傳感器技術(shù)課件靜特性指標(biāo)

傳感器技術(shù)課件靜特性指標(biāo)1第1頁(yè)，課件共14頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.特性曲線2第2頁(yè)，課件共14頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)1.滯后傳感器在正、反行程，輸入-輸出曲線的不重合程度。△Hmax——正反行程輸出的最大差值

yF.S——滿量程輸出量

線性度、滯后、重復(fù)性、靈敏度、分辨力、閾值、穩(wěn)定性、漂移、精度（靜態(tài)誤差）3第3頁(yè)，課件共14頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.線性度（非線性）

傳感器的實(shí)際輸入-輸出曲線（校準(zhǔn)曲線）與擬合直線之間的吻合（偏離）程度?！鱈max——校準(zhǔn)曲線與擬合直線間的最大差值

yF.S——滿量程輸出值選定擬合直線的過(guò)程，就是傳感器的線性化過(guò)程。4第4頁(yè)，課件共14頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月擬合直線的選定原則：保證盡量小的非線性誤差計(jì)算與使用方便選定擬合直線的方法：5第5頁(yè)，課件共14頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（4）最小二乘法：與校準(zhǔn)曲線的殘差平方和最小例1-6：

用最小二乘法求擬合直線。（教材P.14）分別對(duì)k和b求一階導(dǎo)數(shù)，并令其=0，可求出b和k設(shè)擬合直線殘差6第6頁(yè)，課件共14頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（5）硬件線性化方法原理：以非線性矯正非線性“以畸制畸”方法一：兩只非線性傳感器差動(dòng)方式非線性誤差大小相等，極性相反*方法二：利用線性元件和非線性元件的串、并聯(lián)ⅠⅡⅢ7第7頁(yè)，課件共14頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月*（6）軟件線性化方法1、計(jì)算法條件：傳感器輸出與被測(cè)量間有確定的數(shù)學(xué)表達(dá)式方法：軟件編寫(xiě)計(jì)算程序曲線擬合2、查表法條件：傳感器輸出與被測(cè)量間無(wú)法用函數(shù)擬合8第8頁(yè)，課件共14頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3、插值法原理：將查表法與計(jì)算法結(jié)合方法：線性插值、拋物線插值、拉格朗日插值、牛頓插值、埃米特插值9第9頁(yè)，課件共14頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.重復(fù)性傳感器在同一工作條件下，輸入量按同一方向作全量程連續(xù)多次測(cè)試時(shí)，所得特性曲線間一致程度的指標(biāo)?！眯畔禂?shù)；=2，置信概率為95.4%。

——各校準(zhǔn)點(diǎn)輸出值標(biāo)準(zhǔn)偏差的最大值。貝賽爾公式：10第10頁(yè)，課件共14頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4.靈敏度5.分辨力（率）分辨力：能檢測(cè)出的輸入量的最小變化量分辨率：分辨力/滿量程輸入值非線性傳感器線性傳感器=常數(shù)11第11頁(yè)，課件共14頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月6.穩(wěn)定性7.漂移8.閾值零點(diǎn)漂移、靈敏度漂移時(shí)間漂移（時(shí)漂）、溫度漂移（溫漂）產(chǎn)生可測(cè)輸出變化量時(shí)的最小輸入量值長(zhǎng)期穩(wěn)定性有效期外界干擾下，輸出量發(fā)生與輸入量無(wú)關(guān)的變化。12第12頁(yè)，課件共14頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月9.靜態(tài)誤差（精度）（1）將非線性、滯后、重復(fù)性誤差幾何、代數(shù)法綜合偏大（2）將全部校準(zhǔn)數(shù)據(jù)相對(duì)于擬合直線求標(biāo)準(zhǔn)偏差偏小（3）將非線性、滯后視為系統(tǒng)誤差，重復(fù)性視為隨機(jī)誤差13第13頁(yè)，課件共14頁(yè)