公交車(chē)車(chē)載智能視頻分析管理系統(tǒng)平臺(tái)方案

PAGEPAGE4公交車(chē)車(chē)載智能視頻分析管理系統(tǒng)解決方案寧波慧視智能科技有限公司2017年3月6日系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)主要部分簡(jiǎn)介根據(jù)上面的系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖，我們將本系統(tǒng)分為三個(gè)部分車(chē)載監(jiān)控部分

車(chē)載監(jiān)控終端部分由攝像頭、車(chē)載DVR、控制設(shè)備、智能視頻分析主機(jī)（微型工控機(jī)）和

無(wú)線路由器

組成。攝像頭負(fù)責(zé)采集視頻數(shù)據(jù)并由車(chē)載DVR進(jìn)行編碼處理，把編碼后的數(shù)據(jù)通過(guò)

模塊化的無(wú)線路由器

傳送到遠(yuǎn)程指揮調(diào)度中心。傳輸部分公交行業(yè)中，主要采用無(wú)線和有線兩種傳輸方式。無(wú)線方式在運(yùn)動(dòng)車(chē)輛上，主要采用無(wú)線方式進(jìn)行視頻傳送，DVR采集并壓縮視頻信號(hào)后，通過(guò)4G實(shí)時(shí)傳輸視頻或到站后利用站內(nèi)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)把壓縮后的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到指揮調(diào)度中心。而系統(tǒng)中完成DVR與IP網(wǎng)絡(luò)通訊工作的就是

無(wú)線路由器。

無(wú)線路由器最大限度地提高系統(tǒng)的吞吐量，使無(wú)線監(jiān)控視頻更加流暢，無(wú)線路由器支持VPN隧道，固定IP撥號(hào)，雙向認(rèn)證的功能，充分保證系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。有線方式 在公交車(chē)管理中心，主要采用有線寬帶方式傳送視頻，可租用移動(dòng)或者其他運(yùn)營(yíng)商的有線網(wǎng)絡(luò)。監(jiān)控中心在監(jiān)控中心安裝相應(yīng)的服務(wù)器系統(tǒng)和平臺(tái)軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛、站臺(tái)和車(chē)場(chǎng)設(shè)備的統(tǒng)一管理，并分發(fā)數(shù)據(jù)流和視頻流供工作人員進(jìn)行監(jiān)控。實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中將包含多個(gè)服務(wù)器，主要有管理服務(wù)器、錄像服務(wù)器、智能視頻分析服務(wù)器、流媒體轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器以及若干應(yīng)用服務(wù)器，每個(gè)應(yīng)用服務(wù)供若干功能。本部分的具體描述可參見(jiàn)下章的軟件平臺(tái)說(shuō)明。應(yīng)用軟件工作人員通過(guò)客戶(hù)端軟件對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行操作和管理，根據(jù)用戶(hù)權(quán)限獲取相應(yīng)的視頻和其他相關(guān)信息，同時(shí)也可通過(guò)本系統(tǒng)下達(dá)指令對(duì)司機(jī)進(jìn)行極具現(xiàn)場(chǎng)感的遠(yuǎn)程指揮，在緊急情況下可通過(guò)本系統(tǒng)對(duì)乘客進(jìn)行指揮和引導(dǎo)。系統(tǒng)互聯(lián)為進(jìn)一步通過(guò)本平臺(tái)和其他系統(tǒng)進(jìn)行互聯(lián)，平臺(tái)軟件預(yù)留多個(gè)接口，實(shí)現(xiàn)和公安、媒體、物流等行業(yè)的信息共享和聯(lián)動(dòng)。同時(shí)也具備向公眾用戶(hù)進(jìn)行信息發(fā)布的功能。出租公司其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)也可接入本系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)系統(tǒng)的統(tǒng)一操作和有效聯(lián)動(dòng)，達(dá)到1+1〉2的應(yīng)用效果。車(chē)載監(jiān)控終端車(chē)載智能終端（即車(chē)載DVR）采用專(zhuān)業(yè)車(chē)載設(shè)計(jì)，適應(yīng)汽車(chē)電源并采用高抗震設(shè)計(jì)(結(jié)合機(jī)械減震、電子抗震和軟件抗震專(zhuān)利)，使用可抽取的普通2.5吋硬盤(pán)；具有多種模式安防監(jiān)控錄像功能(手動(dòng)、定時(shí)、報(bào)警聯(lián)動(dòng))和快速方便的查詢(xún)回放模式，產(chǎn)品具有高速USB2.0接口，寬帶網(wǎng)絡(luò)接口，方便數(shù)據(jù)備份。車(chē)載智能終端既可以獨(dú)立使用，更可利用擴(kuò)展內(nèi)置GPS全球定位系統(tǒng)和GPRS/CDMA通訊模塊，構(gòu)造無(wú)線視頻監(jiān)控管理系統(tǒng)，進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)度管理和實(shí)時(shí)監(jiān)控。車(chē)載終端監(jiān)控錄像功能可以對(duì)犯罪分子起到一定的威懾功能，公安機(jī)關(guān)也可以通過(guò)錄像抓捕犯罪嫌疑人并處置各種突發(fā)和緊急事件；管理者也可借此加強(qiáng)管理，提高服務(wù)質(zhì)量。車(chē)載終端還提供可視化的里程提示功能，通過(guò)車(chē)內(nèi)的顯示器顯示車(chē)輛在該線路上行駛的進(jìn)度，可以更好地提醒乘客做好下車(chē)的準(zhǔn)備，也可以滿(mǎn)足聾啞人對(duì)乘坐公交車(chē)的需要。車(chē)輛報(bào)警、GPS定位、網(wǎng)絡(luò)接入、數(shù)據(jù)雙向傳輸主要實(shí)現(xiàn)在車(chē)輛遭遇突發(fā)事件時(shí)車(chē)輛工作人員能及時(shí)與監(jiān)控中心取得聯(lián)系，并及時(shí)確定車(chē)輛的位置和知曉車(chē)內(nèi)狀況，監(jiān)控中心及時(shí)決策和應(yīng)對(duì)。監(jiān)控中心可以通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)載終端的控制和發(fā)布緊急通知等功能。產(chǎn)品特點(diǎn)※專(zhuān)業(yè)為車(chē)載使用設(shè)計(jì)，適應(yīng)汽車(chē)電源產(chǎn)品關(guān)鍵部件采用汽車(chē)電子行業(yè)專(zhuān)用器件，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，使設(shè)備能夠在車(chē)輛的高溫、高寒、多塵環(huán)境下使用。在設(shè)備的線纜聯(lián)接上也采用柔性線纜連接，避免接插連接器件因振動(dòng)造成的松動(dòng)影響，且便于安裝和布線。針對(duì)公交車(chē)輛車(chē)況差異大、電池性能各異，啟動(dòng)和剎車(chē)時(shí)電壓變化大等特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)進(jìn)行了電源的設(shè)計(jì)，使設(shè)備能夠穩(wěn)定運(yùn)行又不給車(chē)輛的電子線路造成影響?！?chē)上電子設(shè)備的高抗震設(shè)計(jì)產(chǎn)品采用機(jī)械抗震、電子抗震和軟件抗震專(zhuān)利結(jié)合的整套減震方案，對(duì)于不同路況不同車(chē)況帶來(lái)的低頻沖擊和高頻震動(dòng)都有良好的防護(hù)效果，有效保護(hù)設(shè)備中最核心的部件——硬盤(pán)。在某專(zhuān)業(yè)硬盤(pán)廠商的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試中，對(duì)產(chǎn)品的抗震能力及讀寫(xiě)效率都有檢測(cè)證明，并給以高度評(píng)價(jià)?！K化設(shè)計(jì)產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，將音視頻主模塊、電源模塊、無(wú)線通信模塊、ITS公交調(diào)度管理模塊都采用可抽取方式安置在整體機(jī)箱中，即保證了功能擴(kuò)展性，又使各部件保持相對(duì)獨(dú)立性，使便于維護(hù)。※錄像壓縮比高、清晰度好產(chǎn)品采用專(zhuān)用的音視頻處理器和高效的h.264算法，使錄像清晰，并占用較少的存儲(chǔ)空間。錄像具有水印技術(shù)，保證錄像的真實(shí)性?！?chē)上錄音設(shè)備具有多路可獨(dú)立開(kāi)關(guān)的音頻輸入，配合專(zhuān)用的車(chē)載拾音器，適合車(chē)上吵雜環(huán)境，可進(jìn)行音視頻同步錄音錄像，提供更加豐富的監(jiān)控信息?！沙槿〔灏问接脖P(pán)專(zhuān)業(yè)抗震設(shè)計(jì)，可鎖定，可移動(dòng)，方便攜帶數(shù)據(jù)備份在長(zhǎng)期的產(chǎn)品應(yīng)用中，用戶(hù)發(fā)現(xiàn)在通用DVR的錄像備份方式如網(wǎng)絡(luò)接口、光盤(pán)刻錄等，在車(chē)輛上不易布置網(wǎng)絡(luò)、不易提供臨時(shí)電源、不易長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)留人操作的情況下并不適用。車(chē)載DVR提供便利的可以鎖定的、可方便插拔的硬盤(pán)，在車(chē)輛停站后，管理人員可以從各車(chē)輛上方便地將硬盤(pán)從設(shè)備上拔出，帶到管理中心后通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行查詢(xún)、播放、備份等操作，整個(gè)操作過(guò)程完全類(lèi)似于對(duì)計(jì)算機(jī)上文件的操作，非常便捷、高效。還可以對(duì)同一設(shè)備配備兩個(gè)硬盤(pán)盒，在取下一個(gè)后及時(shí)更換另外一個(gè)，完全不影響車(chē)輛的使用。※支持本地實(shí)時(shí)/音視頻錄像，能網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程訪問(wèn)車(chē)載DVR不僅有強(qiáng)大的本地錄像存儲(chǔ)能力，還針對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)帶寬較低且網(wǎng)絡(luò)狀況不穩(wěn)定的現(xiàn)狀，采用雙碼流技術(shù)，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木幋a，提高無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸控制能力，提供遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，使管理中心在遠(yuǎn)程即可實(shí)時(shí)了解車(chē)內(nèi)的狀況?！〞r(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)和關(guān)機(jī)延遲錄像功能設(shè)備上不設(shè)置按鍵開(kāi)關(guān)，防止司乘人員自行關(guān)閉機(jī)器停止錄像。設(shè)備可以設(shè)置為由車(chē)鑰匙點(diǎn)火開(kāi)關(guān)啟動(dòng)設(shè)備錄像，使車(chē)輛一啟動(dòng)設(shè)備就進(jìn)入錄像狀態(tài)；也可以設(shè)置為延時(shí)關(guān)機(jī)，在車(chē)輛熄火后錄制指定時(shí)間的視頻錄像?！S富的報(bào)警功能，尤其是與平臺(tái)配合，可以實(shí)現(xiàn)多種報(bào)警錄像及聯(lián)動(dòng)（詳見(jiàn)平臺(tái)部分介紹）※多種模式錄像功能（手動(dòng)、定時(shí)、報(bào)警聯(lián)動(dòng)）和快速方便的查詢(xún)回放模式※支持多種云鏡控制解碼協(xié)議※安全可靠的二級(jí)用戶(hù)管理模式※超大容量硬盤(pán)，無(wú)須格式化，即插即用 ※有強(qiáng)大的功能擴(kuò)展性功能實(shí)現(xiàn)錄放像功能在車(chē)內(nèi)設(shè)置多路攝像頭和拾音器，實(shí)時(shí)監(jiān)控錄像車(chē)內(nèi)車(chē)內(nèi)的乘客的活動(dòng)保證人民群眾和司乘人員生命財(cái)產(chǎn)安全；可以記錄司乘人員等的工作情況，規(guī)范員工行為規(guī)范，也避免服務(wù)糾紛，提高服務(wù)質(zhì)量。便捷全面的錄像查找回放功能還可使事后查找更加方便準(zhǔn)確，明確責(zé)任。信息記錄：可以在文件中記錄車(chē)牌號(hào)碼、通道信息、時(shí)間信息、GPS信息，并可以記錄顯示在視頻中，直觀明了。視頻文件有水印功能，可以防止篡改，使文件更加具有真實(shí)有效性。多工操作：在每路實(shí)現(xiàn)獨(dú)立全實(shí)時(shí)錄像的同時(shí)可實(shí)現(xiàn)單路回放檢索、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視、錄像查詢(xún)下載。多種錄像模式：開(kāi)機(jī)自動(dòng)錄像，定時(shí)開(kāi)關(guān)機(jī)自動(dòng)錄像，信號(hào)自動(dòng)切換錄像，手動(dòng)錄像，定時(shí)錄像。錄像回放：精確進(jìn)行錄像查詢(xún)及回放，精度達(dá)到分鐘級(jí)?？梢燥@示事件發(fā)生的準(zhǔn)確時(shí)間。多種回放模式：較快（x2）、更快（x4）、極快（關(guān)鍵幀）三種快放模式，較慢（x1/2）、更慢（x1/4）、單幀播放三種慢放模式，以及暫停/播放控制。錄像備份：可以通過(guò)可插拔的硬盤(pán)到管理計(jì)算機(jī)上通過(guò)USB/IDE轉(zhuǎn)接盒（提供）進(jìn)行備份；或者通過(guò)USB2.0接口向移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備中進(jìn)行備份；也可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接進(jìn)行備份。實(shí)時(shí)監(jiān)控功能終端具備2路模擬視頻輸出接口，可通過(guò)監(jiān)視器或顯示器實(shí)現(xiàn)監(jiān)視功能。具備單畫(huà)面/四畫(huà)面監(jiān)視功能，且切換便捷?？赏ㄟ^(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)視。報(bào)警聯(lián)動(dòng)功能產(chǎn)品具備多路外部電壓量報(bào)警輸入，并具備視頻丟失報(bào)警、動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)報(bào)警功能。報(bào)警方式可以是開(kāi)門(mén)觸發(fā)、煙感探測(cè)器、溫感探測(cè)器、紅外探測(cè)器等。連接報(bào)警按鈕，可以在發(fā)生異常情況時(shí)迅速報(bào)警，以遠(yuǎn)程通知、鳴響警笛、燈光開(kāi)啟等多種方式通報(bào)情況。產(chǎn)品具備多路報(bào)警輸出，便捷實(shí)現(xiàn)報(bào)警聯(lián)動(dòng)及現(xiàn)場(chǎng)的燈光、警鳴器等的控制。當(dāng)發(fā)生緊急異常情況時(shí)，通過(guò)無(wú)線通訊模塊及時(shí)把報(bào)警信息發(fā)送到監(jiān)控中心。可以實(shí)現(xiàn)報(bào)警聯(lián)動(dòng)油路控制輸出，緊急制動(dòng)，使車(chē)輛不能被犯罪嫌疑人控制。云鏡控制功能支持通過(guò)RS232通訊的云臺(tái)解碼器，可擴(kuò)展多種解碼協(xié)議，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)和攝像機(jī)控制功能。監(jiān)控中心可以通過(guò)無(wú)線通訊模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制云臺(tái)和攝像頭。遠(yuǎn)程監(jiān)控功能車(chē)載終端還可內(nèi)置擴(kuò)展集成無(wú)線通訊模塊和GPS定位模塊，以實(shí)現(xiàn)車(chē)載終端的定位和與監(jiān)控中心的信息交互工作。監(jiān)控中心可以遠(yuǎn)程獲知車(chē)輛的行進(jìn)路線情況，考察其是否依照規(guī)定路線行進(jìn)。一旦舉動(dòng)異常，既可啟動(dòng)應(yīng)急警報(bào)措施。設(shè)備可以設(shè)置為始終上傳視頻數(shù)據(jù)，也可設(shè)置為在緊急報(bào)警時(shí)向平臺(tái)進(jìn)行報(bào)警傳遞視頻數(shù)據(jù)，并可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況設(shè)置為是上傳視頻信息還是圖片信息。車(chē)載終端采用普通硬盤(pán)作為存儲(chǔ)設(shè)備，保證足夠的錄像時(shí)間，硬盤(pán)上的文件可以選擇覆蓋式循環(huán)記錄和非循環(huán)記錄模式。監(jiān)控中心可以通過(guò)無(wú)線通訊模塊遠(yuǎn)程查詢(xún)、下載車(chē)載終端上存儲(chǔ)的錄像數(shù)據(jù)。車(chē)載終端提供二級(jí)用戶(hù)管理，采用密碼方式登錄，使司乘人員與調(diào)度管理人員可以采用不同的操作。軟件平臺(tái)主要功能和架構(gòu)車(chē)載監(jiān)控終端可以獨(dú)立完成車(chē)上視頻錄音錄像監(jiān)控功能，更可以進(jìn)行擴(kuò)展配置成具有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控管理的系統(tǒng)，完善和提高管理部門(mén)對(duì)車(chē)輛的監(jiān)管能力，對(duì)重點(diǎn)區(qū)域、重點(diǎn)路線進(jìn)行更加及時(shí)、緊密的監(jiān)控。整個(gè)視頻監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件平臺(tái)分為兩個(gè)主要部分：服務(wù)器部分實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的管理和設(shè)置，包含中心管理服務(wù)器、設(shè)備接入服務(wù)器、轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器等，各個(gè)服務(wù)器有機(jī)結(jié)合形成一個(gè)服務(wù)器組，用戶(hù)可根據(jù)需要做一定的裁減和部署以適應(yīng)具體項(xiàng)目要求，可參見(jiàn)平臺(tái)架構(gòu)介紹。客戶(hù)端軟件

實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)中車(chē)輛視頻和軌跡的實(shí)時(shí)監(jiān)控、歷史回放、報(bào)警設(shè)置、電子地圖等功能。軟件采用C/S和B/S兼顧的模式，一般工作人員可采用B/S方式進(jìn)行操作，但功能相對(duì)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)管理人員可采用C/S方式進(jìn)行操作以體現(xiàn)系統(tǒng)全部功能。可參見(jiàn)軟件功能介紹軟件功能介紹主界面主界面區(qū)主要分為五個(gè)功能區(qū)域樹(shù)狀列表區(qū)域：在本區(qū)域可以獲得當(dāng)前已上報(bào)的車(chē)輛信息，該信息由DVR通過(guò)無(wú)線信道上報(bào)。可以實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛的在線、報(bào)警等狀態(tài)信息。地圖區(qū)域：左下方的地圖區(qū)域用于GIS地圖操作,具有基本操作（放大，縮小，移動(dòng)、更換）、地理數(shù)據(jù)測(cè)量、路徑匹配、車(chē)輛軌跡定位和跟蹤等功能。視頻顯示區(qū)域：用于顯示視頻，可選擇多種顯示方式，如六畫(huà)面、九畫(huà)面等，該窗口可以切換成報(bào)警設(shè)置、事件查詢(xún)、錄像查詢(xún)等窗口。信息顯示區(qū)域（窗口）：主要用于顯示報(bào)警信息，包含報(bào)警源、報(bào)警時(shí)間、報(bào)警類(lèi)型等信息。狀態(tài)信息區(qū)域：提供車(chē)輛速度和位置等主要信息。系統(tǒng)支持雙屏顯示，地圖和視頻可分別顯示在不同的屏幕上，便于用戶(hù)使用。在單屏?xí)r，用戶(hù)也可根據(jù)關(guān)注點(diǎn)的不同自行調(diào)整移動(dòng)窗口的布局，使視頻或地圖處于主畫(huà)面位置。主要功能通過(guò)無(wú)線信道（CDMA、GPRS、EDGE、WLAN）實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)內(nèi)車(chē)外情況的視頻監(jiān)控和錄像調(diào)看,圖1即為某公交327線路的實(shí)時(shí)監(jiān)控情況。提供完善的矢量電子地圖，除基本的地圖操作外，還具備測(cè)量、編輯、查詢(xún)，公交站點(diǎn)添加等高級(jí)功能，通過(guò)GPS和GIS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛運(yùn)行路線的監(jiān)控和管理，提供矢量電子地圖供用戶(hù)進(jìn)行定位和查詢(xún)，系統(tǒng)可根據(jù)地圖信息告知車(chē)輛附近標(biāo)志性建筑物,便于用戶(hù)確定車(chē)輛位置。對(duì)盜警、火警、超速、駕駛員危險(xiǎn)駕駛、越區(qū)域等行為自動(dòng)報(bào)警，防范事故于未然，支持緊急情況下的手動(dòng)報(bào)警，下圖是主要的報(bào)警種類(lèi)，可根據(jù)用戶(hù)需要增減，并可進(jìn)一步接入行車(chē)記錄儀等設(shè)備作為報(bào)警信號(hào)源。對(duì)報(bào)警和異常迅速響應(yīng)，具備完善的視頻連動(dòng)功能，提供車(chē)輛運(yùn)行信息、軌跡信息和視頻信息幫助工作人員進(jìn)行分析和處理，以下是軌跡和視頻同時(shí)回放的示意圖。通過(guò)錄像分析工具，重現(xiàn)案發(fā)時(shí)刻的情況，可根據(jù)報(bào)警事件進(jìn)行查詢(xún)以迅速定位可疑錄像?？砂凑諘r(shí)間進(jìn)行查詢(xún)，將同一輛車(chē)的多個(gè)通道同時(shí)進(jìn)行播放，便于工作人員對(duì)比分析，支持快進(jìn)（最快高達(dá)100倍）、慢放、倒放、逐幀播放。可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多輛車(chē)輛的長(zhǎng)時(shí)間錄像數(shù)據(jù)方便進(jìn)行備份、查找、播放的方便操作。錄像本身命名體現(xiàn)出車(chē)輛信息、時(shí)間信息、通道信息，在視頻播放中也可以直觀看到，方便文件的管理。公交現(xiàn)有的場(chǎng)站網(wǎng)絡(luò)資源有限，大多采用撥號(hào)上網(wǎng)的方式，系統(tǒng)支持DNS（動(dòng)態(tài)域名解析），適合公共INTERNET特別是撥號(hào)上網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。支持多種類(lèi)型的普通DVR和IPCAMERA，可實(shí)現(xiàn)在同一平臺(tái)上對(duì)原有車(chē)站等處監(jiān)控系統(tǒng)的接入。具有完善的車(chē)輛管理信息，可獨(dú)立構(gòu)建車(chē)輛和司機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)，便于工作人員查找重要信息各種車(chē)輛運(yùn)行信息、軌跡信息和視頻信息等形成統(tǒng)一報(bào)表，供領(lǐng)導(dǎo)和工作人員定時(shí)查詢(xún)。平臺(tái)主要架構(gòu)平臺(tái)主要架構(gòu)體現(xiàn)在服務(wù)器部分，該架構(gòu)具有功能全面、穩(wěn)定可靠、部署靈活、擴(kuò)充方便等特點(diǎn)。通用設(shè)備管理服務(wù)器：對(duì)車(chē)載設(shè)備的無(wú)線接入，也可接入其他DVR和DVS設(shè)備,包含GPS信息存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)。多媒體流轉(zhuǎn)發(fā)和分發(fā)服務(wù)器：對(duì)音視頻流的轉(zhuǎn)發(fā)和分發(fā)，可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況進(jìn)行多級(jí)互聯(lián)和分布式部署。用戶(hù)管理服務(wù)器：實(shí)現(xiàn)對(duì)前端用戶(hù)的管理，包含注冊(cè)、登陸和狀態(tài)信息。智能視頻分析服務(wù)器:實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)載視頻的智能視頻分析報(bào)警。網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)服務(wù)器：存儲(chǔ)前端設(shè)備的實(shí)時(shí)音視頻流并提供回放功能GIS服務(wù)器（地理信息系統(tǒng)服務(wù)器）：提供電子地圖服務(wù)，供用戶(hù)進(jìn)行地圖查詢(xún)和操作。數(shù)據(jù)庫(kù)管理服務(wù)器:實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)時(shí)上報(bào)信息、用戶(hù)信息和車(chē)輛信息的數(shù)據(jù)庫(kù)管理中心管理服務(wù)器:實(shí)現(xiàn)對(duì)其它服務(wù)器的維護(hù)和管理。以上每個(gè)服務(wù)器可部署在獨(dú)立的計(jì)算機(jī)上，如用戶(hù)數(shù)和同時(shí)在線車(chē)輛數(shù)量較少（1000臺(tái)左右）時(shí)，可考慮在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上安裝多套軟件；當(dāng)用戶(hù)數(shù)和同時(shí)在線車(chē)輛數(shù)量增多時(shí)，可配備多個(gè)同類(lèi)服務(wù)器以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)監(jiān)控的要求，此時(shí)須重點(diǎn)保證MTDS、NSS和GDMS的性能，必要時(shí)可在多臺(tái)獨(dú)立計(jì)算機(jī)上部署MTDS、NSS和GDMS。PAGEPAGE16系統(tǒng)互連和接入本軟件具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，對(duì)于未來(lái)新的設(shè)備和系統(tǒng)，只要提供相應(yīng)的協(xié)議和開(kāi)發(fā)包（包括設(shè)備的控制協(xié)議、連接協(xié)議、視頻協(xié)議等），就可以接入本系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不同系統(tǒng)的互連互通，本系統(tǒng)可接入公交行業(yè)的其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)，也可以提供控件供其他系統(tǒng)接入，亦可根據(jù)其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)信息判斷是否出現(xiàn)報(bào)警事件，一旦報(bào)警，系統(tǒng)將自動(dòng)按照預(yù)設(shè)方案進(jìn)行處理。系統(tǒng)可以和其他行業(yè)和管理部門(mén)的系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合，例如作為社會(huì)秩序的保障者，公安部門(mén)對(duì)于公車(chē)犯罪非常關(guān)注、系統(tǒng)可以和公安110系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，這樣報(bào)警信息可直接上報(bào)到公安指揮中心，同時(shí)公安部門(mén)也可以作為一個(gè)特殊的用戶(hù)通過(guò)本平臺(tái)接入系統(tǒng)，獲得車(chē)輛和站臺(tái)等處的視頻信息以進(jìn)一步打擊公車(chē)犯罪。本系統(tǒng)也預(yù)留和廣告行業(yè)的媒體編輯和管理系統(tǒng)進(jìn)行互通的接口，實(shí)現(xiàn)公交廣告運(yùn)營(yíng)。軟件的穩(wěn)定性和強(qiáng)壯性對(duì)于一個(gè)軟件系統(tǒng)而言，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和強(qiáng)壯性是頭等大事，也是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn)，為了讓系統(tǒng)在無(wú)人條件下可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，本系統(tǒng)在以下幾方面做了重點(diǎn)設(shè)計(jì)采用各個(gè)子系統(tǒng)獨(dú)立工作，互相連動(dòng)的方式組建系統(tǒng)，這樣即使有個(gè)別子系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題也不會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)。采用多服務(wù)器互連備份技術(shù)，確保異常情況下的迅速恢復(fù)。對(duì)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)資源等進(jìn)行定時(shí)監(jiān)測(cè)，根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整。對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸部分提高糾錯(cuò)強(qiáng)度。PAGEPAGE26關(guān)鍵創(chuàng)新點(diǎn)本系統(tǒng)在普通監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對(duì)公交行業(yè)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，增加了專(zhuān)用功能，拓展了應(yīng)用范圍，并結(jié)合現(xiàn)有的信息化設(shè)備，構(gòu)建了一個(gè)數(shù)字化的監(jiān)控和調(diào)度平臺(tái)。系統(tǒng)主要在無(wú)線傳輸、智能視頻分析設(shè)計(jì)、報(bào)警設(shè)計(jì)、地圖設(shè)計(jì)等方面具有鮮明的特點(diǎn)，從而也比同類(lèi)系統(tǒng)在關(guān)鍵技術(shù)上有所創(chuàng)新。無(wú)線傳輸設(shè)計(jì)現(xiàn)有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)主要有以下幾種：微波數(shù)據(jù)網(wǎng)傳輸技術(shù)衛(wèi)星通訊網(wǎng)技術(shù)基于運(yùn)營(yíng)商的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)（包含WiMAX技術(shù)）其中前兩種技術(shù)由于運(yùn)行成本過(guò)高，不適合公交行業(yè)應(yīng)用，本次采用的是運(yùn)營(yíng)商的4G無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。智能視頻分析設(shè)計(jì)一旦在公交車(chē)上發(fā)生案件，視頻數(shù)據(jù)一般只能作為證據(jù)供警方進(jìn)行事后分析，這種分析需要警方和工作人員在海量數(shù)據(jù)中進(jìn)行人工確認(rèn)，工作量很大，而且也容易出現(xiàn)漏判和誤判。通過(guò)在軟件平臺(tái)中加入智能分析技術(shù)，為用戶(hù)提供一種可自動(dòng)進(jìn)行特征識(shí)別（駕駛員行為分析、上下客流量統(tǒng)計(jì)、車(chē)內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)等），提高用戶(hù)工作效率，同時(shí)也可對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，檢測(cè)出可疑的活動(dòng)，事件和行為模式，預(yù)防惡性事件發(fā)生，對(duì)犯罪分子產(chǎn)生極強(qiáng)的震懾作用。完善的報(bào)警設(shè)計(jì)報(bào)警類(lèi)型考慮到公交行業(yè)對(duì)安全性的高要求，本系統(tǒng)對(duì)報(bào)警部分作了特別的設(shè)計(jì)，主要可進(jìn)行以下報(bào)警無(wú)信號(hào)報(bào)警：在獲取不到有效的GPS信號(hào)時(shí)向指揮調(diào)度中心發(fā)出報(bào)警。電子?xùn)艡冢▍^(qū)域報(bào)警）：對(duì)車(chē)輛的活動(dòng)區(qū)域在GIS地圖上可事先定義，一旦車(chē)輛行駛到區(qū)域之外，系統(tǒng)將自動(dòng)報(bào)警并聯(lián)動(dòng)該車(chē)的實(shí)時(shí)視頻。超速報(bào)警：車(chē)輛超過(guò)限定的速度時(shí)自動(dòng)向監(jiān)控中心報(bào)警。超時(shí)報(bào)警：如果司機(jī)長(zhǎng)時(shí)間處于開(kāi)車(chē)狀態(tài)，可對(duì)其進(jìn)行告警，強(qiáng)制其休息，時(shí)間可以由管理部門(mén)設(shè)定。阻塞報(bào)警：車(chē)輛可能處于阻塞狀態(tài)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警，便于管理人員進(jìn)行調(diào)度。車(chē)輛異常報(bào)警，在獲取行駛記錄儀數(shù)據(jù)后進(jìn)行分析，將異常數(shù)據(jù)上報(bào)到監(jiān)控中心。智能視頻分析報(bào)警，系統(tǒng)在檢測(cè)到智能視頻分析報(bào)警時(shí)，自動(dòng)抓拍，將數(shù)據(jù)提醒手動(dòng)報(bào)警：在車(chē)輛內(nèi)部設(shè)置有報(bào)警按鈕，緊急情況乘客可按下按鈕進(jìn)行報(bào)警，指揮調(diào)度中心的平臺(tái)軟件上即可出現(xiàn)報(bào)警信息。安全報(bào)警：主要可以對(duì)紅外（盜警）和煙感（火警）以及車(chē)輛開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)等進(jìn)行報(bào)警。報(bào)警聯(lián)動(dòng)和處理報(bào)警布防和撤防可按照組方式進(jìn)行設(shè)置，對(duì)車(chē)輛、站臺(tái)和車(chē)場(chǎng)進(jìn)行布防、撤防的操作信息及時(shí)間可自動(dòng)存檔，報(bào)警事件對(duì)應(yīng)的報(bào)警設(shè)備名稱(chēng)和報(bào)警時(shí)間可自動(dòng)存檔。報(bào)警和地圖聯(lián)動(dòng)：當(dāng)有報(bào)警發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)能聯(lián)動(dòng)照明、警笛、高音喇叭等設(shè)備，同時(shí)報(bào)警信息即被遠(yuǎn)傳到指揮調(diào)度中心，在指揮調(diào)度中心的GIS地圖上，該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)會(huì)不停的閃爍。監(jiān)控人員用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該車(chē)輛的圖標(biāo)，車(chē)輛信息和司機(jī)信息會(huì)自動(dòng)顯示出來(lái)。與該車(chē)輛對(duì)應(yīng)的視頻信號(hào)會(huì)通過(guò)GPRS或者CDMA傳輸?shù)街笓]調(diào)度中心，監(jiān)控人員可以對(duì)該車(chē)輛進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和報(bào)警確認(rèn)，結(jié)合GPS和電子地圖，警方可以立即了解到該車(chē)輛的位置，據(jù)此迅速出警?？蓪?shí)現(xiàn)報(bào)警信息和手機(jī)的互聯(lián)，這樣在發(fā)生報(bào)警的時(shí)候，可以在第一時(shí)間通過(guò)短信和語(yǔ)音的方式通知相關(guān)的責(zé)任人和部門(mén)。當(dāng)車(chē)輛、站臺(tái)和車(chē)場(chǎng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，指揮調(diào)度中心的操作員或指定的授權(quán)者能對(duì)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行處理和復(fù)位。按照時(shí)間查詢(xún)報(bào)警事件，也可按照某種條件統(tǒng)一進(jìn)行查詢(xún)，例如對(duì)超速車(chē)輛進(jìn)行集中查詢(xún)，獲取全部的超速車(chē)輛等。多輛車(chē)同時(shí)發(fā)生多點(diǎn)報(bào)警時(shí)，報(bào)警按嚴(yán)重程度優(yōu)先以及時(shí)間優(yōu)先的原則顯示存貯，先上傳嚴(yán)重報(bào)警點(diǎn)的圖像，同等級(jí)別的報(bào)警按時(shí)間優(yōu)先上傳報(bào)警點(diǎn)的圖像。強(qiáng)大的地圖功能系統(tǒng)支持雙屏或多屏顯示，地圖和視頻可在不同的屏幕上顯示，適合指揮中心監(jiān)控全局的要求。對(duì)地圖進(jìn)行放大、縮小、漫游、分層等處理，可在圖上標(biāo)注和定位；可對(duì)相關(guān)地理信息進(jìn)行查詢(xún)，如道路、居民地、路口、重要目標(biāo)等，可計(jì)算任意兩點(diǎn)或多點(diǎn)間距離和區(qū)域面積等。根據(jù)車(chē)輛行駛軌跡獲知運(yùn)行距離。系統(tǒng)獲取GPS的經(jīng)緯度坐標(biāo)等信息后，動(dòng)態(tài)顯示在GIS地圖上，指揮調(diào)度中心可通過(guò)GPS終端對(duì)行動(dòng)目的地進(jìn)行指引。對(duì)車(chē)輛的動(dòng)態(tài)監(jiān)控軌跡進(jìn)行存儲(chǔ)和回放，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)指引和導(dǎo)航。和視頻監(jiān)視系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)可視化GIS，在GIS地圖上點(diǎn)擊相應(yīng)的車(chē)輛，可出現(xiàn)該車(chē)輛內(nèi)外部的實(shí)時(shí)視頻。可讓高級(jí)用戶(hù)編輯地圖（添加公交站臺(tái)位置）并把一些信息標(biāo)注作為層直接添加，（如：道路信息）實(shí)現(xiàn)地圖打印以及截圖等，讓用戶(hù)保留有用的車(chē)輛軌跡。專(zhuān)題分析功能：通過(guò)對(duì)某個(gè)專(zhuān)題（數(shù)據(jù)）的分析獲得柱狀圖、餅圖等圖元信息，讓用戶(hù)有一個(gè)統(tǒng)計(jì)上的數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)跟蹤某一車(chē)輛，使其總是居中，并高亮顯示或者閃爍。與其它系統(tǒng)和設(shè)備的互連軟件按照平臺(tái)化的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)，已經(jīng)充分考慮到不同系統(tǒng)和設(shè)備的互連，由于本軟件具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，對(duì)于其它廠商的設(shè)備和系統(tǒng)，只要提供相應(yīng)的通信協(xié)議（包括設(shè)備控制協(xié)議、連接協(xié)議、數(shù)據(jù)流格式等），就可以做到接入本系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不同系統(tǒng)的互連互通。多服務(wù)器互連考慮到公交公司一般會(huì)有多個(gè)分公司和車(chē)場(chǎng)，地域比較分散，軟件專(zhuān)門(mén)對(duì)服務(wù)器互聯(lián)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，可以在各個(gè)分公司和場(chǎng)站安裝子服務(wù)器，各個(gè)子服務(wù)器都具有相應(yīng)的權(quán)限和管轄范圍協(xié)同工作，組成一個(gè)樹(shù)狀結(jié)構(gòu)的服務(wù)器群。在系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)大時(shí)，只需要在原有基礎(chǔ)上增加相應(yīng)服務(wù)器并進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，便于系統(tǒng)升級(jí)和擴(kuò)充。智能視頻分析功能隨著視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展，系統(tǒng)規(guī)模越來(lái)越大，視頻系統(tǒng)存儲(chǔ)和包含的數(shù)據(jù)量往往以TB作為單位，形成了真正的海量數(shù)據(jù)，使工作人員的分析和處理工作量大大增加。一旦在公交車(chē)上發(fā)生案件，視頻數(shù)據(jù)一般只能作為證據(jù)供警方進(jìn)行事后分析，這種分析需要警方和工作人員在海量數(shù)據(jù)中進(jìn)行人工確認(rèn)，工作量很大，而且也容易出現(xiàn)漏判和誤判?；谝陨峡紤]下階段將在軟件平臺(tái)中加入智能分析技術(shù)，為用戶(hù)提供一種可自動(dòng)進(jìn)行特征識(shí)別（駕駛員行為分析、上下客流量統(tǒng)計(jì)、車(chē)內(nèi)環(huán)境檢測(cè)等），提高用戶(hù)工作效率，同時(shí)也可對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，檢測(cè)出可疑的活動(dòng)，事件和行為模式，預(yù)防惡性事件發(fā)生，對(duì)犯罪分子產(chǎn)生極強(qiáng)的震懾作用。公交車(chē)智能視頻分析功能應(yīng)用智能分析檢測(cè)功能對(duì)于公交公司來(lái)說(shuō)，主要有以下幾方面應(yīng)用可對(duì)人群密度進(jìn)行自動(dòng)分析以決定是否需要增派車(chē)輛。對(duì)駕駛員危險(xiǎn)駕駛進(jìn)行識(shí)別，主要包括：不系安全帶、打電話(huà)、玩手機(jī)、注意力不集中、打瞌睡（疲勞駕駛）等功能。對(duì)上下車(chē)人員進(jìn)行識(shí)別，統(tǒng)計(jì)和分析，為站點(diǎn)和線路設(shè)置提供數(shù)據(jù)支持。對(duì)慣犯和可疑人員等進(jìn)行特征識(shí)別，做到事前防范，該部分難度比較大，與手動(dòng)分析配合進(jìn)行方可達(dá)到較好效果。車(chē)內(nèi)其他可疑行為檢測(cè)：如可疑遺留物、乘客打斗等檢測(cè)車(chē)內(nèi)人員密度分析通過(guò)公交車(chē)內(nèi)車(chē)廂主攝像機(jī)，進(jìn)行智能分析車(chē)廂內(nèi)人員密度（擁擠度），發(fā)現(xiàn)車(chē)輛內(nèi)人員密度太大，提醒調(diào)度中心注意此路公交情況，并實(shí)時(shí)進(jìn)行車(chē)輛調(diào)度，增派車(chē)輛緩減擁擠。駕駛員行為分析通過(guò)對(duì)照射司機(jī)位的攝像機(jī)進(jìn)行智能視頻分析，檢測(cè)司機(jī)異常行為，如：打電話(huà)、玩手機(jī)、抽煙、不系安全帶、打瞌睡等。上、下車(chē)人數(shù)統(tǒng)計(jì)通過(guò)對(duì)公交車(chē)的上車(chē)門(mén)和下車(chē)門(mén)視頻監(jiān)控內(nèi)容進(jìn)行分析，實(shí)時(shí)記錄上車(chē)和下車(chē)人員數(shù)量，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有異常時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警。車(chē)內(nèi)其他異常行為分析通過(guò)智能視頻分析發(fā)現(xiàn)車(chē)廂內(nèi)有乘客糾紛、打斗，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，在監(jiān)控中心彈出對(duì)應(yīng)車(chē)輛畫(huà)面，主動(dòng)預(yù)警；在車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)下客后，發(fā)現(xiàn)車(chē)輛有可疑遺留物品，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警，提醒監(jiān)控人員注意車(chē)內(nèi)情況。系統(tǒng)架構(gòu)本次智能視頻分析子系統(tǒng)部署在公交車(chē)上，指揮調(diào)度中心服務(wù)端接收?qǐng)?bào)警數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)系統(tǒng)中可以配備網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行錄像文件的分布式網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)。每款機(jī)型