RTK原理及注意事項(xiàng)課件

中海達(dá)2010新員工培訓(xùn)RTK原理及注意事項(xiàng)

----唐剛

中海達(dá)2010新員工培訓(xùn)RTK原理及注意事項(xiàng)

1RTK(RealTimeKinematic)---實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分定位技術(shù)。

RTK測(cè)量系統(tǒng)是GPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)構(gòu)成的組合系統(tǒng)，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r(shí)實(shí)實(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級(jí)精度。RTK是高精度GPS測(cè)量定位最常用的技術(shù)，是公司產(chǎn)品的最主要的組成部分。RTK簡(jiǎn)介RTK(RealTimeKinema2基準(zhǔn)站接收機(jī)設(shè)在固定的參考點(diǎn)位上，連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號(hào)，并將測(cè)站坐標(biāo)、觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)通過數(shù)據(jù)鏈發(fā)送出去，流動(dòng)站接收機(jī)在跟蹤GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，求載波相位整周模糊度，在通過相對(duì)定位模型獲取所在點(diǎn)相對(duì)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)和精度指標(biāo)。在系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，給出厘米級(jí)定位結(jié)果。流動(dòng)站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開機(jī)，并在動(dòng)態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。整周末知數(shù)解確定后，即可進(jìn)行每個(gè)歷元的實(shí)時(shí)處理，只要能保持5顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動(dòng)站可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果。RTK工作原理基準(zhǔn)站接收機(jī)設(shè)在固定的參考點(diǎn)位上，連續(xù)接收所有可視3常規(guī)RTK定位技術(shù)RTK定位技術(shù)是一種基于高精度載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位技術(shù)，基準(zhǔn)站需將自己所獲得的載波相位觀測(cè)值及站坐標(biāo)，通過數(shù)據(jù)通信鏈實(shí)時(shí)播發(fā)給在其周圍工作的動(dòng)態(tài)用戶。流動(dòng)站數(shù)據(jù)處理模塊使用動(dòng)態(tài)差分定位的方式確定出流動(dòng)站相對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)站的位置，然后根據(jù)基準(zhǔn)站的坐標(biāo)求得自己的瞬時(shí)絕對(duì)位置。常規(guī)RTK定位技術(shù)RTK定位技術(shù)是一種基于4RTK數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)疽鈭DRTK數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)疽鈭D5RTK的組成部分1、基準(zhǔn)站部分接收GPS信號(hào),包括：導(dǎo)航電文信號(hào)；提供差分坐標(biāo)，星歷等信息2、差分傳送部分將基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸給移動(dòng)站包括測(cè)站坐標(biāo)、觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)等數(shù)據(jù)3、移動(dòng)站部分

接收GPS信號(hào)及基準(zhǔn)站差分信號(hào)，并進(jìn)行解算，得到實(shí)時(shí)的高精度定位結(jié)果4、手簿終端控制器內(nèi)置RTK測(cè)量軟件，可設(shè)置基準(zhǔn)站，移動(dòng)站的工作參數(shù)，顯示移動(dòng)站實(shí)時(shí)坐標(biāo)成果，計(jì)算測(cè)量參數(shù)，進(jìn)行輔助線路設(shè)計(jì)等功能。RTK的組成部分1、基準(zhǔn)站部分6RTK傳輸差分的模式1、電臺(tái)傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)傳統(tǒng)的差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸模式：差分?jǐn)?shù)據(jù)通過電臺(tái)傳到移動(dòng)站優(yōu)點(diǎn)：信號(hào)穩(wěn)定，速度快缺點(diǎn)：距離受地形限制，作用距離較近（一般小于15KM）2、網(wǎng)絡(luò)傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)（GPRS\GSM\CDMA）新的差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸模式：差分?jǐn)?shù)據(jù)通過手機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳到移動(dòng)站優(yōu)點(diǎn)：距離不受受地形限制，作用距離遠(yuǎn)。（手機(jī)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，不受距離限制，因?yàn)橹靼褰馑阍颍馑憔嚯x可達(dá)30KM）缺點(diǎn)：信號(hào)受手機(jī)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)質(zhì)量影響RTK傳輸差分的模式1、電臺(tái)傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)7傳輸差分示意圖傳輸差分示意圖8RTK注意事項(xiàng)1）為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量，要求基準(zhǔn)站上空應(yīng)盡可能開闊，讓基準(zhǔn)站盡可能跟蹤和觀測(cè)到所有在視野中的衛(wèi)星；在基準(zhǔn)站GPS開線的5°～15°高度角以上不能有成片的障礙物。2）為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，基準(zhǔn)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、連片水域等。RTK注意事項(xiàng)RTK注意事項(xiàng)1）為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量93）為減少各種電磁波對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在基準(zhǔn)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁場(chǎng)波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。4）這了提高GPSRTK作業(yè)效率，基準(zhǔn)站應(yīng)選在在交通便利、上點(diǎn)方便、上點(diǎn)方便的地方。5）基準(zhǔn)站應(yīng)選擇在易于保存的地方，以便日后的應(yīng)用。6）如果使用電臺(tái)傳送差分，由于電臺(tái)信號(hào)傳播屬于直線傳播，所以為了數(shù)據(jù)傳輸距離更遠(yuǎn)，基準(zhǔn)站應(yīng)該選擇在地勢(shì)比較高的測(cè)點(diǎn)上。7）如果使用手機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳送差分，應(yīng)該保證基準(zhǔn)站和移動(dòng)站都要有較強(qiáng)的信號(hào)。RTK注意事項(xiàng)3）為減少各種電磁波對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾，在基準(zhǔn)站周圍約2108）移動(dòng)站應(yīng)該保持與基站有效距離；電臺(tái)作業(yè)應(yīng)盡量小于10千米范圍，手機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)，一般要求小于30千米范圍9）移動(dòng)站應(yīng)該盡量在開闊無干擾的環(huán)境下工作。10）保持電源充足，手簿、接收機(jī)長時(shí)間不用請(qǐng)取下電池。11）基準(zhǔn)站移動(dòng)站至少保持至少5顆有效同步觀測(cè)衛(wèi)星12）在演示之前需要通過星歷預(yù)報(bào)軟件StarReport軟件查看衛(wèi)星星歷情況，挑選衛(wèi)星分布好的時(shí)段進(jìn)行演示。RTK注意事項(xiàng)8）移動(dòng)站應(yīng)該保持與基站有效距離；電臺(tái)作業(yè)應(yīng)盡量小于10千米11RTK技術(shù)主要應(yīng)用范圍1、測(cè)圖根點(diǎn)、地形測(cè)圖、工程放樣一人操作精度均勻工作效率高實(shí)時(shí)顯示位置信息導(dǎo)航信息RTK技術(shù)主要應(yīng)用范圍1、測(cè)圖根點(diǎn)、122、無驗(yàn)潮測(cè)水深水下地形測(cè)量隨著RTK技術(shù)的出現(xiàn)，使得水上測(cè)量采用GPS無驗(yàn)潮測(cè)量方式工作成為可能。采用此種方式不僅可以避免定位系統(tǒng)和測(cè)深系統(tǒng)之間的延遲誤差，而且由于無驗(yàn)潮，使得內(nèi)業(yè)處理更簡(jiǎn)單、方便。應(yīng)用范圍2、無驗(yàn)潮測(cè)水深應(yīng)用范圍133、道路方面的應(yīng)用可進(jìn)行復(fù)雜的線路測(cè)量、放樣、只需要輸入線路要素即可生成復(fù)雜的道路曲線,廣泛運(yùn)用于高速公路，高速鐵路修建。應(yīng)用范圍3、道路方面的應(yīng)用應(yīng)用范圍