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/第十四章 定義 MdxF(x,t)f1(x,M
fN(t)FxtFxF中不含時(shí)間變量t
F(x,yt
,G(y) 1 1dyG(y)定義 系的相空間是以1,xn
dxF(x)
nR,特別,當(dāng)n2n{(x1Lxn|xixi(t)滿足(2),i1,L定義 )dtax dy(t)cx 當(dāng)adbc0時(shí),有續(xù)的奇點(diǎn)的集合。當(dāng)adbc0時(shí),(0,0)是這個(gè)系統(tǒng)定理 設(shè)F(x)是實(shí)解析函數(shù),且x0系統(tǒng)(2)的奇點(diǎn)。若F(x)在點(diǎn)x0處) J( ) j4x0是(2)的奇點(diǎn),稱x0是穩(wěn)定的,如果對(duì)于任意給定的0,存在一個(gè)0,使得如果|x(0)x0|,則|x(tx0|對(duì)所有的tx是漸近穩(wěn)定的,如果它是穩(wěn)定的,且lim|x(tx|0 t 這樣,如果當(dāng)系統(tǒng)的初始狀態(tài)靠近于奇點(diǎn),其軌線對(duì)所有的時(shí)間t仍然接近它,于定義5 定理 設(shè)xx(t)是系統(tǒng)(3)的通解。A的特征根中至少有一個(gè)根的實(shí)部是正的,則系統(tǒng)(3)的零解是不穩(wěn)定義 x0Jacobian矩陣是非奇異的,即detJx00Fx)x0Taylor,可將F(x)展開(kāi)成F(x)AxO(|x|2),其x x AM
f
nxn
定理3如果系統(tǒng)(4)的零解是漸近穩(wěn)定的,或不穩(wěn)定的,則原系統(tǒng)的零解也是c系統(tǒng)(3)Ac
d的行列式detA0的條件下,可知(0,0)ddet(AI)的根(特征根)定理 2pq 定理5設(shè)非線性系統(tǒng)dxaxby(x,中的和
axby(x,
存在常數(shù)0lim(x,y)lim(x,y)0(r r 的奇點(diǎn)O的類型相同,并有相同的穩(wěn)定性或不穩(wěn)定性。
x(t) 1ert(NN0)/Nx(t成正比,比例系數(shù)k表示單位時(shí)間捕撈率,k可以進(jìn)一步分解分解為kqEE稱為捕撈強(qiáng)度,用可以控制的參數(shù)如出海漁船數(shù)來(lái)捕撈量為hxEx(t。hx)常數(shù),表示一個(gè)特定的捕撈策略,即要求捕魚(yú)者每天N
)
0,方程(7)x0xN(1E N益”可理解為產(chǎn)量hEx(thmaxmax
x(tEx(t)0 E的二次函數(shù)h(ENE(1 Emax2,最大持續(xù)產(chǎn)量為hmax
的收入T和支出S分別為Tph(x)pEx,SRTSpExEExx2N(1rRmaxR(E)pNE(1E)r
r(1c
N 2
(1max)
prN(1c 售價(jià)格p的增長(zhǎng)而變小,這顯然是符合實(shí)際情況的。N&(t)rx(1x1N
11 1Nx&(t)rx(1x1
x2
12 1 112NNx&(t)r
x2
2
2 N11表示在消耗供養(yǎng)甲的資源中,乙的消耗多于甲,對(duì)21可作相應(yīng)的理解。一般來(lái)說(shuō),1,2之間沒(méi)有確定的關(guān)系,在此我們僅討論1,2相互獨(dú)立的情形。目的是研究?jī)蓚€(gè)種群相互競(jìng)爭(zhēng)的結(jié)局,即tx1(tx2(t10f(x,x)rx(1x1 2) 1
1 NNg(x,x)rx(1NN
x1x2)
2 4P(N,0),P(0,N,PN1(11N2(12),P(0,0 4 1 11 1或x&(t)0(i1,2)的區(qū)域。注意到,當(dāng)rx(1x1 x2)0時(shí)x&(t)0,但i
1 NN NN1x&1(t01
N12N1
x1 x12 1 121
x2N12N1
N21 N21
x2 xN22N2N21 N21
x2
N21N2
x2N
(i)11,21,由圖(b)知,兩直線將平面x10,x20)
(t)&1 2N2NP1。綜合上述分析可以畫(huà)出軌線示意圖。因?yàn)橹本€(12)式上dx10,所以在(12)x軸;在(13)式上dx20,軌線方向平行于x1軸。x1t),x2t)趨向平衡點(diǎn)P1N1,0)。 D'Ancona曾致力于魚(yú)類種群相互制約關(guān)系的研究,在研究過(guò)程中他無(wú)意中發(fā)現(xiàn)了第一次期間地中海各港口捕獲的幾種魚(yú)類占捕獲總量百分比1914~1923年期間,意大利阜姆港收購(gòu)的3.l數(shù)量成正比,于是x1(t)滿足方程
成正比,于是x2(t)滿足
關(guān)系,是Volterra最簡(jiǎn)單的模型。這個(gè)模型沒(méi)有引入競(jìng)爭(zhēng)項(xiàng)。 x1tx2t的變化規(guī)律。容易得到方程(17)和(18)P(0,0),P(r2,r1 2 當(dāng)然,平衡解P1(0,0)對(duì)我們來(lái)說(shuō)是沒(méi)有意義的。這個(gè)方程組還有一族解x(tCer1tx(t0x(t0xCer2txx 17(1x1tx2t在以后一切時(shí)間tt0x1x20時(shí),方程(17(18)的軌線是一階方程
x1(r11x2(xr2e2x1)(xr1e1x2) (17(18)1x1x20時(shí),方程(20)證明我們首先來(lái)確定當(dāng)x1x20(x)xr2e2 和(x)xr1 的性狀。利用微積分方法可以作出和若它們的極大值分別記作和x0、x0r r(x0),x0 (x0),x0
當(dāng)c時(shí),xx0,xx0,將式(21)(22)(19)式比較可知x0x0m cmm時(shí)(c0)軌線的形狀,我們只需考慮cm的情況,其0m。首先注意到:方程xr2e2x1具有一個(gè)解x1x'x0和另一個(gè)解 xx''x0xx'xx
11
)xr1e1x2 xr2e2x1 沒(méi)有解x。當(dāng)xx'xx''時(shí),這個(gè)方程具有唯一的解xx0x'
x'
(x
xxx'x
xx'xx'(xxx
當(dāng)x1和x2是正數(shù)時(shí),由(20)所定義的曲線都是封閉的。而且,這些封閉曲線中的每一條(除xx0和xx0以外,都不含(17)和(18)的任何平衡點(diǎn)。所以(17)和(18)的具有初始條件x1(0)0,x2(0)0的所有的解x1(t),x2(t)都是時(shí)間的解x1(t),x2 x1tTx1tx2tTx2t,其中T是某D'Ancona任何解x1(t),x2(t),須算出x1(t)和x2(t)的(tx2t引理 x1 1 T0x1(t)dt,x2T0x211xx0xx0x(tx(t)11 證明把(17)x1
x&x
rx 11Tx&1
dt1T
x T[r11x2010 Tx&1(t)dtlnx(T)lnx(0)0x1
x(t)dt1 rTT01 T r0 x1減少,而使得捕食者的總數(shù)以速率x2 x&(t)x1(r1x2)x1(r1)x1 x&(t)x(rx)x
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