西門子Step7培訓(xùn)教程第5b章S7程序設(shè)計課件

第5章S7程序結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計采蓮曲菱葉縈波荷飐風(fēng)，荷花深處小舟通。逢郎欲語低頭笑，碧玉搔頭落水中。——【唐】白居易講解人：feilt第5章S7程序結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計采蓮曲講解人：feilt1第5章S7程序結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計§5.1S7CPU中的程序§5.2

數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)存儲§5.3

邏輯塊（FC和FB）的結(jié)構(gòu)及編程§5.4

編輯并調(diào)用無參功能（FC）——分部程序設(shè)計§5.5

編輯并調(diào)用有參功能（FC）——結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計§5.6

編輯并調(diào)用無靜態(tài)參數(shù)的功能塊（FB）§5.7

編輯并調(diào)用有靜態(tài)參數(shù)的功能塊（FB）§5.8

使用多重背景——結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計第5章S7程序結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計§5.1S7CPU中2

所謂無參功能（FC），是指在編輯功能（FC）時，在局部變量聲明表不進行形式參數(shù)的定義，在功能（FC）中直接使用絕對地址完成控制程序的編程。這種方式一般應(yīng)用于分部式結(jié)構(gòu)的程序編寫，每個功能（FC）實現(xiàn)整個控制任務(wù)的一部分，不重復(fù)調(diào)用?！?.4.1編輯無參功能（FC）§5.4.2在OB1中調(diào)用無參功能（FC）§5.4編輯并調(diào)用無參功能（FC）——分部程序設(shè)計所謂無參功能（FC），是指在編輯功能（FC）時，在局3【例5-4-1】

攪拌控制系統(tǒng)程序設(shè)計——使用開關(guān)量?！纠?-4-1】攪拌控制系統(tǒng)程序設(shè)計——使用開關(guān)量。4控制說明如圖所示為一攪拌控制系統(tǒng)，由3個開關(guān)量液位傳感器，分別檢測液位的高、中和低。現(xiàn)要求對A、B兩種液體原料按等比例混合，請編寫控制程序。要求：按起動按鈕后系統(tǒng)自動運行，首先打開進料泵1，開始加入液料A→中液位傳感器動作后，則關(guān)閉進料泵1，打開進料泵2，開始加入液料B→高液位傳感器動作后，關(guān)閉進料泵2，起動攪拌器→攪拌10s后，關(guān)閉攪拌器，開啟放料泵→當(dāng)?shù)鸵何粋鞲衅鲃幼骱螅訒r5s后關(guān)閉放料泵。按停止按鈕，系統(tǒng)應(yīng)立即停止運行?？刂普f明51.創(chuàng)建S7項目按照第3章所介紹的方法，創(chuàng)建S7項目，并命名為“無參FC”，項目包含組織塊OB1和OB100。2.硬件配置在“無參FC”項目內(nèi)打開“SIMATIC300Station”文件夾，打開硬件配置窗口，并完成硬件配置。§5.4.1編輯無參功能（FC）1.創(chuàng)建S7項目§5.4.1編輯無參功能（FC）63.編輯符號表3.編輯符號表74.規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)4.規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)85.編輯功能（FC）

在“無參FC”項目內(nèi)選擇“Blocks”文件夾，然后反復(fù)執(zhí)行菜單命令【Insert】→【S7Block】→【Function】，分別創(chuàng)建4個功能（FC）：FC1、FC2、FC3和FC4。由于在符號表內(nèi)已經(jīng)為FC1～FC4定義了符號名，因此在創(chuàng)建FC的屬性對話框內(nèi)系統(tǒng)會自動添加符號名。FC1控制程序FC2控制程序FC3控制程序FC4控制程序OB100控制程序5.編輯功能（FC）在“無參FC”項目內(nèi)選擇“Bl9FC1的控制程序FC2的控制程序FC1的控制程序FC2的控制程序10FC3的控制程序FC3的控制程序11FC4的控制程序FC4的控制程序12OB100的控制程序OB100的控制程序13§5.4.2在OB1中調(diào)用無參功能（FC）§5.4.2在OB1中調(diào)用無參功能（FC）14OB1的控制程序OB1的控制程序15

所謂有參功能（FC），是指編輯功能（FC）時，在局部變量聲明表內(nèi)定義了形式參數(shù)，在功能（FC）中使用了虛擬的符號地址完成控制程序的編程，以便在其他塊中能重復(fù)調(diào)用有參功能（FC）。這種方式一般應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化程序編寫?！?.5.1編輯有參功能（FC）§5.5.2在OB1中調(diào)用有參功能（FC）§5.5編輯并調(diào)用有參功能（FC）——結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計所謂有參功能（FC），是指編輯功能（FC）時，在局部16【例5-5-1】

多級分頻器控制程序設(shè)計。本例擬在功能FC1中編寫二分頻器控制程序，然后在OB1中通過調(diào)用FC1實現(xiàn)多級分頻器的功能。多級分頻器的時序關(guān)系如圖所示。其中I0.0為多級分頻器的脈沖輸入端；Q4.0～Q4.3分別為2、4、8、16分頻的脈沖輸出端；Q4.4～Q4.7分別為2、4、8、16分頻指示燈驅(qū)動輸出端?！纠?-5-1】多級分頻器控制程序設(shè)計。17§5.5.1編輯有參功能（FC）創(chuàng)建多級分頻器的S7項目硬件配置編寫符號表規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)創(chuàng)建有參功能FC1§5.5.1編輯有參功能（FC）創(chuàng)建多級分頻器的S7項181.創(chuàng)建多級分頻器的S7項目使用菜單【File】→【“NewProject”Wizard】創(chuàng)建多級分頻器的S7項目，并命名為“有參FC”。2.硬件配置打開“SIMATIC300Station”文件夾，雙擊硬件配置圖標(biāo)打開硬件配置窗口，并按圖所示完成硬件配置。1.創(chuàng)建多級分頻器的S7項目193.編寫符號表3.編寫符號表204.規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)4.規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)215.創(chuàng)建有參FC1

選擇“有參FC”項目的“Blocks”文件夾，然后執(zhí)行菜單命令【Insert】→【S7Block】→【Function】，在塊文件夾內(nèi)創(chuàng)建一個功能，并命名為“FC1”。編輯FC1的變量聲明表在FC1的變量聲明表內(nèi)，聲明4個參數(shù)，見下表。5.創(chuàng)建有參FC1選擇“有參FC”項目的“Blo22編輯FC1的控制程序

二分頻器的時序如圖所示。分析二分頻器的時序圖可以看到，輸入信號每出現(xiàn)一個上升沿，輸出便改變一次狀態(tài)，據(jù)此可采用上跳沿檢測指令實現(xiàn)。

如果輸入信號S_IN出現(xiàn)上升沿，則對S_OUT取反，然后將S_OUT的信號狀態(tài)送LED顯示；否則，程序直接跳轉(zhuǎn)到LP1，將S_OUT的信號狀態(tài)送LED顯示。編輯FC1的控制程序二分頻器的時序如圖所示。分析二23FC1的控制程序FC1的控制程序24§5.5.2在OB1中調(diào)