可編程控制器基礎(chǔ)資料課件

第3章可編程控制器基礎(chǔ)

1第3章可編程控制器基礎(chǔ)13.1.1可編程控制器的定義ProgrammableController—PCPersonalComputer—PCProgrammableLogicController—PLC3.1概述23.1.1可編程控制器的定義3.1概述27/27/202333.1.2可編程控制器的定義

國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）于1987年對(duì)可編程序控制器作了如下的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的命令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則設(shè)計(jì)”。事實(shí)上，PLC就是以嵌入式CPU為核心，配以輸入、輸出等模塊，可以方便地用于工業(yè)控制領(lǐng)域的裝置。PLC與機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造一起稱為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱。37/27/202333.1.2可編程控制器的定義國(guó)際7/27/202343.1.2PLC的特點(diǎn)1.可靠性好，抗干擾能力強(qiáng)“專為適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)”2.功能完善：功能強(qiáng)，擴(kuò)充方便，性能價(jià)格比高。3.編程簡(jiǎn)單，使用方便。PLC采用梯形圖語言編程，容易掌握。4.在線編程：在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，用手持編程器或筆記本電腦可對(duì)PLC進(jìn)行編程，當(dāng)PLC聯(lián)網(wǎng)后，可在網(wǎng)絡(luò)的任一位置對(duì)PLC編程。5.容易安裝，便于維護(hù)：采用模塊化結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場(chǎng)安裝非常簡(jiǎn)單，維修方便。 6.體積小、重量輕、功耗低：是“機(jī)電一體化”特有的產(chǎn)品。7.價(jià)格便宜47/27/202343.1.2PLC的特點(diǎn)1.可靠性好，抗7/27/202353.1.2PLC的特點(diǎn)PLC繼電器采用存儲(chǔ)邏輯,為“軟接線”硬接線邏輯靈活性和擴(kuò)展性好靈活性和擴(kuò)展性差連線少，體積小，功耗小連線多，體積大，功耗大與繼電器控制邏輯相比較57/27/202353.1.2PLC的特點(diǎn)PLC繼電器采用3.1.2PLC的特點(diǎn)與微機(jī)比較：從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，由于PLC的功能不斷增強(qiáng)，更多的采用微機(jī)技術(shù)，而微機(jī)也為了適應(yīng)用戶需要，更耐用、更易維護(hù)的計(jì)算機(jī)將投放市場(chǎng)，這樣兩者相互滲透，使PLC和微機(jī)的界限會(huì)變得越來越模糊，二者將長(zhǎng)期共存，各用所長(zhǎng)，共同發(fā)展。63.1.2PLC的特點(diǎn)與微機(jī)比較：67/27/202373.1.3PLC的應(yīng)用1取代繼電器控制2過程控制（模擬量控制）可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量。3位置、速度控制（閉環(huán)調(diào)節(jié)控制）4數(shù)據(jù)監(jiān)控：PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。5組成分散控制系統(tǒng)PLC作為下位機(jī)，計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。

77/27/202373.1.3PLC的應(yīng)用1取代繼電器控可編程序控制器－當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一8可編程序控制器－當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一8可編程序控制器－當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一9可編程序控制器－當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一9可編程序控制器－當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一10可編程序控制器－當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一10可編程序控制器－當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一11可編程序控制器－當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一11可編程序控制器－當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一12可編程序控制器－當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一127/27/2023133.1.4PLC的發(fā)展1小型、微型化2大型、超大型化3智能化4CPU能力更強(qiáng)5支持更多的工業(yè)總線支持多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線，使聯(lián)網(wǎng)更加容易和簡(jiǎn)單，更易于組成工程控制網(wǎng)。6編程軟件標(biāo)準(zhǔn)化采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化的編程語言，可大大縮短開發(fā)周期。7人機(jī)交流功能增強(qiáng)配置操作面板、觸摸屏等人機(jī)對(duì)話手段，可使其應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)展，應(yīng)用更加方便。8數(shù)據(jù)處理能力大大增強(qiáng)137/27/2023133.1.4PLC的發(fā)展1小型、微型繼電器控制14繼電器控制147/27/2023151按照結(jié)構(gòu)分類(1)整體式。(2)模塊式結(jié)構(gòu)。(3)整體模塊混合式。3.1.5PLC的分類157/27/2023151按照結(jié)構(gòu)分類3.1.5PLC的整體式PLC16整體式PLC16模塊式PLC17模塊式PLC177/27/2023182按照I/O點(diǎn)數(shù)分類（1）小型：低檔PLC，I/O點(diǎn)數(shù)<128點(diǎn)。（2）中型：128點(diǎn)≤I/O點(diǎn)數(shù)≤512點(diǎn)。（3）大型：I/O點(diǎn)數(shù)>512點(diǎn)。3.1.5PLC的分類187/27/2023182按照I/O點(diǎn)數(shù)分類3.1.5P7/27/2023193.1.6PLC的主要技術(shù)指標(biāo)

用戶在選用PLC時(shí)，首先要了解PLC的結(jié)構(gòu)和性能。若只需大致了解PLC的性能。一般可用CPU芯片、編程語言、用戶程序容量、掃描速度（ms/k）、I/O點(diǎn)數(shù)這五方面情況予以反映。一般，CPU檔次高、編程語言完善、用戶程序容量大、掃描速度快、I/O點(diǎn)數(shù)多，則PLC性能就好，功能就強(qiáng)，價(jià)格也就較高了。197/27/2023193.1.6PLC的主要技術(shù)指標(biāo)7/27/2023201.用戶存儲(chǔ)器容量

PLC的存儲(chǔ)器由系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器三部分組成。PLC中的用戶存儲(chǔ)器由后兩部分組成。PLC存儲(chǔ)容量通常指用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器容量之和，表征系統(tǒng)提供給用戶的可用資源，是系統(tǒng)性能的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo)。該存儲(chǔ)器的容量越大，可編制的程序越復(fù)雜。一般小型機(jī)的用戶存儲(chǔ)器容量為幾千字，大型機(jī)的用戶存儲(chǔ)器容量為幾萬字。3.1.6PLC的主要技術(shù)指標(biāo)207/27/2023201.用戶存儲(chǔ)器容量3.1.6PL7/27/2023212.I/O點(diǎn)數(shù)

I/O點(diǎn)數(shù)是指PLC可以接受的輸入開關(guān)信號(hào)（外部輸入）和輸出開關(guān)信號(hào)的總和。它是描述PLC大小的一個(gè)重要的參數(shù)。3.模數(shù)和數(shù)模通道數(shù)為輸入和輸出的模擬量總和。3.1.6PLC的主要技術(shù)指標(biāo)217/27/2023212.I/O點(diǎn)數(shù)3.1.6PLC7/27/202322

4.掃描速度PLC采用循環(huán)掃描方式工作，完成1次掃描所需的時(shí)間叫做掃描周期。掃描速度是指PLC掃描1K字用戶程序所需的時(shí)間，常常以ms/K字為單位，掃描速度越快越好。一般1000條指令執(zhí)行時(shí)間為10ms左右。小型或超小型的機(jī)器掃描時(shí)間可能大于40ms。影響掃描速度的主要因素有用戶程序的長(zhǎng)度和PLC產(chǎn)品的類型。PLC中CPU的類型、機(jī)器字長(zhǎng)等直接影響PLC運(yùn)算精度和運(yùn)行速度。

5.指令數(shù)量和功能指令系統(tǒng)是指PLC所有指令的總和?？删幊炭刂破鞯木幊讨噶钤蕉啵浖δ芫驮綇?qiáng)，但掌握應(yīng)用也相對(duì)較復(fù)雜。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際控制要求選擇合適指令功能的可編程控制器。3.1.6PLC的主要技術(shù)指標(biāo)227/27/2023224.掃描速度3.1.6P7/27/202323

6.內(nèi)部寄存器的配置和容量7.特殊功能單元8.可擴(kuò)展性輸入點(diǎn)數(shù)、輸出點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)容量、聯(lián)網(wǎng)功能及可擴(kuò)展的模塊數(shù)等3.1.6PLC的主要技術(shù)指標(biāo)237/27/2023236.內(nèi)部寄存器的配置和容量7/27/2023243.2PLC的一般結(jié)構(gòu)3.2.1基本結(jié)構(gòu)1.整體式PLC結(jié)構(gòu)247/27/2023243.2PLC的一般結(jié)構(gòu)3.2.17/27/2023253.2PLC的一般結(jié)構(gòu)2.模塊式PLC結(jié)構(gòu)模塊式PLC是采用搭積木的方式組成系統(tǒng)。在一個(gè)機(jī)架上插上CPU、電源、I/O模塊及特殊功能單元，構(gòu)成一個(gè)總I/O點(diǎn)數(shù)很多的大規(guī)模綜合控制系統(tǒng)。257/27/2023253.2PLC的一般結(jié)構(gòu)2.模塊式PL7/27/2023263混合式PLC結(jié)構(gòu)3.2PLC的一般結(jié)構(gòu)267/27/2023263混合式PLC結(jié)構(gòu)3.2PLC的一7/27/202327可編程控制器主機(jī)可編程控制器編程器圖可編程控制器及編程器3.2.2PLC各部分電路介紹277/27/202327可編程控制器主機(jī)可編程控制器編程器圖7/27/2023281.CPU芯片CPU是可編程控制器的控制中樞，相當(dāng)于人的大腦。一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。各個(gè)PLC公司的CPU芯片類型不同，一般是8位或16位單片機(jī)。

3.2.2PLC各部分電路介紹287/27/2023281.CPU芯片3.2.2PLC各7/27/2023292.存儲(chǔ)器PLC的存儲(chǔ)器由只讀存儲(chǔ)器ROM、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM和可電擦寫的存儲(chǔ)器EEPROM三大部分構(gòu)成，主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。系統(tǒng)程序一般存放在EEPROM中，用戶程序及工作數(shù)據(jù)放在有后備電池的RAM中。3.2.2PLC各部分電路介紹297/27/2023292.存儲(chǔ)器3.2.2PLC各部分電7/27/2023303.輸入/輸出電路是PLC與現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)設(shè)備連接的電路。現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)通過輸入電路輸入PLC。PLC輸出的開關(guān)信號(hào)則通過輸出電路輸出到工業(yè)設(shè)備。采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。輸入電路：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)。輸出電路：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。輸出電路有三種輸出形式：繼電器--低速大功率可控硅--高速大功率晶體管--高速小功率3.2.2PLC各部分電路介紹307/27/2023303.輸入/輸出電路3.2.2PLC7/27/2023314.電源模塊PLC電源的輸入電壓有直流12V、24V、48V和交流110V、220V，PLC電源模塊的輸出一般為5V和24V，用以向CPU、存儲(chǔ)器等提供工作電源。5.通信接口

一般至少有一個(gè)RS232或RS485通信口。通信有PLC之間的通信和PLC與其他設(shè)備之間的通信。通信主要涉及通信模塊、通信接口、通信協(xié)議和通信指令等內(nèi)容。PLC的組網(wǎng)和通信能力也已成為PLC產(chǎn)品水平的重要衡量指標(biāo)之一。目前常用USB接口。6.特殊功能單元3.2.2PLC各部分電路介紹317/27/2023314.電源模塊3.2.2PLC各部分電7/27/2023327.編程器PLC采用的編程器有下面三種類型：1）簡(jiǎn)易編程器：用于小型和超小型PLC。2）CRT編程器：用于中大規(guī)模PLC，可顯示梯形圖、數(shù)據(jù)信息和報(bào)警信息指示等。3）計(jì)算機(jī)編程：隨著計(jì)算機(jī)的大力普及，有些中大規(guī)模的PLC已采用計(jì)算機(jī)編程。此時(shí)計(jì)算機(jī)除用做編程外，還兼有管理和操作指導(dǎo)功能。

3.2.2PLC各部分電路介紹327/27/2023327.編程器3.2.2PLC各部分電7/27/2023333.3PLC工作原理3.3.1工作原理概括的講，PLC的工作方式是一個(gè)循環(huán)掃描過程。其過程為圖1所示。這個(gè)過程分為讀輸入(輸入采樣階段)、程序執(zhí)行、寫輸出（輸出刷新階段）三個(gè)階段。整個(gè)過程進(jìn)行一次所需要的時(shí)間稱為掃描周期（也叫工作周期或掃描時(shí)間）。337/27/2023333.3PLC工作原理3.3.1工作原7/27/2023341.三個(gè)階段的工作過程347/27/2023341.三個(gè)階段的工作過程34PLC控制的等效電路35PLC控制的等效電路357/27/202336

2.響應(yīng)時(shí)間由于采用了掃描工作方式，故從PLC輸入端有一個(gè)輸入信號(hào)發(fā)生變化到輸出端對(duì)該輸入變化作出反應(yīng)，需要一段時(shí)間，這段時(shí)間就稱為PLC的響應(yīng)時(shí)間或滯后時(shí)間。響應(yīng)時(shí)間產(chǎn)生的原因

（1）輸入濾波器有時(shí)間常數(shù)它由RC濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定。改變時(shí)間常數(shù)可調(diào)整輸入延遲時(shí)間。

（2）輸出電路時(shí)間常數(shù)輸出電路的滯后時(shí)間，與輸出電路的輸出方式有關(guān)。繼電器輸出方式的滯后時(shí)間為10ms左右；雙向晶閘管輸出方式，在接通負(fù)載時(shí)滯后時(shí)間約為1ms，切斷負(fù)載時(shí)滯后時(shí)間小于10ms；晶體管輸出方式的滯后時(shí)間小于1ms。

367/27/2023362.響應(yīng)時(shí)間367/27/202337（3）程序語句的安排，也影響響應(yīng)時(shí)間。（4）PLC循環(huán)掃描的工作方式PLC循環(huán)操作時(shí)，進(jìn)行公共處理、I/O刷新和執(zhí)行用戶程序等產(chǎn)生掃描周期。（5）PLC對(duì)I/O的刷新方式。其中4）5）是由PLC的工作原理決定的，無法改變。而其它因素并非固定的，可以通過選擇合理的元件及合理編制程序使滯后較小。377/27/202337（3）程序語句的安排，也影響響應(yīng)時(shí)間。7/27/202338

由于PLC是循環(huán)掃描工作方式，因此響應(yīng)時(shí)間與收到輸入信號(hào)的時(shí)刻有關(guān)。最短響應(yīng)時(shí)間：如果在一個(gè)掃描周期剛結(jié)束時(shí)收到一個(gè)輸入信號(hào)，下一個(gè)掃描周期一開始這個(gè)信號(hào)就被采樣，使輸入刷新，這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最短。最短響應(yīng)時(shí)間可以用下式表示：

最短響應(yīng)時(shí)間=輸入延遲時(shí)間+一個(gè)掃描周期+輸出延遲時(shí)間387/27/202338由于PLC是循環(huán)掃描工7/27/202339

最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間：

如果在第n個(gè)掃描剛執(zhí)行完輸入刷新后，輸入發(fā)生變化，在該掃描周期內(nèi)這個(gè)信號(hào)不會(huì)發(fā)生作用，要到n+1個(gè)掃描周期的輸入刷新階段才能采樣到輸入變化，在輸出刷新階段輸出作出反應(yīng)，這時(shí)響應(yīng)時(shí)間最長(zhǎng)。最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間=輸入延遲時(shí)間+兩個(gè)掃描周期+輸出延遲時(shí)間最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間要求輸入信號(hào)的持續(xù)時(shí)間應(yīng)大于一個(gè)掃描周期，否則就不能確保輸入信號(hào)被采樣，也就不能被響應(yīng)了。397/27/202339最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間：如果在第n個(gè)掃4040程序語句的安排，對(duì)響應(yīng)時(shí)間的影響41程序語句的安排，對(duì)響應(yīng)時(shí)間的影響417/27/202342

3.3.3PLC的編程語言梯形圖語言和助記符語言梯形圖語言是一種以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語言，是從繼電接觸器控制電路演變過來的。因PLC是專為工業(yè)控制開發(fā)的裝置，主要使用對(duì)象是廣大技術(shù)人員，他們可能不十分懂電氣，但是對(duì)生產(chǎn)流程卻非常在行，梯形圖語言和助記符語言就是為他們開發(fā)的語言。各個(gè)PLC生產(chǎn)廠家使用的梯形圖語言基本類似（助記符可能不同），互相轉(zhuǎn)換較容易，但助記符語言完全不同，轉(zhuǎn)換起來較困難。PLC實(shí)際上只認(rèn)識(shí)助記符語言，梯形圖語言需轉(zhuǎn)換成助記符語言再存入PLC的存儲(chǔ)器中。427/27/2023423.3.3PLC的編程語言梯形圖語7/27/202343

3.3.5PLC的編程

指用梯形圖和助記符語言編制程序，并將該程序送入PLC。編程時(shí)可以使用專用編程器，也可用計(jì)算機(jī)。編程器只能使用助記符語言；用計(jì)算機(jī)編程，梯形圖和助記符語言都可以使用。編程器需專門配置，但體積小巧輕便，在控制現(xiàn)場(chǎng)使用方便。用計(jì)算機(jī)編程時(shí)需使用PLC專用軟件，用這些軟件不僅可以編程和調(diào)試程序，且可以監(jiān)視PLC的運(yùn)行。3.3.4PLC的指令系統(tǒng)437/27/202343

3.3.5PLC的編程3.3.47/27/2023441.4梯形圖1.4.1梯形圖的由來

(1)

常開按扭該按鈕的觸點(diǎn)平常的工作狀態(tài)是斷開狀態(tài)，當(dāng)用手按動(dòng)時(shí)，觸點(diǎn)閉合，為連接狀態(tài)，當(dāng)手離開按鈕時(shí)，觸點(diǎn)斷開，恢復(fù)斷開狀態(tài)。(2)常閉按鈕

該按鈕的觸點(diǎn)平常的工作狀態(tài)是閉合狀態(tài)，當(dāng)用手按動(dòng)時(shí)，觸點(diǎn)斷開，為斷開狀態(tài)，當(dāng)手離開按鈕時(shí)，觸點(diǎn)閉合，恢復(fù)連接狀態(tài)。

梯形圖語言實(shí)際是圖形，它來源于繼電器控制電路圖，在繼電器控制電路中，由5種基本圖形就可以組成很復(fù)雜的控制線路。447/27/2023441.4梯形圖1.4.1梯形圖的由來7/27/202345(3)常開觸點(diǎn)（NormalOpen）該觸點(diǎn)平常的工作狀態(tài)是斷開狀態(tài)，當(dāng)繼電器線圈通電時(shí)，觸點(diǎn)閉合，為連接狀態(tài)；當(dāng)繼電器線圈斷電時(shí)，觸點(diǎn)斷開，恢復(fù)斷開狀態(tài)。

(4)常閉觸點(diǎn)該觸點(diǎn)平常的工作狀態(tài)是閉合狀態(tài)，當(dāng)繼電器線圈通電時(shí)，觸點(diǎn)斷開，為斷開狀態(tài)；當(dāng)繼電器線圈斷電時(shí)，觸點(diǎn)閉合，恢復(fù)連接狀態(tài)。

(5)繼電器線圈繼電器線圈只有連接該線圈的所有觸點(diǎn)都閉合時(shí)，線圈通電，由線圈和動(dòng)鐵組成的電磁鐵吸引閉合，帶動(dòng)常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。

457/27/202345(3)常開觸點(diǎn)（Normal7/27/202346467/27/202346467/27/202347若用“1”表示按鈕、繼電器觸點(diǎn)的閉合狀態(tài)和繼電器線圈的得電狀態(tài)，若用“0”表示按鈕、繼電器觸點(diǎn)的斷開狀態(tài)和繼電器線圈的失電狀態(tài)，則這個(gè)繼電器控制電路就可以用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)繼電器控制電路是PLC的最初目的，而梯形圖就是繼承繼電器控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，成為了PLC輸入的一種方式。在PLC中，這些按鈕的觸點(diǎn)和線圈就是存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)單元，又稱為操作數(shù)。477/27/202347若用“1”表示按鈕、繼電器觸點(diǎn)的閉合狀演示：傳統(tǒng)控制電路轉(zhuǎn)換成梯形圖以第二章部分控制電路為例48演示：傳統(tǒng)控制電路轉(zhuǎn)換成梯形圖以第二章部分控制電路為例487/27/202349⑴繼電器控制系統(tǒng)中的繼電器觸點(diǎn)在PLC中是存儲(chǔ)器中的數(shù)，繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限，設(shè)計(jì)時(shí)需要合理分配使用繼電器的觸點(diǎn)，而PLC中的存儲(chǔ)器“數(shù)”可以反復(fù)使用，因?yàn)榭刂浦兄皇褂脭?shù)的狀態(tài)“1”或“0”。⑵繼電器控制系統(tǒng)中的梯形圖是電氣連接圖，施工費(fèi)力，更改困難，而PLC中的梯形圖是利用計(jì)算機(jī)制作的，更改簡(jiǎn)單，調(diào)試方便。⑶繼電器控制系統(tǒng)中的繼電器是按照觸點(diǎn)的動(dòng)作順序和時(shí)間延遲，逐個(gè)動(dòng)作。而PLC是按照掃描的工作方式，首先采集輸入信號(hào)，然后對(duì)所有的梯形圖進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算完成后，將計(jì)算結(jié)果輸出，由于PLC的掃描速度快，輸入信號(hào)的變化到輸出信號(hào)的改變似乎是在一瞬間完成的。⑷繼電器控制系統(tǒng)中的梯形圖左右兩側(cè)的線是繼電器的電源線，而在PLC中這兩根線已經(jīng)失去了意義，只是為了維持梯形圖的形狀。3.4.2梯形圖與繼電器控制圖的區(qū)別

497/27/202349⑴繼電器控制系統(tǒng)中的繼電器觸點(diǎn)在PLC7/27/202350⑸梯形圖按照從上往下、每一行從左往右的順序編寫，在繼電器控制系統(tǒng)中，控制電路的動(dòng)作順序與梯形圖編寫的順序無關(guān)，而PLC對(duì)梯形圖的執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。⑹梯形圖的最右側(cè)必須連接輸出元素。繼電器控制系統(tǒng)中的梯形圖最右側(cè)是各個(gè)繼電器線圈，而PLC中，梯形圖的最右側(cè)可以是表示線圈的存儲(chǔ)器數(shù)，還可是計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、數(shù)據(jù)傳輸?shù)萈LC中的輸出元素和指令。⑺梯形圖中的觸點(diǎn)可以串聯(lián)和并聯(lián)，輸出元素在PLC中只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。在繼電器控制系統(tǒng)中，繼電器線圈是可以串聯(lián)使用的。⑻PLC中的梯形圖結(jié)束標(biāo)志是END。507/27/202350⑸梯形圖按照從上往下、每一行從左往右的7/27/2023513.4.3梯形圖編程前的準(zhǔn)備工作需準(zhǔn)備的工作：1．熟悉PLC指令2．存儲(chǔ)器地址安排與分配3．清楚輸入輸出設(shè)備的工作原理4．為輸入和輸出設(shè)備分配存儲(chǔ)器地址5．為PLC梯形圖中需要的中間量分配地址。6．清楚控制原理，確認(rèn)輸出量、中間量和指令的得電條件和失電條件。517/27/2023513.4.3梯形圖編程前的準(zhǔn)備工作需7/27/2023523.5.2PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1.5.1PLC的設(shè)計(jì)原則

1.硬件設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)一般由PLC、輸入輸出設(shè)備、控制柜等設(shè)備組成。在設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮以下設(shè)計(jì)原則：1）可靠性2)功能完善3）經(jīng)濟(jì)性4）系統(tǒng)的先進(jìn)性和可擴(kuò)展性系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括兩部分：硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)

527/27/2023523.5.2PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

7/27/2023532．軟件設(shè)計(jì)即是編寫滿足生產(chǎn)要求的梯形圖或助記符程序，設(shè)計(jì)原則和要求為：1）建立PLC輸入和輸出量的接線表和接線圖。對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚的表明動(dòng)