無人機(jī)測繪解決方案課件

智慧蜂海事水利監(jiān)測解決方案臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司____________________________2015年12月21日________________.智慧蜂海事水利監(jiān)測解決方案臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司_1引言____________________________我國海域遼闊，海岸線長，江河湖海多，僅靠衛(wèi)星和載人航空器獲取數(shù)據(jù)已不能滿足需求。無人機(jī)系統(tǒng)可以憑借自身的優(yōu)勢為海洋及河道監(jiān)控另辟蹊徑。海上風(fēng)高浪急，智慧蜂無人機(jī)系統(tǒng)機(jī)動(dòng)靈活，抗風(fēng)性強(qiáng)，能夠快速及時(shí)的提供高分辨率影像，獲取高精度水文數(shù)據(jù)，完成遙感監(jiān)測、調(diào)查取證、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采樣、海上救災(zāi)以及河道疏導(dǎo)等任務(wù)，為海事監(jiān)管提供有力保障。<________________________________________________________________________________________________________.引言________________我國海域遼闊，海岸2目錄公司介紹智慧蜂無人機(jī)應(yīng)用載荷工作流程案例__________________________________________________________________________________.目錄公司介紹___________________3公司介紹1.公司介紹1.41、公司簡介臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司是一家專業(yè)從事無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)與集成的高科技技術(shù)企業(yè)，成功自主研發(fā)了一套具世界領(lǐng)先水平的核心技術(shù)——智慧蜂神經(jīng)元自適應(yīng)無人機(jī)飛控導(dǎo)航系統(tǒng)。公司以此為依托，開發(fā)出各類有自主飛行能力的智能化無人機(jī)系統(tǒng)，為軍、警、民用等行業(yè)提供工業(yè)級別的無人機(jī)定制、集成服務(wù)和項(xiàng)目支持。企業(yè)將致力于參與促進(jìn)軍警、科研、高校及企事業(yè)單位的在無人機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域的開發(fā)與建設(shè)。.1、公司簡介臨沂高新區(qū)翔鴻電子科技有限公司是一家專業(yè)從事無人52、生產(chǎn)廠房、產(chǎn)品展廳.2、生產(chǎn)廠房、產(chǎn)品展廳.6智慧蜂無人機(jī)2.智慧蜂無人機(jī)2.71、智慧蜂海事水利解決方案組成海事水利解決方案無人機(jī)飛行平臺飛行控制系統(tǒng)地面站通信設(shè)備手動(dòng)飛行控制系統(tǒng)航拍監(jiān)測系統(tǒng)控制監(jiān)測信息處理系統(tǒng).1、智慧蜂海事水利解決方案組成海事水利解決方案無人機(jī)飛行平臺8手拋固定翼長航時(shí)固定翼六旋翼地面站2、智慧蜂無人機(jī)系統(tǒng)三角翼八旋翼…….手拋固定翼長航時(shí)固定翼六旋翼地面站2、智慧蜂無人機(jī)系統(tǒng)三角翼93、XH-ME1500手拋型固定翼.3、XH-ME1500手拋型固定翼.104、某某型號海事水利無人飛機(jī)特點(diǎn).4、某某型號海事水利無人飛機(jī)特點(diǎn).115、XH-ME1500技術(shù)參數(shù)系統(tǒng)項(xiàng)目系統(tǒng)參數(shù)物理尺寸翼展：1.6米；機(jī)身長度：1米整機(jī)重量、最大起飛重量3公斤、最大起飛重量3.5kg有效載荷0.5公斤動(dòng)力方式拉近式無刷動(dòng)力航時(shí)60-90分鐘巡航速度70-100公里/小時(shí)最遠(yuǎn)航程30km測控設(shè)備1200M模擬微波下行圖象鏈路、2400M上行遙控控制鏈路、900M雙向數(shù)據(jù)鏈路起飛方式手拋、彈射降落方式開傘或滑降降落實(shí)用升限3000米最佳飛行高度相對高度1000米以下.5、XH-ME1500技術(shù)參數(shù)系統(tǒng)項(xiàng)目系統(tǒng)參數(shù)物理尺寸翼展：126、XH-FG3300長航時(shí)固定翼.6、XH-FG3300長航時(shí)固定翼.137、XH-ME1500測繪行業(yè)特點(diǎn).7、XH-ME1500測繪行業(yè)特點(diǎn).148、XH-FG3300技術(shù)參數(shù)系統(tǒng)項(xiàng)目系統(tǒng)參數(shù)翼展3.32米長度2.22米最大航時(shí)10小時(shí)最大航程1000公里最大起飛重量22公斤有效載荷3公斤雙向數(shù)據(jù)鏈路30-100公里COFDM高清數(shù)據(jù)傳輸電臺（選配）10-100公里任務(wù)負(fù)載（選配）兩軸增穩(wěn)云臺、1080p高清數(shù)字電臺、10倍光學(xué)變焦起飛方式彈射/滑跑/車載降落方式傘降巡航速度80公里/小時(shí)（最大120km/h）抗風(fēng)能力6級起降方式全自主起降最大飛行高度海拔4000米.8、XH-FG3300技術(shù)參數(shù)系統(tǒng)項(xiàng)目系統(tǒng)參數(shù)翼展3.32米159、XH-HE840六旋翼無人機(jī).9、XH-HE840六旋翼無人機(jī).1610、XH-HE840測繪行業(yè)特點(diǎn).10、XH-HE840測繪行業(yè)特點(diǎn).1711、XH-HE840六旋翼技術(shù)參數(shù)對角電機(jī)間距84厘米飛行器材質(zhì)蜂窩復(fù)合材料最大起飛重量6公斤最大有效載荷3公斤最大爬升率5米每秒最高速度50公里每小時(shí)續(xù)航時(shí)間空載50分鐘

載重500克，40分鐘

載重1.3公斤，30分鐘工作溫度-10～40℃抗風(fēng)能力6級起降方式全自主起降最大飛行高度海拔4000米航測系統(tǒng)高精度三軸云臺微單相機(jī).11、XH-HE840六旋翼技術(shù)參數(shù)對角電機(jī)間距84厘米飛行1812、FTD-R4A型多旋翼擁有運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠、性能卓越的導(dǎo)航控制系統(tǒng)；而且控制靈活、飛行穩(wěn)定、噪音小、特別適合于低空航拍應(yīng)用，優(yōu)勢非常明顯，可用于執(zhí)行資料收集、協(xié)調(diào)指揮、搜索、測量、通訊、檢測、偵查等多種空中任務(wù)。.12、FTD-R4A型多旋翼擁有運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠、性能卓越1913、FTD-R4B型多旋翼具有任務(wù)載荷大（8kg），抗風(fēng)能力強(qiáng)，續(xù)航時(shí)間長，姿態(tài)控制優(yōu)等特點(diǎn)；采用全密閉式設(shè)計(jì)，防塵、防水，并能有效保護(hù)內(nèi)部元器件，延長使用壽命?？捎糜诳罩屑芫€，農(nóng)業(yè)植保，通訊中繼等領(lǐng)域。.13、FTD-R4B型多旋翼具有任務(wù)載荷大（8kg），抗風(fēng)能2014、FTD-R8型多旋翼八旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，具有載重量大、續(xù)航時(shí)間長、使用快捷、機(jī)動(dòng)靈活、操作使用及維修簡便等特點(diǎn)，自成體系獨(dú)立執(zhí)行偵察與監(jiān)視任務(wù)。可實(shí)現(xiàn)空中巡線，空中動(dòng)態(tài)偵察，安全監(jiān)控，農(nóng)業(yè)植保等多用途功能。.14、FTD-R8型多旋翼八旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，具有載重量大、續(xù)2115、FTD-R6B型多旋翼擁有更大的任務(wù)載荷（15kg），更強(qiáng)的抗風(fēng)能力，更長的續(xù)航時(shí)間，更優(yōu)秀的姿態(tài)控制；采用全密閉式設(shè)計(jì)，防塵、防水，并能有效保護(hù)內(nèi)部元器件，延長使用壽命?？捎糜诳罩屑芫€，農(nóng)業(yè)植保，通訊中繼等領(lǐng)域。.15、FTD-R6B型多旋翼擁有更大的任務(wù)載荷（15kg），22翼展2.4米，采用一體化全密閉式設(shè)計(jì)，防塵、防水，流線外形提高了抗風(fēng)性能，并能有效保護(hù)內(nèi)部元器件，延長使用壽命。多種任務(wù)配置，即可使用內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力，又可使用電機(jī)動(dòng)力，兼顧長航時(shí)和使用便利。16、HT-DWA24固定翼.翼展2.4米，采用一體化全密閉式設(shè)計(jì)，防塵、防水，流線外形提2317、T2飛艇配置世界領(lǐng)先的導(dǎo)航控制系統(tǒng)，高強(qiáng)度輕質(zhì)復(fù)合材料艇體,續(xù)航時(shí)間為5小時(shí)，載重量大，抗風(fēng)性能強(qiáng)。具有人工遙控飛行、自穩(wěn)定飛行、自主飛行等多種方式。.17、T2飛艇配置世界領(lǐng)先的導(dǎo)航控制系統(tǒng)，高強(qiáng)度輕質(zhì)復(fù)合材料24應(yīng)用載荷3.應(yīng)用載荷3.251、微單數(shù)碼相機(jī).1、微單數(shù)碼相機(jī).262、微單應(yīng)用方向載荷名稱QX15100A7R載荷類型APS-C畫幅APS-C畫幅全畫幅分辨率5456x36326000x40007360x4912有效像素2010萬2400萬3640萬配套鏡頭16mm、20mm、30mm、35mm定焦鏡頭載荷重量270g左右340g左右520g左右搭配云臺XH-YT500XH-YT800適配機(jī)型ME1500、QE640HE840、OE1100、FG3300應(yīng)用方向DOM、視頻拍攝、傾斜攝影測量.2、微單應(yīng)用方向載荷名稱QX15100A7R載荷類型APS-273、單反數(shù)碼相機(jī).3、單反數(shù)碼相機(jī).284、單反應(yīng)用方向載荷名稱5DMarkⅢ5Ds載荷類型全畫幅單反相機(jī)分辨率5760x38408688×5792有效像素2230萬5060萬配套鏡頭20mm、28mm、35mm定焦鏡頭載荷重量1400g左右1400g左右適配機(jī)型FG3300、QE1280、HE1680……應(yīng)用方向DOM、視頻拍攝、傾斜攝影測量DOM、視頻拍攝、傾斜攝影測量.4、單反應(yīng)用方向載荷名稱5DMarkⅢ5Ds載荷類型全畫295、五拼相機(jī)（XH-5D）.5、五拼相機(jī)（XH-5D）.306、五拼傾斜相機(jī)應(yīng)用方向載荷名稱XH-5D載荷類型傾斜攝影測量相機(jī)單鏡頭分辨率5456x3632有效像素1億1千萬最高GSD2cm載荷重量2300g左右傾斜視角45°適配機(jī)型OE1100、QE1280、HE1680……應(yīng)用方向傾斜攝影測量.6、五拼傾斜相機(jī)應(yīng)用方向載荷名稱XH-5D載荷類型傾斜攝影測31攝影測量軟件4.攝影測量軟件4.321、SVS、MapMatrix.1、SVS、MapMatrix.332、Photoscan、Pix4D.2、Photoscan、Pix4D.34智慧蜂攝影測量流程5.智慧蜂攝影測量流程5.351、相機(jī)檢校.1、相機(jī)檢校.362、外業(yè)像控布設(shè)測量.2、外業(yè)像控布設(shè)測量.373、獲取影像.3、獲取影像.384、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理-DEM.4、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理-DEM.395、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理-DOM.5、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理-DOM.406、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理-DLG.6、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理-DLG.41案例6.案例6.424、湖南湘潭特高壓換流站選址航測項(xiàng)目面積約2.3平方公里，影像分辨率10cm，空三加密檢查點(diǎn)的中誤差優(yōu)于10cm，滿足1:1000測圖要求。.4、湖南湘潭特高壓換流站選址航測項(xiàng)目面積約2.3平方公里，影436、江蘇某電力線路設(shè)計(jì)成果.6、江蘇某電力線路設(shè)計(jì)成果.447、蘇州山塘街道航測項(xiàng)目影像分辨率優(yōu)于5cm，8個(gè)控制點(diǎn)，6個(gè)檢查點(diǎn)，空三加密檢查點(diǎn)的中誤差優(yōu)于5cm，滿足1:500測圖要求。.7、蘇州山塘街道航測項(xiàng)目影像分辨率優(yōu)于5cm，8個(gè)控制點(diǎn)，6459、漁山島航測項(xiàng)目影像分辨率10cm，測區(qū)面積1.2平方公里.9、漁山島航測項(xiàng)目影像分辨率10cm，測區(qū)面積1.2平方公里46謝謝！.謝謝！.47產(chǎn)品名稱XH-ME1500手拋型固定翼XH-FG3300長航時(shí)固定翼物理尺寸翼展：1.6米；機(jī)身長度：1米翼展3.32米

機(jī)身長度2.22米整機(jī)重量、最大起飛重量3公斤、最大起飛重量3.5kg22公斤有效載荷0.5公斤3公斤動(dòng)力方式拉近式無刷動(dòng)力航時(shí)60-90分鐘10小時(shí)巡航速度70-100公里/小時(shí)80公里/