包裝機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例

包裝機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)例第1頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月螺桿式分裝機(jī)主要介紹：

●課題分析與技術(shù)參數(shù)

●螺桿分裝機(jī)總體設(shè)計(jì)

●傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

●確定主要機(jī)構(gòu)

●工藝動(dòng)作循環(huán)圖設(shè)計(jì)

●控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).第2頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、課題分析與技術(shù)參數(shù)1、機(jī)器技術(shù)性能

●分裝原理；

●影響計(jì)量精確性的因素（藥物的流動(dòng)性、比容、顆粒大小和均勻度等）；

●適應(yīng)多種藥粉的分裝，主要用于流動(dòng)性較好的抗生素等粉針劑；

●螺桿分裝機(jī)裝量范圍大，調(diào)節(jié)裝量有粗調(diào)和細(xì)調(diào)；

●為提高分裝效率，可采用雙螺桿甚至8螺桿進(jìn)行分裝。2、螺桿分裝機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

(1)生產(chǎn)能力：30~120瓶／分；

(2)裝量范圍：0.06~5克/瓶，裝量誤差≤±3％；

(3)適用于5~25ml規(guī)格的瓶子。3、對(duì)設(shè)計(jì)的要求

●

本設(shè)計(jì)應(yīng)符合GMP要求，適用于結(jié)晶粉、噴霧干燥粉、冷凍干燥粉等藥物。

●

在自動(dòng)控制方面，以微機(jī)為核心實(shí)現(xiàn)各部分動(dòng)作協(xié)調(diào)，且應(yīng)滿足如下要求：(1)生產(chǎn)能力可調(diào)，并具設(shè)定功能；

(2)具有生產(chǎn)量計(jì)數(shù)和顯示功能；

(3)具有防金屬屑自動(dòng)保護(hù)裝置；

(4)具有缺瓶止灌功能；

(5)具有藥粉料位控制功能；

(6)具有開(kāi)門(mén)即停機(jī)的安全保護(hù)裝置。第3頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、螺桿分裝機(jī)總體設(shè)計(jì)1、工藝方案的擬定

●粉針劑生產(chǎn)工藝流程大致如下：準(zhǔn)備玻璃瓶、膠塞、藥粉→裝粉→蓋膠塞→軋鋁蓋→貼簽?？傮w設(shè)計(jì)思路：工藝流程

→總體方案

→

整機(jī)布局

◆裝粉是粉針劑生產(chǎn)的關(guān)鍵工序；

◆

分裝后及時(shí)蓋塞

→裝粉與蓋塞是在同一裝置上先后進(jìn)行的。

◆

軋蓋是防繃彈的手段，但為避免污染→軋蓋與裝粉、蓋塞分開(kāi)進(jìn)行。

●本設(shè)計(jì)主要考慮送瓶、藥粉的分裝及膠塞輸送與蓋塞等裝置。

●根據(jù)工藝流程和生產(chǎn)要求可確定，粉針?lè)盅b機(jī)平面工藝布置如圖…。?…第4頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、總體布局

●根據(jù)設(shè)計(jì)要求和以上確定的工藝方案，粉針?lè)盅b機(jī)總體上應(yīng)包括如下結(jié)構(gòu)：

(1)貯瓶進(jìn)瓶裝置（包括貯瓶盤(pán)、送瓶轉(zhuǎn)盤(pán)及進(jìn)瓶軌道等）；

(2)主工作盤(pán)部件（包括分裝轉(zhuǎn)盤(pán)及相關(guān)定位裝置）；

(3)喂料與分裝裝置（包括喂料送粉機(jī)構(gòu)、分裝頭及攪拌機(jī)構(gòu)等）；

(4)理蓋塞裝置（包括膠塞理送機(jī)構(gòu)和蓋塞機(jī)構(gòu)）；

(5)出瓶機(jī)構(gòu)；

(6)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)；

(7)控制與檢測(cè)系統(tǒng)；

(8)機(jī)架部件（用以連接和支承各部分，內(nèi)部安裝有關(guān)傳動(dòng)部分）。

●為滿足生產(chǎn)要求，采用雙螺桿分裝形式，如圖。第5頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月螺桿式粉針?lè)盅b機(jī)總體布局.1-機(jī)架；2-傳動(dòng)系統(tǒng)；3-進(jìn)瓶裝置；4-控制系統(tǒng)；5-喂送料裝置；6-分裝機(jī)構(gòu)；7-理益塞裝置；8-主工作盤(pán)部件；9-出瓶機(jī)構(gòu)整機(jī)演示第6頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要介紹：●擬定傳動(dòng)系統(tǒng)方案●電機(jī)的選擇●傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)計(jì)算●有關(guān)強(qiáng)度校核（略）第7頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月擬定傳動(dòng)系統(tǒng)方案●本設(shè)計(jì)要求以電腦為核心，實(shí)現(xiàn)各部分協(xié)調(diào)控制

→傳動(dòng)方案與傳統(tǒng)機(jī)型的有較大區(qū)別；●為使本設(shè)計(jì)能滿足生產(chǎn)和控制及成本等要求

→本機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)采用多電機(jī)分別控制不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)

→避免由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性

→使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，分兩塊：分裝機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)喂料與分裝裝置傳動(dòng).第8頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月分裝機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

●思路：

◆選一電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸；

◆在主軸上安裝凸輪、鏈輪等驅(qū)動(dòng)分裝、蓋塞、進(jìn)瓶、出瓶部件

→使它們協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)。

◆采用一離合器作為手動(dòng)與機(jī)動(dòng)切換。分裝機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)原理圖.第9頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月喂料與分裝裝置傳動(dòng)設(shè)計(jì)

●思路：

◆分裝螺桿、攪拌槳、送粉螺桿分別用不同電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

◆

因分裝螺桿間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，所以選步進(jìn)電機(jī)直接帶動(dòng)；◆

攪拌槳、送粉螺桿選用一般電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用離合器控制起停。喂料與分裝裝置傳動(dòng)圖.第10頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)的選擇傳動(dòng)與控制特征——核心控制、多電機(jī)驅(qū)動(dòng)。1、主傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)

●用以驅(qū)動(dòng)進(jìn)瓶、分裝轉(zhuǎn)盤(pán)、蓋塞及出瓶輸送等裝置；

●根據(jù)設(shè)計(jì)要求，生產(chǎn)率可調(diào)

→主電機(jī)應(yīng)可調(diào)速；

●分裝機(jī)工作時(shí)阻力較小

?

電機(jī)耗功主要用于克服機(jī)器運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦阻力；

?要求轉(zhuǎn)矩較為均恒；

→為此，類比選用Z2型它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、電氣無(wú)級(jí)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速.

★電機(jī)型號(hào)為Z2-32，2.2kw，最高轉(zhuǎn)速1000r/min。?…第11頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、32、分裝螺桿電機(jī)

●螺桿式分裝機(jī)分裝精度很大程度上取決于螺桿每次旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)數(shù)；

●分裝螺桿工作時(shí)推送粉劑的阻力很小

?

所消耗的功主要用于克服螺桿軸與支承之間的摩擦力；

?應(yīng)著重考慮螺桿的旋轉(zhuǎn)精度

→所選電機(jī)必須能保證分裝螺桿周期旋轉(zhuǎn)的一致性

→可選用磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī).

★電機(jī)型號(hào)為75BF001，步距角1.5o，最大靜轉(zhuǎn)矩0.392Nm；

●分裝量控制：控制系統(tǒng)→步進(jìn)電機(jī)步距數(shù)→分裝螺桿周期旋轉(zhuǎn)。

3、攪拌槳與送粉螺桿電機(jī)

●攪拌槳攪拌與送粉螺桿推送藥物時(shí)的工作阻力都較小

?

所耗的功主要用于克服傳動(dòng)元件間的摩擦力等；

●送粉螺桿的間歇旋轉(zhuǎn)可由圖9—21中的電磁離合器5來(lái)實(shí)現(xiàn)

→可選用小功率三相異步電動(dòng)機(jī).

★電機(jī)型號(hào)為JW08B-2，P=180w，轉(zhuǎn)速n=1400r/min。第12頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)計(jì)算●主傳動(dòng)系統(tǒng)中，由Z2-32型它勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸，再通過(guò)凸輪或鏈輪分別驅(qū)動(dòng)分裝轉(zhuǎn)盤(pán)、膠塞卡扣裝置和進(jìn)出瓶機(jī)構(gòu)，參見(jiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)圖?！駲C(jī)器采用雙螺桿分裝的結(jié)構(gòu)，主軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，分裝轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一次，即分裝兩瓶，則主軸的轉(zhuǎn)速范圍為

n主=15~60（r/min）

(Q=30~120瓶／分)。●設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈:

1、皮帶傳動(dòng)

2、進(jìn)瓶轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)鏈

3、進(jìn)出瓶輸送帶傳動(dòng)鏈

4、攪拌槳與送粉螺桿傳動(dòng)鏈.第13頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、皮帶傳動(dòng)

●電機(jī)最高轉(zhuǎn)速為n電=1000r/min，則

電機(jī)與主軸之間的最大傳動(dòng)比為

i電-主=n電/n主=1000/60=16.67；

●由電機(jī)至主軸，中間采用皮帶和一對(duì)斜齒輪進(jìn)行減速。

如果

齒輪模數(shù)

m齒=3，小齒輪齒數(shù)

Z20=20，

齒輪傳動(dòng)比

i齒輪=n20/n18=Z18/Z20,

皮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比

i皮帶=n24/n21.

按照“早升遲降”原則，設(shè)

i皮帶>i齒輪，并取

i齒輪=3.6，則大齒輪的齒數(shù)為

Z18=i齒輪·Z20=3.6×20=72；皮帶傳動(dòng)的大小帶輪直徑比為

D/d=d21/d24=n24/n21=i皮帶=i電-主÷i齒=16.67÷3.6=4.63；

●設(shè)大皮帶輪直徑為D=d21=300mm，則小皮帶輪直徑為

d=d24=300÷4.63=64.8(mm)，取d24=64mm。第14頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、進(jìn)瓶轉(zhuǎn)盤(pán)傳動(dòng)鏈

●為使分裝機(jī)既適用于模制瓶（5~25ml規(guī)格的玻璃瓶瓶身外徑為22~36mm，瓶全高為38.7~58mm），也適用于管制瓶（5~25ml規(guī)格的玻璃瓶瓶身外徑為18.4~28mm，瓶全高為39.7~65mm），在分析計(jì)算時(shí)以直徑較大的模制瓶為對(duì)象；●初步分析估算，設(shè)進(jìn)瓶轉(zhuǎn)盤(pán)直徑為500mm。則為滿足120瓶/分的生產(chǎn)率要求，理論上進(jìn)瓶轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速為

n進(jìn)=36×120/(2π×250)=2.75(r/min)。●為使輸瓶軌道上有足夠玻璃瓶，并形成一定壓力，選擇

n進(jìn)max=24r/min，

對(duì)應(yīng)于生產(chǎn)率30~120瓶/分的要求，由此可確定

◆進(jìn)瓶轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)速范圍

n進(jìn)=6~24(r/min)；

◆

由主軸至進(jìn)瓶轉(zhuǎn)盤(pán)的總降速比

i主-進(jìn)=n主/n進(jìn)=60/24=2.5。●

設(shè)換向錐齒輪Z7=Z8=18，鏈輪

m鏈

=2.5，小鏈輪Z2=16，則

◆大鏈輪齒數(shù)

Z6=i主-進(jìn)×Z2=2.5×16=40。第15頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

3、進(jìn)出瓶輸送帶傳動(dòng)鏈●進(jìn)瓶輸送帶輥筒的動(dòng)力來(lái)自于鏈傳動(dòng)10——

主動(dòng)輪與鏈輪6同軸，從動(dòng)輪與進(jìn)瓶輸送帶輥筒同軸。

設(shè)進(jìn)瓶輸送帶輥筒轉(zhuǎn)速范圍亦為

6~24r/min→故采用1:1鏈輪，其齒數(shù)為

Z10=16。●

出瓶輸送帶輥筒由鏈輪傳動(dòng)17、14帶動(dòng)，鏈輪14與輥筒同軸。如也取輥筒轉(zhuǎn)速范圍為6~24r/min，則可設(shè)定

Z17=Z2=16，

d17=d2；

Z14=Z6=40，

d14=d6。第16頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4、攪拌槳與送粉螺桿傳動(dòng)鏈●參照現(xiàn)有機(jī)型，設(shè)攪拌槳與送粉螺桿轉(zhuǎn)速為

n2=n3=100r/min;

●兩同步齒形帶相同，選擇：模數(shù)m11=m16=3，齒數(shù)Z11=Z16=40；

●蝸桿6、13的頭數(shù)Z6=Z13=1，采用45鋼，蝸輪材料采用ZQSn10-1；

●電機(jī)轉(zhuǎn)速n4=1400r/min。則

◆齒形帶直徑

d11=d16=m16×Z16=3×40=120（mm）；

◆

蝸桿蝸輪減速比為

i蝸=n6/n7=n13/n14=1400÷100=14；

◆

蝸輪齒數(shù)Z7=Z14=i蝸×Z6=14×1=14；

◆

蝸桿軸直徑

ds≈130(P/n)1/3=130×(0.18÷1400)1/3

=6.7(實(shí)際可取10mm)；

◆

蝸桿分度圓直徑

d6≈2.5ds=2.5×6.7=16.75(mm)，取d8=20mm；

◆

模數(shù)m≥0.1d6=0.1×20=2，

取m=4；

◆

蝸桿直徑系數(shù)q=d6/m=20÷4=5；

◆

蝸桿分度圓升角λ=arctg(Z6/q)=arctg(1/5)=11.31；

◆

蝸輪分度圓直徑d7=d14=mZ7=4×14=56(mm)；

◆

蝸桿蝸輪中心距a=m(q+Z7)/2=4×(5+14)÷2=38(mm)；

◆

蝸桿螺旋部分長(zhǎng)度L≥[(d7+2m)2-d72]1/2

=[(56+2×4)2-562]1/2=31(mm)；

◆

蝸輪寬度b7=b14=0.45(d8+6m)=0.45×(20+6×4)=20（mm）。第17頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月四、確定螺桿分裝機(jī)主要機(jī)構(gòu)(1)貯瓶進(jìn)瓶裝置

(2)主工作盤(pán)部件

(3)喂料與分裝裝置

(4)理蓋塞裝置(5)出瓶機(jī)構(gòu)

(6)動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng)；

(7)控制與檢測(cè)系統(tǒng)；

(8)機(jī)架部件●螺桿分裝機(jī)主要組成部分：進(jìn)瓶裝置分裝轉(zhuǎn)盤(pán)部件分裝頭機(jī)構(gòu)喂料送粉機(jī)構(gòu)理蓋塞裝置.●介紹主要機(jī)構(gòu)初步設(shè)計(jì)：第18頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、進(jìn)瓶裝置

●

驅(qū)動(dòng)——?jiǎng)恿?lái)自主軸，鏈輪傳動(dòng)、錐齒輪換向，定速旋轉(zhuǎn)。

●進(jìn)瓶動(dòng)力——相互推擠和離心力使玻璃瓶進(jìn)入輸瓶軌道，并依次被送至分裝轉(zhuǎn)盤(pán)的定位槽中。

●

結(jié)構(gòu)——進(jìn)瓶轉(zhuǎn)盤(pán)采用帶加強(qiáng)筋的圓盤(pán)，圓盤(pán)周邊用薄不銹鋼片圍成，并開(kāi)有用于倒瓶剔除的矩形孔：

孔長(zhǎng)以管制瓶瓶全高為參考，取70mm；

孔高則以模制瓶瓶身外徑為參考，取為38mm。進(jìn)瓶演示第19頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、分裝轉(zhuǎn)盤(pán)部件

●功用——將由進(jìn)瓶軌道送來(lái)的玻璃瓶間歇送達(dá)分裝工位、蓋塞工位進(jìn)行裝粉、蓋膠塞，然后再送至出瓶軌道。

●運(yùn)動(dòng)——分裝轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)須與分裝螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)相協(xié)調(diào)，亦即兩者必須保持嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。

●驅(qū)動(dòng)——

為實(shí)現(xiàn)分裝轉(zhuǎn)盤(pán)的間歇旋轉(zhuǎn)

→本設(shè)計(jì)中選用蝸形圓柱凸輪步進(jìn)機(jī)構(gòu)，即利用蝸形凸輪驅(qū)動(dòng)端面帶有滾子、且與分裝轉(zhuǎn)盤(pán)固結(jié)在同軸上的分度盤(pán)。

●結(jié)構(gòu)——設(shè)計(jì)成圓周上開(kāi)有定位槽，以對(duì)玻璃瓶定位（圖示）

。第20頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

蝸形圓柱凸輪及分度盤(pán)1—蝸形凸輪；2—分度盤(pán)；3—滾子第21頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月分裝轉(zhuǎn)盤(pán)●定位槽寬度比瓶子半徑大1.5mm左右；●為使瓶子容易進(jìn)入定位槽，r1比r2稍大；●由于分裝轉(zhuǎn)盤(pán)與分度盤(pán)同步旋轉(zhuǎn)

◆定位槽數(shù)與分度盤(pán)端面的滾子數(shù)相對(duì)應(yīng)

◆蝸形凸輪旋轉(zhuǎn)一周，分裝轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一次→完成兩瓶工作（雙螺桿分裝機(jī)）。第22頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3、分裝頭機(jī)構(gòu)●驅(qū)動(dòng)——分裝螺桿直接用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，通過(guò)微機(jī)控制和調(diào)節(jié)?！窠Y(jié)構(gòu)——采用雙分裝頭一體式，結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀?！駭嚢琛?/p>

攪拌槳軸空套于螺桿軸上，由一異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(圖9-21）；通常攪拌槳與分裝螺桿反向旋轉(zhuǎn)。●螺桿——

采用矩形螺紋結(jié)構(gòu)，一圈螺旋槽計(jì)量容積V為

V=t(s-b)πD中/cosα中

(cm3)?！癜踩胧?/p>

螺桿與導(dǎo)管及送藥嘴避免接觸

→以防產(chǎn)生金屬屑而污染藥物。一般取間隙0.2mm。演示第23頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4、喂料送粉機(jī)構(gòu)●驅(qū)動(dòng)——送粉螺桿與攪拌槳分別由一異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)?！穹畚豢刂啤谒头勐輻U傳動(dòng)鏈中安裝有電磁離合器?！窠Y(jié)構(gòu)——也采用螺桿－粉斗結(jié)構(gòu)，送粉螺桿也采用矩形螺紋?！駷榉乐顾幏蹚乃头凼疫M(jìn)入支架軸承

◆設(shè)計(jì)有阻粉環(huán)片、粉末冶金含油軸承、容納粉末空腔、泄粉孔

→送粉室與傳動(dòng)部分通過(guò)中間空腔而隔離。

喂料送粉機(jī)構(gòu)1—送粉螺桿；2—加粉斗；3—支承腔；4—支架；5—軸承；

6—泄粉孔；7—含油軸承；8—阻粉片；9—送粉筒體；10—出粉斗●安全措施——送粉螺桿與出粉漏斗口避免接觸產(chǎn)生金屬屑（常取間隙0.2mm左右）。演示第24頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月5、理蓋塞裝置

●粉針?lè)盅b機(jī)的理蓋塞裝置由兩部分組成：理塞、蓋塞；

●理塞常用膠塞振蕩供料器，有多種形式，本設(shè)計(jì)采用電磁振蕩供料結(jié)構(gòu)（圖）。

●蓋塞機(jī)構(gòu)一般有兩種結(jié)構(gòu)：

一是利用機(jī)械手卡扣塊往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)將軌道出口處膠塞移至瓶口并壓下；另一種為壓板直接將出口處膠塞壓進(jìn)瓶口。本題將設(shè)計(jì)成凸輪壓板蓋塞機(jī)構(gòu)（圖）。第25頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月膠塞振蕩器1—機(jī)架板；2—支承彈簧；3—振蕩磁鐵；4—筒殼；

5—螺旋環(huán)板；6—翻身軌道；7—膠塞；8—擋板●膠塞振蕩器主體結(jié)構(gòu)——設(shè)計(jì)為三個(gè)同向傾斜45角的板彈簧支承的做上下及圓周扭動(dòng)的振動(dòng)振子，用一50HZ的半波整流電磁鐵作振源：

◆錐形筒底——設(shè)計(jì)筒底錐角為160o～170o；

◆設(shè)計(jì)筒體內(nèi)壁——焊有帶缺口和擋板的螺旋環(huán)板軌道，以使膠塞排列定向。●翻身軌道——用三根或四根排列成一定距離的不銹鋼絲構(gòu)成；膠塞在鋼絲中靠重力下滑并自動(dòng)翻轉(zhuǎn)180o而成塞頂朝上（有的是利用卡扣塊移膠塞至瓶口）。第26頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月壓塞擺桿機(jī)構(gòu)

1—餃軸；2—擺桿滾子軸；3—盤(pán)形凸輪；4—工作端銷軸；5—工作臺(tái)面；6—連桿；7—壓板；8—翻身軌道；9—分裝瓶●驅(qū)動(dòng)：

利用分配軸上凸輪驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)壓板上下壓塞。●壓塞與分裝的協(xié)調(diào)

驅(qū)動(dòng)壓塞的凸輪與驅(qū)動(dòng)分裝轉(zhuǎn)盤(pán)的凸輪安裝在同一主軸上

→主軸旋轉(zhuǎn)一周：分裝轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一次、蓋塞機(jī)構(gòu)完成一次壓塞動(dòng)作?！駢喊逍谐涕L(zhǎng)度設(shè)計(jì)：

◆壓板行程即為膠塞滑道下口至瓶口的距離（扣除膠塞外緣的厚度）。

◆依杠桿放大原理：滾子軸2在盤(pán)形凸輪曲線槽中擺動(dòng)弧對(duì)應(yīng)的弦長(zhǎng)

→放大成擺桿工作端行程ι。第27頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月五、工藝動(dòng)作循環(huán)圖設(shè)計(jì)●分裝機(jī)上有送瓶、裝粉、壓塞及出瓶等不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)?！駡?zhí)行機(jī)構(gòu)之間須有嚴(yán)格的時(shí)間和位置關(guān)系

→也就是動(dòng)作的順序及時(shí)間的分配必須協(xié)調(diào)好?！窆ぷ鬓D(zhuǎn)盤(pán)、分裝螺桿、蓋塞機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)只有時(shí)間關(guān)系

→只需進(jìn)行時(shí)間同步化設(shè)計(jì)：

◆以雙螺桿分裝生產(chǎn)能力120瓶/分（此處作為Q）分析，則

■分裝轉(zhuǎn)盤(pán)單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)為

120/2=60次/分；

■主軸轉(zhuǎn)速為

ｎ=60轉(zhuǎn)/分；

■

主軸旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間即分裝機(jī)工作循環(huán)為

T=1×60/60=1(s)。

◆由于分裝機(jī)生產(chǎn)節(jié)拍（等于工作循環(huán)）已經(jīng)確定，所以，本機(jī)

■合理工作循環(huán)即為

T合理=1s；

■各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)也為1s。?…第28頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月循環(huán)圖設(shè)計(jì)續(xù)◆設(shè)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)如下分配：

■轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間tZK=0.4T=0.4×1=0.4(s)，停歇時(shí)間tZO=0.6T=0.6×1=0.6(s)；

■螺桿分裝時(shí)間tLK=0.4T=0.4×1=0.4(s)，靜止時(shí)間tLO=0.6T=0.6×1=0.6(s)；

■壓板下行壓塞時(shí)間tYK=0.4T=0.4×1=0.4(s)，低位停歇時(shí)間tYOK=0.1T=0.1×1=0.1(s)，返回高位時(shí)間tYD=0.3T=0.3×1=0.3(s)，高位停歇時(shí)間tYO=0.2T=0.2×1=0.2(s)。

◆螺桿分裝機(jī)的工作循環(huán)下如圖：第29頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

螺桿分裝機(jī)工作循環(huán)圖不足之處：

（1）分裝轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)與蓋塞壓板低位停歇結(jié)束的時(shí)刻重合；（2）分裝轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)與分裝螺桿分裝結(jié)束的時(shí)刻重合。如果由于制造及裝配誤差、機(jī)件之間的間隙、構(gòu)件受力變形等→有可能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)不協(xié)調(diào)現(xiàn)象

→必須考慮自動(dòng)機(jī)的實(shí)際情況，增加滯后和超前余量Δt

。取Δt=0.05s，則合理的螺桿分裝機(jī)循環(huán)圖如圖。第30頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月合理的螺桿分裝機(jī)循環(huán)圖.第31頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月六、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)▲根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本機(jī)控制系統(tǒng)采用PLC為核心、實(shí)現(xiàn)各部分動(dòng)作協(xié)調(diào)的方案。▲檢測(cè)控制應(yīng)用程序設(shè)計(jì)框圖

1、各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作檢測(cè)控制

2、瓶子定位與缺瓶檢測(cè)控制

3、分裝量的控制與檢測(cè)

4、防金屬屑自動(dòng)保護(hù)控制

5、自動(dòng)加料檢測(cè)控制

6、生產(chǎn)量自動(dòng)檢測(cè)和計(jì)數(shù)控制

7、打開(kāi)機(jī)器外罩的安全控制.第32頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月檢測(cè)控制應(yīng)用程序設(shè)計(jì)框圖

●采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法?！駥?shí)時(shí)監(jiān)控，選用松下GT10型智能觸摸顯示屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和修改，并以菜單形式顯示機(jī)器啟停、功能切換、工況檢測(cè)、數(shù)據(jù)輸入與修改、運(yùn)行狀態(tài)、故障報(bào)警等，使參數(shù)組態(tài)變得更為方便。第33頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作檢測(cè)控制

為實(shí)現(xiàn)送瓶—分裝、蓋塞的協(xié)調(diào)→在主軸上設(shè)計(jì)一帶

大缺口的光電盤(pán)進(jìn)行檢測(cè)：

轉(zhuǎn)盤(pán)起動(dòng)——缺口正好進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，

轉(zhuǎn)盤(pán)到位——缺口正好離開(kāi)檢測(cè)區(qū)?！怆姅嚅_(kāi)與接通信號(hào)作為步進(jìn)電機(jī)起步和封鎖信號(hào)。

第34頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、瓶子定位與缺瓶檢測(cè)控制

為實(shí)現(xiàn)無(wú)瓶不分裝

→在轉(zhuǎn)盤(pán)定位槽外圍設(shè)置微動(dòng)開(kāi)關(guān)

→缺瓶時(shí)，無(wú)信號(hào)發(fā)出

→脈沖發(fā)生器不發(fā)出脈沖

→步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)

→螺桿不分裝。微動(dòng)開(kāi)關(guān)第35頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3、分裝量的控制與檢測(cè)●調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（脈沖頻率）及步距數(shù)（脈沖數(shù)）→控制分裝螺桿的轉(zhuǎn)速和每次轉(zhuǎn)過(guò)的角度→即控制了分裝量。●可隨機(jī)抽樣直接輸入自動(dòng)算修改成正確值。第36頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4、防金屬屑自動(dòng)保護(hù)控制

為防螺桿和漏斗接觸產(chǎn)生金屬屑污染藥物

→設(shè)計(jì)中使漏斗與機(jī)身絕緣、將螺桿和漏斗作為一回路中兩極

→一旦兩者發(fā)生接觸，則回路接通

→切斷電源、報(bào)警，使機(jī)器停止工作。第37頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月5、自動(dòng)加料檢測(cè)控制

本機(jī)控制系統(tǒng)中對(duì)料位控制設(shè)計(jì)了手動(dòng)和自動(dòng)兩種方式。第38頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4、5、67、打開(kāi)機(jī)器外罩的安全控制

為了①安全保護(hù)②符合GMP→外罩雙扇門(mén)口處設(shè)置一微動(dòng)開(kāi)關(guān)→一旦門(mén)打開(kāi)，開(kāi)關(guān)使總電路切斷。光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)，脈沖信號(hào)給PLC控制系統(tǒng)，計(jì)數(shù)模塊便進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)。6、生產(chǎn)量自動(dòng)檢測(cè)和計(jì)數(shù)控制第39頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1~2ml水針灌封機(jī)主要內(nèi)容：

●

課題分析

●

總體方案

●

傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

●

確定主要機(jī)構(gòu)

●

工作循環(huán)圖設(shè)計(jì)

●

電路系統(tǒng).第40頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、課題分析●

灌封；●充填惰性氣體；●灌注藥液時(shí)，藥液開(kāi)口部位常須在100級(jí)層流空氣保護(hù)下操作；●安瓿的拉絲封口是在熔融封口的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來(lái)，消除了熔融封口易滲漏藥液的主要缺陷。

1、機(jī)器的用途

——本設(shè)計(jì)安瓿拉絲灌封機(jī)用于1~2ml水針的灌裝和封口，必要時(shí)對(duì)安瓿進(jìn)行充填惰性氣體。?…第41頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、有關(guān)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求：1）適用于1~2ml規(guī)格的安瓿；

2）用于封口的燃?xì)?/p>

煤氣或石油液化氣：壓力≥0.98KPa，

氧氣：壓力0.02~0.05Mpa；

3）灌裝與封口在同一機(jī)器的不同工位上完成；

4）送瓶時(shí)碎瓶率低，灌裝量準(zhǔn)確、且能粗微調(diào)，封口質(zhì)量符合要求；

5）具有缺瓶止灌、灌液縮水和防燃?xì)饣鼗鸸δ埽?/p>

6）符合GMP要求，局部采用100級(jí)凈化層流裝置；

7）小型化、生產(chǎn)率一般，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，操作方便、維修容易等。

第42頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、總體方案主要內(nèi)容：

1、工藝方案的擬定

2、安瓿輸送形式

3、主要設(shè)計(jì)參數(shù)的確定

4、灌封機(jī)總體布局.第43頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、總體方案主要內(nèi)容：

1、工藝方案的擬定

2、安瓿輸送形式

3、主要設(shè)計(jì)參數(shù)的確定

4、灌封機(jī)總體布局.第44頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、安瓿輸送形式

確定安瓿輸送形式時(shí)主要考慮如下方面：

1）連續(xù)式或間歇式輸送

連續(xù)送瓶時(shí)產(chǎn)量高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜；間歇式產(chǎn)量較小，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。

2）安瓿在拉絲灌封機(jī)上的位置狀態(tài)

灌封時(shí)，安瓿的最佳位置是直立狀態(tài)；

安瓿屬不穩(wěn)態(tài)容器，在輸送中很易發(fā)生倒瓶現(xiàn)象。

據(jù)前述設(shè)計(jì)要求：采用安瓿傾斜45°的間歇式輸送方式。

3）間歇式輸送方式之一：等雙曲柄機(jī)構(gòu)，如圖所示。

綜上，本設(shè)計(jì)采用等雙曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒形板間歇對(duì)傾斜45o放置的安瓿進(jìn)行輸送，每次移送兩支。

等雙曲柄機(jī)構(gòu)第45頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3、主要設(shè)計(jì)參數(shù)（產(chǎn)量）的確定

●機(jī)器的產(chǎn)量主要受下列因素影響（1）使用的安瓿規(guī)格；（2）一次灌封的瓶數(shù)；（3）等雙曲柄機(jī)構(gòu)的工作周期：

前半周期（180o）為搬送安瓿，其時(shí)間取決于搬送安瓿的速度；

后半周期（180o）為復(fù)位，其時(shí)間取決于各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作時(shí)間?！駨奶岣呱a(chǎn)率方面考慮，周期越短越好，但周期越短：→這樣會(huì)使安瓿上拋、碎瓶；?各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)間少→工作來(lái)不及、質(zhì)量不理想?！?，等雙曲柄機(jī)構(gòu)的工作周期不能太短→這也就影響到機(jī)器的產(chǎn)量即生產(chǎn)率。?要求送瓶速度越快★綜上所述，必須動(dòng)態(tài)綜合考慮各項(xiàng)因素來(lái)確定機(jī)器產(chǎn)量。

根據(jù)設(shè)計(jì)要求和上述確定的送瓶方式的工作特性

→生產(chǎn)率為4000~5400支/小時(shí)。第46頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4、灌封機(jī)總體布局●根據(jù)上述工藝方案、輸瓶方式等，確定整體布局：

?整個(gè)機(jī)器用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源→通過(guò)皮帶、齒輪及其它傳動(dòng)形式→驅(qū)動(dòng)進(jìn)瓶、移瓶、灌注、拉絲封口等機(jī)構(gòu)。

?

機(jī)器有關(guān)尺寸可根據(jù)：輸送的安瓿規(guī)格(1~2ml直徑為11.5mm)、中間傳動(dòng)灌封工藝流程等

確定如下：

◆送瓶齒條齒間距19mm；

◆曲軸旋轉(zhuǎn)半徑19mm；

◆曲軸到機(jī)架的距離>19×3，取66mm；

◆灌液升降架軸至曲軸的距離>19×7，取161.5mm；

◆拉絲鉗架軸至曲軸的距離取19×7=57mm；

◆拉絲鉗架軸與灌液升降架軸的距離取19×10.5=199.5mm；

◆總體尺寸1100mm×600mm×1050mm。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作狀況及機(jī)構(gòu)本身尺寸、第47頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1~2ml水針灌封機(jī)整體布局.第48頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（一）傳動(dòng)方案的擬定

●機(jī)器采用齒板間歇輸送安瓿方式。

●傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器各執(zhí)行部件所要完成的動(dòng)作：（1）進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)撥瓶輪的旋轉(zhuǎn)；（2）送瓶齒板的間歇送瓶運(yùn)動(dòng)；（3）充氣、灌液針架的進(jìn)退；（4）壓縮氣開(kāi)關(guān)閥的間歇?jiǎng)幼鳎唬?）氮?dú)忾_(kāi)關(guān)閥的間歇?jiǎng)幼?；?）藥液計(jì)量閥的往復(fù)動(dòng)作；（7）吹氣工位間歇壓瓶動(dòng)作及缺瓶止灌功能的實(shí)現(xiàn)；（8）拉絲鉗座往返動(dòng)作；（9）拉絲鉗開(kāi)合動(dòng)作；（10）火頭架擺動(dòng)；（11）拉絲工位間歇壓瓶動(dòng)作；（12）拉絲工位使安瓿旋轉(zhuǎn)的滾輪的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

★上述各動(dòng)作要求是密切相關(guān)的，前后動(dòng)作都按時(shí)間程序銜接。

●

由上確定本機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)如圖。（方案擬定、電機(jī)選擇、傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)計(jì)算）第49頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1~2ml安瓿灌封機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖▲灌液位：吹氣、充氮、灌液是在針頭插入安瓿內(nèi)的瞬間完成的。第50頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月傳動(dòng)系統(tǒng)圖xu▲當(dāng)針頭隨針架在撥叉帶動(dòng)下退出安瓿時(shí)：

◆通向針頭的氣、液管線閥門(mén)在相應(yīng)元件驅(qū)動(dòng)下及時(shí)關(guān)閉；

◆壓在安瓿上的壓瓶機(jī)構(gòu)15在凸輪30的驅(qū)動(dòng)下也相應(yīng)移開(kāi)→以便移瓶齒板將后面的安瓿送至該工位。第51頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月傳動(dòng)系統(tǒng)圖xu▲為實(shí)現(xiàn)缺瓶止灌→在壓瓶板下方設(shè)一行程開(kāi)關(guān)14

→無(wú)瓶時(shí)，通過(guò)電磁鐵41用以控制針筒3不注液。第52頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月傳動(dòng)系統(tǒng)圖xu▲為防止在拉絲時(shí)安瓿發(fā)生漂移→在安瓿上面設(shè)有壓瓶機(jī)構(gòu)9（由凸輪36驅(qū)動(dòng)）。第53頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月傳動(dòng)系統(tǒng)圖xu▲為了加熱和拉絲均勻→用齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)21驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)瓶滾輪箱10中的蝸桿蝸輪副→帶動(dòng)轉(zhuǎn)瓶滾輪使安瓿原位旋轉(zhuǎn)。第54頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月▲各執(zhí)行件的傳動(dòng)路線：

電動(dòng)機(jī)19—帶傳動(dòng)18—主軸20—第55頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月傳動(dòng)路線xu1）蝸桿22-蝸輪23-1-齒輪28、29、16-撥瓶輪2-撥安瓿于齒板；2）蝸桿22-蝸輪23-1-曲軸8-移瓶齒板7-安瓿間歇前進(jìn)；3）蝸桿22-蝸輪23-凸輪24-壓輪38-撥叉12-針架5進(jìn)退；第56頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月傳動(dòng)路線xu4）蝸桿22-蝸輪23-1-凸輪32-壓縮氣開(kāi)關(guān)17-間歇供壓縮氣；5）蝸桿22-蝸輪23-凸輪35-氮?dú)忾_(kāi)關(guān)閥13-間歇供氮?dú)猓?）蝸桿22-蝸輪23-凸輪33-壓輪34-頂桿套4-計(jì)量活塞3-間歇計(jì)量、灌注；第57頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月傳動(dòng)路線xu7）蝸桿22-蝸輪23-1-凸輪30-壓輪31-壓瓶機(jī)構(gòu)15-間歇壓瓶；(無(wú)瓶時(shí))-壓瓶機(jī)構(gòu)15-行程開(kāi)關(guān)14-電磁鐵41-頂桿套4與頂桿脫開(kāi)-缺瓶止灌；8）右蝸桿22-蝸輪23-凸輪24-壓輪38-撥叉11-拉絲鉗架6進(jìn)退；第58頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月傳動(dòng)路線xu9）右蝸桿22-蝸輪23-凸輪26-搖臂39-拉絲鉗啟合；10）右蝸桿22-蝸輪23-凸輪25-搖臂40-火頭架擺動(dòng)；第59頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月傳動(dòng)路線xu11）右蝸桿22-蝸輪23-1-凸輪36-壓輪37-壓瓶機(jī)構(gòu)9-拉絲壓瓶；12）主軸20-齒輪21-轉(zhuǎn)瓶滾輪箱10（蝸桿蝸輪副）。第60頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（二）電機(jī)的選擇

●本機(jī)運(yùn)行時(shí)工作載荷較小：

電機(jī)功率主要消耗于克服各執(zhí)行機(jī)構(gòu)間傳動(dòng)產(chǎn)生的摩擦等→選擇小功率三相異步電動(dòng)機(jī)。

●電機(jī)數(shù)據(jù)如下：型號(hào)——JW7114；

功率——0.37KW；

轉(zhuǎn)速——1400轉(zhuǎn)/分；電源——U=380V，

I=1.15A，

f=50Hz。第61頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（三）傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)計(jì)算

●設(shè)計(jì)思路——產(chǎn)量即生產(chǎn)率已確定→推知曲軸轉(zhuǎn)速→再反推和設(shè)計(jì)蝸桿蝸輪、帶輪、齒輪傳動(dòng)等。

●以最大產(chǎn)量進(jìn)行計(jì)算：

1、主傳動(dòng)鏈；

2、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈；

3、拉絲工位滾輪傳動(dòng)鏈。（具體計(jì)算和內(nèi)容參見(jiàn)教材）.第62頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月四、確定主要機(jī)構(gòu)1、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)2、送瓶機(jī)構(gòu)3、灌注機(jī)構(gòu)4、封口機(jī)構(gòu)

.第63頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)●進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)在水針灌封機(jī)上起貯瓶和上料作用；●組成：放瓶斗和撥瓶輪；●為使安瓿能順利進(jìn)入撥瓶輪，放瓶斗與水平面成45o；●據(jù)設(shè)計(jì)要求，撥瓶輪圓周上開(kāi)三組（6個(gè)）半圓凹槽

→撥瓶輪每轉(zhuǎn)120o，便將兩支安瓿撥出放瓶斗；●撥瓶輪是由曲軸通過(guò)齒輪組減速驅(qū)動(dòng)的：

曲軸旋轉(zhuǎn)一周→撥瓶輪轉(zhuǎn)1/3周?！窠Y(jié)構(gòu)如圖.第64頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1~2ml水針灌封機(jī)進(jìn)瓶機(jī)構(gòu)1—齒輪；2—撥輪；3—放瓶斗；4—支承；5—機(jī)架

.演示第65頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

2、送瓶機(jī)構(gòu)●總體方案已確定了齒板間歇移瓶方式?！駷槭拱碴吃诠喾鈺r(shí)處于平穩(wěn)狀態(tài)

→也采用V形齒板進(jìn)行定位：安瓿底置于傾斜的托板上；

●用四根齒板組成送瓶機(jī)構(gòu)：

?中間兩根為活動(dòng)齒板，用于間歇移瓶；

?

上下兩根為固定齒板，用于安瓿灌封時(shí)定位?！駷闇p少安瓿瓶移動(dòng)后落到固定齒板上的沖擊

→采用平行雙曲柄機(jī)構(gòu)即雙曲軸驅(qū)動(dòng)

（當(dāng)雙曲軸以相同角速度同向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，移瓶齒板則帶著安瓿作平移運(yùn)動(dòng)，且加速度為零，→因而可避免安瓿因受力過(guò)大而碎瓶）。?…第66頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

2、送瓶機(jī)構(gòu)續(xù)●為便于活動(dòng)齒板搬送安瓿

→在撥瓶輪送出安瓿處，上下定位齒板上各設(shè)一調(diào)節(jié)片

→使安瓿分開(kāi)置于固定齒板上

→瓶頸和瓶身剛好分別與上、下調(diào)節(jié)片上的調(diào)節(jié)齒接觸

→實(shí)現(xiàn)定位。

（當(dāng)安瓿規(guī)格變化時(shí)，可通過(guò)調(diào)節(jié)片上的長(zhǎng)槽進(jìn)行調(diào)節(jié)。）

●為使移瓶時(shí)不發(fā)生干涉現(xiàn)象

→活動(dòng)齒板位于最高位時(shí)，其齒根線應(yīng)略高于固定齒板齒頂線

→使活動(dòng)齒板移送的安瓿不致碰到固定齒板。取齒間距為19mm，則

?

→曲軸的旋轉(zhuǎn)半徑為19mm；

?→活動(dòng)齒板最低與最高位的距離為38mm；

?→固定齒板的高度<19mm。結(jié)構(gòu)示意圖.第67頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1~2ml水針灌封機(jī)送瓶機(jī)構(gòu).1—曲軸；2—機(jī)架；3—托瓶攔桿；4—調(diào)節(jié)片；5—固定齒板；

6—活動(dòng)齒板；7—轉(zhuǎn)瓶滾輪；8—瓶底托板演示第68頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

3、灌注機(jī)構(gòu)●水針灌裝時(shí)以容積計(jì)量，本設(shè)計(jì)采用計(jì)量活塞完成藥液計(jì)量；●計(jì)量活塞底部開(kāi)有小孔→用于將吸入活塞筒的藥液壓至針頭而灌注到安瓿中；●為控制間歇抽取和灌注藥液→在計(jì)量活塞與貯液桶及針頭間的連接管線上設(shè)置單向玻璃閥；●為使灌裝量可調(diào)→杠桿支點(diǎn)設(shè)計(jì)成活動(dòng)的→調(diào)節(jié)支點(diǎn)位置即可改變活塞的行程→調(diào)節(jié)控制灌注藥液的劑量?！駷閷?shí)現(xiàn)缺瓶止灌功能→在壓瓶擺桿12下方設(shè)計(jì)一行程開(kāi)關(guān)→缺瓶時(shí)，壓瓶擺桿12使行程開(kāi)關(guān)14動(dòng)作→電磁閥4使驅(qū)動(dòng)計(jì)量活塞的頂桿與頂桿套分離→從而停止灌注?！襻樇艿纳舷掠芍鬏S上的撥叉帶動(dòng)。●結(jié)構(gòu)如圖.第69頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1~2ml水針灌封機(jī)灌注機(jī)構(gòu)圖.1-凸輪；2-扇形板；3-頂桿；4-電磁閥；5-頂桿套；6-杠桿；7-計(jì)量活;8、9-單向玻璃閥；10-針頭；11-安瓿；12-壓瓶擺桿；13-彈簧；14-行程開(kāi)關(guān)；15-針座架；16-針架軸灌注演示第70頁(yè)，課件共77頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月●安瓿封口形式：有熔封和拉絲封口，拉絲封口目前普遍采用?！窭z封口原理是：火焰加熱、機(jī)械抽絲、旋轉(zhuǎn)中閉合封口。