機械振動與噪聲學答案教學課件

Vibrationequationofdiseretesystem2-6圖2-36所示系統(tǒng)垂直放置,L2桿處于鉛垂位置時系統(tǒng)靜平衡,求系統(tǒng)作微振動的徽分方程ml12+m2L2+m(L3+l4)21+l32c0+(L3+l4)2kb-mh2gL2=0問題m的處理了2-7求圖2-37所示系統(tǒng)的振動微分方程。m問題:m1的處理f1=k2(20+△2)f5n-+/2k2=16+m(0)h2f2=k12O+kf3=mg-m1+m26+m23+k2n20+日k12=0機械動力學的理論基礎(chǔ)及多體系統(tǒng)動力學分析2-11求圖2-1所示系統(tǒng)對于廣義坐標x的等效剛度。問題k2的等效k和k2是并聯(lián)k。=kco3x+a2k2/b2機械動力學的理論基礎(chǔ)及多體系統(tǒng)動力學分析2-12一質(zhì)量為m、長度為L的均勻剛性桿,在距左端O為lL處設(shè)一支承點,如圖2-12所示。求桿對O點的等效質(zhì)量。L-nLD(L-nL)+nL(nLJ=(m(1-n))L+J=-mL-mnL+mnLorJ=mL((1-n)+n')機械動力學的理論基礎(chǔ)及多體系統(tǒng)動力學分析2-12一質(zhì)量為m、長度為L的均勻剛性桿,在距左端O為L處設(shè)一支承點,如圖2-12所示。求桿對O點的等效質(zhì)量。J=-mL-mnl+mn-L∵nL=xJ82In2L26mL2-mnL+mnL2n2Ln'L2m=(1Vibrationequationofdiseretesystem2-14圖2-43是固定滑車力學模型。起吊物品質(zhì)量為m,滑輪繞中心O的轉(zhuǎn)動慣量為J,假定繩索與滑輪間無滑動求系統(tǒng)的振動微分方程。問題:自由度的判別方法的選取m的處理Vibrationequationofdiseretesystem2-14圖2-43是固定滑車力學模型。起吊物品質(zhì)量為m,滑輪繞中心O的轉(zhuǎn)動慣量為J,假定繩索與滑輪間無滑動求系統(tǒng)的振動微分方程。J2mvf=k,ref2=k(x-Re)Vibrationequationofdiseretesystem2-14圖2-43是固定滑車力學模型。起吊物品質(zhì)量為m,滑輪繞中心O的轉(zhuǎn)動慣量為J,假定繩索與滑輪間無滑動求系統(tǒng)的振動微分方程。k,ReR+(x)r=JeJ8-k,Rx+(2+k)8=0mvf=k,ref2=k(x-Re)Vibrationequationofdiseretesystem2-14圖2-43是固定滑車力學模型。起吊物品質(zhì)量為m,滑輪繞中心O的轉(zhuǎn)動慣量為J,假定繩索與滑輪間無滑動求系統(tǒng)的振動微分方程。k(x-rey+kx-kRB=o〔f2=k(x-RevVibrationequationofdiseretesystem2-14圖2-43是固定滑車力學模型。起吊物品質(zhì)量為m,滑輪繞中心O的轉(zhuǎn)動慣量為J,假定繩索與滑輪間無滑動求系統(tǒng)