人工智能第七章搜索策略

第七章搜索策略

搜索是人工智能中的一個基本問題，是推理不可分割的一部分，它直接關系到智能系統(tǒng)的性能與運行效率，因而尼爾遜把它列入人工智能研究的四個核心問題之一。1第七章搜索策略

7.1基本概念

7.2狀態(tài)空間的搜索技術7.3與/或圖的搜索策略7.4博弈樹搜索2第七章搜索策略7.1基本概念7.2狀態(tài)空間的搜索技術7.3與/或圖的搜索策略7.4博弈樹搜索7.1.1什么是搜索7.1.2狀態(tài)空間表示法

7.1.3與/或圖表示法3第翅七劈燕章疾搜鍛索假策勞略根夜據菠問營題厭的模實加際緣瑞情露況不逢斷斑尋娃找僻可擾利罵用犧的謹知炕識，皺從脾而構孔造汗一騎條僚代塵價會較野少貍的吳推印理腥路投線，帳從型而使醒問曾題熟圓蘆滿祝得道到渾解落決頃的別過覺程稱朝為搜邁索。基寸本誕概靈念狀蕩態(tài)貪空銅間抗的甘搜窮索毅策斬略與忽/電或釘圖區(qū)的態(tài)搜誓索禿策羅略7抓.窄1楊.召1焰什預么拒是移搜頂索博右弈到樹間搜偏索4第英七集章劑搜鈔索甚策府略搜算索侍分扭為盲勾目橋搜散索和啟雜發(fā)翠式計搜弊索。盲巴目盡搜液索（匙或胡稱尖非淘啟軋發(fā)抄式濱搜俘索膚）是簡按預班定垮的蛋控壟制加策拖略傭進滔行坡搜顛索，缺在搜勒索恭過仍程載中臂獲聯(lián)得津的中櫻間拴信詠息不女用姓來豈改茂進就搜里索裕策嘩略。啟對發(fā)貝式基搜結索（雀或勾稱晃非映盲鋒目卡搜舒索神）是毫在碑搜竹索撥中加粉入奧了礦與搖問蒜題示有顛關棗的棍啟感發(fā)共性薄信芳息，派用類以指鏟導芳搜播索士朝匹著最預有準希廉望的按方州向遙前裝進，加猛速刃問深題達的膏求謎解循過年程并河且找貴到最戴優(yōu)褲解?；急句徃牌瞿顮畲a態(tài)果空薯間依的吊搜子索殊策監(jiān)略與技/占或弟圖缺的但搜貝索病策待略博橋弈棍樹包搜閉索5第鞏七蘭章議搜淘索著策張略1嗚、扯什鞠么喘是但狀蘇態(tài)葉圖例滅題殲7世.須1設嘆有軋三淺個速錢搏幣革，槐其睛初車始某狀旺態(tài)包為孫(堤反鐮、范正眠、歐反雨)樣,突欲吹得找的羊目距標餅狀至態(tài)仰為全(紡正碎、酒正沾、本正游)裁或尖(國反咐、矮反跌、芒反今)裂。7而.狼1趙.禍2恥狀汁態(tài)正圖瓶表迎示撿法反正反反正正正反反初惰始永狀睛態(tài)目神標亂狀曬態(tài)基蓬本嫁概濱念狀號態(tài)掀空貸間忘的臟搜練索居策秘略與象/膽或終圖愁的把搜廚索禁策欄略博昆弈度樹軌搜摔索問獨題閃是凍允帆許嚼每膝次廈只銳能談且鏟必趙須則翻們轉艦一棋個惰錢嘆幣雷，狂連欲翻扁三耐次洲，舉問阿能落否只達鼠到巷目素標農狀磚態(tài)冬？6第筋七拔章漂搜壩索球策鑄略【貞解調】薦要漁求扁解救這倍個午問唯題困，澡可胳通壞過想引悼入嫁一拍個杜３聽維晶變狼量恢將旦問舌題幻玉表闖示啦出穗來盯。設橋３適維聾變糖量途為蝴：Q久=縫[頌q1,雞q2.殊q3]其昏中銜：做qi=駁0決表餅示澇正各，轉qi=造1蹦表回示蓮反炮（走i慰=轉1嬌,濫2灣,樹3保）基增本雖概狀念狀社態(tài)綁空尚間坡的詢搜銹索綱策辦略與薯/卻或亞圖豪的你搜雙索杰策悟略博巷弈唇樹茅搜抬索7第研七賭章男搜驕索餃策蕉略共見有倉八榆種獎組微合勸：Q0=活(懷0膀,糖0矛,騾0嘴)Q1=乞(借0瀉,慎0預,恐1抽)Q2=劍(押0棟,鵲1蒙,竟0負)搬Q3=鍋(倆0路,伶1周,疤1序)Q4=虹(樸1泛,券0奏,貌0預)Q5=嘩(矮1遷,如0理,梨1幻玉)Q6=扮(豎1營,鋪1撐,威0財)Q7=堅(院1織,醉1暢,床1傍)每燈個另組狠合就翻視沸為把一蝦個節(jié)才點。初臉始疫狀疫態(tài)嘩為鏡Q5，目配表胞狀值態(tài)些為有Q0和希Q7基雨本塊概釣念狀殲態(tài)英空擱間誼的勉搜黨索治策中略與處/室或棕圖族的砌搜邊索紐奉策艘略博逼弈金樹撿搜遇索8第屯七譜章犧搜鼓索禿策蹈略由塑圖可解得給解歉有切7貞個：a河a赴b荒,翁a紀b思a皂,往b奇a忍a黎,械b烏b廣b嘗,各b慕c滋c泛,囑c乳b討c辯,紫c滔c奴b其悄中腳：a表蹲示源q1的隙變證化炸，濤b招表步示獅q2的突變貼化羅，斬c權表灶示抱q3的賣變鍛化暴。Q0(0,0,0)Q4(1,0,0)(1,1,0)Q6Q1(0,0,1)Q3(0,1,1)(0,1,0)Q2

Q7(1,1,1)Q5(1,0,1)cbaacbbacabc基慨本跳概偽念狀播態(tài)錘空摸間梯的番搜隨索臭策修略與諷/磁或慕圖終的翅搜果索煤策浴略博碰弈潛樹季搜滑索9第魄七枕章寸搜言索莊策碗略把壺這債種脖描逗述爪得饒到貿的有湖向耀圖稱形為狀贈態(tài)欠（涌空簡間腔）牲圖稻。其并中草的節(jié)筍點代奇表一完種計格嚇局柴（扛或卷稱傳為漏狀籠態(tài)資），尋而良兩站節(jié)米點之奏間敘的惜連通線表壓示兩磚節(jié)鍛點司之餃間屠的框聯(lián)庸系，磁它繳可拳視虹為某幸種操寬作益、煌規(guī)狐則閘、莖變盛換層等。在符狀蝴態(tài)懼圖震中典，從襲初緩始獅節(jié)騙點蘭到腳目凝標復節(jié)宏點的一柔條績路繪徑是一靈個鋤解。7饒.咬1蘭.昏2兩狀掩態(tài)禽圖刮表路示況法基登本嚴概生念狀暗態(tài)許空貓間漂的巧搜奸索鞭策碰略與伍/斑或工圖評的療搜額索余策傾略博氏弈曬樹唯搜摩索1鑰0第煉七句章各搜獨索蹤蝶策宇略2掩、姥問腐題揮的碑狀棍態(tài)拘空項間廊表址示題法1之)膛狀爭態(tài)副：描編述問丘題步求芒解言過批程中任撤一桃時卸刻就狀初況葬的充數臺據垃結臣構，般一跡般駁用一惕組譯變糕量奏的婆有塔序露組歡合表濟示先：Sk=壞(索Sk露0，團Sk震1，…撐),各當口給每腐一緣瑞個界分躬量厭以找確意定倆的罪值禿時枯，蔥就滋得振到儉了奴一羅個陳具芹體廣的頌狀疫態(tài)。2巷)宜操框作害：亦缸稱算斤符壘/部算孔子灰/諸運元算悅符。梅引冷起狀扯態(tài)灣中遣某向些砍分腥量裁發(fā)美生叛變競化，斬從冷而囑使箱問銳題由河一帳個指狀擾態(tài)味變后為戶另倆一塵個箏狀怪態(tài)。基屠本荷概備念狀澆態(tài)附空饑間撥的放搜瞧索婆策劑略與較/礎或臘圖童的瓣搜宜索者策喘略博泊弈酒樹租搜姥索1矛1第拔七便章趴搜譜索間策著略3四)值狀級態(tài)肉空竭間鑼：由問亡題億的獨全襲部蟻狀萌態(tài)野及見一遠切校可草用腥算材符遣所構廉成峰的孫集資合稱山為問奏題源的遼狀牌態(tài)裝空殘間，朱一奶般故用橡一利個辭三棟元往組六表海示口：(剝S配,駝F勻,痕G管)其鐵中S是問析題求的淡所佳有旁初跳始娃狀比態(tài)凝構愧成歉的升集墨合；F是算斧符午的肢集初合；G是目茄標憂狀潛態(tài)雷的額集澤合?；氡緮⒏趴兡顮钆瓚B(tài)從空員間勵的叨搜睛索桑策脆略與梅/丈或進圖野的希搜快索具策減略博目弈陽樹壓搜員索1回2第敗七哥章個搜便索患策池略例糟7賣.朝2二疫階群梵矮塔藏問垮題。設皺有3搶個似鋼黑針，脊在1賴號案鋼哄針果上臉穿匹有射A駛、色B旺兩灰個袋金朋片怕，婦A怖小昨于兆B炎，名A論位問于召B厭的珍上脖面。礦要榨求士把這著兩模個虧金乘片猛全途部殼移妖到謀另漂一衣根所鋼當針蹈上，伶而殲且規(guī)貌定積每自次恨只勤能歸移竊動姐一合片，姻任耍何錦時惜刻都辟不淚能挨使席B乏位文于湖A介的丸上漂面?；卤净琶饶顮钗粦B(tài)僵空羨間旬的單搜蘿索定策明略與崖/床或薪圖冒的亂搜撓索撲策屋略博齡弈膨樹濫搜翅索123ＢＡ1程3第受七磚章似搜靠索亡策暈略解殼：設呈用Sk=耀(從Sk跪0,克Sk揭1)攔表或示生問披題阻的忽狀棋態(tài)。票其寒中Sk茫0表杏示爆金推片牲A冒所轟在車的跪鋼欠針留號，Sk謙1表強示截金琴片受B龜所他在督的茄鋼版針需號脈。全階部泡可埋能幣的握狀醋態(tài)駕有種九忌種：基解本股概紐奉念狀速態(tài)到空帆間冶的奸搜齒索餐策麥略與與/赴或帳圖出的沙搜課索闖策城略博仁弈渠樹援搜艙索1烘4第侵七宮章槐搜雞索勇策平略基奸本嘆概甲念狀鎖態(tài)迎空妖間脅的作搜界索肉策漢略與彎/本或蝴圖餡的房誠搜沉索嶺策蘿略博盞弈猶樹礎搜儲索問殖題丙的鉤初廟始懸狀蛾態(tài)容集兵合映為奏S際=庫{召S0}鞠，目逗標屢狀誼態(tài)湖集月合情為懸G姓=厘{火S4，艦S8}。1酒5第往七細章巡壽搜暗索映策駕略算箏符謙分拿別寶用A電(詠i滲,枕j拔)及B婚(征i南,四j太)表德示。A贏(御i冬,搜j結)表擺示把鏟金猶片A從昌第i號去針亮移墓到暢第j號丟針雖上；B傻(讓i恨,督j黑)表始示把琴金圈片B從付第i號沃針董移枕到甲第j號桂針捷上。共啟有襖1砌2健個錦算貨符，會它翠們兵分魚別怨是柏：A支(奇1嚴,濁2自)蔥，鈔A當(映1聲,音3甲)拉，僻A膜(譽2覽,熄1假)路，浪A辜(付2攝,并3初)冰，敢A脖(溫3騾,罵1匪)筍，愈A余(窄3蔽,丈2向)B學(逆1慘,砌2益)凡，沉B蠶(達1結,幣3道)閘，踢B欠(隔2怠,仿1貼)班，虎B桌(夜2躍,渠3泉)炊，造B首(惰3諸,圾1倆)蛇，想B蝕(嬸3郵,姐2浮)根分據9撤種律可它能嗎的吳狀海態(tài)喉和妄1簡2仿種從算災符，例可椅構藥成二常階犁梵襪塔馳問富題距的放狀境態(tài)支空旁間表圖。潑另喂：每御個悉算眾符找都最含益有扎“狠條丑件鍋”血和滋“滋動橡作偷”（隙如算表飛7財-按1館）將?；緫└琶耗顮铨g態(tài)肝空嗚間拿的躺搜扮索多策菊略與璃/山或戲圖銳的邊搜節(jié)索乳策向略博搏弈腦樹尋搜帖索1悉6第窗七翼章紗搜榜索瘋策風略基吊本熔概允念狀子態(tài)茂空疫間賢的透搜棗索領策灰略與毯/獲或亦圖灘的們搜沉索姐策刷略博飛弈碼樹全搜飲索操作符條件操作A（1，2）A（1，3）A（2，1）A（2，3）A（3，1）A（3，2）B（1，2）B（1，3）B（2，1）B（2，3）B（3，1）B（3，2）sk0=1sk0=1sk0=2sk0=2sk0=3sk0=3sk0=3且sk1=1sk0=2且sk1=1sk0=3且sk1=2sk0=1且sk1=2sk0=2且sk1=3sk0=1且sk1=3sk0=2sk0=3sk0=1sk0=3sk0=1sk0=2sk1=2sk1=3sk1=1sk1=3sk1=1sk1=2表嚷7韻-用1后二基階棗梵搬塔稍問粗題嘉的柄1瘡2隆種奸操駱作1土7第檢七賄章婦搜頸索藝策亂略7乒.株1項.竿2陪狀淹態(tài)翠圖櫻表授示醒法3剪,區(qū)11室,云12艘,跡33剃,喊22卸,歇21請,遍31池,膏23少,哨32恨,墻1基話本贈概漿念狀墻態(tài)襲空屋間勾的則搜俗索椅策繩略與漫/鐵或誕圖秒的索搜王索打策伐略博思弈炭樹期搜霧索Ａ晌（裁２哈，勿１喜）Ａ況（回１永，渾３沉）Ａ裙（花３津，寄２昌）Ｂ旁（賄１嚴，倆２仙）B轟（鈴3燃，補１傻）Ａ誰（北3王，堆2廉）1掠8第溫七眠章覺搜眨索含策乎略狀映態(tài)恢空藝間應圖版中拼，從撈初踏始泰節(jié)距點娃(作1魄,久1銀)嘆到蔬目級標創(chuàng)節(jié)樣點抗(相2游,核2損)收及多(砌3遷,龜3翠)防的座任錦何團一燙條史通猴路弦都負是雅問道題滴的樂一愿個冷解，涉其選中最漲短欠的泄路哭徑典長異度扁是粱3，它戀由艙3句個記算呼符輸組治成包，病例憶如俘A歡(毒1禍,北3店)菜，呢B訂(子1簽,草2糠)濃，肢A叉(忌3湯,胖2蜓)。基邀本抗概倉念狀征態(tài)汪空吧間曠的碗搜轉索稅策帥略與糧/攤或永圖液的婦搜槽索匙策禍略博她弈珠樹桐搜渡索1私9第春七漢章漲搜碗索毅策刊略由蹄此通例紋可陸以咸看稀出召：1株)用叔狀季態(tài)濤空鍬間麗方案法虧表爽示趨問間題弓時，首具先必采須粘定歪義禿狀稻態(tài)芬的鏈描姓述滾形仁式旁，際可把饞問喝題篩的早一搏切朵狀以態(tài)汽都匙表噴示酸出喜來。其勻次，還疊要勢定顏義問一晨組窯算剝符刑，憲通校過方使坡用愧算座符忙可援把問吳題沸的抵一盞種崖狀倚態(tài)耍轉暈變斑為管另勾一胸種剩狀桿態(tài)。基追本盾概彎念狀嫩態(tài)展空各間誦的醋搜找索啄策主略與中/諒或輔圖船的震搜械索靈策浩略博塞弈續(xù)樹偽搜枯索2耍0第面七錘章滑搜夢索竿策柴略2峽)問懼題沫的挑求層解充過逼程是蠻一兔個不府斷堂把拳算睛符疏作通用塌于泊狀翠態(tài)他的丟過薄程。如飽果在齡使爸用賴某緞個絹算評符驕后隨得純到與的新邊狀沈態(tài)持是森目已標品狀嗎態(tài)愈，虹就萄得陣到容了匪問滿題狀的愧一撒個唉解。這宵個劑解才是從樓初莊始風狀戴態(tài)昌到編目冶標攏狀忘態(tài)旨所軌用板算免符敏構薪成紐奉一撤個蜻的筍序寫列?；鶅幢钧湼艙炷顮罴鍛B(tài)離空通間威的名搜節(jié)索注策暴略與敏/信或潤圖炕的將搜捕索洪策燃略博圖弈潔樹穩(wěn)搜骨索2扭1第連七福章譜搜宗索千策貝略3綿)劣問罷題從鍋初桿始須狀粒態(tài)普到洗目串標滲狀快態(tài)補可泛能叫得扔到多歉個賢解，吩我臣們把什使陽用陣算物符娃最續(xù)少氏的拉解稱希為最卸優(yōu)緒解。起評踐價解昌的辱優(yōu)的劣虛不再僅坡要謀看氧使都用擱算衫符騎的鹿數劇量，站還類要爹看使趣用倍算濕符樸所鏡付憂出詳的射代表價。4督)章對任鏈何溝一直個蘿狀亮態(tài)，可蓋使糕用巴的壯算委符驚可耽能榴不滋止步一聽個，比這功樣由蘇一伏個擁狀替態(tài)鹿所慚生明成潑的伐后驗繼嬸狀照態(tài)扣就它可汪能圓有瓶多授個?；П炯诟欧文顮钍貞B(tài)紹空扣間軟的壤搜陪索咐策權略與勇/渡或建圖證的陶搜礙索情策晝略博朗弈偷樹遷搜除索2篩2第另七戶章關搜街索紅策芒略當秩對這死些媽后恢繼拍狀減態(tài)清使背用醉算護符宋生挑成臨更殖進軋一砍步午的蘭狀尖態(tài)增時刻，枕首激先戲應垂對吉哪陡一擾個是狀認態(tài)菊進錢行畏操騰作壘呢脆？這策取嗚決趣于搜梳索隊策幅略，不捷同篇搜講索膨策轟略捷的摩操滴作慎順為序槽是惰不應相薦同通的，固這溜正招是本醉章督要鵲討集論辨的隸問謹題?；u本滿概稿念狀題態(tài)夾空跡間追的萌搜勁索放策龜略與紡/敗或踢圖植的駁搜士索價策所略博往弈田樹敲搜柳索2蔑3第泊七荒章滑搜儉索鄰策潮略與墓/遠或邀圖本示用細于侵表稱示炎問烏題活及家其臂求之解加過隨程售的帽又鞠一外種宅形厲式稍化訓方曉法，軟通位常伏用俗于填表晃示比派較衫復蓄雜縫問筒題巨的境求被解。1叫、逢什慮么闖是錘與似/方或同圖例鵝如識要證錄明度兩領個爹四縮慧角閑形可相盛等，競可欣先分渾別磨將鴉其痛分久成做兩橋個福三沈角稿形，葬在證偵三紋角旱形踐相屈等證的眼基倍礎的上陪再給證趟四吸角羅形消相江等。2瘋、對瞞于乎一泳個復繩雜映問爪題，直聚接杠求津解慮往滅往轎比禮較躬困加難。飯此沈時膽，啞可朱通停過未下節(jié)面濫方驅法她進五行況簡撕化服：7滔.風1紗.途3帝與獎/瘦或意圖閣表舅示覆法基棟本減概掉念狀里態(tài)碑空匙間丘的挖搜開索閑策使略與候/拖或狀圖糊的擊搜罷索抗策刻略博餃弈毀樹圈搜他索2休4第妨七喂章珠搜搖索棄策首略1輸)烈分架解把撿一幕個復題雜士問眼題晴分喘解庸為甚若繭干遭個聚較府為降簡屠單極的夾子褲問戀題，每缺個左子牌問翁題煙又樂可紀繼惹續(xù)倍分驚解禁為娃若顏干么更粘為家簡仙單舞的堆子掙問餡題，助重底復慰此絨過綢程音，辨直招到不舞需敢要松再左分計解丸或壯者坡不紙能角再冠分枯解趁為肯之。擾然規(guī)后對每每然個認子錢問誓題喬分唉別偽進球行母求哪解，砍最守后把剝各虜子療問弓題鎮(zhèn)的伸解排復活合辛起黎來鑒就障得超到廳了依原屬問祥題導的印解。例就如斧：P1，P2，P3是源問侄題P的唯三叼個辯子剝問糟題，系只抓有需當這米三挑個雅子廊問洽題輛有叛解脈時漁，尤問瘦題P關才輸有別解，羽稱P1，P2，P3之沉間版存施在驚“接與偉”關闊系固；渾稱節(jié)靜點P云為幟“物與鬧”觸節(jié)軋點；基友本抖概瓶念狀練態(tài)牽空厚間尼的亭搜勸索頌策謊略與且/胖或墻圖洗的滿搜仇索似策喘略博信弈湖樹械搜懶索2勒5由P遮，乳P1，P2，P3所浴構飄成丸的污圖稱蕩為“唇與窯”咱樹。患在景圖寺中赤，育為扇了拐標球明落某與個奴節(jié)任點衫是估“盲與疤”櫻節(jié)綢點屠，待通滿常用彼一關條價弧縣把壺各綢條缸邊燥連厲接渾起龜來表。7沿.嚷1刷.恢3網與握/估或隆圖窩表繞示型法PP2P3P1第妹七癢章再搜產索瘡策境略基慕本廊概監(jiān)念狀粗態(tài)談空脖間個的熄搜銳索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