吉林大學(xué)23春“機(jī)械工程”《控制工程基礎(chǔ)》考試高頻考點(diǎn)參考題庫帶答案

長風(fēng)破浪會有時(shí)，直掛云帆濟(jì)滄海。吉林大學(xué)23春“機(jī)械工程”《控制工程基礎(chǔ)》考試高頻考點(diǎn)參考題庫帶答案（圖片大小可自由調(diào)整）第I卷一.綜合考核(共15題)1.下面因素中，與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差無關(guān)的是()。A.系統(tǒng)的類型B.開環(huán)增益C.輸入信號D.開環(huán)傳遞函數(shù)中的時(shí)間常數(shù)2.反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有()。A.反饋回路B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.PID調(diào)節(jié)器3.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=3/(4s2+s+100),其無阻尼固有頻率ωn是()。A、10B、5C、2.5D、25正確答案：B4.幅相頻率特性曲線與對數(shù)頻率特性曲線的關(guān)系是()。A.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的-20分貝線B.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的+20分貝線C.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的零分貝線D.幅相頻率特性曲線上的單位圓相當(dāng)于對數(shù)頻率特性曲線上的+1分貝線5.系統(tǒng)在擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，反映了系統(tǒng)的抗干擾能力。()A.錯(cuò)誤B.正確6.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、極點(diǎn)是()。A.零點(diǎn)s=-7B.零點(diǎn)s=2C.極點(diǎn)s=-0.25D.極點(diǎn)s=37.串聯(lián)相位滯后校正通常用于()。A.提高系統(tǒng)的快速性B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C.減少系統(tǒng)的阻尼D.減少系統(tǒng)的固有頻率8.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為15/(4s+5)，則系統(tǒng)的增益K和時(shí)間常數(shù)T依次為()。A.3.75，1.25B.3，0.8C.0.8，3D.1.25，3.759.若系統(tǒng)傳遞函數(shù)G(s)的所有零點(diǎn)和極點(diǎn)均在S平面的()時(shí)，則該系統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面10.當(dāng)時(shí)間趨于無窮大時(shí)，系統(tǒng)的輸出稱為穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。()A.錯(cuò)誤B.正確11.在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，通過增大開環(huán)增益K可使()。A、系統(tǒng)的精度提高B、系統(tǒng)穩(wěn)定性提高C、系統(tǒng)的精度下降D、系統(tǒng)穩(wěn)定性下降正確答案：A,D12.當(dāng)系統(tǒng)已定，并且輸入已知時(shí)，求出系統(tǒng)的輸出并通過輸出來研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問題稱為()。A、最優(yōu)控制B、系統(tǒng)辨識C、系統(tǒng)分析D、自適應(yīng)控制正確答案：C13.一階系統(tǒng)K/(1+Ts)的單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0處的斜率為()。A.K/TB.KTC.-K/T2D.K/T214.當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為()。A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)校正D.正適應(yīng)控制15.設(shè)ωc為幅值穿越(交界)頻率，φ(ωc)為開環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)的相位角，則相位裕度為()。A、180°-φ(ωc)B、φ(ωc)C、180°+φ(ωc)D、90°+φ(ωc)正確答案：C第II卷一.綜合考核(共15題)1.已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為100/S2(0.1S+1)(5S+4)，則系統(tǒng)的開環(huán)增益以及型次為()。A.25，Ⅱ型B.100，Ⅱ型C.100，Ⅰ型D.25，O型2.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=e-2s，它是()。A.比例環(huán)節(jié)B.延時(shí)環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)3.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的()有關(guān)。A.增益B.型次C.輸入信號D.輸出信號4.設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=K/s(s+1)(s+2)，則系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的開環(huán)增益K值的范圍是()。A.0＜K＜2B.K>6C.1＜K＜2D.0＜K＜65.對于二階系統(tǒng)的超調(diào)量Mp，以下說法正確的是()。A.只與阻尼比有關(guān)B.只與自然頻率有關(guān)C.與阻尼比無關(guān)D.是一個(gè)定值6.傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)本身的動態(tài)特性，與外界輸入無關(guān)。()A.錯(cuò)誤B.正確7.二次欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)：上升時(shí)間、峰值時(shí)間和調(diào)整時(shí)間，反映了系統(tǒng)的()。A.穩(wěn)定性B.響應(yīng)的快速性C.精度D.相對穩(wěn)定性8.順饋校正的特點(diǎn)是在干擾引起誤差之后對它進(jìn)行近似補(bǔ)償()。A、錯(cuò)誤B、正確正確答案：A9.一階系統(tǒng)K/(1+Ts)的單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0處的斜率為()。A、K/TB、KTC、-K/T2D、K/T2正確答案：C10.若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通常可以采用()。A、相位滯后校正B、提高增益C、相位超前校正D、順饋校正正確答案：C11.單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4/s(s+5)，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為()。A、10/4B、5/4C、4/5D、0正確答案：A12.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為K/s(7s+1),則該系統(tǒng)有()。A、Ⅰ型系統(tǒng)B、Ⅱ型系統(tǒng)C、系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為1D、以上均正確正確答案：A,C13.控制論的中心思想是()。A、一門即與技術(shù)科學(xué)又與基礎(chǔ)科學(xué)緊密聯(lián)系的邊緣科學(xué)B、通過信息的傳遞、加工處理和反饋來進(jìn)行控制C、抓住一切通訊和控制系統(tǒng)所共有的特點(diǎn)D、對生產(chǎn)力的發(fā)展、生產(chǎn)率的提高具有重大影響正確答案：B14.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為15/(4s+5),則系統(tǒng)的增益K和時(shí)間常數(shù)T依次為()。A、3.75，1.25B、3，0.8C、0.8，3D、1.25，3.75正確答案：B15.單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=4/s(s+5)，則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下，其穩(wěn)態(tài)誤差為()。A.10/4B.5/4C.4/5D.0第I卷參考答案一.綜合考核1.參考答案：D2.參考答案：A4.參考答案：C5.參考答案：B6.參考答案：ABCD7.參考答案：