FANUC的輸入輸出點的設置

**第五節(jié)I/OLINK模塊的設置馬勝胡年北京FANUC0i-B /0i-Mate-B系統，由于I/O點、手輪脈沖信號都連在I/OLINK總線上，在精品文檔放心下載PMC梯形圖編輯之前都要進行I/O模塊的設置（地址分配），同時也要考慮到手輪的連接位置。感謝閱讀1．0i-B:由于0i-B本身帶有內置I/O板（雖然該I/O點表面上看起來與0I-A系統相似，但其96/64點也精品文檔放心下載連在I/OLINK上，占用I/OLINK點。所以也要進行I/O模塊的地址分配）謝謝閱讀1．1內置I/O板，當不再連接其它模塊時可設置如下：從X0開始 0.0.1.OC02IY0開始 0.0.1./8**注：此時手輪接于系統的內置I/0板的JA3上，手輪信號從x12---x14引入系統，如此處分配少于16字節(jié)（OC02I為16字節(jié)），系統上手輪接口將無效。感謝閱讀1．2．當使用標準機床面板時，手輪有兩種接法（1）接在系統上JA3可設置如下：系統側的I/O點從X0開始 0.0.1.OC02I感謝閱讀Y0開始 0.0.1./8面板側的I/O點從X20開始 1.0.1.OC02I（或OC01I）精品文檔放心下載Y24開始 1.0.1./8**＊此種設法可使面板上x/y數值上一樣（X24對應Y24的信號名稱，如此類推，如：X24.0為MEM感謝閱讀方式的X地址，Y24.0為MEM方式輸出燈），便于編寫梯形圖，且注意此時面板后JA3無效精品文檔放心下載注：此時雖然兩個模塊都分配了16個字節(jié)大小，但系統上的I/O點是離系統最近的一個16字節(jié)模塊，手輪信號從系統側的X12—X14引入，面板后JA3無效。感謝閱讀（2）接在面板后JA3**可設置如下：系統側的I/O點從X0開始 0.0.1.OC01I謝謝閱讀Y0開始 0.0.1./8面板側的I/O點從X20開始1.0.1.OC02I(OC02I對應手輪)謝謝閱讀Y24開始1.0.1./8注：此時手輪信號從面板側的X32—X34引入，系統側內置I/O板上的JA3無效。感謝閱讀I/OLink接手輪**1．3分線盤I/O模塊的設定對于分線盤（分散型）I/O模塊，要將所有的模塊（基本模塊加擴展模塊）作為一個整體一起謝謝閱讀設定。因為可以連接一個基本模塊，最多3個擴展模塊，每個模塊單元占用3個字節(jié)的輸入感謝閱讀點，2個字節(jié)輸出點，總共占用12字節(jié)輸入/8字節(jié)輸出（96/64點），和上述的內裝I/O相精品文檔放心下載似，也可以連接手輪，設定方法相似可設置如下：不帶手輪輸入X0開始 0.0.1.OC01I謝謝閱讀輸出Y0開始 0.0.1./8帶手輪：輸入X0開始1.0.1.OC02I(OC02I對應手輪)謝謝閱讀Y0開始1.0.1./8下面圖中的地址m就是此處的０,n就是此處的０（首地址）謝謝閱讀**＊模塊的連接順序（安裝位置）接手輪注意：１。帶手輪接口的擴展模塊，要安裝在最靠近基本模塊的位置，如上圖中的擴展模塊１。謝謝閱讀２．手輪信號為X12-X14。**1．4對I/OLink軸的設定１）I/OLink軸的連接如下圖所示：＊每個軸占用16字節(jié)輸入/16字節(jié)輸出點（128/128點）FANUC的I/OLink的最大點數位感謝閱讀1024/1024，２）I/OLink軸的地址分配**I/OLink軸的地址規(guī)定如此下：如果沒有任何其他I/O模塊連接，理論上就可以連接8個。一般設定如下：謝謝閱讀輸入X20開始：0．0．1．PM16I輸出Y20開始：0．0．1．PM16O系統側進行IO模塊的地址分配，占用一個16字節(jié)大小的模塊。例：OC02I當然，也可以按上述同樣的方法設定如下：X20開始1.0.1.／１６Y20開始1.0.1.／１６

此處y表示IO模塊設定時的首地址，y一旦設定，其他信號的地址也就相對確定。精品文檔放心下載或X201.0.1.OC02I此時x=20Y201.0.1.OC02O此時y=20總之，不管設定的模塊名字是什么，只要最終結果輸入點有１６個字節(jié)，輸出也有１６個字節(jié)，精品文檔放心下載并且不和其他模塊沖突，就可以了。注意：I/OLink軸不能接系統的手輪（但可以有自己的手輪），所以，手輪必須接到其他的I/O感謝閱讀模塊上。1．4對I/O單元的設定１）基本連接是一種功能比較強的I/O單元，也是通過I/OLink連接的模塊組合，有最多１０個擴展槽。感謝閱讀**接口模塊AIF01A安裝在槽０(I/F)中。I/OLink線連接到此模塊上。謝謝閱讀除了基本座０外，還可以連接１個擴展機座，擴展機座的槽０上安裝其接口模塊AIF01B。感謝閱讀在擴展槽中的模塊，可根據實際需要選擇不同的輸入／輸出模塊。感謝閱讀２）地址分配對于座０的１到１０槽輸入X100開始：１．0．1．**精品文檔放心下載X10＊ １．０．２．**到１．０．１０．**對于座１的１到１０槽輸入X100開始：１．１．1．** 到１．１．１０．**感謝閱讀對于座０的１到１０槽輸出Y100開始：１．0．1．**謝謝閱讀Y10＊ １．０．２．**到１．０．１０．**對于座１的１到１０槽輸出Y100開始：１．１．1．** 到１．１．１０．**謝謝閱讀其中，**表示所使用的模塊占用的字節(jié)數，（例：如果４個字節(jié)，則設定／４）謝謝閱讀＊表示下一個模塊的分配的首地址．可連續(xù)分配．２）分配舉例：**在實際的應用中，很少選用這種單元，所以在系統的說明書中都沒有介紹，只有在＂I/O謝謝閱讀UnitmodelAconnection/maintenancemanual”(B-61813E)資料中專門介紹謝謝閱讀有關連接的內容，在此只作簡單介紹。在０組中使用以下模塊：AOD32C 3 AID32A 5AOA12F 2 AIA16G 3則：輸出點為：３２X3+16X2=128128點（１６字節(jié)）輸入點為：３２X5+16X3=208256點（３２字節(jié)）３）連接示例：****２．0i-MateB由于0i-MateB本身不帶有內置I/O板，連接外圍設備，必須通過I/O模塊擴展精品文檔放心下載要考慮急停、外部減速信號，地址的分配以及手輪的連接問題，按如下設定：謝謝閱讀２．1當使用兩個I/O模塊(I/O卡) 時（48/32點）：感謝閱讀可設置如下：從X0開始 0.0.1./6 （第一塊）精品文檔放心下載Y0開始0.0.1./4從X6開始 1.0.1.OC02I （第二塊帶手輪接口）謝謝閱讀Y6開始 1.0.1./4注：此種連接方式下，急停、減速、手輪信號都在第二個模塊上感謝閱讀或：輸入點從X4開始 0.0.1.OC02I謝謝閱讀

（第一塊帶手輪接口）輸出點從Y4開始 0.0.1./4輸入點從X20開始 1.0.1./6

（第二塊）**輸出點從Y20開始 1.0.1./4注：此種連接方式下，急停、減速、手輪信號都在第一個模塊上謝謝閱讀2．2當使用標準機床面板時，手輪有兩種接法（1）接在模塊上JA3可設置如下：模塊側的I/O點從X4開始 0.0.1.OC02I感謝閱讀Y4開始 0.0.1./4面板側的I/O點從X20開始1.0.1.OC02I（或OC01I）謝謝閱讀Y24開始1.0.1./8**注：此