設(shè)計(jì)一帶式運(yùn)輸機(jī)上用的蝸桿減速器

JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目： 蝸桿減速器（Ⅲ-16）學(xué)院：工學(xué)院姓名：學(xué)號(hào)：專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化年級(jí)：機(jī)制1202指導(dǎo)教師：二0一四年12月目錄1設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)一帶式運(yùn)輸機(jī)上用的蝸桿減速器.......................................................................31.1帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)示意圖如圖.................................................................................................31.2工作情況：.................................................................................................................................31.3設(shè)計(jì)數(shù)據(jù).....................................................................................................................................32傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì).........................................................................................................................42.1擬定傳動(dòng)方案.............................................................................................................................42.2電動(dòng)機(jī)的選擇.............................................................................................................................43蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)及其參數(shù)計(jì)算......................................................................................................73.1傳動(dòng)參數(shù).....................................................................................................................................73.2蝸輪蝸桿材料及強(qiáng)度計(jì)算.........................................................................................................73.3蝸輪與蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸93.4驗(yàn)算傳動(dòng)效率...........................................................................................................................104軸的初步設(shè)計(jì)計(jì)算.......................................................................................................................104.1輸出軸的設(shè)計(jì)...........................................................................................................................105聯(lián)軸器的選擇...............................................................................................................................115.1載荷計(jì)算...................................................................................................................................115.2選擇聯(lián)軸器的型號(hào)...................................................................................................................126軸承的選擇及校核.......................................................................................................................136.1初選輸入軸的軸承型號(hào)...........................................................................................................136.2計(jì)算蝸桿軸的受力...................................................................................................................136.3計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷.......................................................................................................................146.4驗(yàn)算軸承壽命...........................................................................................................................157軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核...................................................................................................................167.1蝸桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).......................................................................................................................167.2蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核.......................................................................................................168鍵連接設(shè)計(jì)計(jì)算箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算................................................................................................208.1輸入軸與聯(lián)軸器連接采用平鍵連接208.2輸出軸與渦輪連接用平鍵連接...............................................................................................209箱體的構(gòu)設(shè)計(jì)和材料...................................................................................................................209.1箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系.......................................................................................................2010設(shè)計(jì)小結(jié)......................................................................................................................................2111參考文獻(xiàn)......................................................................................................................................222設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)一帶式運(yùn)輸機(jī)上用的蝸桿減速器1.1 帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)示意圖如圖1.2 工作情況：已知條件：運(yùn)輸機(jī)連續(xù)工作，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)、空載起動(dòng)。運(yùn)輸帶速度允許誤差為 ５％，減速器小批量生產(chǎn)，使用期限１０年，三班制工作。1.3 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)按老師要求選序號(hào)Ⅲ-16號(hào)，原始數(shù)據(jù)如下：運(yùn)輸帶拉力F(KN) 卷筒直徑D(mm) 帶速V(m/s)4 320 0.8.3傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)2.1 擬定傳動(dòng)方案根據(jù)設(shè)計(jì)要求采用一個(gè)單級(jí)蝸桿減速器傳動(dòng)裝置傳動(dòng)，如下圖所示：2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇選擇電動(dòng)機(jī)選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)形式。按工作條件和要求，選用一般用途的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，為臥式封閉結(jié)構(gòu)。選擇電動(dòng)機(jī)的容量。工作機(jī)所需功率P：WPWFWvW40000.8kw1000W10003.3680.95電動(dòng)機(jī)所需功率P0:4P0為傳動(dòng)裝置總效率為：

PW總2 2總 聯(lián)軸器 蝸桿 滾子軸承 球軸承查表并根據(jù)工作條件取較合理值：聯(lián)軸器0.99蝸桿0.8滾子軸承0.98球軸承0.9922總聯(lián)軸器蝸桿滾子軸承球軸承PW3.3684.512kwP00.7455總選取電動(dòng)機(jī)的額定功率 ，使查表得確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速卷筒軸的工作轉(zhuǎn)速nw：601000v6010000.8nwD32047.7r/min查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》：i 10~40理論總傳動(dòng)比：i 10~40所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為：nd nw i總 (10~40)47.7 477~1908r/min在設(shè)計(jì)中常選用同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min或1000r/min的電動(dòng)機(jī)，在此處我們選用1000r/min。根據(jù)選定電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)、容量和轉(zhuǎn)速，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》第二篇5第十二章確定電動(dòng)機(jī)為： Y136M2-4其滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速確定傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比：由于是蝸桿傳動(dòng)，傳動(dòng)比都集中在蝸桿上，其他不分配傳動(dòng)比。則總傳動(dòng)比i:nm960i20.12nw47.7所以取i 20傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速：第一軸轉(zhuǎn)速：n1nm960r/minn1960第二軸轉(zhuǎn)速：n248r/mini20第三軸轉(zhuǎn)速與第二軸轉(zhuǎn)速相等各軸的輸入功率第一軸功率：P10聯(lián)軸器4.5120.994.467kW第二軸功率：PP蝸桿滾子軸承4.4670.80.983.5kW21第三軸功率：P3P2滾子軸承聯(lián)軸器3.50.980.993.3957kW各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩：Td9550P095504.51244.885Nmnm960第一軸轉(zhuǎn)矩：T1P95504.46744.4373Nm95501n1960第二軸轉(zhuǎn)矩：T29550P295503.5696.35Nmn248第三軸轉(zhuǎn)矩：T3P395503.3957675.6Nm955048n36將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行整理并列于下表：軸名功率轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比效率P/kWT/Nmn/(r/min)i電機(jī)軸4.51244.88596011第一軸4.46744.437396010.99第二軸3.5696.3548200.78第三軸（卷筒3.3957675.64810.97軸）蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)及其參數(shù)計(jì)算3.1 傳動(dòng)參數(shù)蝸桿輸入功率P=4.512kW，蝸桿轉(zhuǎn)速n1 960r/min，理論傳動(dòng)比i=20.12，實(shí)際傳動(dòng)比i=20，蝸桿頭數(shù)Z12，蝸輪齒數(shù)為Z2iZ120240，蝸輪轉(zhuǎn)速n1960nw=n248r/mini203.2 蝸輪蝸桿材料及強(qiáng)度計(jì)算選擇蝸桿傳動(dòng)類(lèi)型：根據(jù)傳動(dòng)類(lèi)型選擇的原則，此處我們選擇阿基米德圓柱蝸桿（ZA蝸桿）選擇材料：減速器的為閉式傳動(dòng)，蝸桿選用材料 45鋼經(jīng)表面淬火，齒面硬度>45HRC,蝸輪輪緣選用材料鑄錫磷青銅 ZCuSn10Pb1,金屬模鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈采用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 HT100制造。7按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)：根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由式2m2d1KT2480Z2H1)蝸輪軸轉(zhuǎn)矩：T29550P295503.5696.35Nmn2482) 載荷系數(shù)K：因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù) ;;由《機(jī)械設(shè)計(jì)》第十一章表11-5選取使用系數(shù) ;由于蝸輪轉(zhuǎn)速V<3m/s,載荷沖擊不大，可取動(dòng)載荷系數(shù) . ；則確定彈性影響系數(shù)因選用的是錫磷青銅ZCuSn10Pb1蝸輪和鋼蝸桿相配合，故確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)蝸輪材料為錫磷青銅ZCuSn10Pb1，金屬模制造，蝸桿螺旋齒面硬度>45HRC，從《機(jī)械設(shè)計(jì)》第十一章，表11-7中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力。應(yīng)力循環(huán)次數(shù)壽命系數(shù) =0.668則 [ ]=計(jì)算m2d1值848024802m2dKT1.216963603785.98mm312Z2H40179.024由，故從表11-2中取模數(shù),故蝸桿分度圓直徑3.3 蝸輪與蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸中心距：蝸桿軸向齒距 ；直徑系數(shù);齒頂圓直徑；齒根圓直徑;分度圓導(dǎo)程角=；蝸桿軸向齒厚m=12.5664mm變位系數(shù)x2ad1d20m2m蝸桿尺寬b1110.06z2m107.7蝸輪蝸輪分度圓直徑蝸輪喉圓直徑蝸輪齒根圓直徑9蝸輪咽喉圓半徑蝸輪尺寬 B 0.7da1 723.4 驗(yàn)算傳動(dòng)效率蝸桿導(dǎo)程角=arctanmz1arctan8211.31d180蝸桿分度圓的圓周速度160d1n180960m/s4.02m/s1000601000滑動(dòng)速度s14.024.1m/scoscos11.31查《機(jī)械設(shè)計(jì)》當(dāng)量摩擦角v102'1驗(yàn)算嚙合效率tantan11.31（與估取值相近）。1tan0.9165vtan11.311傳動(dòng)總效率0.961 0.960.9165 0.88，大于原估值，因此不用重算。軸的初步設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 輸出軸的設(shè)計(jì)選擇軸的材料及熱處理考慮到減速器為普通中用途中小功率減速傳動(dòng)裝置，軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩，其傳遞的功率不大，對(duì)其重量和尺寸無(wú)特殊要求，故選擇常用的 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。10初算軸的最小直徑計(jì)算輸入軸的最小直徑已知軸的輸入功率為4.467KW，轉(zhuǎn)速為960r/min，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-3A0值在103~126間。此處我們?nèi)0112。輸入軸的最小直徑：D1A03P=11234.467=18.7mmn960但是，由于軸上要開(kāi)1個(gè)鍵槽，計(jì)入鍵槽的影響：D1min=18.7 1+6%=19.822計(jì)算輸出軸的最小直徑已知輸出軸的輸入功率為 3.5kW，轉(zhuǎn)速為48r/min，則輸出軸的最小直徑：D2A3P11233.546.8mm0n48由于軸上要開(kāi)2個(gè)鍵槽，故D2min 46.8112.5% 52.65mm聯(lián)軸器的選擇5.1 載荷計(jì)算由于蝸桿減速器的載荷較平穩(wěn)，按轉(zhuǎn)矩變化小考慮，查表14-1取工作情況系數(shù)k=1.3。已知蝸桿軸名義轉(zhuǎn)矩為44.4373Nm；蝸桿軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩：Tca1 kT1 1.3 44.44 57.77Nm2) 已知蝸輪軸名義轉(zhuǎn)矩為 696.35Nm;11蝸輪軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩：Tca2 kT2 1.3 696.35 905.255Nm卷筒軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩為675.6Nm所以蝸輪軸；卷筒軸計(jì)算轉(zhuǎn)矩：Tca3kT31.3675.6878.28Nmm5.2 選擇聯(lián)軸器的型號(hào)查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》354頁(yè)下表可知，電動(dòng)機(jī)軸的直徑D38mm，軸長(zhǎng)E80mm；蝸桿軸直徑d19.822mm。1)查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》294頁(yè)表17-9可知，蝸桿軸與電機(jī)軸之間選用LT6型彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。聯(lián)軸器標(biāo)記JA3882LT6聯(lián)軸器GB/T4323-2002YA3282許用轉(zhuǎn)矩TP250Nm許用轉(zhuǎn)速nP3300/minr2)查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》294頁(yè)表17-9可知，蝸輪軸與卷筒軸之間選用LT10型彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器。聯(lián)軸器標(biāo)記LT10聯(lián)軸器JA63142GB/T4323-2002YA63142許用轉(zhuǎn)矩TP 2000Nm許用轉(zhuǎn)速12nP1700/minr軸承的選擇及校核6.1 初選輸入軸的軸承型號(hào)1)輸入軸：據(jù)已知工作條件和輸入軸的軸頸，由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》313頁(yè)表18-4初選軸承型號(hào)為圓錐滾子軸承30208（一對(duì)），其尺寸：D=80mm,d=40mm,B=18mm，基本額定動(dòng)載荷Cr63000，N計(jì)算系數(shù)e=0.37，軸向載荷系數(shù)Y=1.6。2)輸出軸：據(jù)已知工作條件和輸出軸的軸頸，由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》314頁(yè)表18-4初選軸承型號(hào)為圓錐滾子軸承30214（一對(duì)），其尺寸：D=125mm,d=70mm,B=24mm。基本額定動(dòng)載荷Cr132000N，計(jì)算系數(shù)e=0.42，軸向載荷系數(shù)Y=1.4。6.2 計(jì)算蝸桿軸的受力蝸桿軸的切向力Ft1，軸向力Fa1和徑向力Fr1蝸桿軸：Ft1Fa22T124.44373104d1801110.9N蝸桿軸的切向力Ft2，軸向力Fa2和徑向力Fr213蝸輪軸：Ft2Fa12T226.963105d23204351.88NFr2Fr1Ft2tan4351.88tan20N1583.95計(jì)算蝸桿軸承的派生軸向力Fr1fFr2f1Fr11583.95N792N22軸承的內(nèi)部軸向力：Fr1792247.5NFd1Fd221.62Y計(jì)算兩軸承的軸向力軸承2的軸向載荷由已知得，F(xiàn)d2與Fa2方向相同，其和為Fd2 Fa2 247.5 1110.9N 1358.4N Fd1（軸承2為“壓緊”端），所以FA2 Fd2 Fa2 1385.4N軸承1的軸向載荷FA1 Fd1 247.5N（軸承1為“放松”端）6.3 計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷軸承1的載荷系數(shù)根據(jù)FA1247.50.313e，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》317頁(yè)表13-5可知X11,Y10Fr1f792軸承2的載荷系數(shù)14根據(jù)FA21385.41.75e由表13-5可知X20.4,Y21.6Fr2f792軸承1的當(dāng)量動(dòng)載荷FP1 X1Fr1fY1FA1Fr1f792N軸承2的當(dāng)量動(dòng)載荷FP2 X2Fr2f Y2FA2 0.4 792 1.6 1385.4 2533.44N所以軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷取 FP1、FP2中較大者，所以Fp 2533.44N6.4 驗(yàn)算軸承壽命溫度系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》316頁(yè)表13-4可知ft1.0載荷系數(shù)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》318頁(yè)表13-6可知fb1.5壽命指數(shù)滾子軸承103軸承實(shí)際壽命Lh106ftCLhfbFP60n106163000103609601.52533.4h2151582.4h軸承預(yù)期壽命Lh02436010h86400h結(jié)論 由于Lh Lh0軸承30208滿(mǎn)足要求15軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及校核7.1 蝸桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)蝸桿軸的徑向尺寸的確定從聯(lián)軸段d132mm開(kāi)始逐漸選取軸段直徑，d2起固定作用，定位軸肩高度a0.07~0.1d11~2mm，故d2d12a3220.07d1138.5mm。該直徑處安裝密封氈圈，標(biāo)準(zhǔn)直徑，應(yīng)取d238mm；d3與30208軸承的內(nèi)徑相配合，因此d340mm，d4起定位作用，定位軸肩高度a0.07~0.1d61~2mmd4d32a4020.07d3146.2mm故取d447mm；d5與蝸輪相配合，取蝸桿的齒頂圓直徑d5da196mm；d6起定位作用與d4相同故d6=d4=47；d7與軸承的內(nèi)徑配合，與d3相同，故取d7d340mm；蝸桿軸的軸向尺寸的確定聯(lián)軸段取L1 80mm；軸肩段取L2 35mm；與軸承配合的軸段長(zhǎng)度，查軸承寬度為18mm取L318mm；左軸承軸肩寬度L4125mm；蝸桿齒寬L5b12取L158mm；右軸承軸肩寬度LL125mm；與右軸承110.0z6m107.7564配合的軸段長(zhǎng)度L7L318mm；軸的總長(zhǎng)為559mm。7.2 蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核蝸輪軸的軸上零件的定位、固定和裝配單級(jí)減速器中，可將蝸輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱(chēng)分布，蝸輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸固定，軸向固定靠平鍵和過(guò)渡配合。兩軸承分別一軸肩和套筒定位，軸向則采用過(guò)渡配合或過(guò)盈配合固定。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位，右面用軸端擋圈軸向固定，鍵聯(lián)接作軸向固定。軸做成階梯形，左軸承從左面裝入，蝸輪、套筒、右軸承和聯(lián)軸器依次從右面裝到軸上。蝸輪軸的徑向尺寸的確定從左軸承段與軸承的內(nèi)徑相配合， 為便與軸承的安裝取 d1 70mm，選定軸承16型號(hào)為30214開(kāi)始逐漸選取軸段直徑，d2起固定作用，定位軸肩高度a0.07~0.1d11~2mm，此處取d279mm；d3為軸肩定位蝸輪此處取100mm;d4與蝸輪孔徑相配合，取蝸輪的內(nèi)徑d480mm;d5與軸承的內(nèi)徑配合，與d1相同，故取d5d170mm；d6起定位作用，定位軸肩高度故取d668mm。d7與聯(lián)軸器內(nèi)徑相配合d763mm。蝸輪軸的軸向尺寸的確定左面與軸承配合的軸段長(zhǎng)度1，查軸承寬度為B24mm,取L124mm；左軸L承的定位軸肩長(zhǎng)度取L238mm；蝸輪右軸肩長(zhǎng)度取L312mm；蝸輪齒寬B0.7da172，尺寬取70mm,取L480mm；套筒取長(zhǎng)度取50mm，故取L574mm；聯(lián)軸段L7142mm;右軸承軸肩取L655mm；故軸的總長(zhǎng)為425mm。蝸輪軸的強(qiáng)度校核彎矩圖如下：17已知蝸輪的切向力2T226.963105Ft2Fa13204351.88Nd2蝸輪的徑向力Fr2 Fr1 Ft2tan 4351.88 tan20 1583.95N蝸輪軸向力Fa2Ft12T124.44373104d1801110.9N2)求水平面支反力：FAHFt24351.882175.94NFBH22水平面彎矩：MCHFAHL2175.9490195834.6Nmm3)垂直面支反力，由MA0,即d2FBV2L0，得Fr2LFa2218Fr2LFa2d21583.95901110.9320FBV221779.4N2L180在鉛垂方向上，由F0，即FBVFr2FAV0,得FAVFBVFr21779.41583.95195.5N垂直面彎矩MCV1 FAVL195.5 90 1759N4.m25mM`CV2 FBVL1779.4 90 160N14m6m根據(jù)合成彎矩M MH2 MV2 得C截面左側(cè)彎矩22MC1MCHMCV1195834.6217594.252192623.4NmmC截面右側(cè)彎矩`2M`2MC2MCHCV2195834.62 1601462 252978Nmm轉(zhuǎn)矩TTFt2d24351.88320696300.8Nmm22按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度由以上計(jì)算可知C截面為危險(xiǎn)截面，此處可將軸的鈕切應(yīng)力視為脈動(dòng)循環(huán)，取a 0.6M`C22T220.6696300.82252978MPa9.54MPacaW0.1803前已選定材料為45號(hào)鋼，調(diào)制處理，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表15-1查得160MPa因此，ca1，故安全。19鍵連接設(shè)計(jì)計(jì)算箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算8.1 輸入軸與聯(lián)軸器連接采用平鍵連接軸徑d1=32mm L1=80mm T=44.4373N·m查《機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》 選A型平鍵，得：b=10 h=8 L=40即：鍵A10×35GB/T1096-1979工作長(zhǎng)度 l=L-b=40-10=30mmp 4000T/dhl 4000 44.4373/32 8 30 23.14MPa

p8.2 輸出軸與渦輪連接用平鍵連接軸徑d2=80mm L2=60mm T2=696.35N.m查《機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》選用 A型平鍵，得：b=22 h=14 L=65即：鍵A22×65GB/T1096-1979工作長(zhǎng)度l=L-b=65-22=43mmp 4000T/dhl 4000 696.35/80 14 43 57.8MPa p軸徑d3=63mm L3=142mm T3=696.35N.m查《機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》選用 A型平鍵，得：b=18 h=11 L=90即：鍵A18×90GB/T1096-1979工作長(zhǎng)度l=L-b=90-18=72mmp 4000T/dhl 4000 696.35/63 11 72 5.6MPa p箱體的構(gòu)設(shè)計(jì)和材料采用下置式蝸桿減速器，鑄造箱體，材料 HT150。9.1 箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸和關(guān)系名稱(chēng) 減速器型式及尺寸關(guān)系箱座壁厚δ δ=11mm20箱蓋壁厚δ1 δ1=10mm箱蓋凸緣厚度b b=57mm箱座凸緣厚度b1 b1=40mm箱蓋和箱座聯(lián)接螺栓直徑 D1=10mmn=12軸承端蓋螺釘直徑 軸承30208 軸承30214d2=10mm d3=12mmn=4 n=6檢查孔蓋螺釘直徑 d4=6mm軸承端蓋外徑 蝸桿軸：D1=130mm 蝸輪軸：D2=180蝸輪外圓與箱內(nèi)壁間距離 30mm蝸輪輪轂端面與箱內(nèi)壁距離 55mm蝸輪外圓與箱 40mm內(nèi)壁間距離設(shè)計(jì)小結(jié)通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我感覺(jué)受益匪淺。機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)課程的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它可以讓我們進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)，通過(guò)課程設(shè)計(jì)把機(jī)械設(shè)計(jì)及其他有關(guān)先修課程（如機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)等）中所獲得的理論知識(shí)在設(shè)計(jì)實(shí)踐中加以綜合運(yùn)用，使理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐密切的結(jié)合起來(lái)。而且，本次設(shè)計(jì)是我們學(xué)生首次進(jìn)行完整綜合的機(jī)械設(shè)計(jì)，它讓我們樹(shù)立了正確的設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)了我們對(duì)機(jī)械工程設(shè)計(jì)的獨(dú)立工作能力；讓我們具有了初步的機(jī)構(gòu)選型與組合和確定傳動(dòng)方案的能力；為我們今后的設(shè)計(jì)工作打了良好的基礎(chǔ)。21通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，還提高了我們的制圖能力；同時(shí)對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)步驟有了一個(gè)大概的了解，對(duì)之前所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)作了一個(gè)很好的總結(jié)。參考文獻(xiàn)1】濮良貴陳國(guó)定吳立言.機(jī)械設(shè)計(jì)(第九版)【M】.高等教育出版社2】王旭王積森.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（第2版）【M】.機(jī)械工業(yè)出版社3】鄭文緯吳克堅(jiān).機(jī)械原理（第七版）【M】.高等教育出版社4】吳彥紅林雙《畫(huà)法幾何及機(jī)械制圖》【M】.華中科技大學(xué)出版社基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專(zhuān)家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線(xiàn)間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線(xiàn)切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線(xiàn)性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門(mén)傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專(zhuān)用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門(mén)機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/