步進電機工作原理及實現(xiàn)教學課件

步進電機工作原理及實現(xiàn)46、法律有權(quán)打破平靜?！R·格林47、在一千磅法律里，沒有一盎司仁愛?！?8、法律一多，公正就少?！小じ焕?9、犯罪總是以懲罰相補償；只有處罰才能使犯罪得到償還?！_雷爾50、弱者比強者更能得到法律的保護?！ざ驙柌竭M電機工作原理及實現(xiàn)步進電機工作原理及實現(xiàn)46、法律有權(quán)打破平靜?！R·格林47、在一千磅法律里，沒有一盎司仁愛。——英國48、法律一多，公正就少?！小じ焕?9、犯罪總是以懲罰相補償；只有處罰才能使犯罪得到償還?！_雷爾50、弱者比強者更能得到法律的保護?！ざ驙?.4.1步進電機工作原理圖440步進電機原理圖幾/轉(zhuǎn)子國微機控制技術(shù)4.4.1步進電機工作原理1.步迸電機(1)是一個數(shù)字/角度轉(zhuǎn)換器,也是一個串行的數(shù)/棋轉(zhuǎn)換暴。(2)是過程控喇及儀表中的主要控制元件。(3)廣泛用于定位統(tǒng)2.概念:(1)步進電機旋轉(zhuǎn)的根本原因:錯齒。(2)術(shù)語:齒距角步距角(3)通電一周,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距角,N為幾,一個齒距角分幾步走究國微機控制技術(shù)隨著課程教育改革的發(fā)展，高中的體育課程教學開始面臨更多的需求和要求。就合作教學在高中體育課程教學中的應(yīng)用來說，不僅是對現(xiàn)階段高中體育課程質(zhì)量的有效提升，同時也是從學生學習傾向角度出發(fā)，對整個體育教學過程進行的有效設(shè)計。從目前合作教學的開展情況來看，依然存在一定的問題。一、現(xiàn)階段高中體育合作教學過程中存在的主要問題所謂合作教學，指的是在具體的教學過程中，通過分組合作的方式，充分發(fā)揮學生的團隊協(xié)作能力，去達成小組共同目標的教學形式。高中體育課程教學對合作教學的有效應(yīng)用，不僅能有效提高學生的綜合體能，同時還能對學生的團隊合作能力以及臨場應(yīng)變能力進行有效的培訓和鍛煉。但是就現(xiàn)階段高中體育合作教學的開展現(xiàn)狀來看，由于對合作教學的內(nèi)涵沒有進行深刻的認識，在具體教學過程中，還存在以下幾個方面的問題。1.形式主義嚴重通過上文的相關(guān)論述，我們已經(jīng)了解到現(xiàn)階段高中體育合作教學開展的重要性，但是就實際的開展現(xiàn)狀來說，形式主義泛濫，根本沒有落實課程改革的相關(guān)標準。就合作教學來說并不是“次數(shù)越多”便越能收獲相應(yīng)的效果，有的體育教育工作者在開展教學的過程中，普遍以數(shù)量取勝，幾乎將合作教學融入到了所有教學內(nèi)容中，這樣一來，不僅無法充分發(fā)揮合作教學的教育價值，同時還有可能引起學生的厭煩心理，從而給日常教學帶來一定難題。2.合作教學不等于小組討論除了上文中提到形式主義過于嚴重的問題之外，在高中體育合作教學活動中，存在的另一個較為嚴重的問題就是有的教育工作者將合作教學單純地誤認為是小組討論。從合作教學的定義我們可以看到，它的實施和開展是充分發(fā)揮小組成員的每一份力量，去為了一個共同的目標進行相應(yīng)的策劃，并且付諸到實際行動中；除此之外，在這一過程中，小組成員們可能會碰到各式各樣的問題，小組成員的應(yīng)變能力以及處理突發(fā)事件的能力也是合作教學重點考核的內(nèi)容之一，與小組討論存在本質(zhì)上的區(qū)別。二、提高高中體育合作教學質(zhì)量的有效措施和方法從前文的論述中我們已經(jīng)大致了解到了現(xiàn)階段合作教學過程中存在的系列問題，針對這些問題，在今后的教學中，我們應(yīng)該采取什么樣的措施來糾正呢？1.教師理念認識的到位作為高中體育教育工作者，不僅對整個教學過程的最終質(zhì)量要負擔相應(yīng)的責任，同時也在整個高中教學改革體系中扮演著很重要的角色，因此，理念認識的到位不僅是課改工作對體育教育工作者的基本要求，同時也是教師開展教學活動的必要前提和準備。就高中體育合作教學的有效開展而言，教師首先應(yīng)對合作教學的根本理念進行有效地掌握，明確相應(yīng)的教學目的和教學宗旨，在理解到教學過程意義的基礎(chǔ)上再結(jié)合教學內(nèi)容以及學生的具體特點，對整個合作教學過程進行有效的設(shè)計，只有這樣，才有可能保證合作教學與課程教育改革相關(guān)要求的一致。2.合理的成員分組就合作教學的開展來說，是建立在一定小組對抗基礎(chǔ)上來實現(xiàn)的，因此，教師在對成員進行分組的過程中，一定要考慮到“合理、均衡”的原則，千萬不要出現(xiàn)小組實力差距過大的情況，這樣對于基礎(chǔ)好或者基礎(chǔ)差的學生來說都是不利的。如果一個小組里的成員盡是同學眼中的體育猛將，其他的小組成員根本無法造成威脅，他們也就少了拼搏的勁頭；而如果一個小組成員的實力低于平均水平之下的話，還沒有開始相應(yīng)教學，他們已經(jīng)算是輸在起跑線了，也就提不起相應(yīng)的斗志了。因此針對這兩種情況來說，體育合作教學開展過程中，分組的科學性是極為關(guān)鍵的。3.評價環(huán)節(jié)的有效進行就高中體育合作教學的有效開展來說，除了教師教學理念的轉(zhuǎn)變以及分組的合理兩點措施之外，還應(yīng)在合作教學的收尾環(huán)節(jié)進行有效的評價。所謂評價包括兩個方面：一是做得好的地方，二是還可以提升的地方。在評價的過程中，教師千萬不要變成了批評和指責，因為就評價環(huán)節(jié)的主要作用來說，除了對此次課堂教學進行有效的總結(jié)之外，還是燃起學生對下次課程教學期待的重要措施和關(guān)鍵途徑。除了教學過程中教師對整個教學過程的有效評價之外，在合作教學開展的過程中，教師還應(yīng)注意氛圍和紀律之間的有效協(xié)調(diào)，在為學生營造良好輕松的合作氛圍的基礎(chǔ)上，也應(yīng)注意基本課堂紀律的把握?？偠灾?，就高中體育合作教學的有效開展來說，離不開教師的探索和努力。從學生的角度進行有效的教學設(shè)計，充分發(fā)揮出學生主觀能動學習的能力以及團結(jié)協(xié)作的能力，教師在整個合作教學的過程中始終扮演著引導和組織的重要作用，針對現(xiàn)階段合作教學中存在的問題，建議教師從現(xiàn)狀出發(fā)，創(chuàng)新合理的組織形式，爭取為高中體育合作教學的有效開展作出應(yīng)有的貢獻。教育本身就是一個創(chuàng)新的過程,教師必須具有創(chuàng)新意識,改變以知識傳授為中心的教學思路,以培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識和實踐能力為目標,確立創(chuàng)新性教學原則。一、解讀教材中培養(yǎng)創(chuàng)新重新認識教材,從中挖掘創(chuàng)新素材,發(fā)揮知識的智力因素,從而創(chuàng)設(shè)教學活動情景,激發(fā)興趣,進行創(chuàng)新探索,培養(yǎng)創(chuàng)新能力。例如,教學中的一些概念、公式、定理、或因內(nèi)容相似相近,或因形式相似相近,易造成混淆,在教學中,運用對比分析教學,就能促使學生在錯綜復雜的事物聯(lián)系中,發(fā)現(xiàn)問題的實質(zhì),學會客觀地評價事物,加深對事物本質(zhì)的理解。類比是思維的一種重要形式,經(jīng)類比能使知識向更深的層次或更廣闊的領(lǐng)域遷移,拓展。在教學中,若教師從知識的順延、從屬、引伸、互逆、相似等方面考慮和發(fā)掘類比因素,進行類比創(chuàng)新,培養(yǎng)學生思維的靈活性。又如,構(gòu)造新命題,將原題的條件或結(jié)論,甚至整個題用其等價的形式替代,得到新題目稱為原題的等價變式,這是由于一個數(shù)學問題常有許多不同的表現(xiàn)形式或不同的表達方式而決定的,有利于學生創(chuàng)新思維能力的發(fā)展。在數(shù)學教學中,教師引導學生從平常中發(fā)現(xiàn)不平常,不受“定勢”或“模式”的束縛,去探索各種結(jié)論或未確定條件的各種可能性。這樣充分發(fā)揮知識的智力因素,有利于學生構(gòu)建型創(chuàng)新思維能力的培養(yǎng)與發(fā)展。多種思路(方法)解題特別能調(diào)動學生思維的積極性和創(chuàng)造性。知識的綜合性就決定了思維活動發(fā)展的多樣性。發(fā)揮知識的智力因素,鼓勵學生創(chuàng)新思維,高中教材中的很多知識可以作為創(chuàng)新能力培養(yǎng)的素材,作為教師要善于挖掘引導,在多種解題思路探求中開發(fā)學生智力,激勵學生創(chuàng)新思維。二、教法中體現(xiàn)創(chuàng)新1、技巧性的設(shè)問課堂教學中要注重問題的教學,以問促思,以問促變,以問促創(chuàng)新意識的培養(yǎng)。注重問題的來源和選擇。俗話說:“學問學問,要學要問?！苯處煈?yīng)指導學生:在預習中發(fā)現(xiàn)書本的問題,收集大家思考的錯誤問題,根據(jù)生活實際的需要所提出問題作為問題的來源。對于問題,教師應(yīng)把它作為教學的出發(fā)點,最好能由學生根據(jù)情境自己發(fā)現(xiàn)問題,將發(fā)現(xiàn)問題的主動權(quán)交給學生,讓學生展示問題的過程,因為對一個人的創(chuàng)新能力來講,發(fā)現(xiàn)和提出問題的能力是至關(guān)重要的;注重問題的解決方法。教師要盡可能地讓學生參與活動,將學生作為活動地主體,要充分發(fā)揮數(shù)學交流的教學功能,促進學生思維的交互作用,培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識;要及時在學生活動過程中及問題解決后進行小結(jié)。2、例題的選擇與變化教師對教學中的例題的設(shè)計和選擇,要有針對性;要進行一題多解的訓練,要引導學生對原理進行廣泛的變換和延伸,盡可能延伸出更多相關(guān)性,相似性,相反性的新問題,進一步發(fā)展學生的創(chuàng)造性思維。教師還要善于設(shè)計例題的變化,并運用恰當?shù)慕虒W方法,就可以讓學生感受到某種近似于探索的體驗,去發(fā)現(xiàn)數(shù)學中的真理,讓學生體驗數(shù)學創(chuàng)新的樂趣,培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識,創(chuàng)新能力;教師要通過對例題變化,例題的解答教學,促進學生的思維活動,利用有形的和無形的活動,激發(fā)學生的認識數(shù)學,學習數(shù)學的興趣,積極引導學生深入分析,歸納,猜想,轉(zhuǎn)化,提出新的觀點,新的思想。三、新的學習方式構(gòu)建中培養(yǎng)創(chuàng)新1、自主學習與創(chuàng)新作為高中數(shù)學教師要充分認識到學生是學習和發(fā)展的主體,教師應(yīng)以訓練學生創(chuàng)新能力為目的。保留學生自己的空間,尊重學生的愛好、個性和人格,以平等、寬容、友善的態(tài)度對待學生,使學生在教育教學過程中能夠與教師一起參與教和學中,做學習的主人,形成一種寬松和諧的教育環(huán)境。2、合作探究與創(chuàng)新班集體能集思廣益,有利于學生之間的多向交流,在班集體中,取長補短。課堂教學中有意識地搞好合作教學,使教師、學生的角色處于隨時互換的動態(tài)變化中,設(shè)計集體討論、查缺互補、分組操作等內(nèi)容,鍛煉學生的合作能力。特別是一些不易解決的問題,讓學生在班集體中開展討論,這是營造創(chuàng)新環(huán)境發(fā)揚教學民主環(huán)境的表現(xiàn)在班集體中。學生在輕松環(huán)境下,暢所欲言,各抒己見,學生敢于發(fā)表獨立的見解,或修正他人的想法,或?qū)讉€想法組合為一個更佳的想法,從而在學習過程中,培養(yǎng)學生集體創(chuàng)新能力。值得注意的是,任何合作,都不要讓有的學生處于明顯的從屬地位,都是應(yīng)細心把握,責任確定到每個學生,最大限度調(diào)動學生潛能。3、研究性學習與創(chuàng)新研究性學習的特征包括:強調(diào)師生共同建構(gòu)學習內(nèi)容;強調(diào)學生主動探索知識;強調(diào)在活動中探索研究,圍繞主題搜集信息,加工處理信息,解決問題;強調(diào)學生的實踐,特別是社會實踐的重要地位;從中我們不難發(fā)現(xiàn),它是培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識的直接的,有效的途徑;教師在教學中充分給學生的思維和想象提供自由遨游的空間。正如德國教育家斯普朗格所言:教育的終極目的不是傳授已有的東西,而是要把人的創(chuàng)造力量誘導出來,將生命感,價值感喚醒。4、積極評價中鼓勵創(chuàng)新課堂教學是師生情感交往的場所,教師要鼓勵學生積極參與討論、質(zhì)疑、發(fā)表各種見解,形成師生間的能動交流。教師在教學中,力求打破常規(guī),引導學生從多方位去思考問。(河北省大名縣第三中學)4.4.1步進電機工作原理圖440步進電機原理圖幾/轉(zhuǎn)子國微機控制技術(shù)4.4.1步進電機工作原理1.步迸電機(1)是一個數(shù)字/角度轉(zhuǎn)換器,也是一個串行的數(shù)/棋轉(zhuǎn)換暴。(2)是過程控喇及儀表中的主要控制元件。(3)廣泛用于定位統(tǒng)2.概念:(1)步進電機旋轉(zhuǎn)的根本原因:錯齒。(2)術(shù)語:齒距角步距角(3)通電一周,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一個齒距角,N為幾,一個齒距角分幾步走究國微機控制技術(shù)4.4.2步進電機控制系統(tǒng)原理圖441步進電機控制系統(tǒng)的組成p129步進密制器款器負載方向控制國微機控制技術(shù)4.4.2步進電機控制系統(tǒng)原理(1)步進控制景①包括:媛沖奇存景、環(huán)形分配器、控制邏罈及正、反轉(zhuǎn)向控制門等。②作用:把輪入脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)型脈沖,以控制步迸電機的轉(zhuǎn)向。⑧釆用計算機控制親統(tǒng),由軟件代替步進控制景。優(yōu)點:線路簡化,降低成本降低,可拿性提高。靈活改叟步進電機的控制方素,使用起來很方便(2)功阜放大景把環(huán)型脈沖救大,以驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動。微機控制技術(shù)4.4.2步進電機控制系統(tǒng)原理442用微型機控制步進電機原理系統(tǒng)圖p130單片機接驅(qū)動器步進電機負載國微機控制技術(shù)4.4.2步進電機控制系統(tǒng)原理圖442與圖441相比:用微型機代替了步進控制把并行三進制碼轉(zhuǎn)換成串行脈沖序列,并實現(xiàn)方向控制。只要負載是在步迸電機允許的范圈之內(nèi),每個脈沖將使電機轉(zhuǎn)動一個圄定的步距角度。根據(jù)步距角的大小及實際走的步數(shù),只要知道初始位置,便可知道步進電機的最終位置。國微機控制技術(shù)4.4.2步進電機控制系統(tǒng)原理本課主要解決如下幾個問題:()用軟件的方油實現(xiàn)脈沖序列;(2)步進電機的方向控制;(3)步進電機控喇程序的設(shè)計。國微機控制技術(shù)4.4.2步進電機控制系統(tǒng)原理1、脈沖序列的生成脈沖高度通電時間斷電時間國圖443脈沖序列P130微機制術(shù)4.4.2步進電機控制系統(tǒng)原理★脈沖幡值由數(shù)教字元件電平?jīng)Q定。TTLOc5VCMOS10V★接通和斷開射間可用延的辦法控制。要求:確保步進到位。國微機控制技術(shù)4.4.2步進電機控制系統(tǒng)原理2、方向控制步進電機旋轉(zhuǎn)方向與內(nèi)部繞組的通電順序相