壓路機(jī)液壓傳動(dòng)原理教學(xué)課件

SANY壓路機(jī)液壓傳動(dòng)原理主講人:路機(jī)研究院液壓所饒治國一集團(tuán)液壓傳動(dòng)概述液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)(如電機(jī)和內(nèi)燃機(jī))的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能,通過液體壓力能的變化來傳遞能量,經(jīng)過各種控制閥和管路的傳遞,借助于液壓執(zhí)行元件(油缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)液壓傳動(dòng)控制是現(xiàn)代工業(yè)中經(jīng)常用到的一種傳動(dòng)控制方式它釆用液壓完成傳遞能量。因?yàn)橐簤簜鲃?dòng)的諸多優(yōu)點(diǎn)和控制方式的靈活性和便捷性,液壓傳動(dòng)控制在廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,在壓路機(jī)上也得到了非常廣泛應(yīng)用。一集團(tuán)液壓傳動(dòng)利用各種元件來組成所需要的各種控制回路,再由若干回路有機(jī)組合成為完成一定控制功能的傳動(dòng)系統(tǒng)來完成能量的傳遞、轉(zhuǎn)換和控制機(jī)械能等動(dòng)力元件液壓能「控制回路執(zhí)行元件機(jī)能液壓傳動(dòng)能量傳遞過程一集團(tuán)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)與機(jī)械傳動(dòng)相比,液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)在同等功率的條件下,體積小、重量輕、結(jié)枃緊湊、運(yùn)動(dòng)慣性小反應(yīng)快,可以出大力或力短(2)可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速(調(diào)速比可達(dá)100-2000),機(jī)械傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速較困難,中小型直流電機(jī)的調(diào)速比一般為2-4(3)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)(4)容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和遙控(5)容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)(6)可自行實(shí)現(xiàn)機(jī)件的潤滑(7)便于機(jī)器零部件的設(shè)計(jì)布局一集團(tuán)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)液壓傳動(dòng)與電氣傳動(dòng)相比(1)體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)慣性小、反應(yīng)快,可以出大力或力矩,是液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)(2)現(xiàn)代電力電子技術(shù)使交流調(diào)速可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級變速。(3)直線電機(jī)使實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)更容易一集團(tuán)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成一個(gè)完整的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成1.液壓動(dòng)力元件:是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件,其作用是向液壓系統(tǒng)提供壓力油,液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟2.執(zhí)行元件:把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)的元件執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達(dá)3.控制元件:包括壓力、方向、流量控制閥,是對系統(tǒng)中油液壓力流量、方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)的元件。4.輔助元件:起輔助作用的元件,如管道、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。5.工作介質(zhì):液壓油,是動(dòng)力傳遞的載體。一集團(tuán)工作介質(zhì)的功能液壓傳動(dòng)及控制所用的工作介質(zhì)為液壓油及其他合成液體,其應(yīng)具備的功能為:1傳動(dòng)把由液壓泵賦予的能量傳遞給執(zhí)行元件。2潤滑潤滑液壓泵、液壓閥、液壓執(zhí)行元件等運(yùn)動(dòng)件。3冷卻吸收并帶出液壓裝置所產(chǎn)生的熱量4.防銹防止液壓元件所用金屬的銹蝕。5除雜分離和沉淀非可溶性污染物一集團(tuán)工作介質(zhì)一一液壓油液壓油的物理性質(zhì)1密度礦物型的密度一般為850~960kg/m3。液壓油的密度隨溫度的升高而略有減小,隨著工作壓力的升高而略有增加。通常對這種變化忽略不計(jì)2可壓縮性液體因所受壓力的增高而發(fā)生體積縮小的性質(zhì)稱為可壓縮性。液體的可壓縮性常用體積壓縮系數(shù)示,其物理意義為:單位壓力變化時(shí),液體體積的相對變化值。V?！獕毫ψ兓暗捏w積△P——壓力變化值K△V在△P的作用下液體體積的變化值BAV/K——體積模量(單位:Pa)一集團(tuán)工作介質(zhì)一一液壓油對于石油基液壓油,其體積彈性模量是鋼材的1/100~1/170,亦即其可壓縮性是鋼材的100~170倍。液壓油的體積彈性模量與壓力、溫度等相關(guān):當(dāng)溫度升高時(shí),K值將減小;當(dāng)工作壓力增大時(shí),K值會(huì)增大,一般情況下其變化可忽略。當(dāng)液壓油中混入氣體后,液體的體積彈性模量將大大下降3粘性當(dāng)流體在外力作用下流動(dòng)(或有流動(dòng)趨勢)時(shí),分孑間的內(nèi)聚力阻止分孑間相對運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力,流體的這種特性成為粘性粘性的大小用粘度表示。我們常說的46號(hào)或68號(hào)液壓油就是指液壓油在40°C時(shí)的運(yùn)動(dòng)粘度的中間值為46或68cSt粘溫特性:溫度變化使液體的內(nèi)聚力發(fā)生變化,因此液體的粘度對溫度的變化非常敏感:溫度上升,粘度下降,這一特性稱為粘溫特性一集團(tuán)工作介質(zhì)一一液壓油1600上極限工作粘度10060常用液壓20v件最佳工作粘度5