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PAGE1目錄一、設計題目……………11、設計題目………………2、原始數(shù)據(jù)及設計要求…………………3、設計任務………………二、運動方案設計………21、工作原理和工藝動作分解……………2、機械執(zhí)行機構(gòu)的選擇和評定…………3、根據(jù)工藝動作和協(xié)調(diào)要求擬定運動循環(huán)圖…………4、機械傳動系統(tǒng)的設計選擇和評定……………………三、執(zhí)行機構(gòu)尺寸設計………………111、執(zhí)行機構(gòu)各部分尺寸設計……………2、機構(gòu)運動簡圖…………四、參考資料…………16五、設計總結(jié)…………17一.設計題目1、設計題目五:推瓶機2、原始數(shù)據(jù)及設計要求:1)瓶子尺寸:大端直徑d=80mm,長200mm。2)推進距離:600mm。3)推程時速度要求為v=45mm/s,返回時的平均速度為工作行程的3倍。4)機構(gòu)傳動性能良好,結(jié)構(gòu)緊湊,制造方便。

3、設計任務1)本題設計的時間為3周;2)根據(jù)功能要求,確定工作原理和工藝動作分解;3)執(zhí)行機構(gòu)選型與設計:構(gòu)思出至少3種運動方案,并在說明書中畫出運動方案草圖,經(jīng)對所有運動方案進行分析比較后,選擇其中你認為比較好的方案進行詳細設計;4)對選擇的方案畫出機構(gòu)運動循環(huán)圖;5)機械傳動系統(tǒng)的設計;6)對選擇的方案執(zhí)行機構(gòu)進行尺寸設計;7)在2號圖紙上畫出最終方案的機構(gòu)運動簡圖;8)編寫設計說明書,附源程序和計算結(jié)果。二、運動方案設計1、工作原理和工藝動作分解1.1推瓶機構(gòu)的功能原理1.2推瓶機構(gòu)的工作原理圖1-1工作行程示意圖1.3工藝動作分解2、機械執(zhí)行機構(gòu)的選擇和評定2.1機械執(zhí)行機構(gòu)的選擇3、運動循環(huán)圖4、機械傳動系統(tǒng)的設計選擇和評定電動機類型和型式可以根據(jù)電源種類(直流、交流)、工作條件(溫度、環(huán)境、空間尺寸)和載荷特點(性質(zhì)、大小、啟動性能和過載情況)來選擇。4).計算總的傳動比三、執(zhí)行機構(gòu)尺寸設計1、執(zhí)行機構(gòu)各部分尺寸設計凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。凸輪通常作等速轉(zhuǎn)動,但也有作往復擺動或移動的。推桿是被凸輪直接推動的構(gòu)件。因為在凸輪機構(gòu)中推桿多是從動件,故又常稱其為從動件。凸輪機構(gòu)就是由凸輪、推桿和機架三個主要構(gòu)件所組成的高副機構(gòu)。(2)凸輪機構(gòu)中的作用力直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)在考慮摩擦時,其凸輪對推桿的作用力F和推桿所受的載荷(包括推桿的自重和彈簧壓力等)G的關系為F=G/[cos(α+φ1)-(l+2b/l)sin(α+φ1)tanφ2](3)凸輪機構(gòu)的壓力角推桿所受正壓力的方向(沿凸輪廓線在接觸點的法線方向)與推桿上作用點的速度方向之間所夾之銳角,稱為凸輪機構(gòu)在圖示位置的壓力角,用α表示在凸輪機構(gòu)中,壓力角α是影響凸輪機構(gòu)受力情況的一個重要參數(shù)。在其他條件相同的情況下,壓力角α愈大,則分母越小,作用力F將愈大;如果壓力角大到使作用力將增至無窮大時,機構(gòu)將發(fā)生自鎖,而此時的壓力角特稱為臨界壓力角αc,即αc=arctan{1/[(1+2b/l)tanφ2]}-φ1為保證凸輪機構(gòu)能正常運轉(zhuǎn),應使其最大壓力角αmax小于臨界壓力角αc。在生產(chǎn)實際中,為了提高機構(gòu)的效率、改善其受力情況,通常規(guī)定凸輪機構(gòu)的最大壓力角αmax應小于某一許用壓力角[α]。其值一般為:推程對擺動推桿取[α]=35o~45o;回程時通常取[α]′=70o~80o。(4)根據(jù)以上設計內(nèi)容確定出凸輪設計曲線圖如線圖(圖3-1)所示。1.2鉸鏈四桿機構(gòu)的設計根據(jù)推瓶的行程來確定各桿的長度及擺角大小,搖桿所轉(zhuǎn)的角度=69度,行程速比系數(shù)K=3。得L1=477.64mmL2=290.22mmL3=577.3L3a=229.3L4=500mmL4a=200mm連桿機構(gòu)中的運動副一般均為低副。其運動元素為面接觸,壓力較小,承載能力較大,潤滑較好,磨損小,加工制造容易,且連桿機構(gòu)中的低副一般是幾何封閉。能很好的保證工作可靠性。對于四桿機構(gòu)來說,當其鉸鏈中心位置確定后,各桿的長度也就確定了,用作圖法進行設計,就是利用各鉸鏈之間的相對運動的幾何關系,通過作圖法確定各鉸鏈的位置,從而得出各桿的長度。圖解法的優(yōu)點是直觀,簡單,快捷,對三個設計位置下的設計十分方便,其設計精度也能滿足工作要求。根據(jù)上面四桿機構(gòu)的尺寸來設計鉸鏈四桿機構(gòu)。如圖紙所示

四、參考資料鄭文偉吳克堅主編機械原理(第七版)高等教育出版社邱宣懷主編機械設計(第四版)高等教育出版社

五、設計總結(jié)在已度過的大學接近兩年半的時光里,我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面。通過這次課程設計,很好地鍛煉了我們的實踐面,把我們學到專業(yè)理論知識應用到了實踐中去,為我們提供了一個很好的平臺。通過這次課程設計使我認識到了查閱資料的重要性,也是必不可少的。在設計過程中,培養(yǎng)了我的綜合運用機械原理及其他理論知識,真正學到了學以致用。在此期間,我們宿舍之間相互幫助,共同面對機械原理課程設計中遇到的困難,培養(yǎng)了我們的團隊精神。在這些過程中,我也充分認識到了自己在知識理解和接受應用方面的不足,將來要進一步加強,今后的學習還要更加努力。本次課程設計由于時間倉促,還要準備其他

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