齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)

_齒輪減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)南昌航空大學(xué)機(jī)械工程專(zhuān)業(yè) 苑曉帥齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它的主要優(yōu)點(diǎn)是：精品文檔放心下載瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠可傳遞空間任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力；精品文檔放心下載適用的功率和速度范圍廣；③傳動(dòng)效率高，η=0.92-0.98；工作可靠、使用壽命長(zhǎng)；外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊。由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。感謝閱讀國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率過(guò)低的問(wèn)題。另外，材料品質(zhì)和工藝水平上還有許多弱點(diǎn)，特別是大型的減速器問(wèn)題更突出，使用壽命不長(zhǎng)。國(guó)外的減速器，以德國(guó)、丹麥和日本處于領(lǐng)先地位，特別在材料和制造工藝方面占據(jù)優(yōu)勢(shì)，減速器工作可靠性好，使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主，體積和重量問(wèn)題，也未解決好。謝謝閱讀當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu)，也是大力開(kāi)拓的形式，并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。近十幾年來(lái),由于近代計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，使得機(jī)械加工精度，加工效率大大提高，從而推動(dòng)了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的多樣化，整機(jī)配套的模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化，使產(chǎn)品更加精致，美觀化。精品文檔放心下載針對(duì)減速器存在的問(wèn)題，本課題采用優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法，力求使減速器的體積達(dá)到最小，建立數(shù)學(xué)模型，并通過(guò)matlab語(yǔ)言編輯后，得到一組優(yōu)化數(shù)據(jù)，到達(dá)預(yù)期目標(biāo)，使減速器的體積比傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)結(jié)果減小20%--30%。謝謝閱讀關(guān)鍵字：減速器_優(yōu)化設(shè)計(jì)1.1原始數(shù)據(jù)及優(yōu)化目標(biāo)1、原始數(shù)據(jù)：高速軸輸入功率P1=44kW，高速軸轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(zhǎng)期工作，載荷有中等沖擊，總傳動(dòng)比i=20，高速級(jí)和低速級(jí)齒輪感謝閱讀的齒寬系數(shù)分別為0.4和0.5，高速級(jí)和低速級(jí)上小齒輪比大齒輪分別寬b4mm11和b8mm，高速級(jí)與低速級(jí)的齒輪傳動(dòng)誤差分別為15和0102112，大齒輪用20Cr滲碳淬火，齒面硬度為59HRC，小齒輪用20CrMnTi精品文檔放心下載2滲碳淬火，齒面硬度為59HRC，材料密度為7.8103kg/m3。2、優(yōu)化目標(biāo)：設(shè)計(jì)二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器，要求在滿(mǎn)足強(qiáng)度、剛度和壽命等感謝閱讀條件下，使體積小。1.2優(yōu)化方案的選擇優(yōu)化方法可以選用多目標(biāo)優(yōu)化方法，也可以采用單目標(biāo)優(yōu)化方法,多目標(biāo)優(yōu)化方法的特點(diǎn)是，在約束條件下，各個(gè)目標(biāo)函數(shù)不是被同等的采用，而是按不同的優(yōu)先層次先后的進(jìn)行優(yōu)化。由于這類(lèi)問(wèn)題要同時(shí)考慮多個(gè)指標(biāo)，而且有時(shí)會(huì)碰到多個(gè)定性指標(biāo)，且有時(shí)難于判斷說(shuō)哪個(gè)決策好。這就造成多目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化問(wèn)題的特殊性。多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題要求各分量目標(biāo)都達(dá)到最優(yōu)，如能獲得這樣的結(jié)果，當(dāng)然是十分理想的。但是一般比較困難，尤其是各個(gè)目標(biāo)的優(yōu)化互相矛盾時(shí)更是如此，例如本課題的體積小和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的要求互相矛盾。所以解決多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題也是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題，比起單目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題來(lái)，在理論上和計(jì)算方法上都還不夠完善，也不夠系統(tǒng)，多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題與單目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題還有一個(gè)本質(zhì)的不同點(diǎn)：多目標(biāo)優(yōu)化是一個(gè)向量函數(shù)的優(yōu)化，即函數(shù)值大小的比較，而向量函數(shù)值大小的比較，要比標(biāo)量值大小的比較復(fù)雜。在單目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題中，任何兩個(gè)解都可以比較其優(yōu)劣，因此是完全有序的?？墒菍?duì)于多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題，任何兩個(gè)解不一定都可以比出其優(yōu)劣，因此只能是半有序的。單目標(biāo)優(yōu)化方法可以選擇設(shè)計(jì)目標(biāo)中的最重要因素作為優(yōu)化目標(biāo)而達(dá)到最優(yōu),基于此，本課題采用單目標(biāo)優(yōu)化方法。精品文檔放心下載按照優(yōu)化目標(biāo)要求，取體積最小作為最終優(yōu)化目標(biāo)，它可以歸結(jié)為使減速器的總中心矩a為最小。精品文檔放心下載_1.3數(shù)學(xué)模型的建立變量的選取一個(gè)設(shè)計(jì)方案可以用一組基本參數(shù)的數(shù)值來(lái)表示.這些基本參數(shù)可以是構(gòu)件長(zhǎng)度,截面尺寸,某些點(diǎn)的坐標(biāo)值等幾何量,也可以是重量,慣性矩力等物理量,還可以是應(yīng)力,變形,固有頻率,效率等代表工作性能的導(dǎo)出量。但是，對(duì)一個(gè)具體的優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題，并不是要求對(duì)所有的基本參都用優(yōu)化方法進(jìn)行調(diào)整。例如，對(duì)某個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，一些工藝，結(jié)構(gòu)布置等方面的參數(shù)，或者某些工作性能的參數(shù)，可以根據(jù)已有的經(jīng)驗(yàn)預(yù)先取為定值。這樣，對(duì)這個(gè)設(shè)計(jì)方案來(lái)說(shuō)，它們就成為設(shè)計(jì)常數(shù)。而除此之外的基本參數(shù)，則需要在優(yōu)化設(shè)計(jì)過(guò)程中不斷進(jìn)行修改，調(diào)整，一直處于變化的狀態(tài)，這些基本參數(shù)稱(chēng)為設(shè)計(jì)變量，又叫做優(yōu)化參數(shù)。精品文檔放心下載二級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器由兩對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)共四個(gè)齒輪組成，它們的謝謝閱讀齒數(shù)分別為Z,Z,Z,Z.相應(yīng)的齒數(shù)比分別為iZ/Z,和iZ/Z,兩組傳動(dòng)1234121243齒輪的法向模數(shù)分別設(shè)為Mn1和Mn2；齒輪的螺旋叫角為。這里Z,Z,Z,Z,i,i,M,M,和123412n1n2都是設(shè)計(jì)參數(shù)，但由于設(shè)計(jì)時(shí)已給定總傳動(dòng)比i，且有iii所以ii/i從而四個(gè)齒輪的齒數(shù)只要能確定兩個(gè)即可，定兩個(gè)小齒1221輪的齒數(shù)Z1和Z3位設(shè)計(jì)變量，因此這個(gè)優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的獨(dú)立設(shè)計(jì)變量為:Z,Z,M,M,i,和六個(gè)。13n1n21目標(biāo)函數(shù)在所有的可行設(shè)計(jì)中，有些設(shè)計(jì)比另一些要“好些”，如果確實(shí)是這樣，則“較好”的設(shè)計(jì)比“較差”的設(shè)計(jì)必定具備某些更好的性質(zhì)。倘若這種性質(zhì)可以表示為設(shè)計(jì)變量的一個(gè)可計(jì)算函數(shù)，則我們可以考慮優(yōu)化這個(gè)函數(shù)，以得到更好的設(shè)計(jì)。這個(gè)用來(lái)使設(shè)計(jì)得以?xún)?yōu)化的函數(shù)稱(chēng)作目標(biāo)函數(shù)。用它可以評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)方案的好壞，所以它又被稱(chēng)作評(píng)價(jià)函數(shù)，計(jì)作f(x),用以強(qiáng)調(diào)它對(duì)設(shè)計(jì)變量的依賴(lài)性。感謝閱讀上面提到，本課題的優(yōu)化目標(biāo)選為體積最小，并歸結(jié)為使減速器的總中心距謝謝閱讀最小，寫(xiě)成aMnZ(1i)MnZ(1i)(1-1)1112222cos約束函數(shù)_設(shè)計(jì)空間是所有設(shè)計(jì)方案的集合，但這些設(shè)計(jì)方案有些是工程上所不能接受的。如果一個(gè)設(shè)計(jì)滿(mǎn)足所有對(duì)它提出的要求，就稱(chēng)為可行設(shè)計(jì)，反之則稱(chēng)為不可行設(shè)計(jì)。一個(gè)可行設(shè)計(jì)必須滿(mǎn)足某些設(shè)計(jì)限制條件，這些限制條件稱(chēng)為約束條件。在工程問(wèn)題中，根據(jù)約束的性質(zhì)可以把它們區(qū)分成性能約束和側(cè)面約束兩大類(lèi)，針對(duì)性能要求而提出的限制條件稱(chēng)作性能約束，不針對(duì)性能要求，只是對(duì)設(shè)計(jì)變量的取值范圍加以限制的約束稱(chēng)作側(cè)面約束，也稱(chēng)作邊界約束。感謝閱讀本課題保證總中心距a為最小時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足的條件是本優(yōu)化設(shè)計(jì)問(wèn)題的約束條件，性能約束有：齒面的接觸強(qiáng)度和齒根的彎曲強(qiáng)度以及中間軸上的大齒輪不與低速軸發(fā)生干涉。感謝閱讀齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算給出m2Z3i2cos30(1-2)hn1116.845106KT11和m2Z3i2cos30(1-3)hn2326.845106KT22式中h--需用接觸應(yīng)力；—高速軸的轉(zhuǎn)矩；1—中間軸的轉(zhuǎn)矩；2K,K載荷系數(shù)；2--尺寬系數(shù)。（2）齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算給出高速級(jí)小大齒輪的齒根彎曲強(qiáng)度條件為_(kāi)Y（1+i）m3Z22cos2w11n113KT112Y（1+i）m3Z2cos2w221n113KT11低速級(jí)小大齒輪的齒根彎曲強(qiáng)度條件為2Y（1+i）m3Z2cos2w332n233KT222Y（1+i）m3Z2cos2w441n233KT22式中，分別是齒輪w1w2w3,w4

0000,Z1 2

(1-4)(1-5)(1-6)(1-7)Z,Z的許用彎曲應(yīng)3 4力；Y,Y,Y,Y分別是齒輪Z,Z,Z,Z的齒形系數(shù)。精品文檔放心下載1 2 3 4 1 2 3 4（3）根據(jù)不干涉條件mZ(1i)2cos(5m)mZi0(1-8)n232n2n111邊界約束條件有：_（1）不跟切條件14Z122(1-9)14Z22(1-10)3（2）動(dòng)力傳動(dòng)模數(shù)2m6(1-11)n12m6(1-12)n2(3)圓柱齒輪傳動(dòng)比3i6(1-13)4標(biāo)準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型將以上物理模型轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)學(xué)模型(1)設(shè)計(jì)變量Xx1,x2,x3,x4,x5,x6Tm,Z1,m,Z3,i1,T(1-14)n1n2(2)目標(biāo)函數(shù)aminminf(x)x1x2(1x5)x3x4(120/x5)(1-15)2cosx6(3)約束函數(shù)stcos3x63.34108x13x23x50（高速級(jí)齒輪接觸強(qiáng)度條件）(1-16)謝謝閱讀1(x)x52cos3x68.34107x33x430（低速級(jí)齒輪接觸強(qiáng)度條件）(1-17)精品文檔放心下載2(x)cos2x63104(1x5)x13x220（高速級(jí)小齒輪彎曲強(qiáng)度條件） (1-18)謝謝閱讀cos2x62.39104(1x5)x13x220（高速級(jí)大齒輪彎曲強(qiáng)度條件感謝閱讀4(x)(1-19)3.6710420g5(x)cos2x6x5(1x5)x33x420（低速級(jí)小齒輪彎曲強(qiáng)度條件）(1-20)_2.910420g6(x)cos2x6x5(1x5)x33x420（低速級(jí)大齒輪彎曲強(qiáng)度條件）(1-21)x1x2x52cosx6(5x3)x3x4(120)0（大齒輪與軸不干涉條件）(1-22)x52x10（高速級(jí)齒輪副模數(shù)的下限）(1-23)x160（高速級(jí)齒輪副模數(shù)的上限）(1-24)2x30（低速級(jí)齒輪副模數(shù)的下限）(1-25)x360（低速級(jí)齒輪副模數(shù)的上限）(1-26)14x20（高速級(jí)小齒輪齒數(shù)的下限）(1-27)x2220（高速級(jí)小齒輪齒數(shù)的上限）(1-28)14x40（低速級(jí)小齒輪齒數(shù)的下限）(1-29)x4220（低速級(jí)小齒輪齒數(shù)的上限）(1-30)3x50（高速級(jí)傳動(dòng)比的下限）(1-31)x560（高速級(jí)傳動(dòng)比的上限）(1-32)8x60（齒輪副螺旋角的下限）(1-33)20x60（齒輪副螺旋角的上限）(1-34)1.4算法的選取與建立由目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)的形式知選擇外點(diǎn)懲罰函數(shù)進(jìn)行計(jì)算較為合理。懲罰函數(shù)法是一種使用很廣泛，很有效的間接算法。它的基本原理是將約束優(yōu)化問(wèn)題中的不等式和等式約束函數(shù)經(jīng)過(guò)加權(quán)轉(zhuǎn)化后，和原目標(biāo)函數(shù)結(jié)合成新的目標(biāo)函數(shù)---懲罰函數(shù)，求解該新目標(biāo)函數(shù)的無(wú)約束極小值，以期得到原問(wèn)題的約束最優(yōu)解。為此，按一定的法則改變加權(quán)因子的值，構(gòu)成一系列的無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題，求得一系列的無(wú)約束最優(yōu)解，并不斷地逼近原約束優(yōu)化問(wèn)題的最優(yōu)解。外點(diǎn)懲罰函數(shù)法簡(jiǎn)稱(chēng)外點(diǎn)法，新目標(biāo)函數(shù)定義在可行域之外，序列迭代點(diǎn)從可行域之外逐謝謝閱讀_漸逼近約束邊界上的最優(yōu)點(diǎn)。外點(diǎn)法可以用來(lái)求解含不等式和等式約束的優(yōu)化問(wèn)題。感謝閱讀算法方框圖如圖1：圖1_1.5matlab語(yǔ)言程序編輯1Matlab簡(jiǎn)介在科學(xué)研究和工程應(yīng)用中，往往要進(jìn)行大量的數(shù)學(xué)計(jì)算，其中包括矩陣運(yùn)算。這些運(yùn)算一般來(lái)說(shuō)難以用手工精確和快捷地進(jìn)行，而要借助計(jì)算機(jī)編制相應(yīng)的程序做近似計(jì)算。美國(guó)Mathwork公司于1967年推出了“MatrixLaboratory”（縮寫(xiě)為Matlab）軟件包，并不斷更新和擴(kuò)充。目前最新的5.x版本（windows環(huán)境）是一種功能強(qiáng)、效率高便于進(jìn)行科學(xué)和工程計(jì)算的交互式軟件包。其中包括：一般數(shù)值分析、矩陣運(yùn)算、數(shù)字信號(hào)處理、建模和系統(tǒng)控制和優(yōu)化等應(yīng)用程序，并集應(yīng)用程序和圖形于一便于使用的集成環(huán)境中。在此環(huán)境下所解問(wèn)題的Matlab語(yǔ)言表述形式和其數(shù)學(xué)表達(dá)形式相同，不需要按傳統(tǒng)的方法編程。不過(guò)，Matlab作為一種新的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，要想運(yùn)用自如，充分發(fā)揮它的威力，也需先系統(tǒng)地學(xué)習(xí)它。但由于使用Matlab編程運(yùn)算與人進(jìn)行科學(xué)計(jì)算的思路和表達(dá)方式完全一致，所以不象學(xué)習(xí)其它高級(jí)語(yǔ)言--如Basic、Fortran感謝閱讀C等那樣難于掌握。實(shí)踐證明，你可在幾十分鐘的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)Matlab的基礎(chǔ)知識(shí)，在短短幾個(gè)小時(shí)的使用中就能初步掌握它.從而使你能夠進(jìn)行高效率和富有創(chuàng)造性的計(jì)算。Matlab大大降低了對(duì)使用者的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和計(jì)算機(jī)語(yǔ)言知識(shí)的要求，而且編程效率和計(jì)算效率極高，還可在計(jì)算機(jī)上直接輸出結(jié)果和精美的圖形拷貝，所以它的確為一高效的科研助手。自推出后即風(fēng)行美國(guó)，流傳世界。感謝閱讀綜上所述，Matlab語(yǔ)言有如下特點(diǎn)：1．編程效率高2．用戶(hù)使用方便3．?dāng)U充能力強(qiáng)4．語(yǔ)句簡(jiǎn)單，內(nèi)涵豐富5．高效方便的矩陣和數(shù)組運(yùn)算6．方便的繪圖功能感謝閱讀2matlab編程本課題調(diào)用函數(shù)為多維約束優(yōu)化命令fmincon,及子函數(shù)目標(biāo)函數(shù)jsqyh_f和謝謝閱讀非線(xiàn)性約束函數(shù)jsqyh_g.fmincon函數(shù)的基本形式為x=fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon，options)其中fun為你要求最小值的函數(shù)，可以單寫(xiě)一個(gè)文件設(shè)置函數(shù)。感謝閱讀（1）.如果fun中有N個(gè)變量，如xyz,或者是X1,X2,X3,什么的，自己排順序，在fun中統(tǒng)一都是用x(1),x(2）....x(n)表示的。（2）.x0,表示初始的猜測(cè)值，大小要與變量數(shù)目相同精品文檔放心下載(3).Ab為線(xiàn)性不等約束，A*x<=b，A應(yīng)為n*n階矩陣，學(xué)過(guò)線(xiàn)性代數(shù)應(yīng)不難寫(xiě)出A和b精品文檔放心下載(4) Aeqbeq為線(xiàn)性相等約束，Aeq*x=beq。Aeqbeq同上可求謝謝閱讀_lbub為變量的上下邊界，正負(fù)無(wú)窮用-Inf和Inf表示，lbub應(yīng)為N階數(shù)組感謝閱讀nonlcon為非線(xiàn)性約束，可分為兩部分，非線(xiàn)性不等約束c，非線(xiàn)性相等約束ceq。精品文檔放心下載程序如下編制優(yōu)化設(shè)計(jì)的M文件（main.m）1----減速器中心距優(yōu)化設(shè)計(jì)主程序設(shè)計(jì)變量的初始值x0=[3;19;5;19;5;14];%設(shè)計(jì)變量的下界與上界lb=[2;14;2;14;3;8];ub=[6;22;6;22;6;20];%使用多維約束優(yōu)化命令fmincon(調(diào)用目標(biāo)函數(shù)jsqyh_f和非線(xiàn)性約束函數(shù)jsqyh_g)感謝閱讀%不定義線(xiàn)性不等式約束中設(shè)計(jì)變量的系數(shù)矩陣a=[]和常數(shù)項(xiàng)向量b=[]%沒(méi)有等式約束,則參數(shù)：系數(shù)矩陣Aeq=[]和常數(shù)項(xiàng)向量beq=[][x,fn]=fmincon(@jsqyh_f,x0,[],[],[],[],lb,ub,@jsqyh_g);感謝閱讀disp'********兩級(jí)斜齒輪傳動(dòng)中心距優(yōu)化設(shè)計(jì)最優(yōu)解********'謝謝閱讀fprintf(1,'高速級(jí)齒輪副模數(shù)Mn1=%3.4fmm\n',x(1))精品文檔放心下載fprintf(1,'低速級(jí)齒輪副模數(shù)Mn2=%3.4fmm\n',x(3))精品文檔放心下載fprintf(1,'高速級(jí)小齒輪齒數(shù)z1=%3.4f\n',x(2))謝謝閱讀fprintf(1,'低速級(jí)小齒輪齒數(shù)z3=%3.4f\n',x(4))感謝閱讀fprintf(1,'高速級(jí)齒輪副傳動(dòng)比i1=%3.4f\n',x(5))精品文檔放心下載fprintf(1,'齒輪副螺旋角beta=%3.4f度\n',x(6))感謝閱讀fprintf(1,'減速器總中心距a12=%3.4fmm\n',fn)感謝閱讀%調(diào)用多維約束優(yōu)化非線(xiàn)性約束函數(shù)(jsqyh_g)計(jì)算最優(yōu)點(diǎn)x*的性能約束函數(shù)值精品文檔放心下載g=jsqyh_g(x);disp'========最優(yōu)點(diǎn)的性能約束函數(shù)值========'感謝閱讀fprintf(1,'高速級(jí)齒輪副接觸疲勞強(qiáng)度約束函數(shù)值g1=%3.4f\n',g(1))謝謝閱讀fprintf(1,'低速級(jí)齒輪副接觸疲勞強(qiáng)度約束函數(shù)值g2=%3.4f\n',g(2))精品文檔放心下載fprintf(1,'高速級(jí)小齒輪齒根彎曲強(qiáng)度約束函數(shù)值g3=%3.4f\n',g(3))感謝閱讀fprintf(1,'高速級(jí)大齒輪齒根彎曲強(qiáng)度約束函數(shù)值g4=%3.4f\n',g(4))感謝閱讀_fprintf(1,'低速級(jí)小齒輪齒根彎曲強(qiáng)度約束函數(shù)值g5=%3.4f\n',g(4))fprintf(1,'低速級(jí)大齒輪齒根彎曲強(qiáng)度約束函數(shù)值g6=%3.4f\n',g(4))fprintf(1,'大齒輪齒頂與軸不干涉幾何約束函數(shù)值g7=%3.4f\n',g(5))（jsqyh_f.m）感謝閱讀%2----兩級(jí)斜齒輪減速器總中心距的目標(biāo)函數(shù)(jsqyh_f)謝謝閱讀functionf=jsqyh_f(x);hd=pi/180;a2(x3)(x4)(120/x(5));感謝閱讀a1=x(1)*xcb2cos(2)*(1+x(5));(6)hd);感謝閱讀(a1a2)/cb;%3----兩級(jí)斜齒輪減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)的非線(xiàn)性不等式約束函數(shù)(jsqyh_g)謝謝閱讀function[g,ceq]=jsqyh_g(x);感謝閱讀hd=pi/180;g(1)=cos(x(6)*hd)^3-3.4e-8*x(1)^3*x(2)^3*x(5);感謝閱讀g(2)=x(5)^2*cos(x(6)*hd)^3-834e-7*x(3)^3*x(4)^3;謝謝閱讀g(3)=cos(x(6)*hd)^2-3e-4*(1+x(5))*x(1)^3*x(2)^2;精品文檔放心下載g(4)=cos(x(6)*hd)^2-2.39e-4*(1+x(5))*x(1)^3*x(2)^2;謝謝閱讀g(5)=x(5)^2.*cos(x(6)*hd)^2-3.67e-4*(20+x(5))*x(3)^3*x(4)^2;精品文檔放心下載g(6)=x(5)cos(x(6)*hd)^2-2.9e-4*(1+20/x(5))*x(3)^3