糖果包裝機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明

前言隨著我國輕工業(yè)生產(chǎn)的高速發(fā)展，產(chǎn)品包裝已逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和機(jī)械化，隨之出現(xiàn)了生產(chǎn)率比一般工作機(jī)高得多的自動(dòng)機(jī)械，現(xiàn)在糖果包裝機(jī)有了很大的發(fā)展，我國已能生產(chǎn)多種型號的糖果包裝機(jī)，大、中型糖果廠已實(shí)現(xiàn)了糖果的機(jī)械化包裝，一些工廠還裝備有保溫、勻條、成型及包裝一體化的糖果生產(chǎn)流水線。但是，我國糖果包裝機(jī)械和世界先進(jìn)水平相比，差距仍然很大，因此，必須加速提高糖果包裝機(jī)械化的水平。糖果包裝機(jī)有一定的優(yōu)點(diǎn)：自動(dòng)化程度高糖果包裝機(jī)一般都是自動(dòng)包裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度高。它可以使送紙、切紙、抄紙、理糖、裹包及打糖過程自動(dòng)完成。易于調(diào)節(jié)糖塊的形狀、大小及包裝紙的性能。為使糖果包裝機(jī)能可靠地工作，糖果包裝機(jī)都有調(diào)節(jié)系統(tǒng)和一定范圍內(nèi)的無極變速裝置。消耗的功率小糖果包裝機(jī)的包裝對象（糖塊）的質(zhì)量小（一般不超過20g），機(jī)器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般電動(dòng)機(jī)功率都在2kW一下。衛(wèi)生要求高糖果包裝機(jī)必須保證糖果的衛(wèi)生質(zhì)量。直接和糖塊接觸的構(gòu)件應(yīng)符合食品衛(wèi)生要求，且能迅速地分解和組合，形狀簡單，便于洗滌。糖果包裝機(jī)屬于食品類產(chǎn)品包裝機(jī)，按照包裝的形式有折疊式包裹、扭結(jié)式包裹兩大類。這種包裝機(jī)一般采用卷盤式包裝材料，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。本設(shè)計(jì)是在BZ350-I型糖果包裝機(jī)做深入調(diào)查研究基礎(chǔ)上，對某些結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，特別是對糖果包裝機(jī)扭結(jié)手的設(shè)計(jì)，對扭結(jié)手實(shí)現(xiàn)三種運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)做了精心設(shè)計(jì)，提高了機(jī)器自動(dòng)化程度，使機(jī)器操作更加容易，也保證了機(jī)構(gòu)運(yùn)行穩(wěn)定性，提高了機(jī)器的生產(chǎn)率。2011年3月畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明

原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文，是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，如有你有幫助，請購買下載，謝謝！除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：日期：學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期：年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期：年 月 日目錄TOC\o"1-5"\h\z目錄 2\o"CurrentDocument"第一章糖果包裝機(jī)的概述 3第一章糖果包裝機(jī)的概述 3一、 概述 3二、 包裝機(jī)械化的重要意義 3三、 主要技術(shù)特征 5四、 主要組成結(jié)構(gòu) 6\o"CurrentDocument"第二章參數(shù)的計(jì)算與分析 8一、 電動(dòng)機(jī)的選擇 8二、 皮帶的設(shè)計(jì)與選用 9\o"CurrentDocument"三、 皮帶輪的計(jì)算與校核 15\o"CurrentDocument"四、 彈簧的計(jì)算與校核 22\o"CurrentDocument"五、 凸輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 27\o"CurrentDocument"總結(jié) 30參考文獻(xiàn) 32第一章糖果包裝機(jī)的概述一、 概述糖果包裝機(jī)屬于食品類產(chǎn)品包裝機(jī)，按照包裝的形式有折疊式包裹、扭結(jié)式包裹兩大類。這種包裝機(jī)一般采用卷盤式包裝材料，在主機(jī)上實(shí)現(xiàn)包裝材料分切、包裹及封口工序。本節(jié)所介紹的BZ350-A型糖果包裝機(jī)屬于扭結(jié)式包裹，是較為傳統(tǒng)的一種糖果包裝機(jī)。它廣泛應(yīng)用于中小型糖果生產(chǎn)企業(yè)，自動(dòng)化程度較高，既可以完成單層或多層紙的包裝，也可以包裝多種形狀的硬糖或軟糖，包裝方法簡單美觀、結(jié)實(shí)牢靠，消費(fèi)者使用方便糖果包裝機(jī)的形式雖然很多，但基本結(jié)構(gòu)由下述部分組成：⑴理塘和送糖機(jī)構(gòu)；⑵包裝紙供送紙機(jī)構(gòu)；⑶包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)；⑷成品輸出裝置；⑸傳動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。二、 包裝機(jī)械化的重要意義包裝是對產(chǎn)品進(jìn)行定量裝載、裹包、封裝等工藝過程的總稱。包裝的作用是對產(chǎn)品進(jìn)行保護(hù)并使之便于運(yùn)輸、倉儲與銷售。輕工業(yè)產(chǎn)品主要是供消費(fèi)，所以既要實(shí)用又要注重包裝裝潢，以發(fā)揮其美化產(chǎn)品、宣傳產(chǎn)品和吸引消費(fèi)者的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代化的生產(chǎn)日益趨向商品化、社會(huì)化和國際化。其產(chǎn)品已不單純供應(yīng)本地區(qū)或本國的消費(fèi)，而是要發(fā)展出口創(chuàng)匯，逐步形成外向型的經(jīng)濟(jì)。所以產(chǎn)品包裝已不可能依靠手工操作，因手工包裝不僅在速度、質(zhì)量、衛(wèi)生條件和花色品種等方面都無法和機(jī)械化包裝相比擬，現(xiàn)代化的包裝機(jī)械已超越簡單地模仿人的動(dòng)作，有許多功能是手工操作根本不能實(shí)現(xiàn)的。現(xiàn)代化生產(chǎn)的產(chǎn)品包裝，甚至已不能滿足單機(jī)操作的機(jī)械化和只能適應(yīng)單一包裝品種、規(guī)格的包裝機(jī)。大量的連續(xù)化生產(chǎn)要求包裝作業(yè)也要成為由一系列自動(dòng)包裝機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)、輸送機(jī)、自動(dòng)儲存裝置、自動(dòng)檢測裝置組合起來的自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。如產(chǎn)品為適應(yīng)市場需要而經(jīng)常變換包裝品種和規(guī)格的話，也要求包裝機(jī)具有稍加調(diào)整即可適應(yīng)新的品種規(guī)格產(chǎn)品包裝的功能，這就是所謂多用包裝機(jī)。小現(xiàn)實(shí)的生活中，實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械化不但把生產(chǎn)率大大提高了，而且使更多的工人從繁重、單調(diào)的工作中解放出來，同時(shí)，包裝機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大了生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)范圍、產(chǎn)品品種，大大縮減了生產(chǎn)周期，有利于產(chǎn)品不斷更新?lián)Q代，以滿足不斷增長的需要。在企業(yè)節(jié)約成本、提高利潤等方面，也顯示出越來越大的優(yōu)越性。近半個(gè)多世紀(jì)以來，隨著生產(chǎn)與流通日益社會(huì)化、現(xiàn)代化，產(chǎn)品包裝正以嶄新的面貌崛起，受到人們普遍重視?，F(xiàn)代包裝的基本含義是：對不同批量的產(chǎn)品，選用某種有保護(hù)性、裝飾性的包裝材料或包裝容器，并借助適當(dāng)?shù)募夹g(shù)手段實(shí)施包裝作業(yè)，以達(dá)到規(guī)定的數(shù)量和質(zhì)量，同時(shí)設(shè)法改善外部結(jié)構(gòu)，降低包裝成本，從而在流通直至消費(fèi)的整個(gè)過程中使之容易儲存搬運(yùn)，防止產(chǎn)品破損變質(zhì)，不污染環(huán)境，便于識別應(yīng)用和回收廢料，有吸引力，廣開銷路，不斷促進(jìn)擴(kuò)大再生產(chǎn)。無論在國內(nèi)或國外，包裝工作已涉及到各行各業(yè)，面廣量大，對人民生活、國際貿(mào)易和國防建設(shè)都帶來深刻的影響，甚至在現(xiàn)代生活中出現(xiàn)了過去難以想象的新情況:未經(jīng)包裝出售的商品變得越來越少了，而且包裝上的失敗往往會(huì)使很好的產(chǎn)品得不到成功的銷售。因而不妨這樣說，在將來，如果沒有現(xiàn)代化的包裝就沒有商品的生產(chǎn)和銷售；可是如果沒有先進(jìn)的工業(yè)與科學(xué)技術(shù)的綜合發(fā)展，也不可能出現(xiàn)高水平的現(xiàn)代化包裝。迄今，一些科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的國家，在食品、醫(yī)藥、輕工、化工、紡織、電子、儀表和兵器等工業(yè)部門，已經(jīng)程度不同地形成了由原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝三大基本環(huán)節(jié)所組成的包裝連續(xù)化和自動(dòng)化的生產(chǎn)過程，有的還將包裝材料加工、包裝容器成型及包裝成品儲存系統(tǒng)都聯(lián)系起來組成高效率的流水作業(yè)線。大量事實(shí)表明，實(shí)現(xiàn)包裝的機(jī)械化和自動(dòng)化，尤其是實(shí)現(xiàn)具有高度靈活性（或稱柔性）的自動(dòng)包裝線，不僅體現(xiàn)了現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展方向，同時(shí)也可以獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益。1） 能增加花色品種，改善產(chǎn)品質(zhì)量，加強(qiáng)市場競爭能力現(xiàn)代包裝機(jī)械所能完成的工作已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單地模仿人的動(dòng)作，甚至可以說在很多場合用巧妙的機(jī)械方法包裝出來的成品，不論在式樣、質(zhì)地或精度等方面，大都是手工操作無法勝任和媲美的.隨著商品的多樣化，這一點(diǎn)越來越引起了人們的重視.另外，用機(jī)械手代替人手，就足以最大限度地避免操作人員同產(chǎn)品直接接觸時(shí)可能產(chǎn)生的感染，從而保證食品藥物的清潔衛(wèi)生和金屬制品的防銹防蝕。2） 能改善勞動(dòng)條件，避免污染危害環(huán)境對有劇毒、刺激性的，低溫、潮濕性、爆炸、發(fā)射性的，以及必須放置在暗室的物品，實(shí)現(xiàn)了包裝的機(jī)械化和自動(dòng)化，便可大大改善操作條件，避免污染危害環(huán)境。至于對需要進(jìn)行長期、頻繁、重復(fù)的以及其他笨重的包裝工作，如能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，則能大大減輕體力勞動(dòng)強(qiáng)度，增進(jìn)工人健康和提高生產(chǎn)效率。3） 能節(jié)約原材料，減少浪費(fèi)，降低成本有些粉末、液體物料在手工包裝過程中容易發(fā)生逸散、起泡、飛濺現(xiàn)象，若改善機(jī)械包裝則會(huì)大大減輕損傷。4） 能提高生產(chǎn)效率，加速產(chǎn)品的不斷更新機(jī)械包裝的生產(chǎn)能力往往比手工包裝提高幾倍、十幾倍甚至幾十倍，無疑這將會(huì)更好地適應(yīng)市場的實(shí)際需要，合理安排勞動(dòng)力，為社會(huì)多創(chuàng)造財(cái)富。由此可見，實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)械化和建立現(xiàn)代包裝工業(yè)，乃是關(guān)系到國家長遠(yuǎn)規(guī)劃的一件大事，也是搞好社會(huì)主義四個(gè)現(xiàn)代化的一項(xiàng)重要內(nèi)容。三、 主要技術(shù)特征BZ350-A型糖果包裝機(jī)設(shè)計(jì)要求的主要參數(shù)1、 機(jī)器用途：用于中型食品廠對圓柱形、長方形糖塊包裝；2、 生產(chǎn)能力：200-300粒，（無極調(diào)速）；3、 包封形式：雙端扭結(jié)式；4、糖塊規(guī)格：圓柱形糖（直徑x長度）（12?16）x（25?30）長方形糖（厚x寬x長）（10?14mm）X（12?18mm）X（25?30mm）；5、 包裝紙規(guī)格：襯紙：寬度為40?50mm的糯米卷筒紙或鋁箔?塑料復(fù)合卷筒紙。商標(biāo)紙：寬度為85?90mm的透明卷筒紙；6、 小批量生產(chǎn)，中型機(jī)械廠承制，使用壽命十年。四、 工藝流程整個(gè)包裝過程為：糖塊從振動(dòng)料斗3被送入理糖盤裝置4,理糖盤為一定高速旋轉(zhuǎn)著的螺旋槽被甩到理塘盤的外圍，經(jīng)過初步定向，在出口處，由旋轉(zhuǎn)著的毛刷將豎立活重疊著的糖塊刷平且成單層排布，進(jìn)一步定向后進(jìn)入輸送帶被送往下一工序；同時(shí)，安裝在卷紙上成卷的薄膜紙也由牽引輥被送到供紙位置，由旋轉(zhuǎn)刀實(shí)行定長切割，并置于托紙板上；輸送帶送來的糖塊被推送到托紙板上后，安裝在工序盤上的鉗糖機(jī)械手將包裝紙和糖塊一起夾緊，接著前后沖頭相繼動(dòng)作，糖塊便由包裝紙裹包起來；工序盤轉(zhuǎn)位刀扭結(jié)工位停歇，扭結(jié)機(jī)械手夾住糖果的縱向兩邊并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下同向回轉(zhuǎn)約450o，完成扭結(jié)工序。在扭結(jié)回轉(zhuǎn)過程中，扭結(jié)機(jī)械手沿糖果的縱向要有一個(gè)微小的進(jìn)給量，以抵消糖果的縱向尺寸變化，否則，糖紙會(huì)被扭破；扭結(jié)結(jié)束后，工序盤繼續(xù)轉(zhuǎn)位，糖鉗機(jī)械手在凸輪的控制下開啟，由打糖桿將已經(jīng)包裝好的糖果打下，糖果沿輸送槽被送入后續(xù)裝盒工位。四、主要組成結(jié)構(gòu)BZ350-I型糖果包裝機(jī)主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、理糖盤裝置、供紙切紙裝置、鉗糖工序盤、扭結(jié)機(jī)械手及裹包裝置、電器控制裝置、缺糖檢測裝置等組成。（1）主傳動(dòng)系統(tǒng)下圖是BZ350-A型糖果包裝機(jī)的主傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖。1一卷紙筒2一滾刀軸3一橡皮滾筒4一扭手5一扭手套軸6一糖鉗7一轉(zhuǎn)盤8一凸輪9—馬氏輪10—偏心輪（2）11—撥銷12一撥盤13-扭手凸輪14一手輪15-后沖頭16—偏心輪（4）17—打棒18—偏心輪（3）19—偏心輪（1）20一扇形齒輪21—齒條22—后沖頭23—抄紙板24—盤手手輪由主電機(jī)驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主電機(jī)至分配軸II間采用兩級減速，第一級用寬帶實(shí)現(xiàn)無級變速，第二級為齒輪傳動(dòng)，在分配軸II上裝有偏心輪（1）、（2）、（3）、（4）和兩個(gè)齒輪Z52，傳動(dòng)到各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成裹包作業(yè)。在主電機(jī)軸上設(shè)置有一對分離錐輪，通過調(diào)節(jié)手輪14來調(diào)節(jié)帶輪的中心距，靠分離錐輪分開或趨近，改變錐輪的接觸半徑，從而達(dá)到調(diào)節(jié)帶輪傳動(dòng)比的要求。分配軸上裝有四個(gè)偏心輪，其中偏心輪（1）通過連桿帶動(dòng)扇形齒輪來回?cái)[動(dòng)，扇形齒輪再驅(qū)動(dòng)與前沖頭一體的齒條往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成鉗糖工作；偏心輪（2）通過安裝在工序盤根部的斜面凸輪8驅(qū)動(dòng)糖鉗6開合，完成鉗糖和放糖工作；偏心輪（3）通過連桿驅(qū)動(dòng)活動(dòng)折紙板23折紙；偏心輪（4）通過連桿驅(qū)動(dòng)后沖頭15和打糖桿17工作。采用偏心輪機(jī)構(gòu)，使得整個(gè)傳動(dòng)鏈結(jié)構(gòu)緊湊，容易布局，維護(hù)方便。供紙部分（1、2、3）是經(jīng)軸II由齒輪、鏈輪傳動(dòng)的；扭結(jié)手由軸II經(jīng)過齒輪、槽凸輪、擺桿等傳動(dòng)的；轉(zhuǎn)盤由軸II經(jīng)齒輪、槽輪機(jī)構(gòu)來傳動(dòng)。糖果包裝機(jī)設(shè)置無級調(diào)速系統(tǒng)，一方面，可以滿足當(dāng)產(chǎn)品規(guī)格變化即糖塊外形變化時(shí)，要求生產(chǎn)率隨著改變；二是由于包裝材料對生產(chǎn)率地要求不同，隨著季節(jié)的變化，其延展性也不一樣，因此，生產(chǎn)率要做相應(yīng)的改變。機(jī)器還設(shè)置手動(dòng)調(diào)整，可通過手輪24實(shí)現(xiàn)。（2）理塘傳動(dòng)系統(tǒng)理塘裝置的作用是使待包裝糖塊通過整理排列，依次整齊的傳入輸送帶，由輸送帶被送至裹包工位。理塘電機(jī)1通過D50/D112的三角皮帶傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸I旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)過齒輪Z17/Z46帶動(dòng)軸II。軸II上裝有輸送帶輪，驅(qū)動(dòng)輸送帶6運(yùn)動(dòng)，把轉(zhuǎn)盤送來的糖塊送到包裹工位。軸I通過蝸桿渦輪Z4/Z32帶動(dòng)軸IV，由軸IV驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤3回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，周邊裝有固定的螺旋導(dǎo)向板5。轉(zhuǎn)盤3回轉(zhuǎn)時(shí)，由料斗2落下的糖塊受到離心力的作用甩向周邊，再導(dǎo)向板作用下沿環(huán)形槽列隊(duì)排列整齊，依次落入輸送帶上。另外，軸II通過鏈桿Z13/Z20帶動(dòng)軸III，經(jīng)螺旋齒輪Z11/Z28、Z25/Z15帶動(dòng)軸VI，由軸IV驅(qū)動(dòng)毛刷4旋轉(zhuǎn)，毛刷的作用是將重疊在一起的糖塊掃平，使其一粒接著一粒排隊(duì)由輸送帶向前輸送第二章參數(shù)的計(jì)算與分析一、 電動(dòng)機(jī)的選擇用電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、效率高、控制使用方便等優(yōu)點(diǎn)，所以本設(shè)計(jì)采用電動(dòng)機(jī)作原動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)在輸出同樣功率時(shí)轉(zhuǎn)速越高，電動(dòng)機(jī)的極數(shù)越小，尺寸和重量就越小，價(jià)格也越低。從價(jià)格方面考慮一般盡量用選用高速電動(dòng)機(jī)，考慮BZ350-A糖果包裝機(jī)的實(shí)際情況，查《機(jī)械設(shè)計(jì)通用手冊》，選電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)為：機(jī)型（還沒確定），功率0.75kw，轉(zhuǎn)速1410r/min，額定頻率50HZ，電壓380V。二、 皮帶的計(jì)算和選用本次設(shè)計(jì)采用機(jī)械方法的無級調(diào)速方案，在主電機(jī)軸上設(shè)置有一對分離錐輪，通過調(diào)節(jié)手輪14來調(diào)節(jié)帶輪的中心距，靠分離錐輪分開或趨近，改變錐輪的接觸半徑，從而達(dá)到調(diào)節(jié)帶輪傳動(dòng)比的要求。因?yàn)椴捎眠@種調(diào)速方法，皮帶的磨損很大，所以皮帶的耐磨性要很強(qiáng)，并且要經(jīng)常更換皮帶。已知：電機(jī)的轉(zhuǎn)速七=1410r/min，I軸的轉(zhuǎn)速n2=（200?300）X3.2｛雙聯(lián)齒輪與主軸齒輪（傳動(dòng)比為3.2）｝=640?960r/min，傳遞功率P*5. 1410 °c…=1410r/min，傳動(dòng)比i=ecm=2.2?1.4b40-9b01.確定計(jì)算功率Pc根據(jù)已知工作條件查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表7.8得工作系數(shù)七=1.0，

P=七P=1.2X0.75=0.9kW選取V帶型號根據(jù)Pc=0.9kW,勺=1410r/min，因要實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖7.1，選用A型V帶，且用一根確定帶輪基準(zhǔn)直徑dmin（生產(chǎn)200粒/min時(shí)的直徑）、dmax（生產(chǎn)300粒/min時(shí)的直徑）、d^2（最大帶輪的直徑）。根據(jù)P-n的交點(diǎn)在圖7.11的位置，由表7.3選dmin=80mm。c1 d1因?yàn)閐min=80mm^75mm，初選值合適初定dmin=80mm，計(jì)算大帶輪的尺寸dZ馬氏盤輪XZ.雙聯(lián)輪22Z Z雙聯(lián)輪21 軸1XZ馬氏盤輪XZ.雙聯(lián)輪22Z Z雙聯(lián)輪21 軸1即52x理5225Xd"_市一200粒/min1410r/mind：即52x理5225Xd"_市一200粒/min1410r/min得d=172.6mm查表7.3,V帶輪直徑系列，選大帶輪的直徑dd2=180mm由dmin=80mm與d=180mm計(jì)算dmax的值d1 d2 d1Z馬氏盤輪XZ雙聯(lián)輪22XZ Z雙聯(lián)輪21 軸1

d 1410r/min d2—= d 300粒/mind1max即即52X805225180 1410r/minX = d300粒/mind1max得d=118.7mmd1max查表7.3,V帶輪直徑系列，

選小帶輪的直徑d =125mmd1max**80X1410=5.9/s4.驗(yàn)算帶速vV=^ddiminn1=min60X1000 60X1000

v=兀七1〃義=兀x125x1410=91恍

Vmax—60x1000—60x1000一, '帶速在5?25m/s范圍內(nèi)，故帶速合適。5選擇帶的型號：查表7.1Z型帶的基本尺寸節(jié)寬B=8.5mm頂寬b=10mm，高度h=4.0mm鍥角a=400①確定V帶輪的基本長度七和傳動(dòng)中心距aa=(0.7-2)(Dd+Ddmin)=(0.7-2)(83+180)=180?526按結(jié)構(gòu)要求取中心距a0=450TOC\o"1-5"\h\zL=2a+土(Dd+Ddmin)+(Dd1~Dd2)20 02 1 2 4a0=1318mm由表7.2取L0=1400中心距a=a+==450+1400-13180 2=491mm包角a=1800-Ld-L0x57.30=1690>12002 a小帶輪的包角合適。6.計(jì)算V帶的根數(shù)Z根據(jù)Z型n=1390r/min和Dd=83mm查表7.5用插值法得：P0=0.37Z= P (p+Qp)xkk0 0 0183.180,i= =2.17

83查表7.7用插值法，得△P°=0.03kw查表7.6用插值法得K/0.960.9查表7.2得K1=1.140.9=2.06所以Z二=2.06(0.37+0.03)x0.96x1.14由于小皮帶輪是設(shè)計(jì)成無極調(diào)速，且要求設(shè)計(jì)的皮帶數(shù)是一根，所以再選A型帶。7.選用A型帶，單根普通V帶的額定功率P/1.64kw，A型V帶的基本尺寸查表7.1，可知B=11mm頂寬B=13.0mm，高度b=8.0mm，鍥角為a=400。確定帶的基準(zhǔn)長度Ld和實(shí)際中心距a初定中心距0.7(d+d)WaW2(d+d)d1d2 0 d1d20.7(125+180)Wa0W2(125+180)所以213.5Wa0<610，初選a0=400mm。根據(jù)式7.16計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長度：L=2a+—(d+d)+ ——'d1)d0 2d1d2 4a0=2X400+-(125+180)+(180一125)2

2 2x400=1327mm由表7.2取標(biāo)準(zhǔn)長度Ld=1400mm。按式7.17計(jì)算實(shí)際中心距：a。a+d=400+1400一1327F21mm

0 2 2裝時(shí)所需最小中心距

=421—0.015X1400=407mm緊張或補(bǔ)償帶伸長所需的最大中心距a=a+0.03L=421+0.03X14000=463mm校驗(yàn)小帶輪包角a=180°=180—^2 a=180°=180a0W癸X57.3。421=180—9°=180—9°=171°>120°a1min=180°—dd2-d1X57.30=180虬蘭=180虬蘭X57.3°421=180—16°=164°>120°故主動(dòng)輪上的兩個(gè)包角都合適，所以選的兩個(gè)直徑都適合。確定V帶根數(shù)Z由式（7.20）得ZN c （P+AP）Ka七根據(jù)dd1 =125mm、n1=1410r/min，查表7.5，用插值法得P0=0.793kW查表7.7,用插值法得功率增量AP=Kn（1一土）=0.17KW

0b1Ki查表7.6,用插值法得Ka=0.985查表7.2,用插值法得

Kl=0.93，則0.9所以普通V帶根數(shù)0.9=0.85（0.793+0.17）x0.93x0.98圓整得z=1根。計(jì)算V帶合適的初拉力%和作用在軸上的載荷七由式（7.21）得F=或（矣-1）+技20vzka查表7.9得q=0.10kg/m,所以500x0.9 25F°=591（0985-1）+0.10x5.92=120.7N由式（7.22）得a 171F=2ZFsin伍=2X1X120.7Xsin—2~=240.8N三、皮帶輪軸的計(jì)算與校核1、 分配主傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速范圍根據(jù)原始資料，該機(jī)生產(chǎn)率為200?300粒/min，電機(jī)選用？？？？，夾糖盤轉(zhuǎn)一圈能包裝6顆糖，則其轉(zhuǎn)速應(yīng)為（200?300）/6=33.3?50。取n的范圍為33?50轉(zhuǎn)。主軸經(jīng)三級傳動(dòng)傳到夾糖盤上，從夾糖盤到主軸分別經(jīng)過星輪與凸輪（傳動(dòng)比為6）、齒輪與雙聯(lián)齒輪（傳動(dòng)比為1），雙聯(lián)齒輪與主軸齒輪（傳動(dòng)比為3.2）。所以夾糖盤與主軸間的總傳動(dòng)比i=6X3.2=19.2。當(dāng)n=30時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速n1=33X19.2^640r/min當(dāng)n=50時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速n2=50X19.2=960r/min2、 按純扭力對軸估算。電機(jī)功率為P=0.75選擇軸材料，確定許用應(yīng)力。減速器屬小功率，對材料無特殊要求，故選45號鋼并調(diào)質(zhì)處理，查表得強(qiáng)度極限[Ob]=650MPa，硬度為371?255HBS，抗彎應(yīng)力[。-1b]=60MPa。按扭力估算直徑查表取C=110，由公式、3至3衍5dNCpn=110\：面FL59因有鍵槽所以軸要增大5%左右，因?yàn)檩S還要承受彎矩，軸的直徑預(yù)算增加一倍，查表得取軸的標(biāo)準(zhǔn)直徑d=20mm。3、 設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制結(jié)構(gòu)草圖1） 確定各軸上零件位置和固定方式，軸從右邊裝入，左端用軸環(huán)定位，右端用軸肩定位，軸承用軸肩定位，齒輪用銷釘固定。2） 確定各段軸的直徑。軸段1（外伸端）最小。d1=20mm，由于選擇軸承時(shí)該軸承沒有軸向力，選用深溝球軸承，查表軸承的最小尺寸d=25mm，選用該尺寸能保證能保證足夠的強(qiáng)度，即選用軸承6205，軸承的基本尺寸為：d=25mm, D=52mm,B=15mm軸段2要配合軸承，取d2=25mm，軸段3要有軸肩定位齒輪，取d3=30mm.3） 軸的結(jié)構(gòu)草圖如下：4、 核算軸的強(qiáng)度1）假定整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中，功率是完全傳遞的，則小齒輪傳遞的功率為p=P=0.75kw,轉(zhuǎn)速為n轍=640r/min，小齒輪傳遞的扭矩為：T=9550-L=9550X竺=11.2N1n 640軸1則軸上裝齒輪處受到的圓周力和徑向力為：圓周力：F=—1=2*'技x103=448Ntd50徑向力：Fr=FXtana=448Xtan200=163.1N如圖，帶輪的空間受力圖，A-B軸承間的跨度為L=344mm,在前面的計(jì)算中已經(jīng)得知帶輪軸上的壓力七=240.8N2） 總體受力分析圖如下：3） V視圖受力圖：由上圖得：ZMB=F（L+L）-FxL+FxL=0似1 2r2Q3艮口 F^Ax344-F163.1x104+240.8x130=0解得 F=41.7NVA再由ZMA=—F（L+L）+FxL+Fx（L+L+L）=0VB1 2r1Q1 2 3艮口 -Fvbx344-163.1x240+240.8x474=0解得 F=-114NVBV視圖的彎矩圖如下4） H視圖受力圖：由上圖得：ZMA=-FxL+Fx（L+L）=0t1HB1 2艮口 -448x240+F^x344=0解得 FH=312NB又因?yàn)閆FB=-Fha+F-「桐=0艮fl -41.7+163.1-312=0解得 FH=-190.6N（負(fù)號表示力的真實(shí)方向與假定A方向相反）H視圖的彎矩圖如下5） 根據(jù)V圖，C處左右兩側(cè)的彎矩為：左Mg=FvaXL1=41.7X240=10.8N-m

右M=FxL-F(L+L)=114x104-240.8x234=-45.3VC2 vB2Q2 36）根據(jù)H圖，C處左右兩側(cè)的彎矩為:左MHC1=FhaXL1=14.9x240=35.8N?m右MHC2=FhbxL2=312X104=32.48N?m7）作合成彎矩圖及計(jì)算，由公式M=*而遠(yuǎn)2M左=\：'M2+M2=35.82+10.82=37.4N?mM右=氣.：氣M右=氣.：氣2+M、=或（-45.3+32.42=51.6N?m合成彎矩圖如下:P8)作轉(zhuǎn)矩圖：T=9550X—=9550X0.75/640=11.2N?mn扭矩圖如下:9）確定當(dāng)量彎矩，因電機(jī)為單向運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩為脈動(dòng)變化，查表修正系數(shù)取0.6，則危險(xiǎn)截面C處的當(dāng)量彎矩為Mec=JM2+(aT)2=31.62+(0.6x11.2)2=53.2N?m確定危險(xiǎn)截面及強(qiáng)度校核10）齒輪處既受扭矩又受彎矩，為危險(xiǎn)截面，計(jì)算危險(xiǎn)截面C處的軸徑：d乙，——0.1d乙，——0.1■53.2=>1 =20.5mm0.1x60即d<30mm故軸的彎扭矩組合強(qiáng)度足夠。四、彈簧的計(jì)算、選型與校核1）假設(shè)帶傳動(dòng)的效率沒有損失，是完全傳遞的，那么緊邊之力F2與松邊之力F1之差為有效拉力F，下圖為緊邊與松邊受力分析圖：由P=d1000

得F=1000P=1000X0.45=127NV5.9再由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》公式（7.1）F=F1-七艮口 F1+F=2X120。127=F1-F2解得：F1=184N F2=57N2）下圖為皮帶載荷作用在定片上的受力分析圖FQFxFQFx由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》中歐拉公式（由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》中歐拉公式（7.10）F1F2efa=即171efa=即171T80=3.228（公式中e是指自然對數(shù)中的底，a指包角，f是摩擦系數(shù)）在公式（7.10在公式（7.10）兩邊取對數(shù)得IFfaln1faF2兀 1840fxx1710=ln=1.17即180 57^解得f=0.386由Ff=0.386xN=127解得：N=329N再由Fx=cos190xN解得：Fx=311N3）劃片在受力的情況下的最大位移量設(shè)為人，即彈簧在受力作用下的變形量：即X=竺苴xtan（竺）0=02 2解得：人=7.1mm4）對彈簧相關(guān)數(shù)據(jù)的計(jì)算選彈簧絲材料，確定許用應(yīng)力L]根據(jù)彈簧所受載荷特性，選用III類碳素彈簧鋼絲，B級制造在《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表17.2中查得許用應(yīng)力表□=0.5b，Gb=80000MPa，bb與d有關(guān)，假設(shè)d=2.5?6mm，查表17.3，則對應(yīng)的bb=1600Mpa?？?0.5b=0.5X1600=900MPab初選彈簧指數(shù)C=9。根據(jù)式（17.7）求出彈簧絲直徑d，由式（17.6）求的曲度系數(shù)即K=史旦+蛙=1.184x8-4 81.18x311x8 °c艮口 d>1.6 =2.9mm900鋼絲直徑在所設(shè)范圍內(nèi)，并圓整為標(biāo)準(zhǔn)值d=5mm（符合直徑系列）

即強(qiáng)度足夠由D^=Cd=8x5=40mm（符合直徑系列）設(shè)計(jì)彈簧有效圈數(shù)，根據(jù)式（17.9）得GXd4 80000x7.1x44n= = =1.9518FD3 8x311x323因?yàn)閺椈傻挠行?shù)n>2才能保證彈簧具有穩(wěn)定的性能;所以n取2圈；兩端共取三圈死圈，則壓縮彈簧總?cè)?shù)^=2+3=5圈工作極限載荷（III類載荷）極限載荷下的變形量人 <1.12人=1.12X7.1=7.814e7.8mm力工作極限載荷由F<F —lim=311X1.12=352.12NXmax入求出彈簧的幾何尺寸彈簧絲直徑d =5.0mm，彈簧中徑D=45mm，彈簧外徑簧絲d=D2d=D2+d=50mm簧絲彈簧內(nèi)徑Di=D2-d=40mm簧絲節(jié)距t=6+d+簧絲=0.5+5+旦=6.93mm，有效圈數(shù)n=3，總5節(jié)距t=6+d+簧絲圈數(shù)n=5圈1彈簧自由長度H=n?t+（n—n+1）?5=33.76mm為了使彈簧能夠更好的工作，初始階段給彈簧加個(gè)初始載荷，也即壓縮彈簧的最小工作載荷F=（0.1?0.5）XFx=0.3Xmax311=92.75NF人，=Fmin=1.81mm max力max..?彈簧在常態(tài)下的長度為：H1=H0—人=31.87^32mmo五、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（1） 彈按照生產(chǎn)實(shí)際要求，設(shè)計(jì)中扭結(jié)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)三種的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下：（2） 在凸輪的作用下，扭節(jié)手實(shí)現(xiàn)了其中的開閉和軸向位移兩種運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)中取槽輪直徑為：D=53X2=106mm則其圓周長為：C=兀D=332.84mm開閉動(dòng)作每個(gè)行程如下：軸向位移運(yùn)動(dòng)每個(gè)行程如下：在實(shí)測中測的扭節(jié)手軸和扭手套軸的運(yùn)動(dòng)距離都為14mm，由扭節(jié)手軸和扭節(jié)手套軸與槽凸輪之間的關(guān)系，有：則U =_83_14 166得 AB=7mm即槽凸輪中每個(gè)槽的軸向運(yùn)動(dòng)距離為7mm根據(jù)循環(huán)圖和計(jì)算出的數(shù)據(jù)畫出凸輪的工作軌跡：總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說是對我大學(xué)三年來學(xué)習(xí)成果的考核和總結(jié)，也是大學(xué)最后一次作業(yè)，所以我認(rèn)認(rèn)真真地去完成它，在自己的努力及戚老師的耐心指導(dǎo)下，本著嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，開拓創(chuàng)新的精神，我用了將近兩個(gè)月的時(shí)間完成了它，這也就意味著三年大學(xué)生活也就結(jié)束了！在此時(shí)此刻心里百感交雜，畢竟是該寫上句號的時(shí)候了。在畢業(yè)設(shè)計(jì)之前，我清楚的知道自己以前所學(xué)的知識差不多都已經(jīng)忘了，一些重要的知識也模糊化了，就好像大學(xué)三年之后一無所獲的感覺，但是通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，自己的知識得到了鞏固和提高。作為項(xiàng)目組長的我，不僅在此項(xiàng)目中學(xué)到了技能，更重要的是學(xué)到一種團(tuán)隊(duì)精神，一種分享收獲的喜悅，一個(gè)小組一個(gè)團(tuán)隊(duì)要有統(tǒng)一的目標(biāo)，統(tǒng)一的意見，和一個(gè)優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)人，這樣才能更有效的完成我們前進(jìn)中遇到的難題和困難。從學(xué)校走向社會(huì)，首要面臨的問題便是角色轉(zhuǎn)換的問題。從一個(gè)學(xué)生轉(zhuǎn)化為一個(gè)單位人，在思想的層面上，必須認(rèn)識到二者的社會(huì)角色之間存在著較大的差異。學(xué)生時(shí)代只是單純的學(xué)習(xí)知識，而社會(huì)實(shí)踐則意味著繼續(xù)學(xué)習(xí)，并將知識應(yīng)用于實(shí)踐，學(xué)生時(shí)代可以自己選擇交往的對象，而社會(huì)人則更多地被他人所選擇。諸此種種的差異。不勝枚舉。但僅僅在思想的層面上認(rèn)識到這一點(diǎn)還是不夠的，而是必須在實(shí)際的工作和生活中潛心體會(huì)，并自覺的進(jìn)行這種角色的轉(zhuǎn)換。這次的設(shè)計(jì)作業(yè)跟往常的不一樣，不僅僅是時(shí)間，更重要的是知識面要廣，因?yàn)檫@次的設(shè)計(jì)綜合了三年所學(xué)的知識，也耗費(fèi)的時(shí)間比較長，要完成它要運(yùn)用到大一所學(xué)的基礎(chǔ)課機(jī)械制圖，大二的專業(yè)課機(jī)械基礎(chǔ)設(shè)計(jì)、公差配合，大三的自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線等課程。那就體現(xiàn)了要完成這設(shè)計(jì)的要具有綜合的知識面。也是三年大學(xué)所學(xué)的知識的綜合。也是課本上所學(xué)的知識的實(shí)際運(yùn)用。從開始構(gòu)思設(shè)計(jì)方案到初步畫出草圖，在這過程遇到不少的困難，但經(jīng)過老師的指導(dǎo)和講解說明，都一一攻破了。在草圖一步一步完善到最后的總裝圖出來，再到部件裝配圖、零件圖的出來，都花費(fèi)不少的精力去查資料和計(jì)算！最終設(shè)計(jì)完成，從中將三年的知識回顧一下，可以說是三年學(xué)習(xí)的縮影！通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我深刻的明白了學(xué)習(xí)是個(gè)長期積累的過程，在以后的生活中和工作中我都要不斷的去學(xué)習(xí)，毫不松懈，努力提高自己的知識面和綜合素質(zhì)，成為一個(gè)能滿足社會(huì)需求的人才。最后要感謝戚長政老師給予我們的悉心幫助和指導(dǎo)，及時(shí)指正我們設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的種種問題，讓我們能更加完美的去完成這次重量級畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此說句真心的謝謝！！！參考文獻(xiàn)陳立德.2004.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第二版）.北京：高等教育出版社戚長政.2004.自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線.北京：科學(xué)出版社中國輕工總會(huì).1997.輕工業(yè)裝備技術(shù)手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社廣東輕工業(yè)機(jī)械集團(tuán)公司.1996.全國啤酒瓶裝技術(shù)培訓(xùn)教材尚久浩.自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì).2003.北京：中國輕工業(yè)出版社張聰.2003.自動(dòng)化食品包裝機(jī).廣州：廣東科技出版社機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.北京：石化出版社如有你有幫助，請購買下載，謝謝！畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明

原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文，是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作者簽名：日期：指導(dǎo)教師簽名：日期：使用授權(quán)說明本人完全了解大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？?/p>