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第一篇自動控制的基本知識第一章概論第一節(jié)自動控制的基本概念第二節(jié)熱工控制對象的動態(tài)特性及其求取方法●第三節(jié)調(diào)節(jié)器的動作規(guī)律及其對過渡過程的影響復(fù)習(xí)1。自動控制系統(tǒng)由和組成2。請解釋被控量、調(diào)節(jié)量、擾動3?？刂葡到y(tǒng)按控制方式不同分為4?？刂葡到y(tǒng)的品質(zhì)指標有5。什么是數(shù)學(xué)模型?為什么要進行數(shù)學(xué)模型/■6。什么是對象的自平衡能力?其實質(zhì)是什么/7。對象動態(tài)特性的特征參數(shù)有■8?？刂破鞯目刂埔?guī)律有哪些?各有什么特點?9。串級控制系統(tǒng)有_、控制器10。串級控制系統(tǒng)內(nèi)、外回路的作用是什么?■11。什么是前饋調(diào)節(jié)?反饋與前饋調(diào)節(jié)各有什么特點?第一節(jié)自動控制的基本概念人工調(diào)節(jié)所謂人工調(diào)節(jié),是指運行人員根據(jù)對參數(shù)變化原因的分析,人工操作某一閥門或擋板的開度。改變流入量或流出量,使參數(shù)恢復(fù)到給定值省娛器給水調(diào)節(jié)網(wǎng)圖1-1鍋爐汽包水位人工調(diào)節(jié)示意二、自動調(diào)節(jié)電廠在生產(chǎn)過程中,為了使被調(diào)量恒定或按預(yù)定規(guī)律變化,采用一整套自動調(diào)節(jié)裝置來代替運行人員的操作,↑這種用自動控制儀表進行的操作稱為自動調(diào)節(jié)。測量信號調(diào)節(jié)器值器給定竹圖】2鍋爐汽包水位自動調(diào)節(jié)示意三、自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中常用的名詞和術(shù)語調(diào)節(jié)對象:被調(diào)節(jié)的生產(chǎn)過程或生產(chǎn)設(shè)備稱為調(diào)節(jié)對象。被調(diào)量:表征生產(chǎn)過程是否正常進行而需要加以調(diào)節(jié)的物理量稱為被調(diào)量。給定值:被調(diào)量所應(yīng)保持的希望值稱為給定值。調(diào)節(jié)量:由控制作用來改變,并對被控量進行調(diào)節(jié)的物理量稱為調(diào)節(jié)量調(diào)節(jié)機構(gòu):根據(jù)控制作用對調(diào)節(jié)量進行改變的具體設(shè)備為調(diào)節(jié)機構(gòu),如

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