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PlatformAbstract 1 2 2 2 3 42車(chē)載移動(dòng)平臺(tái)總體方案 52.1車(chē)載移動(dòng)平臺(tái)的功能實(shí)現(xiàn) 5 6 7 9 3車(chē)載移動(dòng)平臺(tái)硬件設(shè)計(jì) 4載車(chē)平臺(tái)加工與總體外觀實(shí)現(xiàn) 5實(shí)物調(diào)試與效果驗(yàn)證 5.2停車(chē)平臺(tái)與手機(jī)終端系統(tǒng)調(diào)試 參考文獻(xiàn) 錯(cuò)誤!未定義書(shū)簽。 1沒(méi)有完全解決對(duì)于車(chē)技生疏的人的停車(chē)問(wèn)題。2德國(guó)的杜塞爾多夫機(jī)場(chǎng)客運(yùn)量不斷增長(zhǎng),而機(jī)場(chǎng)并沒(méi)有土地?cái)U(kuò)大停車(chē)場(chǎng)的行李物品是否有遺漏,接下來(lái)“RAY”就會(huì)完成停車(chē)一連串的停車(chē)工作。并且,車(chē)輛的位置,就可以直接將車(chē)輛抬起,準(zhǔn)確快速地將車(chē)輛送至停車(chē)位。Stan還34結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)出一款能夠行駛穩(wěn)定、移動(dòng)靈活的車(chē)載移動(dòng)平56(5)車(chē)輛能夠穩(wěn)定在車(chē)載移動(dòng)平臺(tái)處,并且設(shè)置好相應(yīng)的保護(hù),避免停在(7)車(chē)主取車(chē)時(shí),只需使用手機(jī)小程序,即可控制停在車(chē)位中的車(chē)載移動(dòng)的信號(hào)燈提示車(chē)主是否停放好自己的車(chē)輛,該系統(tǒng)稱(chēng)為停放檢測(cè)系統(tǒng),由ArduinoNan控o制,停放檢測(cè)系統(tǒng)為本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容。車(chē)載移動(dòng)平臺(tái)上搭載了一個(gè)使用超聲波傳感器檢測(cè)車(chē)輛是否停放完成的檢78長(zhǎng)寬9品中,在本設(shè)計(jì)中選擇ArduinoNano將會(huì)避免兩塊控制板在放置時(shí)出現(xiàn)位置不2.2.2ArduinoNano拓展板),2.3停車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)控制電路載車(chē)平臺(tái)部分使用螺釘與M3的銅螺柱與底盤(pán)部分連接的裝配渲染圖如圖4.1.13D打印技術(shù)原理與簡(jiǎn)介3D打印技術(shù)采用的是數(shù)字模型文件作為打印的基礎(chǔ),并使用具備粘合性的3D打印機(jī)的使用方法是當(dāng)打印機(jī)連接到電腦后,使用程序控制材料的噴出,模型能不能在3D打印機(jī)上打印的問(wèn)題,同時(shí),打印所使用的材料是強(qiáng)度較弱的傳統(tǒng)注塑的零件來(lái)說(shuō),它的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)會(huì)比較低,所以不可以參考一般的注塑設(shè)計(jì)的孔直徑擴(kuò)展了0.2mm,防止打印出來(lái)時(shí)因產(chǎn)生的偏差而遇到裝配困難的情4.1.3加工流程(3)在平臺(tái)左下角放置一張紙,將打印噴頭移到紙的上方,調(diào)節(jié)平臺(tái)的調(diào)4.1.4加工成品裝配效果樂(lè)高積木上有凸起的螺柱,用螺柱的長(zhǎng)度寬度表示單位被稱(chēng)作樂(lè)高單位,樂(lè)4.2.2載車(chē)平臺(tái)外觀實(shí)現(xiàn)是給自己四年來(lái)的學(xué)習(xí)交上了一份答卷。盡可能將這一份偏向想法和創(chuàng)意的作品增加多一點(diǎn)可行性。[1]趙云峰.停車(chē)場(chǎng)管理發(fā)展現(xiàn)狀和中國(guó)專(zhuān)利分析[J].科技經(jīng)濟(jì)導(dǎo)刊,2019,27(24):233.[2]Ason.未來(lái)機(jī)場(chǎng):機(jī)器人代客泊車(chē)信標(biāo)技術(shù)指引方向[J].空運(yùn)商務(wù),2015(10):33+35.[3]劉君.基于智能引導(dǎo)AGV的大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)停車(chē)服務(wù)探究[J].中小企業(yè)管理與科技(上旬刊),2019(11):171-172.[4]辛浩.以泊車(chē)機(jī)器人為主體的智能停車(chē)場(chǎng)的設(shè)計(jì)[J].科技風(fēng),2020(08):32.[5]楊曈,倪晉平,馬元鋒,姬博文,陳丁.停車(chē)場(chǎng)智能泊車(chē)綜合系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].測(cè)試技術(shù)學(xué)報(bào),2019,33(02):104-109.程,2019,27(03):87-90.[7]劉洋,倪鈿.基于Arduino智能物料小車(chē)的開(kāi)發(fā)[J].電子世界,2019(11):197-198.[8]曹鵬,陳夢(mèng)超,胡玉欽,任浩洋.基于HC-SR04超聲波傳感器安全泊車(chē)測(cè)距模塊設(shè)計(jì)[J].南方農(nóng)機(jī),2018,49(15):17-18.[9]趙彪,王文鵬,張士超,劉天奇.3D打印技術(shù)的原理及應(yīng)用[J].科技風(fēng),2020(05):25.[10]孟鵬飛.探究樂(lè)高積木在現(xiàn)代室內(nèi)設(shè)計(jì)中的運(yùn)用[J].美術(shù)教育研究,2017(22):48.[11]MaNaing,NiNiSanHlaing.ArduinoBasedSmartHomeAutomationSystem[J].SouthAsiaManagementAssociation,2019,3(4).}voidsetup(){//初始化紅黃綠信號(hào)pinMode(6,OUTPUT);pinMode(5,OUTPUT);pinMode(4,OUTPUT);pinMode(3,OUTPUT);}}Serial.print(checkdistan}21Lecturer,DepartmentofElectron2Lecturer,DepartmentofABSTRACTA.ImplementationusingArduinoNANO“Light”isprintedinrow3andcolumn0toshowlightcondition.IftheLDRsmoke,thesignalissenttotheanalogpinofArduino.LCDshow“FireAlarm”in“TEMP”isprintedinrow0andcolumn0toshowtemperature.“Door”is‘LCD.setCursor(10,0)”canbecommandedinthesketch.SoLCDisshowAndLCDshowsthedoorcondition.Iftag’sIDmatcheswiththeISIM900AGSMModuleB.ImplementationbyHardGroupII”forthesecondrow,“HomeAutomation”forthethirdrowand“LightTurnOff”forthefourthrow.The16×2LCDdisplayshows“Temp30.00”forthefirstrowVI.
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