叉裝機基本知識培訓

叉裝機基本知識培訓第1頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月

一、伸縮臂叉裝機近幾年發(fā)展狀況

伸縮臂叉裝機又稱伸縮臂式叉裝車，伸縮臂叉裝機英文專用名稱：Telehandler(telescopicboommaterialhandler)，或telescopichandler。由于其將汽車起重機與傳統(tǒng)叉車的功能有機的結合起來，產品更具靈活性、適應性的特點，因而近年來在歐美等發(fā)達國家發(fā)展非常迅速。雖然近年來我國工程機械行業(yè)發(fā)展迅速，尤其是叉車等產品的產需水平不斷提高，但作為一種小型機械，伸縮臂叉裝機在我國的發(fā)展非常緩慢，甚至可以說市場基本還處于空白狀態(tài)。

中國伸縮臂叉裝機市場需求是決定行業(yè)發(fā)展的關鍵因素。在我國乃至整個亞洲對于中國伸縮臂中國伸縮臂叉裝機的認可都還處于萌芽階段。造成這一局面的主要原因在于適合中國伸縮臂中國伸縮臂叉裝機生存的中國伸縮臂叉裝機市場環(huán)境還有待進一步改善。作為一種小型工程機械，中國伸縮臂中國伸縮臂叉裝機的價格相對昂貴，國內中國伸縮臂叉裝機市場消費能力有限。雖然也有一些企業(yè)看好中國伸縮臂中國伸縮臂叉裝機的中國伸縮臂叉裝機市場，但都不愿成為試驗者進行初期的中國伸縮臂叉裝機市場開拓，從而導致中國伸縮臂中國伸縮臂叉裝機行業(yè)整體中國伸縮臂叉裝機市場開拓力度不夠的現(xiàn)狀。第2頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月二、伸縮臂叉裝機技術參數(shù)伸縮臂叉裝機參數(shù)（主要參數(shù)）是用來表示機器的主要技術特性，工作性能或能力的數(shù)據(jù)，也用于指導設計，作為設計的原始數(shù)據(jù)，是進行總體設計所必需的。由標準或規(guī)范給出的基本參數(shù)的規(guī)定值，是設計者必須遵守的。使用者（用戶）根據(jù)具體的使用條件選擇伸縮臂叉裝機時，基本參數(shù)是必不可少的依據(jù)。

第3頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月序號項目單位參數(shù)1額定載重量t3.52最大外伸距時舉升重量t1.253操作質量t84主機外形尺寸（長×寬×高）mm6060×2300×22505載荷中心距（離叉臂）mm5006最大舉升高度mm60007最大外伸距離mm35008軸距mm22009輪距mm180010最小離地間隙mm30011平動性偏差角（不往前傾）°≤4.512最大行駛速度km/h≥2813滿載舉升速度km/h≥0.2514滿載制動距離（V。=10Km/h）km/h≤315載荷曲線驗證220020001500kg800kg第4頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月三、伸縮臂叉裝機的系統(tǒng)分類伸縮臂系統(tǒng)一般分為：發(fā)動機系統(tǒng)；變速箱系統(tǒng)；操縱系統(tǒng)；轉向液壓系統(tǒng)；手制動系統(tǒng)；變矩器系統(tǒng)；驅動橋系統(tǒng)；工作液壓系統(tǒng)；腳制動系統(tǒng)；車架系統(tǒng)；工作裝置系統(tǒng)；駕駛室系統(tǒng)；覆蓋件系統(tǒng)；標識系統(tǒng)；電氣系統(tǒng)；發(fā)動機系統(tǒng)的作用是給車輛提供用以行走和工作的動力，包括:發(fā)動機、發(fā)動機附件、冷卻系統(tǒng)、進、排氣系統(tǒng)、加速及熄火系統(tǒng)變速箱系統(tǒng)作用是將變矩器輸出的動力傳遞給驅動車輪，并根據(jù)車輛行駛條件的變化，相應的改變驅動車輪旋轉方向，主要由變速箱及其安裝支架組成操縱系統(tǒng)的作用是操縱裝載機進行前進后退行駛和完成各種作業(yè)動作，由變速操縱和工作操縱兩部分組成轉向液壓系統(tǒng)的作用是驅動整機進行左右轉向，主要由轉向器和轉向油缸及連接液壓管路組成手制動系統(tǒng)作用是保證整機在停止作業(yè)時處于相對靜止狀態(tài)，一般是由變速箱自帶的手剎盤通過操縱手柄來實現(xiàn)變矩器系統(tǒng)作用是將發(fā)動機系統(tǒng)提供的動力傳遞給變速箱，并根據(jù)車輛行駛條件的變化，相應的改變驅動車輪的扭矩和轉速，包括：變矩器、安裝支架、連接管路驅動橋系統(tǒng)作用是將變速箱傳遞過來的動力進行減速，驅動整機前進或后退，包括前驅橋、后驅動橋、傳動軸第5頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月三、伸縮臂叉裝機的系統(tǒng)分類工作液壓系統(tǒng)的機械能轉化為油液的壓力能，再將壓力能通過油缸轉化為機械能，它是一種能量轉換裝置，它包括：液壓泵；多路閥；轉向器；下降閥；液壓管路系統(tǒng)車架系統(tǒng)的作用是給發(fā)動機系統(tǒng)、變速箱系統(tǒng)、變矩器系統(tǒng)、驅動橋系統(tǒng)、工作裝置系統(tǒng)等以可靠的載體，并將這些系統(tǒng)合理的分布固定，以發(fā)揮其最大效用，工作裝置系統(tǒng)的作用是直接承受貨物的重量，完成貨物的叉取卸放，升降堆碼等裝卸作業(yè)，它包括：基本臂、伸縮臂，框架總成，貨叉總成，傾翻油缸等組成駕駛室系統(tǒng)的作用是在保障人身安全的前提下，輔助駕駛員舒適的駕馭車輛，包括駕駛室、儀表盤、座椅等覆蓋件系統(tǒng)的作用是用保護各內部部件，對個旋轉部件進行防護，并使車輛擁有靚麗的外觀，它包括：機罩；擋泥板；液壓油箱、燃油箱、平衡重等標識系統(tǒng)主要是輔助駕駛員對整機操作和保養(yǎng)進行了解，警告人員可能出現(xiàn)的危險，產品的標示。電氣系統(tǒng)的作用是給動力系統(tǒng)和照明、提醒等輔助設備提供電力，它包括：蓄電池；線束；輔助照明設備等等第6頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月四、伸縮臂叉裝機專用術語1.額定載重量：指貨叉上的貨物重心位于規(guī)定的載荷中心距上時,伸縮臂叉裝機應能舉升的最大重量.單位kg2.最大外伸距時舉升重量

：伸縮臂外伸至最大位置時，伸縮臂叉裝機應能舉升的最大重量.單位kg3.操作質量：指裝載機裝備應有的工作裝置和隨機工具，加足燃油，潤滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)亦加足液體，并且?guī)в幸?guī)定形式和尺寸的空載鏟斗和司機標定質量（75kg±3kg）時的主機質量。它關系到裝載機使用的經濟性、可靠性和附著性能，單位為"kg"4.載荷中心距：指貨物重心到貨叉垂直段前端面的規(guī)定距離.國家規(guī)定:Q(代表載重量)＜1t時為400mm；1≤Q＜5時為500mm；5≤Q≤10時為600mm；12≤Q≤18時為900mm；20≤Q≤42時為1250mm5.最大外伸距離：指伸縮臂外伸至最大所能伸長的距離，單位為“mm”6.最大舉升高度：指伸縮臂叉裝機位于水平堅實地面，門架垂直放置且承受有額定起重量貨物時，貨叉所能起升的最大高度---貨叉上平面至地面的垂直距離。7.最小轉彎半徑：指將伸縮臂叉裝機的轉向輪轉至極限位置,并以最低穩(wěn)定速度做轉彎運動時,其瞬時中心距車體最外側的距離.第7頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月四、伸縮臂叉裝機專用術語8.平動性偏差角（不往前傾）：指伸縮臂叉裝機貨叉從其底面位置向上舉升至最大高度時，貨叉相對于水平所出現(xiàn)的角度偏差，此偏差不允許向前傾斜，防止貨物掉落9.軸距：前橋中心到后橋中心的垂直距離.10.輪距：同軸心兩輪中心的垂直距離11.橋載：驅動橋和轉向橋各自所承受的整車重量，它有滿載橋負荷和空載橋負荷之分12.最小離地間隙：指伸縮臂叉裝機在無載或滿載情況下,除直接與車輪相連接的零件外,車體上最低點距地面的最小垂直間隙13.最大行駛速度：指變速器在最高檔位時,伸縮臂叉裝機在平直干硬道路上行駛能達到的最高行駛速度14.最大制動距離：伸縮臂叉裝機在無載狀態(tài)下，以最大速度行駛時的制動距離，國家標準規(guī)定，伸縮臂叉裝機的最大制動距離不得大于6m第8頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月五、伸縮臂叉裝機部分系統(tǒng)詳細介紹動力系統(tǒng)a、發(fā)動機1、特點與分類：它是一種燃料在氣缸體內部燃燒，使所產生的熱能轉變?yōu)闄C械能的裝置。它根據(jù)活塞運動方式不同可分為往復活塞式和旋轉活塞式，往復活塞式由于結構簡單可靠，被廣泛應用。我們目前所使用的發(fā)動機全部為往復活塞式。根據(jù)使用燃料和點火方式不同，可分為汽油機和柴油機兩大類，汽油機根據(jù)改造后，可使用液化石油氣作為燃料。汽油機是通過化油器使汽油和空氣混合后被吸入氣缸，再用電火花使它燃燒作功。還有一種是將汽油直接噴入氣缸（或噴射到進氣管內）和吸入氣缸的空氣混合，在使用電火花使它燃燒作功。柴油機是通過噴油泵，噴油器將柴油直接噴入氣缸，和早已被吸入氣缸并被壓縮后產生高溫的氣體混合，燃燒作功。第9頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月五、伸縮臂叉裝機部分系統(tǒng)詳細介紹2、專業(yè)術語沖程：發(fā)動機分為四沖程和二沖程兩種，目前多用四沖程，既進氣、壓縮、作功、排氣工作容積：活塞從上止點到下止點所掃過的氣缸容積稱為氣缸的工作容積排量：多缸發(fā)動機各氣缸工作容積之和，稱為發(fā)動機的排量壓縮比：壓縮前氣缸中氣體的最大容積與壓縮后的最小容積之比稱為壓縮比。汽油機壓縮比一般在6～9，柴油機為16～223、柴油機機油的選用發(fā)動機工作時，各運動部件之間產生摩擦，一方面加大了發(fā)動機功率損耗，一方面會導致零件摩擦產生高溫熔損。所以合理地使用潤滑機油，能大大減少損耗，延長發(fā)動機壽命。國產發(fā)動機使用機油一般推薦CD級，長城以南地區(qū)多使用15W/40（使用溫度-20℃～40℃），高寒地區(qū)使用5W（使用溫度-40℃～410℃）注：柴油機冒煙的三種狀況，一、冒黑煙，一般是噴油器噴油不正常，混合惡化，燃燒不良造成。二、冒白煙，是因為部分柴油油霧未能燃燒充分或水進入燃燒室造成的。三、冒蘭煙，多為機油竄入燃燒室燃燒造成。第10頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月五、伸縮臂叉裝機部分系統(tǒng)詳細介紹伸縮臂叉裝機為何大多使用柴油機1）柴油機壓縮比高，熱效率高，燃油消耗率相比汽油機低很多（大概在30％），在燃油經濟性方面具有很大優(yōu)勢。2）柴油燃點低，比較安全，不易引起火災。3）柴油機不需要汽化器和點火裝置，而這兩部分容易產生故障，所以相比之下，故障率低，且柴油機結構簡單，維修簡便。4）柴油機排出氣體對環(huán)境污染比汽油機小，尤其一氧化碳成分較少，對人體損害小。5）柴油機由于工作時氣缸內工作壓力高，故外形尺寸及重量較大，這些正符合伸縮臂叉裝機在整車重量方面的要求。6）柴油機在使用過程中不消耗電力，故對電瓶的損耗較小。7）對比柴油機和汽油機的特性曲線可知，汽油機當功率達到最大時，再提高轉速，功率反而會有所降低。而柴油機的功率是隨轉速的提高而穩(wěn)定增加。這就使得柴油機在重負荷情況下，具有更好的加速性能。8）因為伸縮臂叉裝機屬于短途、低速、重負載、高低速度變化大的運輸車輛，而柴油機所具有的低速、大扭矩、加速平穩(wěn)的特點，更符合伸縮臂叉裝機的使用工況。第11頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月五、伸縮臂叉裝機部分系統(tǒng)詳細介紹b、冷卻系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)的主要作用是降低發(fā)動機工作時各機件的溫度，使發(fā)動機能夠正常運行。它有散熱器及相關附件組成。發(fā)動機的冷卻方式有兩種，水冷和風冷。伸縮臂叉裝機對發(fā)動機要求低速、大扭矩、能長時間重負荷運行，所以水冷發(fā)動機更符合它的使用工況。水冷發(fā)動機上的冷卻系包括水泵、風扇、節(jié)溫器。散熱器要求要有足夠的散熱面積，以符合發(fā)動機的散熱需求，要密封防止水蒸發(fā)過快和發(fā)動機進入空氣降低散熱效率，散熱器蓋要帶有蒸汽閥和空氣閥。蒸汽閥的作用是當散熱器中壓力升高到一定數(shù)值（一般為0.026～0.037Mpa）時，開啟卸壓，水蒸氣隨溢流管排出?？諝忾y的作用是當水溫下降時，冷卻系會產生真空度（一般在0.01～0.02Mpa），這時真空閥打開，空氣進入，避免水管和散熱器被吸扁。散熱器水溫一般應保持在75℃～95℃之間，如過高會出現(xiàn)開鍋現(xiàn)象。風扇的作用是給散熱器提供空氣流，以加速散熱器散熱。它的葉片個數(shù)，葉片傾斜角度及轉速，由發(fā)動機廠家設定好。風扇由曲軸皮帶輪通過皮帶驅動，這里要注意的是風扇皮帶的松緊程度，一般是用大拇指壓下皮帶（約4kg力）10～15mm為宜。第12頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月五、伸縮臂叉裝機部分系統(tǒng)詳細介紹b、冷卻系統(tǒng)水泵的功用是對冷卻水加壓，使之在冷卻系統(tǒng)內加速循環(huán)流動，幫助發(fā)動機更好的散熱。節(jié)溫器的作用是用來控制冷卻水的流量，一般裝在發(fā)動機出水口處。當水溫低于70℃時節(jié)溫器閥門處于關閉狀態(tài)，發(fā)動機內的冷卻水只在發(fā)動機內部進行循環(huán)，不經過散熱器，這就是我們俗稱的小循環(huán)，隨著水溫持續(xù)上升至70℃～80℃之間時，節(jié)溫器閥門部分打開，當水溫超過80℃后，節(jié)溫器閥門全部打開，冷卻水進入散熱器，再經水泵抽進入發(fā)動機，最后流回散熱器，形成一個大循環(huán)。第13頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月六、伸縮臂叉裝機部分系統(tǒng)詳細介紹c、進氣系統(tǒng)

進氣系統(tǒng)的作用是給發(fā)動機提供足夠的、清潔的空氣。它主要包括：空氣濾清器和相關管路?？諝庵泻械碾s質較多，如不經過過濾，進入氣缸，會加速氣缸、活塞和活塞環(huán)的磨損，經實驗表明氣缸和活塞環(huán)的磨損量將增加8～9倍。所以發(fā)動機進氣必須得經過過濾?？諝鉃V清器的作用就是清除進入發(fā)動機的空氣中含有的塵土和沙粒等雜質，以保證空氣的清潔，它分為干式和濕式兩種。干式空濾是在進出氣口之間放入紙布或合成纖維過濾材料，以達到凈化空氣目的濕式空濾即油浴式空濾，它是在空濾中加入適量齒輪油或柴機油，當空氣吹過油面時被油粘附吸收，以達到凈化空氣目的發(fā)動機在安裝空慮后，會增加進氣阻力，降低發(fā)動機效率，但經過過濾后的清潔空氣，卻大大延長了發(fā)動機的使用壽命?？諡V的另一個作用就是降低發(fā)動機進氣所產生的噪音。第14頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月六、伸縮臂叉裝機部分系統(tǒng)詳細介紹d、排氣系統(tǒng)排氣系統(tǒng)的作用是幫助發(fā)動機順利的將廢氣排出，同時降低廢氣中的雜質、顆粒物、有害氣體和消除發(fā)動機排氣噪音。它主要包括排氣管、消音器等部件。在汽車中還包括空氣凈化裝置和滅火裝置等排氣管作用是將發(fā)動機各缸排出的氣體匯集后，送入消音器。發(fā)動機排出的氣體，會受到排氣管排氣阻力和各缸氣體匯集時產生干擾的影響，會使發(fā)動機排氣壓力增高，據(jù)試驗表明，排氣壓力每增高0.01Mpa，發(fā)動機輸出功率相應降低約35％。為了減小排氣阻力，排氣管多用圓形截面，排氣管在設計中也盡量避免過小的彎角。消音器的作用是降低發(fā)動機排出氣體的噪音和消除火焰。發(fā)動機排出的廢氣以0.3～0.5Mpa的壓力和600℃左右的溫度間歇向大氣中排出，會產生很大的噪音和火焰。消音器消耗了排氣產生的生能，加上一些滅火裝置，極大的降低排氣噪音和火花。它的容積一般是發(fā)動機排氣量的15～20倍。消音器一般分兩類：共鳴型（應用共鳴衰減原理）和膨脹型（管路中間加膨脹室），再加入一些吸音材料，現(xiàn)在的消音器都將兩個基本型結合在一起，組成復合型。伸縮臂叉裝機因為對噪音要求相對汽車不很嚴格，所以消音器中都未加入吸音材料，而是通過結構變化，衰減音量，以達到消音目的。滅火裝置也需要另外加裝。第15頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月五、伸縮臂叉裝機部分系統(tǒng)詳細介紹e、燃油系統(tǒng)燃油系統(tǒng)的作用就是給發(fā)動機提供持續(xù)的、清潔的燃油。它除去發(fā)動機的一些部件，伸縮臂叉裝機上主要講的是燃油箱蓋板、濾芯、及一些附件簡單介紹下柴油：柴油的使用性能指標主要是發(fā)火性、粘度、蒸發(fā)性、凝點。發(fā)火性是指柴油的自燃能力，它用“十六烷值”來表示，柴油十六烷值不低于40～45，過高對柴油機不適用，超過60會引起排氣冒煙。柴油粘度決定柴油的流動性。柴油凝點是指柴油失去流動性的溫度而言，國產柴油用凝點命名牌號，以下是柴油適用地區(qū)范圍，采用標準為GB252-8牌號凝點適用氣溫使用地區(qū)和季節(jié)10不高于1015℃以上適用于全國夏季0不高于05℃以上適用于全國4～9月份，長江以南地區(qū)冬季也可使用-10不高于-10-8℃以上適用于長城以南地區(qū)冬季使用-20不高于-20-18℃以上適用于長城以北地區(qū)冬季和長城以南黃河以北地區(qū)冬季使用-35不高于-35第16頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月五、伸縮臂叉裝機部分系統(tǒng)詳細介紹f、傳動系統(tǒng)

傳動系統(tǒng)主要包括驅動橋；傳動軸；變速箱；變速箱操縱；機械車包含離合器部分。1、驅動橋的主要作用將動力傳遞給驅動輪，通過主減速和輪邊減速進一步增大傳給驅動輪的驅動力矩，通過差速器調節(jié)驅動輪的轉速差，橋殼支撐載荷和傳遞力矩。輪邊減速器：對于大噸位伸縮臂叉裝機，要求速度不能過快，傳動比要大，若只采用主減速，則由于其結構尺寸大而使橋殼離地間隙變小，所以增加了輪邊減速器，它的作用是在主減速器的基礎上，進一步降低轉速，增大傳給驅動輪的扭矩。

第17頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月五、伸縮臂叉裝機部分系統(tǒng)詳細介紹2、變速箱：現(xiàn)在的小噸位伸縮臂叉裝機變速箱已經將變矩器、主減速集成在一起，組成變速箱總成。它的主要作用就是改變伸縮臂叉裝機運行速度、方向和扭矩，使車輛獲得更好的牽引力和行使速度。變矩器：它改變了發(fā)動機傳過來的扭矩和速度，用以使車輛適應各種道路條件下的起步、爬坡、高低速和方向的變化。變速器使用在伸縮臂叉裝機上要符合以下幾點要求：1）要保證伸縮臂叉裝機有較高的動力性和經濟性指標。2）由于前進和后退次數(shù)基本相同，要求其前進、后退檔位要基本相同。3）由于伸縮臂叉裝機結構緊湊，要求變速器的軸向尺寸要小。4）為減小司機勞動強度，要求操縱輕便，換擋無沖擊。5）要傳動效率高，噪音小。變速器根據(jù)齒輪嚙合形式分為：直齒滑動式，斜齒同步器嚙合套式。直齒滑動式結構簡單，維修簡便，但換擋操縱噪音較大，可靠性不高，容易出現(xiàn)亂擋、脫擋現(xiàn)象，現(xiàn)已基本不使用。同步器嚙合套式結構比較復雜，但換擋不產生噪音和沖擊，操縱輕便，性能可靠，已被伸縮臂叉裝機行業(yè)批量使用。

第18頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月五、伸縮臂叉裝機部分系統(tǒng)詳細介紹液力變速箱：它主要有液力變矩器和具有前后檔位的動力換擋變速箱組成。液力變矩器是利用液體為工作介質來傳遞動力，它的優(yōu)點是自動適應性強，能隨外負載的變化相應改變輸出扭矩和轉速，而且能吸收和消除來自發(fā)動機和外負載對傳動系統(tǒng)的沖擊震動。換擋方式為動力換擋并帶有微動閥、緩沖閥，可實現(xiàn)無極變速，操縱簡單、方便、平穩(wěn)。微動閥：它的主要作用是實現(xiàn)對離合器的降壓，隨著微動閥的逐步打開，離合器壓力持續(xù)下降，摩擦片開始打滑，實現(xiàn)微動效果，當壓力降為0時，車輛停止走動。大噸位伸縮臂叉裝機微動和制動踏板是聯(lián)動的，但為了防止離合器損壞或剎車不靈，必須先保證微動閥微動后，制動踏板才起作用。這就是為什么微動踏板和制動踏板之間必須保證有3～5mm間隙的原因。第19頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月五、伸縮臂叉裝機部分系統(tǒng)詳細介紹液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)是一種能量轉換裝置，其壓力油液的流動可借助于各種閥類加以控制，能夠任意的控制負載的運動方向，所以被工程車輛大量采用。它有以下一些特點：1、可借助油管向任意方向位置傳遞動力。2、借助控制壓力油液的流動，可以任意地控制負載的運動方向。3、借助液壓系統(tǒng)的控制閥，易于實現(xiàn)機械設備的過載保護，更安全。4、由于采用了高壓油泵和液壓能轉換裝置（液壓馬達、油缸等），使小型大功率的傳遞成為了可能。5、由于油液具有彈性而能吸收沖擊。6、調節(jié)換向方便，傳動平穩(wěn)，并能實現(xiàn)無級變速。缺點：由于機械加工件存在誤差，會導致元器件結合部位漏油，壓力油在流動過程中會產生噪音第20頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月五、伸縮臂叉裝機部分系統(tǒng)詳細介紹1、簡單介紹下液壓系統(tǒng)的幾個主要參數(shù)1）壓力：油液是液體，沒有固定形狀，容易流動，并且具有幾乎不可壓縮的特性。它是外載荷作用的結果，它隨載荷的變化而改變。它的單位是,也就是單位面積上所受到的作用力。2）流量：單位時間內通過油缸或管道的油液體積。3）連續(xù)性原理：在同一通道的任一截面上的流量均相等，而各截面上的流速與截面積成反比。4）功率：單位時間內所作的功。5）效率：液壓系統(tǒng)在工作時管路、缸體對液體流動時產生的阻力；泄漏；各機械運動件摩擦引起的系統(tǒng)發(fā)熱，都會引起能量損失。其中系統(tǒng)發(fā)熱會使油液粘度下降，泄漏增加，容積效率下降，運動零件之間間隙變小，甚至卡死，油液變質產生氧化物堵塞精密元件小孔，使之不能正常工作等嚴重后果，所以油液溫度應控制在70℃左右為宜。第21頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月五、伸縮臂叉裝機部分系統(tǒng)詳細介紹2、液壓元件油泵：有很多種，葉片泵、齒輪泵、柱塞泵等等，伸縮臂叉裝機主要使用齒輪泵。它是將機械能轉換為液體壓力能的一種裝置。主要參數(shù)為排量，就是每轉所排出液體的量，單位為ml/r油缸：它是將液體壓力能轉換為機械能的一種裝置。換向閥：它的主要作用是用來控制液壓系統(tǒng)中工作油液的流動方向。伸縮臂叉裝機、裝載機等工程機械多將多個換向閥組合在一起使用，就是我們所說的“多路換向閥”簡稱“多路閥”?，F(xiàn)在的換向閥多使用滑閥式，它的優(yōu)點在于移動滑閥省力，徑向力易于平衡，容易實現(xiàn)多路控制，且結構簡單，容易制造。溢流閥：壓力控制閥，主要作用就是為了防止液壓系統(tǒng)中油壓過高而損壞機件及系統(tǒng)其它液壓元件而設置的一種安全保護裝置。根據(jù)液壓系統(tǒng)需求可有兩種用途：起限壓作用為安全閥。起定壓作用為溢流閥。做安全閥時，閥門常閉，當系統(tǒng)壓力超過限定時，閥門打開瀉壓。做溢流閥時，閥門常開，使系統(tǒng)壓力一直保持在某一限定值。節(jié)流閥：用于調節(jié)流量，以控制執(zhí)行元件的運動速度。第22頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月五、伸縮臂叉裝機部分系統(tǒng)詳細介紹工作裝置

伸縮臂叉裝機的工作裝置的作用是直接承受貨物的重量，完成貨物的叉取卸放、升降堆碼等工作。它主要有基本臂、伸縮臂、擋貨架、門架、側移器、貨叉、伸縮油缸、舉升油缸、平動油缸和傾翻油缸組成。貨叉直接承受載荷，有一對組成，安裝在擋貨架上并與側移器連接，可以滑動調整間距，并可以通過駕駛室內的操縱桿操縱側移器上的油缸，實現(xiàn)貨叉相對于門架整體側移。門架安裝在伸縮臂上通過傾翻油缸進行裝卸貨物等動作。伸縮臂安裝在基本臂里面，通過伸縮油缸推動，在基本臂里面做往復直線運動?；颈弁ㄟ^舉升油缸帶動伸縮臂、擋貨架、門架、側移器、貨叉作上下運動。而平動油缸是與傾翻油缸進行聯(lián)動，保證基本臂舉升或下降時貨叉處于水平位置第23頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月六、伸縮臂叉裝機的維護保養(yǎng)

伸縮臂叉裝機再作業(yè)過程中，由于內部機構的運動摩擦合外界各種條件的影響，伸縮臂叉裝機的各個零件會產生磨損現(xiàn)象，如不及時調整保養(yǎng)，磨損加劇會造成嚴重后果，故伸縮臂叉裝機應按時進行維護保養(yǎng)。對于營銷人員，這里只講一下日常保養(yǎng)內容：項目保養(yǎng)內容技術要求整車擦拭并檢查各個部件車內外清潔，無油污、積塵合泥土，各部位油水無滴漏。緊固件合連接件無松動工作裝置檢查門架、擋貨架前后傾斜門架，觀察擋貨架，不應有搖擺松動現(xiàn)象。對螺栓固定處，螺栓不得松動。檢查側移器側移器不應有裂紋、開焊、變形現(xiàn)象。側移油缸不應有漏油現(xiàn)象，鎖緊螺母是否松動，如有問題及時調整鎖緊檢查傾斜油缸，門架鎖緊螺栓螺母傾斜缸缸頭鎖緊螺母是否松動，活塞桿旋入缸頭長度是否有變化，門架下端固定螺栓是否松動。如有問題及時調整鎖緊。檢查貨叉、叉架、擋貨架1）各部位不應有裂紋、開焊、變形現(xiàn)象。貨叉移動要靈活。2）貨叉掛臂夾角不大于90°3）貨叉尖部高低差不大于5mm。4）兩貨叉長短差不大于10mm。第24頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月六、伸縮臂叉裝機的維護保養(yǎng)項目保養(yǎng)內容技術要求工作裝置檢查緊固件各部位緊固件不得有松動現(xiàn)象檢查運行狀態(tài)基本臂運行平穩(wěn)，無卡滯、異響，門架前后傾斜無扭動現(xiàn)象傳動系統(tǒng)及操縱系統(tǒng)檢查變矩器、變速箱、驅動橋無異常噪音；操縱靈活、平滑；檔位準確；檢查制動總泵及制動液量傾斜制動總泵回油良好，制動管路無滲漏，制動油杯油液充足檢查運行制動性能在平整硬路面，空車以20km/h速度運行，檢查剎車距離不大于6m，且無跑偏現(xiàn)象檢查停車制動性能在伸縮臂叉裝機滿載情況下，在20％坡道上停車，無下滑現(xiàn)象機械轉向機構檢查方向盤自由轉角自由轉角不大于30°，回轉不超過4圈檢查方向盤軸向間隙軸向間隙不大于2mm運行狀態(tài)運行中，轉向平穩(wěn)、輕松、工作可靠，回轉力在30N以內第25頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月六、伸縮臂叉裝機的維護保養(yǎng)項目保養(yǎng)內容技術要求液壓系統(tǒng)檢查液壓油箱及油量油箱通氣暢通，擦拭呼吸器外殼油氣，油面在油尺刻度線之內檢查液壓元件各部位不得有漏油現(xiàn)象，管路外觀無損傷檢查運行狀態(tài)工作油泵無異常聲響，奪路閥操縱正常，滑閥可自動回位，安全閥作用可靠車輪檢查輪轂螺栓和輪惘螺栓不應有缺少、損壞和松動檢查輪胎氣壓輪胎氣壓在規(guī)定范圍內檢查輪胎外觀輪胎外面磨損無異常，無油污，無硬物嵌入檢查運行狀態(tài)車輪轉動無搖擺現(xiàn)象，作業(yè)后車輪不應有異常發(fā)熱現(xiàn)象電器儀表檢查各種儀表照明及音響各件齊全，工作正常，儀表顯示在規(guī)定范圍內潤滑安日常保養(yǎng)潤滑點加注潤滑油適當添加潤滑油，油杯齊全無松動第26頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月七、伸縮臂叉裝機屬具

屬具分類擴大伸縮臂叉裝機使用范圍，有效提高伸縮臂叉裝機工作效率，真正做到一車多用，一機多能。目前國內具有專門生產伸縮臂叉裝機屬具的卡斯卡特（CASCADE）、靠普（KAUP），可為伸縮臂叉裝機廠家及用戶提供近百種功能各異的伸縮臂叉裝機專用屬具。（一）分類：1.移動式：分橫向移動式、縱向移動式、垂直向移動式及其它類四種。

●橫向移動式：

①貨叉類:a、側移器b、雙側移器c、調距叉d、單雙托盤叉

●

縱向移動式：①推拉器②伸縮叉架③前移叉

●垂直向移動式：載荷穩(wěn)定器第27頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月七、伸縮臂叉裝機屬具

2.旋轉式：●橫向旋轉式：旋轉器、卷管器等

●縱向旋轉式：傾斜架、鏟斗、環(huán)衛(wèi)叉等3.其它：串桿、起重臂、叉套等

②夾類:1）紙卷夾:普通紙卷夾、軟性紙專用紙卷夾、傾翻式紙卷夾滑臂式紙卷夾、塔式紙卷夾等2）紙箱夾:普通紙箱夾、家電專用夾等3）通用夾類:軟包夾、紙漿包夾、海綿橡膠夾、多用剛臂夾煙葉箱夾、桶夾、無臂夾、叉夾、兩用叉夾圓桿夾、旋轉夾、兩用叉夾、磚塊夾、輪胎夾

第28頁，課件共30頁，創(chuàng)作于2023年2月七、伸縮臂叉裝機屬具使用伸縮臂叉裝機屬具應注意的幾個問題：

1、安裝等級：屬具在伸縮臂叉裝機裝配時首先需注意安裝等級必須相同。世界各國對貨叉