典型環(huán)節(jié)的頻率特性課件-002

7/23/20231第二節(jié)典型環(huán)節(jié)的頻率特性7/23/202321.慣性環(huán)節(jié)的頻率特性：幅頻特性：相頻特性：7/23/20233(1)幅相頻率特性圖（極坐標(biāo)圖、Nyquist圖）是以傳函頻率特性的實(shí)部為直角坐標(biāo)橫坐標(biāo)，以其虛部為縱坐標(biāo)，以為參變量的幅值與相位的圖解表示法。7/23/20234繪制方法（1）（2）（3）Nyquist曲線7/23/20235(2)對(duì)數(shù)頻率特性圖（Bode圖）7/23/20236對(duì)數(shù)幅相特性圖（Bode圖）：7/23/20237繪制對(duì)數(shù)幅頻特性曲線當(dāng)時(shí)，當(dāng)時(shí)，當(dāng)時(shí)，為了圖示簡(jiǎn)單，采用分段直線近似表示方法.以分界點(diǎn)，稱(chēng)為轉(zhuǎn)折頻率。7/23/20238當(dāng)時(shí)，0dB的水平線。當(dāng)時(shí)，是一條斜率為-20dB/Dec的直線（表示每增加10倍頻程下降20分貝）。當(dāng)時(shí)，繪制對(duì)數(shù)相頻特性曲線當(dāng)時(shí)，衰減7/23/202397/23/202310總結(jié)：幅頻特性曲線：分兩段直線相頻特性曲線：在對(duì)數(shù)坐標(biāo)系中對(duì)于(,-45°)點(diǎn)是斜對(duì)稱(chēng)的，這是對(duì)數(shù)相頻特性的一個(gè)特點(diǎn)。7/23/202311幅相頻率特性圖（Nyquist圖）幅頻特性：

相頻特性：繪制方法（1）（2）（3）ReImK2.比例環(huán)節(jié)頻率特性：

7/23/202312對(duì)數(shù)幅相特性圖(Bode圖）：7/23/2023133.積分環(huán)節(jié)的頻率特性：幅頻特性：相頻特性：幅相頻率特性圖繪制方法（1）（2）（3）7/23/202314ReImNyquist曲線7/23/202315對(duì)數(shù)幅相特性圖（Bode圖）：繪制對(duì)數(shù)幅頻特性曲線特征：斜率為－20/dec直線7/23/2023167/23/202317⒋振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性：幅頻特性為：幅相頻率特性圖7/23/202318相頻特性：7/23/202319繪制方法（1）（2）（3）幅頻特性相頻特性7/23/2023207/23/202321對(duì)數(shù)幅相特性圖（Bode圖）：7/23/202322繪制對(duì)數(shù)幅頻特性曲線當(dāng)時(shí)，當(dāng)時(shí)，當(dāng)時(shí)，7/23/202323為了圖示簡(jiǎn)單，采用分段直線近似表示方法.以分界點(diǎn)，稱(chēng)為轉(zhuǎn)折頻率。當(dāng)時(shí)，0dB的水平線。當(dāng)時(shí)，是一條斜率為-40dB/Dec的直線（表示每增加10倍頻程下降40分貝）。當(dāng)時(shí)，7/23/202324繪制對(duì)數(shù)相頻特性曲線當(dāng)時(shí)，衰減7/23/2023257/23/202326總結(jié)：幅頻特性曲線：分兩段直線相頻特性曲線：在對(duì)數(shù)坐標(biāo)系中對(duì)于(,-90°)點(diǎn)是斜對(duì)稱(chēng)的，這是對(duì)數(shù)相頻特性的一個(gè)特點(diǎn)。7/23/202327⒌微分環(huán)節(jié)的頻率特性：

微分環(huán)節(jié)有三種：純微分、一階微分和二階微分。傳遞函數(shù)分別為：頻率特性分別為：微分環(huán)節(jié)的頻率特性7/23/202328①純微分：7/23/202329ReIm純微分環(huán)節(jié)Nyiquist曲線7/23/202330②一階微分：③二階微分環(huán)節(jié)：7/23/202331ReIm一階微分環(huán)節(jié)Nyiquist曲線7/23/202332⒍延遲環(huán)節(jié)的頻率特性：傳遞函數(shù)：頻率特性：幅頻特性：相頻特性：7/23/2023331ReIm延遲環(huán)節(jié)Nyiquist曲線7/23/2023347、一階不穩(wěn)定系統(tǒng)頻率特性：8、最小相位系統(tǒng)（環(huán)節(jié)）穩(wěn)定的系統(tǒng)（環(huán)節(jié)），或指系統(tǒng)（環(huán)節(jié)）在右半平面沒(méi)有零極點(diǎn)。最小相位系統(tǒng)（環(huán)節(jié)）的對(duì)數(shù)幅頻特性與對(duì)數(shù)相頻特性一一對(duì)應(yīng)。因此，只要已知對(duì)數(shù)幅頻特性曲線，就可寫(xiě)出其傳遞函數(shù)7/23/202335小結(jié)

比例環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性慣性環(huán)節(jié)的頻率特性—波德圖：兩段直線，轉(zhuǎn)折頻率