齊次坐標(biāo)變換及成像模型課件

齊次坐標(biāo)變換及成像模型1、戰(zhàn)鼓一響，法律無(wú)聲。——英國(guó)2、任何法律的根本；不，不成文法本身就是講道理……法律，也----即明示道理。——愛(ài)·科克3、法律是最保險(xiǎn)的頭盔。——愛(ài)·科克4、一個(gè)國(guó)家如果綱紀(jì)不正，其國(guó)風(fēng)一定頹敗?！麅?nèi)加5、法律不能使人人平等，但是在法律面前人人是平等的。——波洛克齊次坐標(biāo)變換及成像模型齊次坐標(biāo)變換及成像模型1、戰(zhàn)鼓一響，法律無(wú)聲?！?guó)2、任何法律的根本；不，不成文法本身就是講道理……法律，也----即明示道理?！獝?ài)·科克3、法律是最保險(xiǎn)的頭盔?！獝?ài)·科克4、一個(gè)國(guó)家如果綱紀(jì)不正，其國(guó)風(fēng)一定頹敗?！麅?nèi)加5、法律不能使人人平等，但是在法律面前人人是平等的?！蹇?、二維圖形幾何變換1二維圖形幾何變換的原理維圖形由點(diǎn)或直線(xiàn)段組成直線(xiàn)段可由其端點(diǎn)坐標(biāo)定義二維圖形的幾何變換:對(duì)點(diǎn)或?qū)χ本€(xiàn)段端點(diǎn)的變換P={xy→P=[y1.2幾種典型的二維圖形幾何變換1平移變換(translation)7平行于x軸的方向上的移動(dòng)量T、平行于y軸的方向上的移動(dòng)量幾何關(guān)系+7(5-7)矩陣形式[xy]=[xy]+7,」(58)平移變換在我國(guó)，英語(yǔ)被作為外語(yǔ)來(lái)學(xué)習(xí)，許多學(xué)習(xí)者經(jīng)過(guò)十幾年的努力仍無(wú)法熟練掌握這門(mén)語(yǔ)言，而在新加坡、印度等國(guó)家，當(dāng)?shù)鼐用裰灰邮苓^(guò)初等教育大都能夠流利地用英語(yǔ)與英語(yǔ)本族人進(jìn)行交流。語(yǔ)言學(xué)家認(rèn)為二者的主要區(qū)別在于語(yǔ)言環(huán)境的不同：二語(yǔ)學(xué)習(xí)比外語(yǔ)學(xué)習(xí)有更多的語(yǔ)言環(huán)境支持!英語(yǔ)學(xué)習(xí)往往費(fèi)時(shí)較長(zhǎng)，收效較低，很重要的原因就是缺乏良好的英語(yǔ)語(yǔ)言學(xué)習(xí)環(huán)境。一、創(chuàng)建良好語(yǔ)言環(huán)境的必要性隨著中國(guó)加入世貿(mào)組織，改革開(kāi)放進(jìn)入了一個(gè)新的階段。中國(guó)同國(guó)外各種交往擴(kuò)大，人才互動(dòng)頻繁。英語(yǔ)作為國(guó)際交流中最常用的語(yǔ)言，對(duì)外語(yǔ)人才的數(shù)量和要求都逐步提高。國(guó)內(nèi)也將英語(yǔ)作為職稱(chēng)評(píng)定，職務(wù)晉升等必備的條件。這種日益增長(zhǎng)的需求與變化的形勢(shì)，為英語(yǔ)教育的發(fā)展提供了新的契機(jī)，又對(duì)英語(yǔ)教育提出了較前更高的要求，它已經(jīng)完全不是以前的學(xué)無(wú)用武之地的狀況了，英語(yǔ)教育面臨了前所未有的新形勢(shì)。語(yǔ)言環(huán)境即語(yǔ)境，是人們用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)思想感情的背景，具體到外語(yǔ)教育，語(yǔ)境是指使用英語(yǔ)的環(huán)境與英語(yǔ)有關(guān)的環(huán)境。語(yǔ)言環(huán)境是英語(yǔ)學(xué)習(xí)的重要環(huán)節(jié)。語(yǔ)言環(huán)境分自然環(huán)境與創(chuàng)造環(huán)境。自然環(huán)境是指使用英語(yǔ)的國(guó)家和地區(qū)。創(chuàng)造環(huán)境是指在非英語(yǔ)國(guó)家學(xué)習(xí)英語(yǔ)所需要的人為環(huán)境，如英語(yǔ)課堂、英語(yǔ)角、英語(yǔ)影片、英語(yǔ)廣播節(jié)目等。英語(yǔ)語(yǔ)言環(huán)境的本質(zhì)是耳濡目染，自覺(jué)參與，反復(fù)練習(xí)。著名應(yīng)用語(yǔ)言學(xué)家S.P.Cordcr指出：“我們實(shí)際上不能教會(huì)學(xué)生一門(mén)語(yǔ)言，我們只能為他們創(chuàng)設(shè)一個(gè)適合外語(yǔ)學(xué)習(xí)的環(huán)境?！蹦刚Z(yǔ)的語(yǔ)言環(huán)境與生俱來(lái)、得天獨(dú)厚，而外語(yǔ)學(xué)習(xí)的語(yǔ)言環(huán)境卻需刻意創(chuàng)建、人為打造，因此用心創(chuàng)造良好的英語(yǔ)語(yǔ)言環(huán)境，則成為了英語(yǔ)教育成功的必然選擇。根據(jù)對(duì)贛南師范學(xué)院600名不同專(zhuān)業(yè)大二學(xué)生的問(wèn)卷調(diào)查表明：87％的學(xué)生認(rèn)為擁有良好的語(yǔ)言環(huán)境是學(xué)好英語(yǔ)的必要途徑；62％的學(xué)生認(rèn)為從大一開(kāi)始糾正讀音并且同時(shí)訓(xùn)練口語(yǔ)和聽(tīng)力對(duì)四、六級(jí)考試幫助極大；幾乎所有的同學(xué)都認(rèn)為在母語(yǔ)國(guó)家學(xué)習(xí)第二語(yǔ)言效果顯著并希望有所嘗試等等。因此，創(chuàng)建良好的語(yǔ)言環(huán)境對(duì)大學(xué)生的英語(yǔ)學(xué)習(xí)有著舉足輕重的作用。二、創(chuàng)建良好的語(yǔ)言環(huán)境在英語(yǔ)學(xué)習(xí)中重要作用1、創(chuàng)建良好的語(yǔ)言環(huán)境能夠激發(fā)出學(xué)生學(xué)習(xí)英語(yǔ)的興趣許多學(xué)生學(xué)不好英語(yǔ)有很大程度上是因?yàn)椴幌矚g英語(yǔ)，而這樣就形成了一個(gè)惡性循環(huán)，因?yàn)闆](méi)有興趣所以學(xué)不好，因?yàn)閷W(xué)不好所以更不想學(xué)。俗話(huà)說(shuō)“興趣是最好的老師?！蔽覀兺鶎?duì)自己有興趣的事情會(huì)用加倍的熱情去做好它，如果沒(méi)有興趣，沒(méi)有欲望要學(xué)好它，再怎么努力也是沒(méi)有成就感的。因此，創(chuàng)建良好的語(yǔ)言環(huán)境使學(xué)生愛(ài)上英語(yǔ)，最大程度地激發(fā)出學(xué)生學(xué)習(xí)英語(yǔ)的興趣是至關(guān)重要的。2、創(chuàng)建良好的語(yǔ)言環(huán)境是改變現(xiàn)夸大學(xué)生英語(yǔ)學(xué)習(xí)現(xiàn)狀的當(dāng)然內(nèi)容學(xué)生語(yǔ)言聽(tīng)、說(shuō)、讀、寫(xiě)、譯等基本技能缺陷，過(guò)了大學(xué)英語(yǔ)四、六級(jí)卻聽(tīng)不懂、說(shuō)不出、讀不準(zhǔn)、寫(xiě)不順、譯不好的學(xué)生不占少數(shù)，語(yǔ)言的綜合運(yùn)用能力有待提高。對(duì)語(yǔ)言文化的理解缺失，語(yǔ)言的輸入及輸出嚴(yán)重不足。對(duì)此狀況，很多人覺(jué)得出國(guó)學(xué)習(xí)，進(jìn)入真實(shí)的語(yǔ)言環(huán)境來(lái)改變它是最直接有效的解決方法?？墒钱吘褂心芰Τ鋈W(xué)習(xí)的人非常有限，這就迫切需要我們通過(guò)創(chuàng)建第二語(yǔ)言的語(yǔ)言環(huán)境來(lái)填補(bǔ)英語(yǔ)學(xué)習(xí)的空缺。3、創(chuàng)建良好的語(yǔ)言環(huán)境能夠拓展英語(yǔ)學(xué)習(xí)的空間良好的語(yǔ)言環(huán)境給英語(yǔ)學(xué)習(xí)者來(lái)的不僅是一個(gè)說(shuō)話(huà)或交流的環(huán)境，更多的是一種能夠直接用外語(yǔ)思維的能力和習(xí)慣。語(yǔ)言環(huán)境的創(chuàng)建有助于幫助學(xué)生了解外國(guó)文化及跨文化內(nèi)涵，正確對(duì)待外國(guó)文化，使用恰當(dāng)、得體的語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行跨文化的交際，從而從他國(guó)學(xué)到精華的東西來(lái)發(fā)展中國(guó)的科學(xué)文化。4、創(chuàng)建良好的語(yǔ)言環(huán)境是提升大學(xué)生英語(yǔ)素質(zhì)的關(guān)鍵無(wú)論是課堂內(nèi)還是課堂外，語(yǔ)言環(huán)境的好壞，都直接影響到英語(yǔ)教學(xué)效果的優(yōu)劣，從而影響到大學(xué)生英語(yǔ)素質(zhì)的高低。我國(guó)加入WTO以后，社會(huì)對(duì)外語(yǔ)人才的知識(shí)結(jié)構(gòu)提出了更高要求。現(xiàn)在的高素質(zhì)大學(xué)生，不僅能跟老外“談天說(shuō)地”，更重要的是懂他國(guó)的法律，簽訂合同，交流科學(xué)技術(shù)，發(fā)展經(jīng)濟(jì)，成為精通某一方面專(zhuān)業(yè)的復(fù)合型人才。三、創(chuàng)建良好語(yǔ)言環(huán)境的途徑和方法針對(duì)普通師范高校學(xué)生英語(yǔ)語(yǔ)言學(xué)習(xí)環(huán)境現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)出第一課堂和第二課堂的有效的語(yǔ)言學(xué)習(xí)環(huán)境。1、課堂教學(xué)是語(yǔ)言教學(xué)的主要形式，教科書(shū)是學(xué)生語(yǔ)言輸入的主要來(lái)源，因此創(chuàng)建良好的課堂教學(xué)的外語(yǔ)語(yǔ)言環(huán)境就顯得尤為重要。(1)教師教學(xué)中應(yīng)實(shí)行跨文化教學(xué)的文化導(dǎo)人課堂，從而使學(xué)生更好地運(yùn)用語(yǔ)言去了解文化，在學(xué)習(xí)文化中學(xué)習(xí)和理解語(yǔ)言。這就同時(shí)對(duì)教師自身的文化和語(yǔ)言素質(zhì)有較高的要求。(2)轉(zhuǎn)變教學(xué)理念，將課堂教學(xué)變成創(chuàng)設(shè)英語(yǔ)語(yǔ)言環(huán)境的基地。改變以教師為中心，知識(shí)傳授為主的課堂教學(xué)模式，教師采用精講多練的方法，激發(fā)學(xué)生的主動(dòng)性，充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用。盡可能地多給學(xué)生創(chuàng)造一些交際機(jī)會(huì)和環(huán)境，讓學(xué)生積極參與教學(xué)活動(dòng)，提高他們運(yùn)用外語(yǔ)交際的能力，擺脫“啞巴英語(yǔ)”的狀況。(3)教師課堂表達(dá)規(guī)范化，簡(jiǎn)明化、多樣化，盡量采用多使用目的語(yǔ)的教學(xué)方法，以增加可理解性的語(yǔ)言輸入。為保證不同層次水平的學(xué)生都能聽(tīng)懂，應(yīng)該因材施教，可采取一些輔助性的手段貫穿課堂，鼓勵(lì)內(nèi)向或基礎(chǔ)較差的同學(xué)能積極參與其中。(4)加大基礎(chǔ)訓(xùn)練課程精力的投入。打好英語(yǔ)語(yǔ)音基礎(chǔ)，過(guò)好語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)關(guān)，是保證創(chuàng)建正確良好語(yǔ)言環(huán)境的基礎(chǔ)。良好的語(yǔ)言發(fā)音是標(biāo)準(zhǔn)口語(yǔ)表達(dá)的至關(guān)重要的前提。英語(yǔ)學(xué)習(xí)者如果走入了發(fā)音的誤區(qū)，形成了不良的發(fā)音習(xí)慣，會(huì)極大地影響到英語(yǔ)的聽(tīng)、說(shuō)、讀、寫(xiě)、譯和與別人的交流，甚至對(duì)自身的學(xué)習(xí)造成很大的困擾。建議英語(yǔ)學(xué)習(xí)者在最初的練習(xí)中，如果有條件的話(huà)最好采用可視音帶，邊觀察邊模仿邊練習(xí)，利用這種圖文并茂的形式激發(fā)學(xué)習(xí)的興趣，并持之以恒地進(jìn)行練習(xí)。2、利用教師的群體力量，教師應(yīng)成為學(xué)生第二課堂的督促者、指導(dǎo)者、參與者，應(yīng)主動(dòng)營(yíng)造好的環(huán)境和養(yǎng)成好的習(xí)慣，形成課上課下一樣說(shuō)英語(yǔ)的良好氛圍等。(1)開(kāi)展形式多樣，內(nèi)容豐富多彩的課外活動(dòng)。如英語(yǔ)角，英語(yǔ)演講比賽，英文話(huà)劇表演，英文歌曲小組，觀看英語(yǔ)電影等。學(xué)校應(yīng)協(xié)助辦好外語(yǔ)角、外文校報(bào)、外文廣播、外文沙龍、外文競(jìng)賽、外文劇社、外文藝術(shù)節(jié)等組織，精心打造良好的校園外語(yǔ)學(xué)習(xí)環(huán)境。(2)充分利用外教資源，給學(xué)生和外教搭建更多的交流平臺(tái)，讓其更了解國(guó)外文化并且得到更加真實(shí)的語(yǔ)言環(huán)境的鍛煉。從日常生活說(shuō)起，談購(gòu)物、問(wèn)路、打電話(huà)、訪親拜友，以及說(shuō)學(xué)習(xí)、談工作等，進(jìn)行形象逼真的操練，可使學(xué)生輕松愉快地進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)的聽(tīng)說(shuō)訓(xùn)練。(3)實(shí)行“走出去，請(qǐng)進(jìn)來(lái)”的方式，盡可能地組織學(xué)生參加外文夏令營(yíng)，外出學(xué)習(xí)交流等活動(dòng)。聘請(qǐng)國(guó)內(nèi)外的教師專(zhuān)家親臨到學(xué)生當(dāng)中多做有關(guān)英語(yǔ)學(xué)習(xí)及英語(yǔ)國(guó)家文化生活等方面的指導(dǎo)交流，鼓勵(lì)學(xué)生積極參與，把握學(xué)習(xí)英語(yǔ)的機(jī)會(huì)。(4)利用傳媒及多媒體來(lái)豐富學(xué)生的第二課堂語(yǔ)言環(huán)境。開(kāi)展讀寫(xiě)活動(dòng)：引導(dǎo)學(xué)生課外大量閱讀難度適中的外語(yǔ)材料，如閱讀ChinaDaily，21Century，EnglishSalon及Times等報(bào)紙雜志加強(qiáng)書(shū)面文字形式的輸入。另外，要加大以視聽(tīng)材料的語(yǔ)言輸入，比如收聽(tīng)BBC，VOA等廣播，收看CCTV-4國(guó)際中文頻道和CCTV-9等外文頻道節(jié)目。充分利用網(wǎng)上資源，可查找網(wǎng)絡(luò)英文資料，ICQ聊天，英文日志等等。如果有條件的話(huà)可建立自主學(xué)習(xí)室，英文閱覽室等等。德國(guó)教育學(xué)家第斯多德曾指出：“教學(xué)的藝術(shù)，不在于教授的本領(lǐng)，而在于激勵(lì)、喚醒、鼓舞”。在數(shù)學(xué)課堂教學(xué)中，如何激勵(lì)、喚醒、鼓舞學(xué)生.使學(xué)生樂(lè)于學(xué)習(xí)呢？情境教學(xué)是激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的最好手段。下面就此談?wù)勗诮虒W(xué)過(guò)程中自己創(chuàng)設(shè)情境的做法：一，創(chuàng)設(shè)問(wèn)題型情境蘇霍姆林斯基說(shuō)：“在人的心靈深處，都有一種根深蒂固的需要，這就是希望自己是一個(gè)發(fā)現(xiàn)者、研究者、探索者?！痹趯W(xué)生的精神世界里這種需要特別強(qiáng)烈。如何保護(hù)并進(jìn)一步激發(fā)這種意識(shí)呢？陶行知先生說(shuō)：發(fā)明千千萬(wàn)，起點(diǎn)在一問(wèn)。發(fā)明是這樣，學(xué)習(xí)也是這樣。問(wèn)題意識(shí)是學(xué)習(xí)的起點(diǎn)，是主動(dòng)探究的動(dòng)力。教師以問(wèn)題作為教學(xué)的出發(fā)點(diǎn)，根據(jù)教材內(nèi)容，從學(xué)生實(shí)際出發(fā)，把問(wèn)題隱藏在情境之中，將會(huì)引起學(xué)生探索研究的興趣。教學(xué)“用字母表示數(shù)”時(shí)，一首《數(shù)青蛙）永遠(yuǎn)唱不完的兒歌：1只青蛙，1張嘴，2只眼睛，4條腿，1聲撲通跳下水。2只青蛙，2張嘴，4只眼睛，8條腿.2聲撲通跳下水。3只青蛙，3張嘴，6只眼睛，12條腿，3聲撲通跳下水……你能用字母表示這首兒歌嗎？n只青蛙，n張嘴，2n只眼睛.4n條腿，n聲撲通跳下水。以一首富有童趣的兒歌作為問(wèn)題，不僅使學(xué)生體會(huì)到現(xiàn)實(shí)生活的規(guī)律性，而且體現(xiàn)了用字母表示數(shù)的簡(jiǎn)明性和一般性，增強(qiáng)下學(xué)生的好奇心和學(xué)習(xí)動(dòng)力。二、創(chuàng)設(shè)生活型情境“問(wèn)渠哪得清如水，為有源頭活水來(lái)”。數(shù)學(xué)來(lái)源于生活，《數(shù)學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)》十分強(qiáng)調(diào)數(shù)學(xué)教學(xué)必須注意從學(xué)生熟悉的生活情境和感興趣的事物出發(fā)，使學(xué)生有更多機(jī)會(huì)從周?chē)煜さ氖挛镏袑W(xué)習(xí)數(shù)學(xué)、理解數(shù)學(xué)。讓學(xué)生感受到數(shù)學(xué)就在他們的周?chē)?。教學(xué)“有理數(shù)”時(shí)，有理數(shù)的教學(xué)安排在七年級(jí)第一冊(cè)的第二章，七年級(jí)學(xué)生一開(kāi)始就要接受有理數(shù)的概念比較困難，易把0認(rèn)為是正數(shù)，或認(rèn)為0就表示“沒(méi)有”，所以在教學(xué)“用正負(fù)數(shù)表示相反意義的量”時(shí)，應(yīng)從學(xué)生日常生活中熟悉的例子入手。例如：電梯上升4米，記為+4米，電梯下降3米，記為―3米，那么電梯保持靜止不動(dòng)，記為什么呢，（0米）又如我國(guó)的珠穆朗瑪峰，海拔高度是8848.13米，是世界最高峰，它表示的是高于海平面8848.13米，此時(shí)海平面的高度為0米，在海拔高度上，某地高度是0米不是表示沒(méi)有高度，而是表示與海平面一樣的高度。這樣解釋?zhuān)瑢W(xué)生對(duì)“0”自然容易理解且印象深刻。三、創(chuàng)設(shè)活動(dòng)型情境教師以學(xué)生動(dòng)手操作、實(shí)踐作為教學(xué)出發(fā)點(diǎn)，讓學(xué)生在活動(dòng)中體驗(yàn)到數(shù)學(xué)在實(shí)際生活中的作用，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的積極性，培養(yǎng)學(xué)生的數(shù)學(xué)應(yīng)用意識(shí)。教學(xué)“正方體的平面展開(kāi)圖”時(shí)，課前布置學(xué)生帶一把剪刀，并事先制作兩三個(gè)個(gè)小正方體。上課時(shí)，首先讓學(xué)生利用一個(gè)正方形動(dòng)手剪一剪，在活動(dòng)中，認(rèn)識(shí)到其展開(kāi)圖需要剪開(kāi)7條棱；經(jīng)過(guò)幾次操作活動(dòng)后，：進(jìn)一步發(fā)展學(xué)生的空間觀念，還能得到其他不同的展開(kāi)圖嗎？最后集合大家的力量得到11種不同的正方體平面展開(kāi)圖。整堂課在活動(dòng)情境中開(kāi)始，又在活動(dòng)情境中結(jié)束，學(xué)生個(gè)個(gè)動(dòng)手，人人參與，在活動(dòng)中掌握了知識(shí)，積累了數(shù)學(xué)活動(dòng)經(jīng)驗(yàn)，四、創(chuàng)設(shè)信息型情境教師在教學(xué)活動(dòng)中應(yīng)根據(jù)學(xué)生實(shí)際，盡可能多地使用各種教學(xué)煤體，積極開(kāi)發(fā)利用各種教學(xué)資源，為學(xué)生提供豐富多采的學(xué)習(xí)素材，以幫助學(xué)生加探理解，激發(fā)學(xué)生探究數(shù)學(xué)知識(shí)的積極性。教學(xué)“軸對(duì)稱(chēng)與軸對(duì)稱(chēng)圖形”時(shí)，則采用了課件教學(xué)，如生活圖片：平靜的湖面岸邊的風(fēng)景與水中的倒影形成的畫(huà)面；空中飛著的蝴蝶：民間藝術(shù)剪紙“?”字等讓學(xué)生感受并認(rèn)識(shí)軸對(duì)稱(chēng)與軸對(duì)稱(chēng)圖形，通過(guò)生活圖形歸納軸對(duì)稱(chēng)與軸對(duì)稱(chēng)圖形的區(qū)別與聯(lián)系。再如，教學(xué)“從三個(gè)方向看”，采用多媒體教學(xué)，不僅節(jié)省教學(xué)時(shí)間、擴(kuò)大教學(xué)容量，更主要的是以學(xué)生為主體，感受、探索、理解、歸納數(shù)學(xué)知識(shí)的形成。好的情境創(chuàng)設(shè)可以使我們的課堂變得豐富多彩，除了以上列舉的各種情境創(chuàng)設(shè)外還有很多，創(chuàng)設(shè)情境的方法也決不僅僅這幾種，這就需要我們不斷地探索，不斷地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生的自主學(xué)習(xí)真正成為可能。1、二維圖形幾何變換1二維圖形幾何變換的原理維圖形由點(diǎn)或直線(xiàn)段組成直線(xiàn)段可由其端點(diǎn)坐標(biāo)定義二維圖形的幾何變換:對(duì)點(diǎn)或?qū)χ本€(xiàn)段端點(diǎn)的變換P={xy→P=[y1.2幾種典型的二維圖形幾何變換1平移變換(translation)7平行于x軸的方向上的移動(dòng)量T、平行于y軸的方向上的移動(dòng)量幾何關(guān)系+7(5-7)矩陣形式[xy]=[xy]+7,」(58)平移變換2比例變換(scale)指相對(duì)于原點(diǎn)的比例變換x平行于x軸的方向上的縮放量平行于y軸的方向上的縮放量幾何關(guān)系相對(duì)于原點(diǎn)的比例變換(5-9)重矩陣形式[x’y](5-10)相對(duì)于重心的比例變換●比例變換的性質(zhì)當(dāng)S=S時(shí),變換前的圖形與變換后的圖形相似>時(shí),圖形將放大,并遠(yuǎn)離坐標(biāo)原點(diǎn)當(dāng)0<S.=S.時(shí),圖形將縮小,并靠近坐標(biāo)原點(diǎn)當(dāng)S.≠S時(shí),圖形將發(fā)生畸變S.>1≠3旋轉(zhuǎn)變換(rotation點(diǎn)P繞原點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)θ度角設(shè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较?幾何關(guān)系5-11)旋轉(zhuǎn)變換x'=rcos(0+)=rcoscos0-rsinsin0y'=rsin(0+o)=