杜爾噴涂機器人基礎課件

杜爾機器人基礎

杜爾機器人基礎1模塊式控制柜介紹機器人控制網絡RPC伺服控制器比例閥高壓發(fā)生器機器人各軸的情況機器人站的布局油漆溶劑管路圖霧化器換色閥計量泵EcoScreen3Donsite示教器機械電氣軟件模塊式控制柜介紹機器人各軸的情況EcoScreen機械電氣軟2機器人各軸機器人有六個軸可以動作水平旋轉移動軸線1機臂1繞軸旋轉移動軸線2機臂2繞軸旋轉移動軸線3機臂2處的手動軸線偏移角旋轉移動軸線4手動軸線垂直偏移角旋轉移動軸線5霧化裝置法蘭處的手動軸線旋轉移動軸線66軸均由伺服電機驅動。機器人各軸機器人有六個軸可以動作3站布局見EcoDocu文件中內容站布局見EcoDocu文件中內容4霧化器固定到六軸法蘭盤旋杯里面有空氣馬達，管路和閥霧化器固定到六軸法蘭盤旋杯里面有空氣馬達，管路和閥56空氣馬達驅動空氣的方向制動空氣方向光纖測速區(qū)6空氣馬達驅動空氣的方向制動空氣方向光纖測速區(qū)6旋杯15%的油漆從中心孔噴出85%的油漆沿著側邊被導出15%的油漆從中心孔噴出85%的油漆沿著側邊被導出旋杯15%的油漆從中心孔噴出85%的油漆沿著側邊被導出15%7

噴嘴溶劑油漆流向油漆導板噴嘴溶劑油漆流向油漆導板8溶劑的流向溶劑的流向9換色閥油漆回流口油漆進口灰色的環(huán)代表沒有回流黑色的環(huán)代表這閥有回流油漆出口換色閥油漆回流口油漆進口灰色的環(huán)代表沒有回流黑色的環(huán)代表這閥10中央通道，油漆溶劑都通過此通道到達霧化器中央通道，油漆溶劑都通過此通道到達霧化器11入口回流出口入口出口入口回流出口入口出口12計量泵輸漆壓力控制器旁通清洗閥齒輪泵進出口壓力傳感器計量泵輸漆壓力控制器旁通清洗閥齒輪泵進出口壓力傳感器13油漆壓力控制器A帶密封圈的出口（2）1連接法蘭B入口（1）2蓋C控制氣流（12）3中間環(huán)D泄漏孔（L）4殼體5連接A入口（1）B出口（2）C控制氣流（12）1閥座2閥球3彈簧4控制氣流膜片及座5漆液膜片及座6定心環(huán)油漆壓力控制器A帶密封圈的出口（2）114齒輪泵綠色流入齒間敞開的空間紅色流出齒間敞開的空間齒輪泵綠色流入齒間敞開的空間15旁通清洗閥PE:旁通入口PA:旁通出口SE:清洗溶劑出口1：旁通閥控制端2：清洗溶劑控制端3:清洗溶劑輸入口旁通清洗閥PE:旁通入口PA:旁通出口SE:清洗溶劑出口1：16加熱器壓縮空氣進口壓縮空氣出口220V電源及溫度反饋加熱器壓縮空氣進口壓縮空氣出口220V電源及溫度反饋17RPC1連接板2（槽2）串行實時通信系統接口（sercos）（接收器在上，發(fā)射器在下）3（槽5）ProfibusDP主設備4（槽4）ProfibusDP從屬設備5操作顯示屏6電源按鈕7復位按鈕8電源單元（24V）；使用外部UPS時，LED不具任何意義924V電源10閃存卡讀卡器11可移動磁盤系統12密封件（保修）RPC1連接板18UPSUPS19伺服驅動器X20RX-SERCOS接口X20

TX-SERCOS接口X2

用于通過IndraworksDS加載驅動器參數的串行接口RS232X31/X32-數字輸入/輸出端，用于“bb”的繼電器觸點X8-編碼器接口操作單元（H1伺服驅動器X20RX-SERCOS接口X20TX-20比例閥DDL輸出DDL輸入24V電源壓力傳感器的反饋DDL地址撥碼比例閥DDL輸出DDL輸入24V電源壓力傳感器的反饋DD21高壓發(fā)生器1控制器2發(fā)生器3線路板1CON10，接地連接/塊2CON6，發(fā)生器的供應和控制電壓3CON9，連接至外部系統（可編程邏輯控制器PLC，操作配電板...)4CA7，EcoHTG500的電壓源5CA7，EcoHTG500的電壓源6CON8，來自發(fā)生器的實際值高壓發(fā)生器1控制器1CON10，接地連接/塊22機器人操作臺10213,4機器人操作臺10213,423操作臺對應的模式21-模式10-模式3,4狀態(tài)0AutoA生產0AutoM手動（EcoScreen）維護T1機器人可動，光