人工智能行業(yè)基于未來3年AI智能化+出海共振視角：戰(zhàn)略看多H+A股整車板塊

研究報告——基于未來3年AI智能化+出海共振視角2023年7月30日證券分析師：黃細(xì)里證券分析師：楊惠冰?本報告核心解決三個問題：1)L3智能化創(chuàng)新催化下車企格局如何重塑？2)整車估值體系如何重塑？3)本輪智能化創(chuàng)新下如何投資整車板塊？? (???格局重塑：快速迭代，剩者為王。智能手機(jī)2007-2017年的十年風(fēng)雨對理解整車格局重塑具有重要意義，尤其是2010年iphone4誕生以來手機(jī)格局淘汰賽歷程。2018-2022年上半場電動化各個車企的經(jīng)驗與教訓(xùn)總結(jié)促使我們優(yōu)化整車比較框架：【戰(zhàn)略決心+技術(shù)投入+組織協(xié)調(diào)】是一個車企在技術(shù)變革時代能否成功的關(guān)鍵。2023-2025年是下半場智能化重要時間窗口，摩爾定律在汽車行業(yè)影響強(qiáng)化，大模型或?qū)е萝嚻蟮闹悄芑韭肪€收斂+軟件為先+硬件為上】，這場淘汰賽我們預(yù)計精髓是：快速迭代，剩者為王。展望國內(nèi)電動智能車格局：我們預(yù)計2025-2028年前6家車企份額或達(dá)80%(電動化僅有60%)，尾部車企或淘汰，或產(chǎn)生專注第三方整車制造的企業(yè)。展望2025-2030年中國汽車品牌份額：國內(nèi)市場自主品牌份額或挑戰(zhàn)80%，全球份額或挑戰(zhàn)30%。22?估值重塑：周期變超級成長！上半場電動化+下半場智能化推動全球車企估值體系重塑：將從2025年是全球L3智能化技術(shù)創(chuàng)新加速期，也是車企格局重塑和商業(yè)模式變化重要節(jié)點。特斯拉 (大概率依然是全球車企的估值錨。隨著軟件收費(fèi)能力增強(qiáng)+全球銷量高增長，特斯拉PS估值有望重歸歷史中高位。國內(nèi)車企(尤其是本輪智能化創(chuàng)新領(lǐng)先者)跟隨特斯拉估值向上修復(fù)。?投資建議：戰(zhàn)略看好智能化技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動下未來3-5年全球車企格局重塑(先中國再海外)的整車投資機(jī)會！第一階段行情預(yù)計：2023H2-2024H1(或延遲至2024H2)確立產(chǎn)業(yè)趨勢的過程：消費(fèi)者是否愿意為L3智能化買單+車企的軟件收費(fèi)商業(yè)模式可行性。全球車企或迎擴(kuò)散行情：估值驅(qū)動為主，銷量驗證為輔。以美股特斯拉為領(lǐng)先，港股新勢力緊跟，A股其他車企跟隨。?第一梯隊車企：智能化具備先發(fā)優(yōu)勢。特斯拉/小鵬/華為合作伙伴(賽力斯/江淮)?第二梯隊車企：電動化取得成果且智能化加速追趕。理想/蔚來/比亞迪。四梯隊車企：電動化&智能化均持續(xù)追趕。吉利/長城/零跑等。?風(fēng)險提示：全球地緣政治波動超預(yù)期。國內(nèi)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇節(jié)奏進(jìn)度低于預(yù)期。政策以及產(chǎn)品落地進(jìn)33一、格局重塑：快速迭代，剩者為王1.1手機(jī)復(fù)盤：趨勢明確，周期加長，格局收斂1.2整車框架：戰(zhàn)略決心，技術(shù)投入，組織協(xié)調(diào)1.3車企比較：方向趨同，進(jìn)度分化，節(jié)奏為先1.4智駕比較：路線收斂，軟件為先，硬件為上二、估值重塑：周期變超級成長！三、投資建議及風(fēng)險提示44一一、格局重塑：快速迭代，剩者為王 (強(qiáng)化，美快速 (強(qiáng)化，美快速穩(wěn)固，美溫和全球汽車格局展望：中/美上升，歐/日下降?本輪全球電動化&智能化技術(shù)革命持續(xù)迭代下，中國和美國車企取得先發(fā)優(yōu)勢且預(yù)計持續(xù)強(qiáng)化，歐系/日系車企轉(zhuǎn)型包袱大且迭代速度慢將持續(xù)丟失份額。衰退，中國初露頭角衰退，中國份額瓶頸系重返巔峰，歐日快速衰退中國美系歐系日系系 marklines6?SUV時代：自主品牌實現(xiàn)了1-10的進(jìn)一步突破，成就了長城+吉利等車企，無法打破20萬天花?電動智能時代：自主品牌將實現(xiàn)10-N的突破(且開啟全球化)，將成就一批自主品牌，徹底打破價格天花板。圖：自主品牌國內(nèi)崛起的路徑(左軸為市占率/%，右軸為市場容量/萬輛，表格中市場容量單位為萬輛) 7?2020-2023H1電動化行業(yè)紅利國內(nèi)新能源汽車格局初定：?比亞迪-特斯拉-理想3家初步實現(xiàn)了量-利正循環(huán)。?(通用五菱-埃安-長安-蔚來等在特定細(xì)分領(lǐng)域獲得【量】。?展望智能化行業(yè)紅利催化對國內(nèi)電動智能車格局的影響：?持續(xù)快速迭代-車企格局加速。?類似于智能手機(jī)格局，我們預(yù)計CR6國內(nèi)集中度或挑戰(zhàn)80%。35%30%25%20%15%10% 5%0%上汽大眾一汽轎車一汽大眾上上汽大眾一汽轎車一汽大眾上汽自主CR6約60%%225-228年月均份額展望(智能化紅利的催化)80%80%30%20%15%20%5%5%5%80%60%40%20%0% 8手手機(jī)復(fù)盤：趨勢明確，周期加長，格局收斂~70%對標(biāo)智能手機(jī)，軟/硬件技術(shù)變革驅(qū)動汽車行業(yè)進(jìn)階?復(fù)盤智能手機(jī)行業(yè)發(fā)展：1)導(dǎo)入期：軟件能力進(jìn)階，一代iPhone為核心變革，“激進(jìn)型”玩家2)成長初期：軟件逐步普及，硬件成本下降，“保守型”玩家迅速跟進(jìn)；3)成長后期：軟件全棧自研&軟硬件適配工程化能力成為壁壘，拉開一二線差距；4)成熟期：格局穩(wěn)全新品出現(xiàn)體驗未變化，差迅速，保價格普 IDC10訊工具社會效率提升 (十年為周期)訊工具社會效率提升 (十年為周期)驅(qū)動為社會效率的提升?2007-2017年：智能手機(jī)全球普的黃金十年，掀起了移動終端的革命，【移動互聯(lián)】極大改變了人們生活工作方式。?2023年-2030+年：北美+中國為/等企業(yè)掀起全球汽車出行模式變革，【解放雙手式的自由出行】+【第三方移動空間】有望進(jìn)一步改變?nèi)藗兩罘绞?。因此，未來智能汽車全面替代非智能汽車為確定性趨勢。徑對全球10億+部手機(jī)：只打電話——成為生活伴侶/工作工具出行通勤——成為第三方移動空間 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制11供應(yīng)鏈供應(yīng)鏈屬性決定技術(shù)后更長的業(yè)變革周期?謹(jǐn)慎政策出臺+冗長業(yè)鏈變革+復(fù)雜戶需求等三方面因素影響下，我們預(yù)計汽車智能化(智能駕駛)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢節(jié)奏相比手機(jī)智能化轉(zhuǎn)型更慢。行業(yè)先行者突破技術(shù)門檻，引導(dǎo)政府政策傾向逐步轉(zhuǎn)型，放松限制，龍頭車企整合全產(chǎn)業(yè)鏈資源保障穩(wěn)定供給，供給端技術(shù)/供應(yīng)鏈準(zhǔn)備完備，驅(qū)動用戶對智能化(智能駕駛)有更高的接受度。對供應(yīng)鏈慎重節(jié)，要求更強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)化整合能力布消費(fèi)要素 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制12手機(jī)廠商技術(shù)內(nèi)化，格局收斂，全球手機(jī)廠商技術(shù)內(nèi)化，格局收斂，全球CR5為70%?復(fù)盤智能手機(jī)行業(yè)滲透率以格局變化：1)蘋果開創(chuàng)爆款智能機(jī)產(chǎn)品，軟件/硬件能力維持行業(yè)龍頭水準(zhǔn)；2)華為以及三星憑借軟件內(nèi)核全棧自研以及硬件供應(yīng)鏈的起點優(yōu)勢，并不斷補(bǔ)齊自身短板，獲得相當(dāng)份額；3)小米/OV等玩家借助線下多渠道+線上好營銷方式實現(xiàn)走量，同時利用安卓系統(tǒng)補(bǔ)齊自身軟件實力，進(jìn)入市場頭部梯隊。?軟硬件技術(shù)實力是不同梯隊的核心差異，行業(yè)變革期優(yōu)質(zhì)OEM廠商逐步將技術(shù)內(nèi)化，開與二線的差距并建立長期壁壘，改變過去【以品短周期】定義的競爭力，長期行業(yè)格局趨于收斂。IDC13機(jī)廠商技術(shù)內(nèi)化，格局收斂，汽車大概率類似?OEM技術(shù)內(nèi)化為驅(qū)動市場份額收斂集中，行業(yè)迅速洗牌的核心因素，全球/國內(nèi)CR5份額分別收斂至70%/80%+(海外集中度相國內(nèi)略低，主要有政治因素影響)。?當(dāng)前國內(nèi)智能汽車行業(yè)正站在變革起點，技術(shù)初步成熟，重磅產(chǎn)品儲備豐富，展望未來半年至一年有望集中推出上市；2023~2027年，國內(nèi)智能汽車行業(yè)格局有望按照手機(jī)產(chǎn)業(yè)變化來演繹，CR5集中度大幅提升，龍頭企業(yè)份額有望迅速提升。 IDC14整車新框架：戰(zhàn)略決心整車新框架：戰(zhàn)略決心+技術(shù)投入+組織協(xié)調(diào)圖：新能源車銷量圖：新能源車銷量/萬輛滲透率(右軸)?2017年至今新能源轉(zhuǎn)型之路可以分為三大階段：儲備階段，以新勢力為首品牌發(fā)布，市場主流依然停留在政策驅(qū)動維度；?2019~2020年明顯加速，龍頭產(chǎn)品批量推出，市場多梯隊陸續(xù)跟進(jìn)發(fā)布子品牌，推出新產(chǎn)品；?2021~2022年，龍頭產(chǎn)品落地，份額兌現(xiàn)；二線車企迅速追趕，行業(yè)滲透率快速提升。 (16?2020~2021年，頭部品批量，二線開始布局。特斯拉Model3/Y先后國產(chǎn)化；比亞迪漢EV/宋plusDM-iDM-i/騰勢D9陸續(xù)上市；理想ONE/L9等產(chǎn)品完善布局豪華市場；此外長城歐拉黑貓、廣汽埃安S、吉利幾何A、長安奔奔等中低端新能源車型推出，主流燃油車企選擇多種技術(shù)路線并存模式。2022~2023年，全市場電動轉(zhuǎn)型加速。長安深藍(lán)SL03、吉利銀河L7、長城哈弗梟龍等主品牌全面轉(zhuǎn) ( ( 17圖：/圖：/新能源車型份額圖：上汽/利/汽/長/長新能源車型份額新能源領(lǐng)域代表品牌市場份額變化劃分為三新能源領(lǐng)域代表品牌市場份額變化劃分為三 (第一梯隊/： (初始即明確新能源定位并開啟技術(shù)產(chǎn)品儲備。第二梯隊全新造車新勢力，2015~2016年成始籌措供應(yīng)鏈/渠道等，上量節(jié)奏略慢。第三梯隊主流燃油整車廠：2018/2019年陸續(xù)推出新能源子品牌，油車/新能源多技術(shù)18技術(shù)進(jìn)步+政策放開技術(shù)進(jìn)步+政策放開，加速推動智能駕駛趨勢進(jìn)化?成本+政策壓力，智能化業(yè)節(jié)奏放緩。不同于L2或者L2.5級別自動駕駛方案，高級別自動駕駛方案對于感知要求更高，除特斯拉之外，各家車企均采用激光雷達(dá)+毫米波+攝像頭等多種傳感器融合方案支持相關(guān)算法，這也帶來了成本端的大幅增加。同時，國內(nèi)目前沒有清晰的界定L3級別自動駕駛權(quán)責(zé)認(rèn)定的法律法規(guī)，成本+政策導(dǎo)致車企和消費(fèi)者對于L3級別自動駕駛的需求下降，智能化從L2->L3升級的節(jié)奏放緩。?(借助AI大模型推出全新感知方案，有效降低成本。隨著AI大模型技術(shù)的發(fā)展，特斯拉率先采用了基于TransFormer大模型的BEV+占用網(wǎng)絡(luò)感知算法，提升了環(huán)境建模的效率，成為目前主流車企下一代智能化的主要架構(gòu)。通過這套感知架構(gòu)能夠減少對于激光雷達(dá)等高成本傳感器的依賴，有效降低系統(tǒng)成本，減輕車企及消費(fèi)者的負(fù)擔(dān)。?海內(nèi)外政策準(zhǔn)備加速，有望明確L3級別自動駕駛責(zé)任劃分。近年來從國家部委到地方政府對高級別自動駕駛發(fā)布了一系列政策和法規(guī)，從基礎(chǔ)建設(shè)、測試標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)安全、高精地圖、商業(yè)運(yùn)營等方面進(jìn)行完善。2023年，美國內(nèi)華達(dá)州和加州先后批準(zhǔn)了奔馳L3級別自動駕駛功能的上路運(yùn)行，責(zé)任劃分。?市領(lǐng)航輔助駕駛(約等于L3級別自動駕駛)功能成為業(yè)智能化主要發(fā)力方向。2023年是智能化新車上市密集窗口期，基于目前產(chǎn)業(yè)跟蹤，我們預(yù)計這波新車特征或是：1)符合L3智能化法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)；2)城市領(lǐng)航輔助駕駛落地使用；3)成本下行至30萬元以下，激光雷達(dá)不是必要條件。車企進(jìn)展初步排序：第一梯隊領(lǐng)先(特斯拉/小鵬汽車/華為合作伙伴)，第二梯隊快速跟進(jìn)(理想/蔚來/比亞迪/長城/吉利/長安/廣汽/上汽等)。義義?底層(長期)：核心看車企的戰(zhàn)略目標(biāo)，組織與管方式迭代能力?中層(中期)：核心看車企的【品定義-技術(shù)研發(fā)-供應(yīng)鏈-渠道】能否形成好的正循環(huán)。?上層(短期)：核心看車企將要推什么新車？是否有爆款能力？這也是結(jié)發(fā)發(fā)創(chuàng)造新的組織與管理方式2201市場理解：決定變革方向 3支持1市場理解：決定變革方向 3支持完備，需求限制成功車企三要素：方向明確+堅定投入+資源協(xié)調(diào)?綜合智能手機(jī)+電動化歷史復(fù)盤，產(chǎn)業(yè)大變革期間，成功跑出來的玩家均具備：知道要什么+技術(shù))明確產(chǎn)業(yè)趨勢方向，并率先把握主流用戶需求痛點；以此為方向，堅定技術(shù)研發(fā)投入構(gòu)筑自身高壁壘；2)余頭部玩家(為/三星；/)迅速跟進(jìn)市場方向，大力投入研發(fā)，同時協(xié)調(diào)后端供應(yīng)鏈以及前端渠道配合，實現(xiàn)細(xì)分市場頭部份額。戰(zhàn)略決心：決定資源投入現(xiàn)為技術(shù)力 ( (重視更早、更大資局技術(shù)22落地體現(xiàn)為產(chǎn)品力/定價精確渠道的協(xié)調(diào)配合 21車車企較：方向趨同，進(jìn)度分化，節(jié)奏為先:比亞迪/理想/蔚來下如何排序？智駕技術(shù)轉(zhuǎn)型為先 (BEV+transformer運(yùn)用)+政策放寬+產(chǎn)品批量推出，供給端極大充裕刺激需求，行業(yè)變革加速。?全面擁抱高階輔助駕駛/自動駕駛方向的玩家構(gòu)建先發(fā)優(yōu)勢，摩爾定律下的“技術(shù)滾雪球”效應(yīng)有望將優(yōu)勢進(jìn)化為壁壘。對標(biāo)2009/2020年時期智能手機(jī)/電動汽車發(fā)展歷程，參考【蘋果/華為/特斯拉/比亞迪】，新一輪的產(chǎn)業(yè)變革趨勢下，最先全面擁抱新技術(shù)，放棄“多條腿走路并進(jìn)”模式的 序：【特斯拉】【小鵬/華為】【理想/比亞迪】【其余車企】。儲備權(quán)重占比提升，梯隊劃分核心電動轉(zhuǎn)型既得利益下是否堅定投入智能化產(chǎn)業(yè)變革。(供應(yīng)鏈維度需要考全球地緣政治關(guān)系的影響) 23電動化積累的規(guī)模優(yōu)電動化積累的規(guī)模優(yōu)進(jìn)一步夯實龍頭市場地位錯失電動化轉(zhuǎn)型黃金窗口，allin為彎道心機(jī)遇也是當(dāng)下重點同步推進(jìn)，但核心聚焦電動化市場解角度：長期方向&中期節(jié)奏&短期?市場理解基于【長期戰(zhàn)略發(fā)展方向&中期階段重心節(jié)奏&短期新品推出落地】等三個維度進(jìn)行展開：?不同梯隊間長期戰(zhàn)略發(fā)展方向基本趨同，但考慮預(yù)判模式下的【供給創(chuàng)造需求】與跟隨模式下的節(jié)奏有所差異，導(dǎo)致產(chǎn)品落地的前后區(qū)別。期發(fā)展戰(zhàn)略長期戰(zhàn)略發(fā)展方向車的普及者，智能化段化是下半場化是下半場化是下半場短期新品推出落地的全系車產(chǎn)品主打賣點依然聚焦原有領(lǐng)域，但強(qiáng)調(diào)智能化為重要加分設(shè)計思路依然遵循【滿足，跟隨市場按部就24 (管理 (管理變革前期變革后期管理，配套體系穩(wěn)定，因此權(quán)重變輕定曝光度，因此權(quán)重變重度：供應(yīng)鏈與渠道配新品節(jié)奏為王?組織協(xié)調(diào)角度：核心圍繞主機(jī)廠自身新品落地交付前后，供應(yīng)鏈穩(wěn)定保供與渠道持續(xù)保銷的資源協(xié)調(diào)配合情況；背后反應(yīng)的組織管理能力，正反饋周期的穩(wěn)定性明顯強(qiáng)于負(fù)反饋周期。?電動化領(lǐng)域形成規(guī)模優(yōu)勢的第一/三梯隊車企【特斯拉/比亞迪/理想】，其組織協(xié)調(diào)進(jìn)入完善正循環(huán)；二/四梯隊【小鵬/華為及長安等】尚待驗證。趨同，渠道觸點數(shù)目直 25?智駕第一梯隊：小鵬/華為系/理想/蔚來等堅定ALLIN智能駕駛，2023年底批量落地城市領(lǐng)航。 數(shù)據(jù)來源：汽車之家，東吳證券研究所。備注：表中所指研發(fā)團(tuán)隊規(guī)模均為年報披露公司研發(fā)人員總數(shù)26賴供應(yīng)鏈方案迅速追趕?比亞迪/長城/吉利/上汽等車企高端子品牌以【外部合作開發(fā)】的模式迅速推進(jìn)功能落地。 數(shù)據(jù)來源：汽車之家，東吳證券研究所。備注：表中所指研發(fā)團(tuán)隊規(guī)模均為年報披露公司研發(fā)人員總數(shù)27智智駕框架：路線收斂，軟件為先，硬件為上仿真數(shù)據(jù))仿真數(shù)據(jù))對算法進(jìn)行持續(xù)訓(xùn)練，保證快速迭代。29動，智駕能力需求向軟硬件兩端收斂?模塊化智駕算法方案逐步向端到端解決方案演變，龍頭率先采TransFormer+BEV+占網(wǎng)絡(luò)算法驅(qū)動行業(yè)變革。TransFormer加速迭代，BEV完成信號時序融合提升效率，OccupancyNetworks(占用網(wǎng)絡(luò))解決長尾場景依賴，加速落地。TransFormer+BEV算法架構(gòu)的運(yùn)用實現(xiàn)感知維度端到端率先落地，多傳感器信號統(tǒng)一輸入并實現(xiàn)時序融合，統(tǒng)一俯視視角共享圖像特征，提升BEVDD測，感知系統(tǒng) (全面升級，根本上解決問題。?端到端智駕方案高效且場景全覆蓋，但高度依賴大算力芯片硬件以足夠的源數(shù)據(jù)(包括路測以人才智智駕芯片算法訓(xùn)練超算芯片智智駕芯片適配的工程化落地能力適配的工程化落地能力支撐能力決定體驗，硬件決定成本?比較不同主機(jī)廠自動駕駛綜合競爭力，我們聚焦智駕能力的實現(xiàn)成本以迭代速率兩方面，核心圍繞軟硬件自研整、工程化落地能力以整車市場保有量等幾個角度，分別展開為：硬件自研能力、軟件算法訓(xùn)練能力、軟硬件適配的工程化落地能力以訓(xùn)練算法的數(shù)據(jù)支撐能力四大維度。?短期角度，軟件能力差異為衡量主機(jī)廠智駕綜合競爭力的核心評判指標(biāo)，直接決定智駕功能落地體驗；中長期來看，硬件進(jìn)一步?jīng)Q定長期能力提升的天花板以及實現(xiàn)功能的成本。影響因素研能力迭代速率和上限工程化能力為基礎(chǔ)練能力 30能力更低成本為OEM智駕能力未來方向能力更低成本為OEM智駕能力未來方向?比較不同主機(jī)廠自動駕駛綜合競爭力，我們聚焦智駕能力的實現(xiàn)成本以迭代速率兩方面，核心圍繞軟硬件自研整、工程化落地能力以整車市場保有量等幾個角度，分別展開為：?硬件自研能力：核心聚焦智駕芯片、域控制器以及執(zhí)行端線控底盤等領(lǐng)域，自研保證更好匹配自研算法，并實現(xiàn)更快降本(一定規(guī)模效應(yīng)為前提)。?軟件算法訓(xùn)練能力：以超算中心進(jìn)行云端算法模型訓(xùn)練，更好發(fā)揮AI大模型優(yōu)勢，加速迭代。?軟硬件適配的工程化落地能力：云端算法在邊緣端適配規(guī)控硬件進(jìn)行裁剪，更好發(fā)揮算法能力。?訓(xùn)練算法的數(shù)據(jù)支撐能力：足夠量路況以及仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練大模型，保證不同場景的全知全覆蓋。本發(fā)展路徑對心助力云端訓(xùn)練加速集更多路況數(shù)據(jù)受并 31 (牌摩卡(高配，未量)G6/問M落地 (牌摩卡(高配，未量)G6/問M落地/批量開阿維塔/問開45領(lǐng)航輔助駕駛逐步由高速轉(zhuǎn)向市道路?2023年起，小鵬等新勢力批量落地城市道路領(lǐng)航，傳統(tǒng)主機(jī)廠陸續(xù)跟進(jìn)。智能駕駛落地情況來全系魏牌摩卡阿維塔112智己L7/LS7問M5高速領(lǐng)航輔助駕駛唐極氪001L7/L唐極氪001L7/L8/L9C11P5/P7/G9P5/P7i/G9市領(lǐng)航輔助駕駛Q3高精地圖XGNP；阿維塔/問高精地圖開開200魏牌開100 32全新中高端車型硬件逐步標(biāo)配預(yù)埋，軟件陸續(xù)OTA全新中高端車型硬件逐步標(biāo)配預(yù)埋，軟件陸續(xù)OTA各車企當(dāng)前已上市車型硬件智能領(lǐng)航功能匯總 3320232023H2各車企高階智能駕駛新車規(guī)劃H華為及新勢力車企陸續(xù)推出新車，同步搭載自身領(lǐng)先城市領(lǐng)航功能；主流傳統(tǒng)車企多 34allin智能化行業(yè)領(lǐng)先FSDHW500TOPS。2019年特斯拉推出HW3，裝配兩顆自研FSD芯片，算力144TOPS；并搭載“8+1”仿生視覺傳感器配置：特斯拉Y裝配“8顆攝像頭+1顆毫米波雷達(dá)”。?目前最新的HW4.0即將上市交付，預(yù)計算力將提升到500TOPS以上，且傳感器將由9個攝像頭 (8個行車攝像頭+1DMS攝像頭)接口升級到12個。odelYHW2.超聲波傳感器(如果裝配)位于前后保險杠中；6.雷達(dá)(如果配備)安裝在前保險杠后面。delSXModelYModelS/XModel3/Y毫米波雷達(dá)數(shù)量(個)11力超聲波雷達(dá)數(shù)量(個)攝像頭數(shù)量(個)88泊車攝像頭(個)3行車記錄儀攝像頭(個)4 35FSDBetaVFSDBetaV11版本統(tǒng)一高速領(lǐng)航與市領(lǐng)航?FSDBetaV11版本統(tǒng)一高速領(lǐng)航市領(lǐng)航視覺堆棧。?高速領(lǐng)航：2016年12月，特斯拉基于Autopilot2.0發(fā)布領(lǐng)航輔助駕駛功能，但僅支持于高速公路上自動轉(zhuǎn)向和定速巡航?，F(xiàn)城市領(lǐng)航的落地；2022年11月14日，特斯拉FSDBeta面向北美付費(fèi)用戶完全開放。?(走向統(tǒng)一：2023年3月8日，特斯拉向北美用發(fā)布FSDBetaV11版本，不斷迭代升級；并引入SingleStack架構(gòu)，統(tǒng)一了高速領(lǐng)航及城市領(lǐng)航視覺堆棧，高速領(lǐng)航選項已被FSDBeta替換。航輔助功能D等2023年3一輔助駕完全開放輛 36未使用Autopilot的特斯拉車輛每140萬英里起事故FSDBeta行駛里程數(shù)持續(xù)增長，助力算法迭代未使用Autopilot的特斯拉車輛每140萬英里起事故FSDBeta行駛里程數(shù)持續(xù)增長，助力算法迭代?累計里程方面，據(jù)特斯拉官方發(fā)布，2022年底北美地區(qū)安裝FSDBeta的車隊規(guī)模已超28.5萬輛，累計使用FSDBeta行駛的累計里程數(shù)也突破9000萬 (公里；據(jù)特斯拉2023中報，當(dāng)前使用FSDBeta的行駛里程已經(jīng)超過3億英里。國車輛平均約65.2萬英里起事故使用使用Autopilot的特斯拉車輛每485萬英里1起事故 37?G6Max版本搭載雙Orin-X芯片，芯片總算力達(dá)到508TOPS，配備12顆攝像頭(含疲勞監(jiān)?未來，小鵬預(yù)計進(jìn)一步迭代自身智駕硬件，在保證功能實現(xiàn)的前提下，通過優(yōu)化芯片/傳感器方案來實現(xiàn)智駕硬件的快速降本。 ( XNGP逐步發(fā)展輕地圖+覆蓋，能力快速迭代XNGP逐步發(fā)展輕地圖+覆蓋，能力快速迭代?市領(lǐng)航輔助駕駛與XNGP持續(xù)推進(jìn)，版圖不斷擴(kuò)大。?市領(lǐng)航輔助駕駛：指在高級駕駛輔助地圖所覆蓋的城市部分道路可運(yùn)行的領(lǐng)航輔助駕駛功能，當(dāng)前適用車型為小鵬P5P版、小鵬G9Max版以及G6Max版本。?XNGP：啟用Xnet深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，重感知且逐步降低對高精度地圖的依賴，當(dāng)前適用于小鵬G9/G6Max版，要求配備激光雷達(dá)+800萬像素雙目攝像頭，并具備超過500TOPS算力。 (XNGPP7劃京開小鵬從廣州開始州全量市領(lǐng)航測0城，明年XNGP圖試。 構(gòu)，保證持續(xù)領(lǐng)先?扶搖架構(gòu)涵蓋了三個方面的基礎(chǔ)技術(shù)規(guī)格，分別是智能化、動力補(bǔ)能、整車制造。化??X-EEA中央域控制式電子電氣系統(tǒng)達(dá)1,000Mbps控制平臺分區(qū)，數(shù)據(jù)信息鏈接產(chǎn)研售后全鏈條智能體驗迭代周期縮短30%，極速OTA速率提升300%??XNet國內(nèi)唯一量BEV感知，瞬間獲得“上帝視角”?XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)3/2025年分別實現(xiàn)高速/城市場景每千/每百公里接管次數(shù)小于1次00PFLOPS算力，可將自動駕駛率提升602倍，能幫助XNGP每年提升一年駕齡率可提升30%，車型適配成本降低%??XmartOS車載智能系統(tǒng)??讓XmartOS擁有GPT般的大腦，可快且自由的車載語音交互形態(tài)配成本降低85%，語音綜合研發(fā)周期縮短50%，語音對話服務(wù)成本降低50% 40整車制造整車制造一體化鋁壓鑄技術(shù)，最大壓鑄力達(dá)到1.2萬噸，可實現(xiàn)一次壓鑄成形，整車扭轉(zhuǎn)剛度提升至量化方面，?體壓鑄工藝還可將傳統(tǒng)車身300多個零部件整合成2個?體壓鑄鋁合金零件，比傳統(tǒng)鋼車身減重約17%，從而提升續(xù)航，也為車身形態(tài)的靈活設(shè)計打下基礎(chǔ)?采用電池車身?體化技術(shù)(CellIntegratedBody)，電池包上蓋可當(dāng)作車身地板，能節(jié)省5%的垂向車內(nèi)空間，電池包均抗壓能力懸架系統(tǒng)，兼容多種車型，軸距帶寬覆蓋，基于架構(gòu)部分的部件化率最高能達(dá)到80%構(gòu)，保證持續(xù)領(lǐng)先?扶搖架構(gòu)涵蓋了三個方面的基礎(chǔ)技術(shù)規(guī)格，分別是智能化、動力補(bǔ)能、整車制造。力補(bǔ)能??標(biāo)配全域800V的高壓碳化硅平臺C80%充電時長分別為20/15分鐘，可實現(xiàn)最快充電5分鐘補(bǔ)能130km+/200kmVXPowerXHP理系統(tǒng)??可實現(xiàn)-30℃~+55℃的超寬溫區(qū)，車輛的冬季續(xù)航能力提升升90%，電池散熱能力提升100%現(xiàn)97.5%的電驅(qū)系統(tǒng)最高效率、92%的電驅(qū)系統(tǒng)綜合效率圖：全新800VXpower 41劃 高速領(lǐng)航劃 高速領(lǐng)航市領(lǐng)航領(lǐng)航市領(lǐng)航正重慶實現(xiàn)45個無?問M5系列搭載HUAWEIADS2.0高階智能駕駛系統(tǒng)，配備1個頂置激光雷達(dá)、3個毫米波雷達(dá)、11顆高清攝像頭以及12個超聲波雷達(dá)。問界M5于2023年7月開啟城市領(lǐng)航智駕功能。塔11搭載HUAWEIADS1.0，感知系統(tǒng)由3顆激光雷達(dá)、6顆毫米波雷達(dá)、13顆高清攝像頭、阿維塔11于2023年4月落地城市領(lǐng)航功能。?HUAWEIADS2.0高階智能駕駛系統(tǒng)充分發(fā)揮激光、視覺和毫米波多傳感融合的算法優(yōu)勢，以單 (車實時感知為核心，在很多場景中對高精地圖的依賴是非必要的。??MDC智能駕駛計算平臺MDC210：算力48TOPS，支持L2+自動駕駛MDC610：算力200TOPS，支持L4自動駕駛MDC810：算力400TOPS，支持L4-L5自動駕駛劃 高速領(lǐng)航市領(lǐng)航航智駕功能Q地圖的城市領(lǐng)航在15城??HUAWEIADS2.0D體；推理網(wǎng)絡(luò)和華為的先進(jìn)算法，在業(yè)界率先實現(xiàn)了不依賴于高精地圖的高速、城區(qū)告誡智能駕L能駕駛體驗。 ?汽車：電動化轉(zhuǎn)型階段性成功，智能化充分重視，加速追趕。?L7/L8/L9Max版本搭載雙英偉達(dá)Orin-X芯片，總算力達(dá)508TOPS，配備11顆攝像頭，?2023年4，智能駕駛正式步入了3.0時代，從高速場景進(jìn)入到市場景。理想ADMax3.0 (通過大模型AI算法，擺脫對高精地圖的依賴。城市領(lǐng)航于2023年6月在北京開啟內(nèi)測，年底將推送100座國內(nèi)城市，且城市領(lǐng)航已上線理想L7/L8/L9車型。 高速領(lǐng)航市領(lǐng)航正式開放領(lǐng)航輔助駕駛功能航上線100座國內(nèi)城市依賴高精地圖的城市領(lǐng)航在北京開啟內(nèi)測 434*Orin-4*Orin-X芯片，硬件配置行業(yè)領(lǐng)先?來汽車：電動化轉(zhuǎn)型后期加速發(fā)力，智能化充分重視，加速追趕。米波雷達(dá)，芯片總算力1016TOPS。 2022年，領(lǐng)航輔助駕駛+Beta開啟推送；2023年7月，領(lǐng)航輔助駕駛+Beta實現(xiàn)北京市環(huán)路及快速路、高速公路全覆蓋。目前，城市領(lǐng)航輔助駕駛+Beta已上線蔚 高速領(lǐng)航市領(lǐng)航輔助駕駛Beta將輔助服務(wù)區(qū)功能市環(huán)路及、高速公路全覆蓋景，逐步覆速服務(wù)區(qū)換電站 44能能，智能化開始重視，發(fā)力追趕。?騰勢N7高階版搭載英偉達(dá)OrinX芯片，總算力254TOPS，配備5顆攝像頭，雙激光雷達(dá)，12個?騰勢計劃于2023年底前推送高速導(dǎo)航輔助駕駛，后續(xù)將陸續(xù)推送城市導(dǎo)航輔助駕駛、代客泊車功 (圖：騰勢N7攝像頭布局 45加持極氪智能駕駛系統(tǒng)，能力進(jìn)階加持極氪智能駕駛系統(tǒng)，能力進(jìn)階???? (利：電動化充分重視發(fā)力轉(zhuǎn)型，智能化多條技術(shù)路線并進(jìn)保證不落后。極氪009搭載雙MobileyeEyeQ5H芯片，配備7個800萬像素長距高清攝像頭，1個250m超長感芯片方面，極氪將從2025年開始在下一代汽車中使用英偉達(dá)DriveThor芯片。四大技術(shù)加持高速自主領(lǐng)航輔助系統(tǒng)，向高級智能駕駛進(jìn)階。圖 上汽：飛凡/智己以自研/外包路線推進(jìn)智能化上汽：飛凡/智己以自研/外包路線推進(jìn)智能化?上汽：電動化轉(zhuǎn)型正當(dāng)時，智能化以高端子品牌落地推進(jìn)。12個超聲波雷達(dá)。2023年4月，智己高速高架領(lǐng)航輔助功能官宣上線，城市領(lǐng)航將于2023年底開啟公測。?飛凡R7搭載英偉達(dá)Orin芯片，總算力508TOPS，配備12個攝像頭，4個毫米波雷達(dá)，1個 (航輔助功能的測試，實現(xiàn)量產(chǎn)能力。圖：飛凡R7傳感器配置圖：智己市領(lǐng)航開計劃 高速領(lǐng)航市領(lǐng)航線，年內(nèi)國領(lǐng)航已開啟精地圖的計將于2023年底開測 ?長：電動化轉(zhuǎn)型持續(xù)加碼，智能化蓄勢待發(fā)。?魏牌藍(lán)山DHT-PHEV四驅(qū)超長續(xù)航版配備10個車外攝像頭，2個車內(nèi)攝像頭，5個毫米波雷達(dá)，12個超聲波雷達(dá)，標(biāo)配高精地圖以及高速智慧領(lǐng)航輔助駕駛。?智能輔助駕駛方面，高速領(lǐng)航于2021年10月推出，目前摩卡DHT-PHEV和藍(lán)山DHT-PHEV均已配備該功能；2023年4月，魏牌城市領(lǐng)航在上海完成路測，成功實現(xiàn)北京、上海等多城落地。 (圖：藍(lán)山DHT-PHEV傳感器配置圖：魏牌市領(lǐng)航開計劃 高速領(lǐng)航市領(lǐng)航對高速駕推出“智系統(tǒng)”航在上路測，成北京、上市計2024年落地城 二二、估值重塑：周期變超級成長！2023年15%L3+智能化滲透率5%2020年②爆款成功概率①品類滲透率2023年15%L3+智能化滲透率5%2020年②爆款成功概率①品類滲透率2025E③商業(yè)模式變化體系重塑的框架電動化滲透率硬件件為主硬件硬件件為主硬件為輔軟件為輔80%2030E20272030E50%30%5%15%30%50%80% 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制50APS>5倍PE>10APS>5倍PE>100X成本價格?假設(shè)因素都不變，僅從一個消費(fèi)品滲透率的提升對估值中樞影響分為4個階段：導(dǎo)入期(A)-成長期(B)-成熟期(C)-衰退期(D)，中樞不斷下移。成本/價格圖：汽車估值中樞隨著品類滲透率提升而下移BPS<2,5>PEG>=1CPS<1,2>PEG<1DPS<1PE5-10倍10%30-50%50-80%csTheexperiencecurveStrategyandthecrystalcycleInterfaces人才數(shù)據(jù)人才數(shù)據(jù)10-N階段RPE20X1-10階段PEG>=10-1階段8-10X20-30X>50X損概率能較好防止汽車估值中樞下移股PS為5-10倍數(shù)據(jù)來源：Max&Majluf,1982.Competitivecostdynamics;Theexperiencecurve.Strategyandthecrystalcycle.Interfaces，東吳證券研究所繪制52持續(xù)軟件收費(fèi)為主素?而真正的能夠讓汽車股從周期股切換成長股，還需要商業(yè)模式變化：從制造業(yè)公司轉(zhuǎn)型為依靠戶數(shù)據(jù)生存的平臺型公司?？坑布嶅X 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制53目標(biāo)：出海/國內(nèi)值實現(xiàn)1:1乘用車零部件客車目標(biāo)：出海/國內(nèi)值實現(xiàn)1:1乘用車零部件客車重卡兩輪車?展望2023-2030年汽車行業(yè)投資邏輯：?國內(nèi)國外共振迎來超級?出海講【市占率提升】?國內(nèi)講【品創(chuàng)新】能化的破壞性技術(shù)創(chuàng)新延續(xù)性技術(shù)創(chuàng)新 數(shù)據(jù)來源：東吳證券研究所繪制54ToC入低，盈利能力隨搭載率提升而彈性更大(參考蘋)。?當(dāng)前高階輔助駕駛功能以訂閱制收費(fèi)“物非所值”，其原因主要有三：使用場景單薄；技術(shù)落地細(xì)節(jié)和成熟度有待驗證；額外溢價較高。因此我們認(rèn)為，未來國內(nèi)高速以區(qū)全場景領(lǐng)航輔助駕駛落地+功能使后軟件體驗改善+規(guī)模提振后成本溢價下降，將會帶來銷量規(guī)模與軟件訂閱接受人群的雙向正循環(huán)?以行業(yè)龍頭特斯拉為例，北美FSDV11體驗改善后，F(xiàn)SD滲透率逐步提升，財報口徑反應(yīng)軟件買斷/訂閱收入體量的遞延收入規(guī)模持續(xù)增長。(2022Q4特斯拉首次公開：FSD訂閱服務(wù)帶來3.24億美元的收入，且賬面上短期遞延收益的17億美元中，還有超過10億美元與FSD相關(guān))內(nèi)車企軟件付費(fèi)買斷/訂閱模式匯總數(shù)據(jù)來源：特斯拉財報，汽車之家，東吳證券研究所數(shù)據(jù)來源：特斯拉財報，汽車之家，東吳證券研究所55術(shù)輸出壘，人才/數(shù)據(jù)形成正循環(huán)，輸出變現(xiàn)2術(shù)輸出壘，人才/數(shù)據(jù)形成正循環(huán)，輸出變現(xiàn)2應(yīng)鏈先一步崛起，自主OEM平臺優(yōu)勢領(lǐng)先，核象1術(shù)學(xué)習(xí)估值重塑路徑二：車企實現(xiàn)ToB端軟件收費(fèi)?電動化技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步讓自主品牌站在與全球車企相當(dāng)?shù)乃骄€上。電動化核心來源于三電動力總成對于燃油動力總成技術(shù)的替代，抵消自主品牌技術(shù)劣勢，實現(xiàn)技術(shù)的第一步降維打擊。?智能化技術(shù)輸出未來可期，“B端收費(fèi)技術(shù)變現(xiàn)”即將落地實現(xiàn)。以小鵬為先，合作大眾推動智能駕駛相關(guān)軟件技術(shù)平臺輸出，穩(wěn)定可持續(xù)的車型放量將帶來持續(xù)的收入；其核心為【可迭代的軟件技術(shù)】，改變車企“一次性消費(fèi)”的硬件商業(yè)模式。核核壘硬件一次性收費(fèi)切換為軟件全生命周期付費(fèi)33均為硬件一次性收費(fèi)，但趨于穩(wěn)定持續(xù)技術(shù)領(lǐng)先核核期機(jī)/變速器等核心零部件 56：自主車企實現(xiàn)全球崛起：自主車企實現(xiàn)全球崛起?電動化是第一步，憑借技術(shù)優(yōu)勢，降維打擊海外市場油車品，實現(xiàn)自主品牌出海。自主新能源汽車出口快速突破，(除特斯拉外)國內(nèi)新能源乘用車出口從2021Q2的6-8千臺至2023Q2增至6萬臺量級，占乘用車出口總量(不包括特斯拉)比例由6%~8%增至20%左右。由燃油車產(chǎn)品以【性價比優(yōu)勢】出海，到電動車產(chǎn)品以【品牌力優(yōu)勢】并反哺油車出口，實現(xiàn)全新正循環(huán)。?智能化是第二步，技術(shù)平臺出海長