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FC1-<離線>
"全開＋"
名稱： 系列：
作者： 版本：0.1
塊版本：2
時(shí)間標(biāo)志代碼：
接口：
2014-07-2615:16:18
2009-08-3114:08:29
長(zhǎng)度(塊/邏輯/數(shù)據(jù))：010220086800000
IN
0.0
OUT
0.0
IN_OUT
0.0
TEMP
0.0
RETURN
0.0
RET_VAL
0.0
塊：FC1
I7.6
"安全門"
I0.6
"袋夾自動(dòng)/
手動(dòng)"
M100.0
"總故障"
程序段：2
I7.6
"安全門"
M100.2
"安全門打開"
M10.0
"包裝機(jī)運(yùn)行標(biāo)志"
M100.0
M171.3
M10.0
"包裝機(jī)運(yùn)行標(biāo)志"
Q14.5
" 器"
程序段：4
>=1
I7.6
"安全門"
I0.6
"袋夾自動(dòng)/ &
手動(dòng)"
>=1
I8.0
"全線開"
M10.0
"包裝機(jī)運(yùn)行標(biāo)志"
I8.1
"全線停"
I8.5
"包裝系統(tǒng)
急停"
Q18.5
"伺服使能"
Q15.3
"袋夾制動(dòng)
解除"
M10.0
=
"包裝機(jī)運(yùn)行標(biāo)志"
SR
T6
S
"開機(jī)
時(shí)間"
M10.0
Q
R
"包裝機(jī)運(yùn)行標(biāo)志"
程序段：6
T6
"開機(jī)
時(shí)間"
Q
R
BCD
TV
BI
S
S_ODT
M10.0
"包裝機(jī)運(yùn)行標(biāo)志"
S5T#3S
程序段：7
M80.6
N
I6.7 &
"碼垛連鎖"
M80.7
M80.0SR
S
&
Q
I6.7
T80S_ODT
"碼垛連鎖" S BI
S5T#5S
TV BCD
M80.7SR
R Q S
&
I8.4
"故障確認(rèn)"
T39 R Q
I6.7
"碼垛連鎖"
M250.5
"碼垛解除"
T39 M80.0
S_ODT
BI
>=1
S5T#5S
TV BCD
M80.3
"碼垛標(biāo)志
Q 位"
=
M80.7
程序段：9
I0.1
"夾鉗開"
Q14.0
"夾袋閥" M206.0
"夾袋開信號(hào)故障"
程序段：10
&
I0.2
"夾袋夾板
合"
Q14.3
T201
"夾袋夾板
S_ODT
M206.1
閥"
S
BI
"夾袋夾板
S5T#3S
TV
BCD
合信號(hào)故障
"
R
Q
=
I0.3
"夾鉗合位"
Q14.0
"夾袋閥" M206.2
"夾袋合信號(hào)故障"
程序段：12
I0.5
"袋夾嘴合"
Q14.1
"放料口開" M206.3
"放料口合信號(hào)故障"
I1.0
"袋夾下位"
I0.3
"夾鉗合位"
I0.6
"袋夾自動(dòng)/
手動(dòng)"
M20.3
"運(yùn)行標(biāo)志"
Q17.3
"袋夾伺服
啟動(dòng)"
M205.0
&
I0.7
"袋夾上位"
M205.0
#
&
I0.7
S
BI
M206.4
S5T#3S TV
BCD
"袋夾上位
信號(hào)故障"
R
Q
=
"袋夾上位"
T204S_ODT
I4.1
"水平
位"
I0.7
"袋夾上位"
I0.3
"夾鉗合位"
T9
M20.3
"運(yùn)行標(biāo)志"
Q17.3
"袋夾伺服
啟動(dòng)"
M205.1
&
I1.0
"袋夾下位"
M205.1
#
&
I1.0
S
BI
M206.5
S5T#3S TV
BCD
"袋夾下位
信號(hào)故障"
R
Q
=
"袋夾下位"
T205S_ODT
I1.3
"小車導(dǎo)入
位"
I1.4
"車夾板開"
I4.0
"垂直
位"
I0.6
"袋夾自動(dòng)/
手動(dòng)"
M34.1
"好袋標(biāo)志"
M35.1
"車回程標(biāo)
志"
M53.0
"放料1.5S后小車可以回標(biāo)志"
M20.3
"運(yùn)行標(biāo)志"
Q19.5
"小車伺服
啟動(dòng)"
&
M205.2
I1.1
"小車袋夾
位"
M205.2
#
&
I1.1
"小車袋夾
位"
S5T#3S
T206S_ODT
BI
TV BCD
M206.6
"小車袋夾位信號(hào)故障"
=
Q
16.A
>=1
T7
M250.0
"單機(jī)/ &
連鎖"
I0.6
"袋夾自動(dòng)/
手動(dòng)"
I1.1
"小車袋夾
位"
I1.5
"車夾板關(guān)"
Q16.3
"導(dǎo)入機(jī)運(yùn)
轉(zhuǎn)"
>=1
M35.0
"車送包標(biāo)
志"
M250.0
"單機(jī)/
連鎖"
M20.3
"運(yùn)行標(biāo)志"
M20.2
"回零標(biāo)志"
Q19.5
"小車伺服
啟動(dòng)"
M205.3
>=1
&
I1.3
"小車導(dǎo)入
位"
M205.3
# &
I1.3
"小車導(dǎo)入
位"
S5T#3S
T207
S_ODT
M206.7
S
BI
"小車導(dǎo)入
TV
BCD
位信號(hào)故障
"
R
Q
=
16.A
&
I1.4
"車夾板開"
T210
Q15.1
S_ODT
M207.0
"車夾板閥"
S
BI
"小車夾板
S5T#3S
TV
BCD
開信號(hào)故障
"
R
Q
=
程序段：18
I1.5
"車夾板關(guān)"
Q15.1
"車夾板閥"
&
S5T#3S
T211S_ODT
BI
TV BCD
M207.1
"小車夾板合信號(hào)故障"
=
Q
程序段：19
I2.3
"取袋吸盤
在上"
Q12.1
"取袋向下"
&
S5T#3S
T212S_ODT
BI
TV BCD
M207.2
"取袋吸盤上信號(hào)故障"
=
Q
I2.4
"取袋吸盤在直位"
Q12.0
"轉(zhuǎn)角氣缸"
&
S5T#3S
T213S_ODT
BI
TV BCD
M207.3
"取袋吸盤直位信號(hào)故障"
=
Q
程序段：21
I2.5
"取袋吸盤
旋轉(zhuǎn)"
Q12.0
"轉(zhuǎn)角氣缸"
&
S5T#3S
T214S_ODT
BI
TV BCD
M207.4
"取袋吸盤旋轉(zhuǎn)信號(hào)故障"
=
Q
程序段：22
I2.7
"取袋位"
Q12.4
"夾拖氣缸"
&
S5T#3S
T215S_ODT
BI
TV BCD
M207.5
"夾拖器取袋位信號(hào)故障"
=
Q
I3.1
"終端位"
Q12.4
"夾拖氣缸"
&
S5T#3S
T216S_ODT
BI
TV BCD
M207.6
"夾拖器終端位信號(hào)故障"
=
Q
程序段：24
I3.2
"進(jìn)袋輪在
下"
Q13.0
"前壓輪閥"
&
S5T#3S
T217S_ODT
BI
TV BCD
M207.7
"進(jìn)袋輪在下信號(hào)故障"
=
R Q
程序段：25
&
I3.5
"后壓輪在
下"
Q13.6
T220
"后壓輪下
S_ODT
M208.0
降"
S
BI
"后壓輪在
S5T#3S
TV
BCD
下信號(hào)故障
"
R
Q
=
I4.1
"水平
位"
I4.4
"手夾開"
I5.1
"插刀出"
I1.3
"小車導(dǎo)入
位"
M20.3
"運(yùn)行標(biāo)志"
M20.2
"回零標(biāo)志"
Q18.3
"手啟動(dòng)"
&
M205.4
I4.0
"垂直
位"
M205.4
#
&
I4.0
"垂直
T221S_ODT
位"
S
BI
M208.1
S5T#3S
TV
BCD
"垂直位信
號(hào)故障"
R
Q
=
27.A
&
I0.1
"夾鉗開"
M30.0
"上袋機(jī)開
標(biāo)志"
&
I0.5
"袋夾嘴合"
Q19.5
"小車伺服
啟動(dòng)"
M20.3
"運(yùn)行標(biāo)志"
M20.2
"回零標(biāo)志"
T7
I0.6
M32.5
"手套袋條
件1"
"袋夾自動(dòng)/
手動(dòng)"
I1.1
"小車袋夾
位"
I1.5
"車夾板關(guān)"
M35.0
"車送包標(biāo)
志"
I1.1
"小車袋夾
位"
>=1
M38.3
"手夾合標(biāo)
志"
I5.0
"插刀進(jìn)"
M35.2
"手套袋條
件4"
Q13.3
"吹袋閥"
M20.3
"運(yùn)行標(biāo)志"
M20.2
"回零標(biāo)志"
Q18.3
"手啟動(dòng)"
M205.5
>=1
&
I4.1
"水平
位"
27.B
27.A
M205.5
&
#
T222S_ODT
S BI
S5T#3S TV
BCD
M208.2
"水平位信號(hào)故障"
=
R Q
I4.1
"水平
位"
27.B
程序段：28
I4.5
"手夾合"
Q13.2
"手夾閥" M208.3
"手夾合信號(hào)故障"
程序段：29
I4.4
"手夾開"
Q13.2
"手夾閥" M208.4
"手夾開信號(hào)故障"
程序段：30
I5.0
"插刀進(jìn)"
Q
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