液壓馬達計算

液壓馬達的選取一、依據汽車理論汽車理論發(fā)動機功率計算公式：(Gf CA) u +—D——u3(3600amax76140amax丿uamax汽車的速度，km/h發(fā)動機功率，kw按照汽車理論：r=155mm條件假定：F遷=45000N,卩=0.8,v=0.12m/s,r=155mm卩=厶xv2?耳T“——效率系數，取為0?95P=F遷xv=2.84kw2?耳T二、液壓原理油馬達的選擇、已知參數（一） 單軌吊牽引機構要求的牽引力F=45000N（二） 牽引速度V=0.12m/s（三） 摩擦輪直徑D=310mm（四）傳動方式油馬達直接帶動摩擦輪二、結構型式的選擇因為牽引力較大，因此，要求傳遞的扭矩也較高，并且轉速較低，所以采用徑向柱塞式低速大扭矩內曲線液壓馬達。內曲線液壓馬達的結構類型也很多，其柱塞付有以橫梁傳遞側向力的，也有以柱塞直接傳遞側向力的。根據參數要求，并根據目前國內內曲線油馬達設計試驗情況，柱塞付的結構形式采用以橫梁傳遞側向力，這種結構的特點是結構比較簡單，加工方便，工作也很可靠。三、參數計算（一）油馬達的輸出扭矩M扭矩計算公式：M二F-—?丄2耳m1式中：耳——傳動的機械效率，取耳=0.95m1 m1M二F-—?丄二22500x0.155x丄二3671.053（N°m）2耳 0.95m1（二）油馬達理論每轉排油量qMq-159xAPxnm式中：AP——油馬達壓力差,MPaAP=16MPa

耳——油馬達機械效率，取耳=0.9mm所以，q=3671.°53=1603（l/r）159X16X0.9 ?（三）油馬達的結構參數取為：柱塞直徑d每排柱塞數Z柱塞行程h柱塞排數i作用次數x故實際上馬達理論每轉排油量q=d2-h-z-i-x-10-34油馬達實際輸出扭矩M=1.59xAPxqxqmn=v兀n=v兀D7.2 =7.4(r/min)兀x0.31 ?（五）油馬達所需流量QQ=q-n丄qv式中，耳——油馬達容積效率，取耳=0.9vv所以，Q=1.603X74X丄=13.2（l/min）? 0.9（六）油馬達輸出功率為：P=AplQ=160X13.2x0.9x0.9=2.796（kW）612v'm 612在選擇液壓馬達時需要考慮工作壓力、轉速范圍、運行扭矩、總效率、容積效率、滑差率以及安裝等因素和條件。首先根據使用條件和要求確定馬達的種類，并根據系統(tǒng)所需的轉速和扭矩以及馬達的持性曲線確定壓力壓力降、流量和總效率。然后確定其他管路配件和附件。選樣液壓馬達時還要注意以下問題：由于受液壓馬達承載能力的限制，不得同時采用最高壓力和最高轉速，同時還?？紤]液壓馬達輸出軸承受徑向負載和軸向負載的能力。在系統(tǒng)轉速和負載一定的前提下。選用小排量液壓馬達可使系統(tǒng)造價降低，但系統(tǒng)壓力高，使用壽命短；選用大排量液壓馬達則使系統(tǒng)造價升高．但系統(tǒng)壓力低，使用壽命長。至于使用大排量還是小排量液壓馬達需要綜合考慮。對于需要低速遠行的液壓馬達，要核定其最低穩(wěn)定轉速，并且為了沒汁液壓馬達在極低轉速下穩(wěn)定運行，液壓馬達的泄漏必須恒定，負載也需恒定，還要求0.3—0.5MPa的系統(tǒng)背壓以及至少35rnm3／s的油液粘度。馬達的起動力矩應大于負載力矩，一般起動力矩M=0.95Mo三、結論選用徑向柱塞式液壓馬達，功率 P=3kw,轉矩M23672N.m，工作轉速nW7r/min液壓馬達組件已選定：1FMS05-2液壓缸的選取F遷=45000N,―0.4,iN二牛=N=28125N假定液壓系統(tǒng)壓力能達到18MPa根據工作要求我們缸在收回后要達到28125的拉力，則—^D2-d2\p=28500nD2-d2=0.00202（m2）4根據機械設計手冊，我們選擇液壓缸內徑D為80/63mm,即能達要要求，活塞桿直徑d取56/40mm即能達要工作要求。外徑95/83mm。壓縮彈簧的選取為了考慮在最在載荷的作用下，各圈之間要保留一定的間S］。5］的大小一般推薦為：81>0.1d>0.2mm，d為彈簧絲的直徑，mm1.根據工作條件選擇材料并確定其許用應力因彈簧在大載荷作用下，并且性能要求高，是重要的彈簧，按第III類來考慮，現選用65Mn彈簧絲D級，內徑為D12120mm（液壓缸的外徑待選），外徑D2<150mm，估取彈簧絲的直徑為16mm，根據《機械設計》表16—3。=1600MPa，根據《機械設計》表16—2可知］T］=800MPaB2．根據強度條件計算彈簧鋼絲直徑現取旋繞比C=6,則K=4+0615?1.254C-4CTOC\o"1-5"\h\z,|r|'FKCA ；28125X1.25x6 “心d'?1.6max=1.6Xi mm=25.98mmk] 800取d=25mm,取D=125mm,C=D=5,計算得K=1.3105,C于是7、—!FKC—28125X1.311x5 ““qd'?1.6max =1.6x mm=24.288mm[T] 800上值與原估取值相差較小，取彈簧鋼絲標準直徑為d=25mm。此時D=125mm,貝UD2=150mm能與我們所設計的側板孔相符合。3.根據剛度條件計算圈數取九=200mmmaxk=140.625N/mmF由《機械設計》表16—2取G=80000MPa,則彈簧的圈數為Gd4 80000X254n二 二 二14.28D3k 8x1253x140.625F取n=15圈。此時彈簧的剛度為kF=14?2x氣昇=133333"/mm4.相關參數計算取節(jié)距p=0.4