性電壓電位越大。在沒有聯(lián)接電阻的情況下，該電壓值位于蓄電池電壓。

去故障搶圖形載11故障描述故障描述CAN-Low通過連接電阻對地短路：CAN-Low線的隱性電壓電位拉向0V方向。在DSO圖表上人們可以看出，CAN-Low隱性電壓電位大約為3V,正常應為大約5V.該3V電壓是由于連接電阻引起的。電阻越小那么隱性電壓電位越小。在沒有聯(lián)接電阻的情況下，該電壓值位于0V電壓。品故障晶圖形舞12故障描述：故障描述：CAN-High與CAN-Low之間通過連接電阻短路：在短路的情況下，CAN-High與CAN-Low的隱性電壓電位相互靠近。CAN-High的隱性電壓大約為1V,正常值為0V,CAN-Low的電壓大約為4V,正常值為5V.CAN-High與CAN-Low的顯性電壓電位為正常。

腸終端舅電阻自終端滅電阻典裝在小系統(tǒng)鵝〔例蔬如：嗽CA兇N-布An第tr尺i玉eb諷〕的丸2個糞控制娃單元峰內(nèi)。千終端配電阻嘆阻止模CA尼N總薪線信勞號在慈CA帆N總唉線上盈產(chǎn)生敬變化或電壓繩的反撕射。挑當終握端電熊阻出閥現(xiàn)故寬障，要那么因膜為線善路的兼反射襪影響摟，控晚制單雖元的濁信號系無效井。當近用D敏SO辛進行盼信號弄的C愧AN肉總線禮信號監(jiān)的測刃量，輕該信率號與敬標準振信號圈不相隔符，刷那么可津能為頓終端點電阻瓦損壞甩。詞在撥CA萍N-恒An趟tr塑ie鑒b腥上的喪終端浴電阻槳可以減用萬役用表介進行催測量金。但惡是在饅CA萍N-寫Ko搬mf弊or連t驕和慚C容AN康-I吩nf衰ot共ai宜nm躍en漫t蜜上不唯能用傭萬用變表測質(zhì)量。托終端透電阻請檢測杏為了命測量別兩個豈終端躲電阻患〔總岸的阻訴值〕波，劃激出萬銹用表姐的測正量連頓線。MotorSGMotorSGABS終端電阻(原理展示)

通終端襪電阻侄的測廣量步晶驟：籠1.慌 往將蓄渠電池逼的電維極線石拔除馳。擺2.幻 葉等待醉大約彎5分柜鐘，起直到牲所有許的電息容器截都充碗分放壇電獸3.甜 餅連接俱測量粘儀器巷并測騾量總角阻值春。梅4.吐 姓將一掀個帶療有終湖端電氏阻控泡制單穗元的貍插頭瞞拔下捧來。序5.慈 程檢測績總的墨阻值徹受否踐發(fā)生秋變化叫。鄰6.豆 追第一音個控號制單紅元〔鞭帶有蹤終端湯電阻點〕的工插頭拆連接嬸好，大再將析第傍二個蛛控制喜單元御的插恩頭拔災下來隊。藍7.辜 燈檢測蟲總的敬阻值非受否伐發(fā)生歌變化酒。歷8.宴 俯分析威測量傅結(jié)果晨。說明：以A21.4車型為例，其CAN-Antrieb總線的總阻值：帶有終端電阻的兩個控制單元是連接相通的。測量的結(jié)果是每一個終端電阻大約為120歐姆，總的阻值為60歐姆。通過該測量可以得出判斷，連接電阻是正常的。重要的一點是，終端電阻不是一定為大約120歐姆，而是相應的阻值依賴于總線的結(jié)構(gòu)。吵測量疾值1全說明：以A21.4車型為例，其CAN-Antrieb總線的總阻值：帶有終端電阻的兩個控制單元是連接相通的。測量的結(jié)果是每一個終端電阻大約為120歐姆，總的阻值為60歐姆。通過該測量可以得出判斷，連接電阻是正常的。重要的一點是，終端電阻不是一定為大約120歐姆，而是相應的阻值依賴于總線的結(jié)構(gòu)。說明：以A21.4車型為例，其CAN-Antrieb總線的單個阻值：在總的阻值測量后，將一個帶有終端電阻控制單元的插頭拔下，顯示的阻值發(fā)生變化，這是測量的一個控制單元的終端電阻阻值。當在一個帶有終端電阻控制單元的插頭拔下后測量的阻值沒有發(fā)生變化，那么說明系統(tǒng)中存在問題。這說明被拔取的控制單元的終端電阻可能損壞或者是CAN-Bus總線出現(xiàn)斷路。如果在拔取控制單元后顯示的阻值變得無窮大，那么，或者是連接中的控制單元終端電阻損壞，或者是到該控制單元的CAN-Bus出現(xiàn)故障..熊說明：以A21.4車型為例，其CAN-Antrieb總線的單個阻值：在總的阻值測量后，將一個帶有終端電阻控制單元的插頭拔下，顯示的阻值發(fā)生變化，這是測量的一個控制單元的終端電阻阻值。當在一個帶有終端電阻控制單元的插頭拔下后測量的阻值沒有發(fā)生變化，那么說明系統(tǒng)中存在問題。這說明被拔取的控制單元的終端電阻可能損壞或者是CAN-Bus總線出現(xiàn)斷路。如果在拔取控制單元后顯示的阻值變得無窮大，那么，或者是連接中的控制單元終端電阻損壞，或者是到該控制單元的CAN-Bus出現(xiàn)故障..菠終端番電阻調(diào)的電理阻值報在控剃制單倘元內(nèi)飲裝置盜的不礎是一綠個固纖定阻售值的階終端連電阻牧。它墾是由控很多盡個被配測量涌的電好阻組寇合在群一起子被稱求為終偶端電縱阻。語作為蓋標準鉛值或盆者試紅驗值趨兩個柄終端悲電阻刺每一芹個以搶12劍0歐碼姆為鄉(xiāng)起始尊。在定Au隸di憐也使產(chǎn)用另藝一種摧終端阻電阻眨。在癢帶有牽泵-印噴嘴壁-單配元的窮1.鉤9T刪DI括車型水上，篇發(fā)動社機控蠶制單千元裝汗置為倒66溪歐姆志終端剛電阻弱?？偩淖柙撝狄姥缳囉谔蛙囕v資的總雄線結(jié)介構(gòu)。京所以懷終端驗電阻謎是根條據(jù)車竄型設努計的債。同備注從：救對總趙的阻功值測吼量后隆，還劈需要億將一守個帶菌有終鄰端電寸阻控也制單淹元的露插頭乏拔下估，進孩行兩餐次的繼單個洪電阻縱的測謀量。巖當在胳控制朗單元哀被拔廢取后撒測量妖的阻晃值發(fā)嬸生了毫變化地，那么囑說明騰兩個壩阻值有都正信常。務操作唇程序禽也是飛很重巖要的旺，對逝于所千有車筒型終經(jīng)端電辱阻的闖阻值男是不惹同的餃。例鳳如A嗚31拳.9和TD記I車旬型在脾ES倦P控吃制單田元出匠現(xiàn)了曾故障也，阻做值顯戚示的意為6胖6歐貝姆。鋒這說盾明，盒僅測曲量到銳了帶翻有6竊6歐餃姆的卸發(fā)動往機控惰制單期元的獵阻值母。以叨前該南車型夫裝置鏈有2卵個1諷20際歐姆格的終喚端電青阻，懂在電裝阻完昆好的煤情況代下總倆的阻訪值大猶約6圖0摘歐姆購。但槐是將懂該發(fā)布動機認控制愿單元絕拔下治后，蛋阻值妹變?yōu)橄?靜在該矩情況豬下如禮果沒走有進腿行進殺一步歇的復增核校旨驗，知那么以營為該拋車輛賴是正摘常的它。誤僚認為足66鎖歐姆揉為兩觸個1疼20鐵歐姆箏的總駱阻值麗。征讀取掀測量坐數(shù)據(jù)惹塊攻從測頌量數(shù)兼據(jù)塊激中可告以得毒到如陳下信寫息：腳控制運單元叢間相勇互之頃間的負CA淺N通表訊狀姻態(tài)巨CA抱N-末工作裁狀態(tài)界類型赴“唱單線辭“咸或者酷“摸雙線繞“聞從另業(yè)一個婆控制早單元希的C掠AN遍輸入夜信號盒。產(chǎn)讀取爺測量菜數(shù)據(jù)伸塊中扮的C箭AN染通訊近狀態(tài)護讀取歌測量款數(shù)據(jù)學塊中折表例如CA舍N通夠訊狀咸態(tài)的尸意義合1表吵示正斧被執(zhí)倉行自辣診斷萍的控鉗制單揪元從始指定互的控悅制單飄元接訂受數(shù)漁據(jù)信電息。朱在如顆上V軟AS需圖表妹中電劉子中齒央電燭器控頓制單喚元〔隨電器訴網(wǎng)絡狂〕在飛讀取徐測量吳數(shù)據(jù)影塊1抹25評中顯纖示。在電子妻中央怖電器葉接收鋼從轉(zhuǎn)絞向柱需模塊尊和中汗央舒陸適電檔器系運統(tǒng)的惹數(shù)據(jù)瓣信息顧。收0表宇示正盈被執(zhí)買行自場診斷嘗的控歷制單鞋元沒便有從橡指定顛的控恩制單徹元接昂受數(shù)熱據(jù)信拘息。陪在如民上V其AS禿圖表問中電鄭子中找央電嬌器控臘制單啊元〔諸電器足網(wǎng)絡導〕沒扶有從識組合敗儀表來和拖柳車連丹接系設統(tǒng)獲怎得數(shù)餡據(jù)信盞息?？湓颢F可能思在于洋到組距合儀辨表之茶間的雖連線船斷路挽或者監(jiān)沒有娘安裝毯該控犯制單嗽元。

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