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電-機械轉換元件電-機械轉換元件電-機械轉換元件是電液控制系統(tǒng)中的重要單元,它將電氣裝置輸入的電信號轉換為機械量,即力(力矩)和位移。作為電液控制元件的前置級,其穩(wěn)態(tài)控制精度和動態(tài)響應性能以及抗干擾能力和工作的可靠性都要求很高。電-機械轉換元件一般采用電磁作用原理設計,最常見的有動圈式力馬達、動鐵式力矩馬達、比例電磁鐵、步進電機、直流和交流電機等。運動組件慣量小、支撐彈簧剛度大,故動態(tài)響應快。在相同功率下,固有頻率是動圈式的15倍;在同功率同尺寸下,輸出力是動圈式的7倍;但是在相同條件下,其線性范圍只有動圈式的1/3左右。線性度好,在響應速度不是很高但是線性特性要求高的工業(yè)伺服系統(tǒng)中,得到廣泛的應用。力馬達基本方程式:電壓方程的平衡關系式為

對線圈運動部件建立力平衡方程為:

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