DB31T+1409.3-2023道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)　第3部分：通訊協(xié)議

ICS03.220.20CCSR87

31上 海 市 地 方 標(biāo) 準(zhǔn)DB31/T1409.3—20233IntelligentvideosurveillancesystemforroadtransportationvehiclesPart1：Specificationofcommunicationprotocol2023-06-11發(fā)布 2023-10-01實施上海市場監(jiān)理局 發(fā)布DB31/T1409.3—2023DB31/T1409.3—2023II目 次前 言 II引 言 III1范圍 12規(guī)性用件 13術(shù)和義 14終與臺議礎(chǔ) 2議本定 2本息詢令 2數(shù)置詢令 4警令 12警件傳令 16警件傳 165平數(shù)交通協(xié)議 21議本定 21據(jù)格式 21DB31/T1409.3—2023DB31/T1409.3—2023IIII前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件為DB31/TXXXXX《道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)》的第3部分，DB31/TXXXXX已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：系統(tǒng)與平臺技術(shù)規(guī)范——第2部分：車載終端技術(shù)規(guī)范——第3部分：通訊協(xié)議本文件由上海市道路運輸管理局技術(shù)歸口。本文件由上海市道路運輸事業(yè)發(fā)展中心組織實施。DB31/T1409.3—2023DB31/T1409.3—2023IIIIII引 言DB31/TXXXXX由三部分構(gòu)成：123DB31/T1409.3—2023DB31/T1409.3—2023PAGEPAGE7道路運輸車輛智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)第3部分：通訊協(xié)議范圍（GB/T35658—2017智能運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺技術(shù)要求GB/T39263—2020(ADAS)GB/T39265—2020道路車輛盲區(qū)監(jiān)測(BSD)系統(tǒng)性能要求及試驗方法JT/T794—2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求JT/T808—2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)終端通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式JT/T809—2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)平臺數(shù)據(jù)交換JT/T1076—2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術(shù)要求JT/T1077—2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻平臺技術(shù)要求JT/T1078—2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)視頻通訊協(xié)議GB/T35658—2017、JT/T794—2019、JT/T808—2019、JT/T809—2019、JT/T1076—2016、JT/T1077—2016、JT/T1078—2016界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。智能視頻監(jiān)控車載終端Intelligentvideomonitoringvehicleterminal駕駛員狀態(tài)監(jiān)測driverstatemonitoring；DSMadvanceddriverassistancesystem；ADAS/[來源：GB/T39263-2020道路車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)術(shù)語及定義]盲區(qū)檢測blindspotdetection；BSD：GB/T39265-2020BSD企業(yè)安全監(jiān)控平臺enterprisesafetymonitoringplatform終端與平臺協(xié)議基本約定如下：JT/T808-20194JT/T808-20195JT/T808-20196JT/T808-20197JT/T1078-20164.3查詢基本信息消息采用JT/T808-2019中8.60定義的數(shù)據(jù)下行透傳0x8900消息，見表1。表1查詢基本信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0透傳消息類型BYTE透傳消息類型定義見表31IDBYTE2外設(shè)IDBYTE外設(shè)ID定義見表5上傳基本信息消息采用JT/T808-2019中8.61定義的0x0900消息，所增加的參數(shù)設(shè)置見表2。表2上傳基本信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0透傳消息類型BYTE透傳消息類型定義見表31消息列表總數(shù)BYTE—2外設(shè)消息結(jié)構(gòu)見表4表3透傳消息類型定義表透傳類型定義描述及要求狀態(tài)查詢0xF7外設(shè)狀態(tài)信息：外設(shè)工作狀態(tài)、設(shè)備報警信息信息查詢0xF8外設(shè)傳感器的基本信息：公司信息、產(chǎn)品代碼、版本號、外設(shè)ID、客戶代碼。對應(yīng)的消息內(nèi)容見表表4透傳外設(shè)消息結(jié)構(gòu)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0外設(shè)IDBYTE外設(shè)ID定義見表51消息長度BYTE—2消息內(nèi)容透傳消息類型為0xF7時消息內(nèi)容見表6透傳消息類型為0xF8時消息內(nèi)容見表7表5外設(shè)ID定義表外設(shè)名稱外設(shè)ID描述及要求駕駛員狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備0x65DSM先進駕駛輔助系統(tǒng)設(shè)備0x64ADAS盲區(qū)監(jiān)測設(shè)備0x67BSD開關(guān)門信號采集設(shè)備0x68表6外設(shè)狀態(tài)信息起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0工作狀態(tài)BYTE正常工作待機狀態(tài)升級維護設(shè)備異常0x10：斷開連接表6外設(shè)狀態(tài)信息（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求1報警狀態(tài)DWORD按位設(shè)置：0表示無，1表示有bit0：攝像頭異常bit1：主存儲器異常bit2：輔存儲器異常bit3：紅外補光異常bit4：揚聲器異常bit5：電池異常bit6-bit9：預(yù)留bit10：通訊模塊異常bit11：定位模塊異常bit12-bit31：預(yù)留表7外設(shè)系統(tǒng)信息起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0公司名稱長度BYTE長度：0-32名稱：采用ASCII表示(例如：軟件版本號SV1.1.0表示為0x530x560x310x2E0x310x2E0x30)客戶代碼為用戶代碼，由外設(shè)廠家自定義1公司名稱BYTE[n1]1+n1產(chǎn)品型號長度BYTE2+n1產(chǎn)品型號BYTE[n2]2+n1+n2硬件版本號長度BYTE3+n1+n2硬件版本號BYTE[n3]3+n1+n2+n3軟件版本號長度BYTE4+n1+n2+n3軟件版本號BYTE[n4]4+n1+n2+n3+n4設(shè)備ID長度BYTE5+n1+n2+n3+n4設(shè)備IDBYTE[n5]5+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼長度BYTE6+n1+n2+n3+n4+n5客戶代碼BYTE[n6]參數(shù)設(shè)置消息采用JT/T808-2019中8.12定義的0x8103消息，所增加參數(shù)設(shè)置見表8。表8參數(shù)設(shè)置各參數(shù)項定義及說明字段數(shù)據(jù)類型描述及要求參數(shù)IDDWORD參數(shù)ID定義及說明，見表9字段數(shù)據(jù)類型描述及要求參數(shù)長度BYTE—參數(shù)值—表9參數(shù)設(shè)置各參數(shù)項定義及說明參數(shù)ID數(shù)據(jù)類型描述及要求0xF365駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能參數(shù)，見表100xF364先進駕駛輔助系統(tǒng)功能參數(shù)，見表110xF367盲區(qū)監(jiān)測功能參數(shù)，見表120xF368開關(guān)門視頻采集功能參數(shù)，見表13表10駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能參數(shù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0報警判斷速度閾值BYTE單位:km/h0~6030，于此閾值才使能報警功能0xFF表示不修改此參數(shù)1報警音量BYTE0-8，8最大，0靜音，默認(rèn)值60xFF表示不修改參數(shù)2主動拍照策略BYTE0x00：不開啟定時拍照定距拍照插卡觸發(fā)0x04：保留默認(rèn)值0x00，0xFF表示不修改參數(shù)3主動定時拍照時間間隔WORD單位：s，取值范圍60~60000，默認(rèn)值36000xFF表示不修改參數(shù)5主動定距拍照距離間隔WORD0~60000200000xFFFF主動拍照策略為02時有效7單次主動拍照張數(shù)BYTE取值范圍1-10。默認(rèn)值30xFF表示不修改參數(shù)8單次主動拍照時間間隔BYTE單位:100ms，取值范圍1-5，默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)拍照分辨率BYTE0x01：352×2880x02：704×28890x03：704×5760x04：640×4800x05：1280×7200x06：1920×1080默認(rèn)值0x01，0xFF表示不修改參數(shù)該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)拍照分辨率表10駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能參數(shù)（續(xù)）10視頻錄制分辨率BYTE0x01：CIF0x02：HD10x03：D10x04：WD10x05：VGA0x06：720P0x07：1080P默認(rèn)值0x010xFF表示不修改參數(shù)該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)視頻分辨率11報警使能DWORD報警使能位0：關(guān)閉1：打開bit0：疲勞駕駛一級報警bit1：疲勞駕駛二級報警bit2：接打電話一級報警bit3：接打電話二級報警bit4：抽煙一級報警bit5：抽煙二級報警bit6：分神駕駛一級報警bit7：分神駕駛二級報警bit8：駕駛員異常一級報警bit9：駕駛員異常二級報警bit10-bit29：用戶自定義bit30-bit31：保留默認(rèn)值0x000001FF0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)15事件使能DWORD事件使能位0：1：打開bit0：駕駛員更換事件bit1：主動拍照事件bit2-bit29：用戶自定義bit30-bit31：保留默認(rèn)值0x000000030xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)19吸煙報警判斷時間間隔WORD單位：s0~3600240，表示在此時間間隔內(nèi)僅觸發(fā)一次吸煙報警。0xFFFF表示不修改此參數(shù)21接打電話報警判斷時間間隔WORD單位：s0~3600120間隔內(nèi)僅觸發(fā)一次接打電話報警0xFFFF表示不修改此參數(shù)23預(yù)留字段BYTE[3]保留字段表10駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能參數(shù)（續(xù)）26疲勞駕駛報警分級速度閾值BYTE單位:km/h0~22050，表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改參數(shù)27疲勞駕駛報警前后視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍0~60，默認(rèn)值50表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)28疲勞駕駛報警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0~10，缺省值30表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)29疲勞駕駛報警拍照間隔時間BYTE單位:100ms，取值范圍1~5，默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)30接打電話報警分級速度閾值BYTE單位:km/h0~22050，表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改參數(shù)31接打電話報警前后視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍0~60，默認(rèn)值50表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)32接打電話報警拍駕駛員面部特征照片張數(shù)BYTE取值范圍1~10，默認(rèn)值30表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)33接打電話報警拍駕駛員面部特征照片間隔時間BYTE單位:100ms，取值范圍1~5，默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)34抽煙報警分級車速閾值BYTE單位:km/h0~22050，表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改參數(shù)35抽煙報警前后視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍0~60，默認(rèn)值50表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)36抽煙報警拍駕駛員面部特征照片張數(shù)BYTE取值范圍1~10，默認(rèn)值30表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)37抽煙報警拍駕駛員面部特征照片間隔時間BYTE單位:100ms，取值范圍1~5，默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)38分神駕駛報警分級車速閾值BYTE單位:km/h0~22050，表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改參數(shù)39分神駕駛報警前后視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍0~60，默認(rèn)值50表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)40分神駕駛報警拍照張數(shù)BYTE取值范圍1~10，默認(rèn)值30表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)41分神駕駛報警拍照間隔時間BYTE單位:100ms，取值范圍1~5，默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)表10駕駛員狀態(tài)監(jiān)測功能參數(shù)（續(xù)）42駕駛員異常報警分級速度閾值BYTE單位:km/h0~22050，表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改參數(shù)43駕駛員異常報警視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍0~60，默認(rèn)值50表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)44駕駛員異常報警抓拍照片張數(shù)BYTE取值范圍1-10，默認(rèn)值30表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)45駕駛員異常拍照間隔BYTE單位:100ms，取值范圍1~5，默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)46駕駛員身份識別觸發(fā)BYTE0x00：不開啟定時觸發(fā)定距觸發(fā)0x03：插卡開始行駛觸發(fā)0x04：保留默認(rèn)值為0x010xFF表示不修改參數(shù)47保留字段BYTE[3]表11先進駕駛輔助系統(tǒng)功能參數(shù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0報警判斷速度閾值BYTE單位:km/h0~6030碰撞報警，車距過近報警和道路偏離報警表示當(dāng)車速高于此閾值才使能報警功能0xFF表示不修改此參數(shù)1報警提示音量BYTE0~8，8最大，0靜音，默認(rèn)值60xFF表示不修改參數(shù)2主動拍照策略BYTE0x00：不開啟定時拍照定距拍照0x03：保留默認(rèn)值0x000xFF表示不修改參數(shù)3主動定時拍照時間間隔WORD單位：s0~36006000xFFFF主動拍照策略為0x01時有效5主動定距拍照距離間隔WORDm0~6000020000xFFFF主動拍照策略為0x02時有效7單次主動拍照張數(shù)BYTE取值范圍1~10，默認(rèn)值30xFF表示不修改參數(shù)表11先進駕駛輔助系統(tǒng)功能參數(shù)（續(xù)）8單次主動拍照時間間隔BYTE單位:100ms，取值范圍1~5，默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)9拍照分辨率BYTE0x01：352×2880x02：704×2880x03：704×5760x04：640×4800x05：1280×7200x06：1920×1080默認(rèn)值0x010xFF表示不修改參數(shù)該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)拍照分辨率10視頻錄制分辨率BYTE0x01：CIF0x02：HD10x03：D10x04：WD10x05：VGA0x06：720P0x07：1080P默認(rèn)值0x010xFF表示不修改參數(shù)該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)視頻分辨率11報警使能DWORD報警使能位0：1：打開bit0:障礙檢測一級報警bit1:障礙檢測二級報警bit2:頻繁變道一級報警bit3:頻繁變道二級報警bit4:車道偏離一級報警bit5:車道偏離二級報警bit6:前向碰撞一級報警bit7:前向碰撞二級報警bit8:行人碰撞一級報警bit9:行人碰撞二級報警bit10:車距過近一級報警DB31/T1409.3—2023DB31/T1409.3—2023PAGEPAGE24bit11:車距過近二級報警bit12-bit15：用戶自定義bit16:道路標(biāo)識超限報警bit17-bit29：用戶自定義bit30-bit31:預(yù)留默認(rèn)值0x00010FFF0xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)表11先進駕駛輔助系統(tǒng)功能參數(shù)（續(xù)）15事件使能DWORD事件使能位0：關(guān)閉1：打開bit0:道路標(biāo)識識別bit1:主動拍照bit2-bit29：用戶自定義bit30-bit31:預(yù)留默認(rèn)值0x000000030xFFFFFFFF表示不修改參數(shù)19預(yù)留字段BYTE[13]—31車道偏離報警分級速度閾值BYTE單位:km/h0~22050,時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)32車道偏離報警前后視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍0~60，默認(rèn)值50表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)33車道偏離報警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0~10，默認(rèn)值30表示不抓拍，0xFF表示不修改34車道偏離報警拍照間隔BYTE單位:100ms，取值范圍1~10，默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)35前向碰撞報警時間閾值BYTE單位:100ms，取值范圍10~50，目前使用國標(biāo)規(guī)定值27，預(yù)留修改接口0xFF表示不修改參數(shù)36前向碰撞報警分級速度閾值BYTE單位:km/h0~22050,時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改參數(shù)37前向碰撞報警前后視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍0~60，默認(rèn)值50表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)38前向碰撞報警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0~10，默認(rèn)值30表示不抓拍，0xFF表示不修改39前向碰撞報警拍照間隔BYTE單位:100ms，取值范圍1~10，默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)40保留字段BYTE[5]—45車距過近報警距離閾值BYTE單位:100ms，取值范圍10~50，默認(rèn)值100xFF表示不修改參數(shù)46車距過近報警分級速度閾值BYTE單位:km/h0~22050，表示觸發(fā)報警時車速高于閾值為二級報警，否則為一級報警0xFF表示不修改參數(shù)47車距過近報警前后視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍0~60，默認(rèn)值50表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)48車距過近報警拍照張數(shù)BYTE取值范圍0~10，默認(rèn)值30表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)表11先進駕駛輔助系統(tǒng)功能參數(shù)（續(xù)）49車距過近報警拍照間隔BYTE單位:100ms，取值范圍1~10，默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)50保留字段BYTE[6]—表12盲區(qū)監(jiān)測功能參數(shù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0后方接近報警時間閾值BYTE單位：s，取值范圍1~100xFF表示不修改參數(shù)1側(cè)后方接近報警時間閾值BYTE單位：s，取值范圍1~100xFF表示不修改參數(shù)表13開關(guān)門視頻采集功能參數(shù)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0事件使能DWORD事件使能位0：關(guān)閉1：打開bit0：保留bit1：開關(guān)門視頻采集事件拍照分辨率BYTE0x01：352×2880x02：704×2880x03：704×5760x04：640×48040x05：1280×7200x06：1920×1080默認(rèn)值0x010xFF表示不修改參數(shù)該參數(shù)也適用于報警觸發(fā)拍照分辨率5預(yù)留BYTE[20]—24開關(guān)門視頻采集車速閾值BYTE單位；km/h，取值范圍0~220，默認(rèn)值0，表示觸發(fā)事件時的車速范圍，高于這個值不觸發(fā)報警0xFF表示不修改參數(shù)25開關(guān)門視頻采集開門后視頻錄制時間BYTE單位：s，取值范圍0~120，默認(rèn)值100表示不錄像，0xFF表示不修改參數(shù)26開關(guān)門視頻采集開關(guān)門后拍照張數(shù)BYTE取值范圍1~10，默認(rèn)值30表示不抓拍，0xFF表示不修改參數(shù)27開關(guān)門視頻采集開關(guān)門后拍照間隔時間BYTE單位：100ms,取值范圍1~5，默認(rèn)值20xFF表示不修改參數(shù)28預(yù)留BYTE[8]—34開關(guān)門視頻采集上傳主碼流視頻通道WORD每個BIT位表示1個通道，默認(rèn)值0如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2表13開關(guān)門視頻采集功能參數(shù)（續(xù)）36開關(guān)門視頻采集上傳子碼流視頻通道WORD每個BIT位表示1個通道，默認(rèn)值0如BIT0表示通道1，BIT1表示通道238開關(guān)門視頻采集上傳抓拍通道WORD每個BIT位表示1個通道，默認(rèn)值0如BIT0表示通道1，BIT1表示通道2查詢參數(shù)消息采用JT/T808-2019中8.14定義的0x8106消息，查詢指定終端參數(shù)消息體數(shù)據(jù)格式見JT/T808-2019中的表16，終端采用0x0104指令應(yīng)答。概述0x0200JT/T表27表14附加信息定義表擴展附加信息ID附加信息長度描述及要求0x65駕駛員狀態(tài)監(jiān)測報警信息，定義見表150x64先進駕駛輔助系統(tǒng)報警信息，定義見表180x67盲區(qū)監(jiān)測信息，定義見表190x68開關(guān)門視頻采集信息，定義見表20表15駕駛狀態(tài)監(jiān)測報警信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0報警IDDWORD按照報警先后，從0開始循環(huán)累加，不區(qū)分報警類型4標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00：不可用0x01：開始標(biāo)志0x02：結(jié)束標(biāo)志該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的報警或事件，報警類型或事件類型無開始和結(jié)束標(biāo)志，則該位不可用，填入0x00即可。駕駛員正臉抓拍事件中，如未抓到有效正臉，標(biāo)志狀態(tài)為0x00，抓到正臉，標(biāo)志狀態(tài)為0x01表15駕駛員狀態(tài)監(jiān)測報警信息數(shù)據(jù)格式（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求5報警/事件類型BYTE0x01:疲勞駕駛報警0x02:接打電話報警0x03:抽煙報警0x04:分神駕駛報警0x05:駕駛員異常報警（駕駛員不在駕駛位置等情況）0x06~0x0F：用戶自定義0x10：主動拍照事件0x11：駕駛員變更事件0x12：駕駛員正臉抓拍事件0x13~0x20：用戶自定義0x2A:攝像頭遮擋或失效報警0x2B：紅外阻隔型墨鏡失效報警0x2C~0xFF：用戶自定義6報警級別BYTE一級報警二級報警7疲勞程度BYTE范圍1~10。數(shù)值越大表示疲勞程度越嚴(yán)重，僅在報警類型為0x01時有效8預(yù)留BYTE[4]預(yù)留12車速BYTE單位:km/h。范圍0~25013高程WORD海拔高度，單位：m15緯度DWORD10619經(jīng)度DWORD10623日期時間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8時間）29車輛狀態(tài)WORD見表1631報警標(biāo)識號BYTE[16]報警/事件識別號定義見表17表16車輛狀態(tài)說明字段數(shù)據(jù)類型描述及要求車輛狀態(tài)WORD按位表示車輛其他狀態(tài)：Bit0ACC狀態(tài)，0：關(guān)閉，1：打開Bit1左轉(zhuǎn)向狀態(tài)，0：關(guān)閉，1：打開Bit2右轉(zhuǎn)向狀態(tài)，0：關(guān)閉，1：打開Bit3雨刮器狀態(tài)，0：關(guān)閉，1：打開Bit4制動狀態(tài)，0：未制動，1：制動Bit5插卡狀態(tài)，0：未插卡，1：已插卡Bit6~Bit9自定義Bit10定位狀態(tài)，0：未定位，1：已定位Bit11~bit15自定義表17報警/事件標(biāo)識號格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0終端IDBYTE[7]—7時間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8時間）13序號BYTE同一時間點報警/事件的序號，從0循環(huán)累加14附件數(shù)量BYTE表示該報警/事件對應(yīng)的附件數(shù)量15預(yù)留BYTE—表18先進駕駛輔助報警信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0報警IDDWORD按照報警先后，從0開始循環(huán)累加，不區(qū)分報警類型。4標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00：不可用0x01：開始標(biāo)志0x02：結(jié)束標(biāo)志該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的報警或事件，報警類型或事件類型無開始和結(jié)束標(biāo)志，則該位不可用，填入0x00即可5報警/事件類型BYTE前向碰撞報警車道偏離報警車距過近報警0x04~0x1F：用戶自定義6報警級別BYTE一級報警0x02：二級報警7前車車速BYTE單位:km/h，范圍0~250，僅報警類型為0x01和0x02時有效。8前車/行人距離BYTE單位:100ms，范圍0~100，僅報警類型為0x01和0x02時有效9偏離類型BYTE左側(cè)偏離右側(cè)偏離僅報警類型為0x02時有效10保留字段BYTE[2]—12車速BYTE單位:km/h。范圍0~25013高程WORD海拔高度，單位：m15緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度19經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度23日期時間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8時間）29車輛狀態(tài)WORD見表1631報警標(biāo)識號BYTE[16]報警/事件識別號定義見表17表19盲區(qū)監(jiān)測信息定義數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0報警IDDWORD按照報警先后，從0開始循環(huán)累加，不區(qū)分報警類型。4標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00：不可用0x01：開始標(biāo)志0x02：結(jié)束標(biāo)志該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的報警或事件，報警類型或事件類型無開始和結(jié)束標(biāo)志，則該位不可用，填入0x00即可5報警/事件類型BYTE0x01：后方接近報警左側(cè)后方接近報警0x03：右側(cè)后方接近報警0x04~0x0F：用戶自定義6車速BYTE單位:km/h。范圍0~2507高程WORD海拔高度，單位：m9緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度13經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度17日期時間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8時間）23車輛狀態(tài)WORD見表1625報警標(biāo)識號BYTE[16]報警/事件識別號定義見表17表20開關(guān)門視頻采集信息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0事件IDDWORD按照事件先后，從0開始循環(huán)累加，不區(qū)分事件類型。4標(biāo)志狀態(tài)BYTE0x00：不可用開始標(biāo)志結(jié)束標(biāo)志該字段僅適用于有開始和結(jié)束標(biāo)志類型的事件，事件類型無開始和結(jié)束標(biāo)志，則該位不可用，填入0x00即可5事件類型BYTE0x01:保留0x02:開關(guān)門視頻采集事件6級別BYTE0x01：保留7預(yù)留BYTE[5]預(yù)留12車速BYTE單位Km/h；范圍0~25013高程WORD海拔高度，單位；m表20開關(guān)門視頻采集信息數(shù)據(jù)格式（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求15緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度。19經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度。23日期時間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8時間）29車輛狀態(tài)WORD見表1631事件標(biāo)識號BYTE[16]事件/事件識別號定義見表17消息ID：0x9208。報文類型：信令數(shù)據(jù)報文。平臺接收到帶有附件的報警/事件信息后，向終端下發(fā)附件上傳指令，指令消息體數(shù)據(jù)格式見表21。表21文件上傳指令數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0附件服務(wù)器IP地址長度BYTE長度k1附件服務(wù)器IP地址STRING服務(wù)器IP地址1+k附件服務(wù)器端口（TCP）WORD使用TCP傳輸時服務(wù)器端口號3+k附件服務(wù)器端口（UDP）WORD使用UDP傳輸時服務(wù)器端口號5+k報警標(biāo)識號BYTE[16]報警/事件標(biāo)識號定義見表1721+k報警編號BYTE[32]平臺給報警分配的唯一編號53+k預(yù)留BYTE[16]—終端收到平臺下發(fā)的報警附件上傳指令后，向平臺發(fā)送通用應(yīng)答消息。表22車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0數(shù)據(jù)塊總數(shù)量DWORD記錄文件中數(shù)據(jù)塊的總數(shù)量4當(dāng)前數(shù)據(jù)塊序號DWORD當(dāng)前數(shù)據(jù)塊在記錄文件中的序號8報警標(biāo)志DWORD參考JT/T808-2019表25定義12車輛狀態(tài)DWORD參考JT/T808-2019表24定義16緯度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度20經(jīng)度DWORD以度為單位的緯度值乘以10的6次方，精確到百萬分之一度24衛(wèi)星高程WORD衛(wèi)星海拔高度，單位：m26衛(wèi)星速度WORD1/10km/h28衛(wèi)星方向WORD0-359，正北為0，順時針表22車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)格式（續(xù)）起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求30時間BCD[6]YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8時間）36X軸加速度WORD以g為單位乘以10的2次方，精確到百分之一g38Y軸加速度WORD以g為單位乘以10的2次方，精確到百分之一g40Z軸加速度WORD以g為單位乘以10的2次方，精確到百分之一g42X軸角速度WORD以度每秒為單位乘以10的2次方，精確到百分之一度每秒44Y軸角速度WORD以度每秒為單位乘以10的2次方，精確到百分之一度每秒46Z軸角速度WORD以度每秒為單位乘以10的2次方，精確到百分之一度每秒48脈沖速度WORD1/10km/h50OBD速度WORD1/10km/h52檔位狀態(tài)BYTE0：空擋1-9：檔位10：倒擋11：駐車檔53加速踏板行程值BYTE范圍1-100，單位：%54制動踏板行程值BYTE范圍1-100，單位：%55制動狀態(tài)BYTE0：無制動1：制動56發(fā)送機轉(zhuǎn)速WORD單位：RPM58方向盤角度WORD方向盤轉(zhuǎn)過的角度，順時針為正，逆時針為負60轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)BYTE0：未打方向燈1：左轉(zhuǎn)方向燈2：右轉(zhuǎn)方向燈61預(yù)留BYTE[2]—63校驗位BYTE從第一個字符到校驗位前一個字符的累加和，然后取累加的低8位作為校驗碼消息ID：0x1210。報文類型：信令數(shù)據(jù)報文。表23報警附件信息消息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0終端IDBYTE[7]7ID行定義，位數(shù)不足時，后補“0x00”7報警標(biāo)識號BYTE[16]報警/事件識別號定義見表1723報警編號BYTE[32]平臺給報警分配的唯一編號55信息類型BYTE0x00：正常報警文件信息0x01：補傳報警文件信息56附件數(shù)量BYTE與報警關(guān)聯(lián)的附件數(shù)量57附件信息列表見表24表24報警附件消息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)長度描述及要求0文件名稱長度BYTE長度k1文件名稱STRING文件名稱字符串1+k文件大小DWORD當(dāng)前文件的大小文件名稱命名規(guī)則為： _<>_>_<序號>_<a)文件類型：00——圖片；01——音頻；02——視頻；03——文本；04——其它。0-37JT/T1076265DSM64ADAS0D40jpgpngwavH.264H.265，消息ID：0x1211。報文類型：信令數(shù)據(jù)報文。。表25附件文件信息消息數(shù)據(jù)格式起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0文件名稱長度BYTE文件名長度為l1文件名稱STRING文件名稱1+k文件類型BYTE圖片音頻視頻文本0x04：其它2+k文件大小DWORD當(dāng)前上傳文件的大小附件服務(wù)器收到終端上報的附件文件信息指令后，向終端發(fā)送通用應(yīng)答消息。26。表26文件碼流負載包格式定義表起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0幀頭標(biāo)識DWORD固定為0x300x310x630x644文件名稱BYTE[50]文件名稱54數(shù)據(jù)偏移量DWORD當(dāng)前傳輸文件的數(shù)據(jù)偏移量58數(shù)據(jù)長度DWORD負載數(shù)據(jù)的長度62數(shù)據(jù)體BYTE[n]默認(rèn)長度64K，文件小于64K則為實際長度附件服務(wù)器收到終端上報的文件碼流時，不需要應(yīng)答。消息ID：0x1212。報文類型：信令數(shù)據(jù)報文。27表27文件發(fā)送完成消息體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0文件名稱長度BYTE文件名長度為l1文件名稱STRING文件名稱1+k文件類型BYTE圖片音頻視頻文本0x04：其它2+k文件大小DWORD當(dāng)前上傳文件的大小消息ID：0x9212。報文類型：信令數(shù)據(jù)報文。28表28文件上傳完成消息應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0文件名稱長度BYTE文件名長度為l1文件名稱STRING文件名稱1+k文件類型BYTE圖片音頻視頻文本其它2+k上傳結(jié)果BYTE0x00：完成0x01：需要補傳3+k補傳數(shù)據(jù)包數(shù)量BYTE需要補傳的數(shù)據(jù)包數(shù)量，無補傳時該值為04+k補傳數(shù)據(jù)包列表見表29表29補傳數(shù)據(jù)包信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)起始字節(jié)字段數(shù)據(jù)類型描述及要求0數(shù)據(jù)偏移量DWORD需要補傳的數(shù)據(jù)在文件中的偏移量4數(shù)據(jù)長度DWORD需要補傳的數(shù)據(jù)長度全部文件發(fā)送完成后，終端主動與附件服務(wù)器斷開連接。本協(xié)議是基于JT/T809-2019協(xié)議進行擴展。鏈路類型：主鏈路。消息方向：企業(yè)安全監(jiān)控平臺往監(jiān)管平臺。業(yè)務(wù)類型標(biāo)識：UP_WARN_MSG_ADPT_INFO。（0x1402）JT/T809-2019中.3中表30表30上報報警信息消息數(shù)據(jù)體序號字段名字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)類型描述及要求1DATA_TYPE2uint16_t子業(yè)務(wù)類型標(biāo)識2DATA_LENGTH4uint32_t后續(xù)數(shù)據(jù)長度3PLATFORM_ID11BYTES發(fā)起平臺唯一編碼，由平臺所在地行政區(qū)域代碼和平臺編號組成數(shù)據(jù)部分4WARN_TYPE2uint16_t報警類型，見表32295WARN_TIME8time_t報警時間，UTC時間格式6START_TIME8time_t事件開始時間，UTC時間格式7END_TIME8time_t事件結(jié)束時間，UTC時間格式8VEHICLE_NO21OctetString車牌號碼。9VEHICLE_COLOR1BYTE0x01:藍色0x02:黃色0x03:黑色0x04:白色0x05:綠色0x93:黃綠色0x09:其它10PLATFORM_ID11BYTES被報警平臺唯一編碼，由平臺所在地行政區(qū)域代碼和平臺編號組成11DRV_LINE_ID4uint32_t線路ID12INFO_LENGTH4uint32_t報警數(shù)據(jù)長度,最長1024字節(jié)13INFO_CONTENTINFO_LENGTHOctetString上報報警信息內(nèi)容，見表31表31上報報警信息內(nèi)容序號字段名字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)類型描述及要求1INFO_SIGN2uint16_t報警信息標(biāo)識0x9E01為報警信息內(nèi)容格式2INFO_ID4uint32_t報警信息ID3DRIVER_LENGTH1BYTE駕駛員姓名長度4DRIVERDRIVER_LENGTHOctetString駕駛員姓名5DRIVER_NO_LENGTH1BYTE駕駛員駕照號碼長度6DRIVER_NODRIVER_NO_LENGTHOctetString駕駛員駕照號碼7LEVEL1BYTE報警級別8LON4uint32_t經(jīng)度,單位為1*10^-6度9LAT4uint32_t緯度,單位為1*10^-6度10ALTITUDE2uint16_t海拔高度,單位：m11VEC12uint16_t行車速度，單位：km/h12VEC22uint16_t行駛記錄速度,單位：km/h13STATUS1BYTE報警狀態(tài),1:報警開始;2:報警結(jié)14DIRECTION2uint16_t方向,0-359,正北為0,順時針表32報警類型編碼表代碼名稱0x0001超速報警0x0002疲勞駕駛報警0x0003