ABB機器人應用培訓課件

ABB機器人應用培訓前沿技術培訓學校：江門市技師學院ABB機器人應用培訓前沿技術培訓學校：江門市技師學院培訓內容：一、ABB的歷史二、ABB機器人的應用領域三、ABB機器人的型號與組成

四、ABB機器人的I/O通信五、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)六、ABB機器人的程序編程培訓內容：（1）ABB的歷史

ABB是全球領先的電力和自動化集團，總部設在瑞士。ABB集團業(yè)務遍布全球100多個國家，擁有120,000名員工，在中國的13,000名員工。ABB致力于研發(fā)、生產機器人已有30多年的歷史并且擁有全球160000多套機器人的安裝經驗。是工業(yè)機器人的先行者以及世界領先的機器人制造廠商。ABB于1974年發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機器人，并擁有當今最多種類、最全面的機器人產品、技術和服務，及最大的機器人裝機量。一、ABB的歷史（1）ABB的歷史ABB是全球領先的電力和自動化集團（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（1）ABB的歷史一、ABB的歷史（2）ABB在中國中國：全球頂尖市場ABB與中國的關系可以追溯到上個世紀初的1907年。當時ABB向中國提供了第一臺蒸汽鍋爐。1974年ABB在香港設立中國業(yè)務部，1979年在北京設立辦事處。1992年，ABB在廈門投資建立了第一家合資企業(yè)。1994年ABB將中國總部遷至北京，并于1995年正式注冊了投資性控股公司——ABB（中國）有限公司。一、ABB的歷史（2）ABB在中國中國：全球頂尖市場一、ABB的歷史（2）ABB在中國經過多年的快速發(fā)展，ABB迄今在中國已擁有36家企業(yè)、在90個城市設有銷售與服務分公司及辦事處，擁有研發(fā)、生產、工程、銷售與服務全方位業(yè)務，員工人數(shù)約1.9萬名。2012年ABB在中國的銷售收入超過52億美元，保持ABB集團全球第二大市場的地位。一、ABB的歷史（2）ABB在中國經過多年的快速發(fā)展，ABB迄（1）ABB機器人的應用領域

ABB是全球領先的工業(yè)機器人供應商，同時提供機器人軟件、外設、模塊化制造單元及相關服務，產品廣泛應用于焊接、物料搬運、裝配、噴涂、精加工、拾料、包裝、貨盤堆垛、機械管理等領域，以汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、制藥、食品、飲料等行業(yè)為目標市場二、ABB機器人的應用領域（1）ABB機器人的應用領域ABB是全球領先的工業(yè)機（1）ABB機器人的應用領域

汽車裝配生產線焊接切割二、ABB機器人的應用領域（1）ABB機器人的應用領域汽車裝配生產線焊接切割二（1）ABB機器人的應用領域

涂噴裝箱、搬運二、ABB機器人的應用領域（1）ABB機器人的應用領域涂噴裝箱、搬運二、ABB（1）ABB機器人的應用領域

生活用品包裝書法與繪畫二、ABB機器人的應用領域（1）ABB機器人的應用領域生活用品包裝書法與繪畫二（2）企業(yè)中的ABB機器人

ABB機器人已經在數(shù)千個應用場合幫助客戶大幅提高生產力和產品質量，同時顯著減少停機時間、運行成本和所需人力資源。ABB機器人使工人不必再從事重物搬運等單調或危險的工作，減少了人員流動率，給客戶創(chuàng)造普遍而又顯著的效益為何要選用機器人？二、ABB機器人的應用領域（2）企業(yè)中的ABB機器人ABB機器人ABB機器人幫助雀巢、聯(lián)合利華和吉百利等知名食品廠商拾取、包裝和堆垛食品飲料。為兩家最大家具制造商-宜家和得嘉完成家具和地板的雕刻、磨光、噴涂、包裝和堆垛。替蘋果、戴爾、富士康、惠普、摩托羅拉和諾基亞等世界級公司焊接、壓磨、拋光和噴涂個人電腦、筆記本電腦、iPod、手機、相機和游戲機等電子產品。

在中國有哪些知名企業(yè)已使用機器人？（2）企業(yè)中的ABB機器人二、ABB機器人的應用領域ABB機器人幫助雀巢、聯(lián)合利華和吉百利等知名食三、ABB機器人的型號與組成（1）ABB機器人的型號機器人常規(guī)型號：IRB1400IRB2400IRB4400IRB6400IRB指ABB標準機器人第一位數(shù)(1,2,4,6)指機器人大小第二位數(shù)(4)指機器人屬于S4以后的系統(tǒng)。三、ABB機器人的型號與組成（1）ABB機器人的型號機器人常（2）ABB機器人的組成機器人的組成：Controller:控制器

Manipulator:機械手TeachPendant：示教器操作人員通過示教器和操作盤操作機器人三、ABB機器人的型號與組成（2）ABB機器人的組成機器人的組成：Controller（3）ABB機器人示教器介紹

Emergencystopbutton(E-Stop)-急停開關Enablingdevice----------------使能器Joystick-----------------------操縱桿Display------------------------顯示屏按鍵功能：1、單軸運動的手動操縱2、線性運動的手動操縱3、重定位運動的手動操縱4、轉數(shù)計數(shù)器的更新操作三、ABB機器人的型號與組成（3）ABB機器人示教器介紹Emergencystop四、ABB機器人的I/O通信

（1）ABB機器人的I/O通信類型標準I/O板提供的常用信號處理有:數(shù)字輸入di、數(shù)字輸出do、模擬輸入ai、模擬輸出ao以及輸送鏈跟蹤（2）常用ABB標準I/O板DSQC651標準I/O板主要提供八個數(shù)字輸入信號、八個數(shù)字輸出信號和兩個模擬輸出信號

四、ABB機器人的I/O通信（1）ABB機器人的I/O通信（3）DSQC651板的I/O的創(chuàng)建四、ABB機器人的I/O通信

1）定義DSQC651板的總線連接2）定義數(shù)字輸入信號di13）定義數(shù)字輸出信號do14）定義組數(shù)字輸入信號di15）定義組數(shù)字輸出信號do16）定義模擬輸出信號ao1（3）DSQC651板的I/O的創(chuàng)建四、ABB機器人的I/O（1）程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或模塊中設定的值和定義的一些環(huán)境數(shù)據(jù)。程序數(shù)據(jù)的建立一般分兩種形式，一種是直接在示教器中的程序數(shù)據(jù)畫面中建立程序數(shù)據(jù)，另一種是在建立程序指令時，同時自動生成對應的程序數(shù)據(jù)五、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)

（1）程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)是在程序模塊或模塊中設定的值和（2）程序數(shù)據(jù)的類型與分類

1、變量VAR2、可變量PERS3、常量CONST（3）三個關鍵程序數(shù)據(jù)的設定1、工具數(shù)據(jù)tooldata2、工件坐標wobjdata3、有效載loaddata五、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)

（2）程序數(shù)據(jù)的類型與分類1、變量VAR（3）三個關鍵程序六、ABB機器人的程序編程

（1）RAPID程序及指令RAPID是一種英文編程評議，所包含的指令可以移動機器人、設置輸出、讀取輸入、還能實現(xiàn)決策、重復其他指令、構造程序、與系統(tǒng)操作員交流等功能RAPID程序是由程序模塊與系統(tǒng)模塊組成每一個程序塊包含程序數(shù)據(jù)、例行程序、中斷程序、和功能四種對象六、ABB機器人的程序編程（1）RAPID程序及指令RA（2）常用RAPID程序指令

六、ABB機器人的程序編程

1、賦值指令（：=）2、機器人運動指令（關節(jié)運動MOVEJ、線性運動MOVEL、圓弧運動MOVEC、絕對位置運動MOVEABSJ）3、I/O